TWM555339U - 自動倉儲用之垂直式儲存框架 - Google Patents

Abstract

一種自動倉儲用之垂直式儲存框架，其係包含有：複數限位單元，其係一側係穿設有一插孔，並具有至少一插接面，該等插接面間隔凹設有複數插接槽；複數固定桿，其係分別對應插設有複數限位單元，該等限位單元係相互抵接；及至少二側板，其中一側板係組設於該等固定桿之一端，而該等固定桿之另一端係組設有另一側板，且該等固定桿於該等側板間係呈間隔平行設置；複數定位板，其對應插設該等限位單元之插接槽，且每兩定位板之間的插放空間係置設有一物料盤；藉此，本創作係具有結構簡單、易於維護及穩固限位物料盤，並適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取之效用。

Description

自動倉儲用之垂直式儲存框架

本創作係與一種自動倉庫的SMT儲料架結構有關，特別是指一種，自動倉儲用之垂直式儲存框架。

按，在不同的行業、企業，因為生產產品不同，所以物料倉的使用頻率也不盡相同；但對於物料種類放多、物料存放量大的企業來說，物料存放管理直接關係到公司生產的管理，具有具足輕重的作用。

然而，以SMT (電子電路表面組裝技術，Surface Mount Technology)為例，SMT是電子製造領域的基礎性產業，所以可以得知倉儲發料是SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術)製程中一個重要的組成部分，主要包括入料、出料、退料、補料等步驟。

但是，現有的倉儲發料系統大多采用紙質料單和人工辨認查找的方法，這種倉儲發料系統工作效率低、錯誤率高、實時更新性差，且對作業人員的作業技能要求很多，需要訓練較長時間的熟練人員才能有效地進行入料、出料等流程。進一步地，為了能夠有效、準確地對物料進行分類存放，不同類型的物料存儲位置多為固定設置，為了熟練準確地進行入料、出料等流程操作，又進一步提高了對操作人員的技能要求。

再者，由於電子產品生產行業大批量多品種等特性，所用物料較多；若用人工進行物料管理和傳遞，則會存在查找困難，耗費時間的問題。因此，要考慮物料存儲和傳遞運輸的自動化，以縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度，提高生產效率。

又，目前隨著科技的發展，SMT行業在物料存儲分揀方面開始進行自動化方式的嘗試，但是現有的物料貨架大都仍採用鋼絲貨架形式進行存儲，這種存儲方式很難通過自動化方式來實現物料的自動存取。

是以，本案創作人在觀察到上述缺失後，而遂有本創作之產生。

本創作之主要目的係在提供一種自動倉儲用之垂直式儲存框架，其係能達到結構簡單、易於維護及穩固限位物料盤，並適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取之目的。

本創作之次要目的係在提供一種自動倉儲用之垂直式儲存框架，其係有效地做到有序分類，加快自動倉儲系統的物料存取速度，並能提供縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度，提高企業的生產效率，同時增加貨架空間利用率，進一步節約用工成本之目的。

本創作之又一目的係在提供一種自動倉儲用之垂直式儲存框架，與先前技術物料貨架之相比，本創作係能相應地能夠有效提高存儲空間和操作便利性，同時確保SMT整體存儲輸送過程中的同步性和高控制精度，同時本創作利用組合式固定架結構，以實現對多物料盤的有效管理，而且能適用存放不同尺寸之物料盤，以達較佳地擴展性之目的。

為達上述目的，本創作所提供之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其係包含有：複數限位單元，其係一側係穿設有一插孔，並具有至少一插接面，該等插接面間隔凹設有複數插接槽；複數固定桿，該等固定桿係分別對應插設有複數限位單元，該等限位單元係相互抵接；及至少二側板，其中一側板係組設於該等固定桿之一端，而該等固定桿之另一端係組設有另一側板，且該等固定桿於該等側板間係呈間隔平行設置，又，每兩固定桿之間係形成有一插接空間。

較佳地，其中更包括有複數定位板，其對應插設該等限位單元之插接槽，並位於該等插接空間，又，每兩定位板之間係形成有一直立式之插放空間。

較佳地，其中該等定位板與該插接面呈直角設置，且每兩定位板之間的插放空間係能供一物料盤垂直插設。

較佳地，其中該等定位板頂側之側邊係凹設有一開方式之開口，而該等定位板兩相異之側邊係形成有一插接部，又，該等定位板之兩側表面係分別為一限位面，該等限位面凸設有複數限位凸條。

較佳地，其中該等限位凸條鄰近該定位板頂側之一端係具有一導引斜面，該等限位凸條之導引斜面係用以導引該物料盤置於該插放空間，並用以將一物料盤限位於該插放空間之中央位置。

較佳地，其中更包含有一料盒，其係具有一容置空間，該容置空間係置設有該等限位單元、該等固定桿及該等側板。

較佳地，其中該料盒係由抗靜電複合塑膠材質所構成。

較佳地，其中該等限位單元係分別由一第一塊體及一第二塊體所組成，該第一塊體及該第二塊體係分別具有一插接面及一接合面，該第一塊體及該第二塊體之插接面係沿垂直方向間隔凹設有該等插接槽，而該第一塊體及該第二塊體之接合面側面係沿橫向凹設有一開放式之凹槽，該凹槽內之兩相對應之側壁凹設有一缺口，又，該第一塊體之接合面與該第二塊體之接合面係相互連接，使該等缺口構成該插孔。

較佳地，其中該等第一塊體之接合面係間隔凸設有複數組接柱及複數插接柱，該等組接柱係穿設有一槽孔，而該等第二塊體之接合面係同樣間隔凸設有複數組接柱及複數插接柱，且該等第二塊體之該等組接柱係同樣穿設有一槽孔，又，該等第一塊體及該等第二塊體係透過該等組接柱及該等插接柱相互插接，使該等第一塊體及該等第二塊體相互組接，以構成該等限位單元。

較佳地，其中該等限位單元、該等側板及該等定位板係由抗靜電複合塑膠材質所構成，且該等側板之間係組設有該等固定桿，而該等固定桿之兩端係能穿過該等側板。

本創作所提供之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其係透過該等側板之間可拆分地組設有複數固定桿，並搭配該等固定桿上之該等限位單元，而後利用該等限位單元上該等插接槽之設置，以供控制不同數量之該等定位板插設，且該等定位板插設之位置不同係形成不同之插放空間；此外，該等側板及該固定桿係置設於該料盒中；所以本創作於自動倉儲系統運作時，係能達到便於操控、高精度的方式實現對現有SMT自動倉儲系統中多物料盤的同步監控和自動存取功能，同時達到具備存取效率高、識別準確、較佳之擴展性之效用。

請參閱圖1及圖2，並配合圖3、圖4及圖5所示，係為本創作一較佳實施例之組合立體圖、局部放大立體圖、分解立體圖及使用狀態示意圖，其係揭露有一種自動倉儲用之垂直式儲存框架100，其主要係應用於SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術)製程中的自動倉儲系統，該自動倉儲用之垂直式儲存框架100係包含有：

複數限位單元10，其係能由抗靜電複合塑膠材質所構成，且該等限位單元10之一側係穿設有一插孔11，並具有二插接面12，該等插接面12間隔凹設有複數插接槽121；於本實施例中，該等限位單元10係分別由一第一塊體13及一第二塊體14所組成，該第一塊體13及該第二塊體14係分別具有一插接面12及一接合面15，該第一塊體13及該第二塊體14之插接面12係沿垂直方向間隔凹設有該等插接槽121，而該第一塊體13及該第二塊體14之接合面15側面係沿橫向凹設有一開放式之凹槽16，該凹槽16內之兩相對應之側壁凹設有一缺口17，又，該第一塊體13之接合面15與該第二塊體14之接合面15係相互連接，使該等缺口17構成該插孔11。

另，該等第一塊體13之接合面15係間隔凸設有複數組接柱18及複數插接柱19，該等組接柱18係穿設有一槽孔181，而該等第二塊體14之接合面15係同樣間隔凸設有複數組接柱18及複數插接柱19，且該等第二塊體14之該等組接柱18係同樣穿設有一槽孔181，又，該等第一塊體13及該等第二塊體14係透過該等組接柱18及該等插接柱19相互插接，使該等第一塊體13及該等第二塊體14相互組接，以構成該等限位單元10。

複數固定桿20，該等固定桿20係分別對應插設有複數限位單元10，該等限位單元10係相互抵接。

至少二側板30，其中一側板30係組設於該等固定桿20之一端，而該等固定桿20之另一端係組設有另一側板30，且該等固定桿20於該等側板30間係呈間隔平行設置，又，每兩固定桿20之間係形成有一插接空間21。

複數定位板40，其對應插設該等限位單元10之插接槽121，並位於該等插接空間21，又，該等定位板40係能由抗靜電複合塑膠材質所構成，每兩定位板40之間係形成有一直立式之插放空間41；於本實施例中，該等定位板40頂側之側邊係凹設有一開方式之開口42，而該等定位板40兩相異之側邊係形成有一插接部43，又，該等定位板40之兩側表面係分別為一限位面44，該等限位面44凸設有複數限位凸條441。

另，該等定位板40與該插接面12呈直角設置，且每兩定位板40之間的插放空間41係能供一物料盤50垂直插設；需進一步說明的是，該等限位凸條441鄰近該定位板40頂側之一端係具有一導引斜面442，該等限位凸條441之導引斜面442係用以導引該物料盤50置於該插放空間41，並用以將一物料盤50限位於該插放空間41之中央位置。

一料盒60，其係由抗靜電複合塑膠材質所構成，且該料盒60係具有一容置空間61，該容置空間61係置設有該等限位單元10、該等固定桿20及該等側板30。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述，相信當可由此而對本創作有更深入且具體之瞭解，如下所述：

請繼續參閱圖2及圖3，並配圖5、圖6及圖7所示，係為本創作一較佳實施例之分解立體圖及使用狀態示意圖。於該自動倉儲系統運作取料狀態時，如圖6所示，其係輸入需要取出的物料盤50信息，搜尋獲得該物料盤50的存儲位置，由此相應確定待執行取料操作的料盒60，而後確定的料盒60在料倉中移動，並通過檢測裝置(圖未示)來確認料盒60已到達料倉出入口；最後再通過一外部夾取裝置200(即，自動化機械手臂)，將待取出的物料盤50從料盒60中的垂直式儲存框架100中夾取，再將夾取之物料盤50放置於另一個位於輸送帶300之料盒60中，並使該料盒60沿著該輸送帶300送走，以完成取料程序。

又，如圖圖2、圖3、圖5及圖6所示，本創作其係透過該等側板30之間可拆分地組設有複數固定桿20，並搭配該等固定桿20上之該等限位單元10，而後利用該等限位單元10上該等插接槽121之設置，以供控制不同數量之該等定位板40插設，且該等定位板40插設之位置不同係形成不同之插放空間41；此外，該等側板30及該固定桿20係置設於該料盒60中，該等側板30之間係組設有該等固定桿20，而該等固定桿20之兩端係能穿過該等側板30。

更詳而之，該等限位單元10利用可拆分或組接於該等固定桿20之結構設置，從而讓使用者能將該等定位板40透過插設該等插接槽121之位置不同，從而控制該插放空間41的大小，以供對應提供不同尺寸的物料盤50置放；重要的是，由於本創作係用該等側板30及該等固定桿20之間的可組接與可擴充結構特性，藉以達到於自動倉儲系統運作時，係能達到便於操控、高精度的方式實現對現有SMT自動倉儲系統中對多物料盤50的同步監控和自動存取功能，同時更具備存取效率高、識別準確、較佳之擴展性之效用。

值得一提的是，本創作係能設置呈無側板30之態樣，並置設於該料盒60中，亦或是，該等固定桿20係連接該料盒60之內側壁，而該料盒60之內周側壁係同等於該等側板30之結構，能提供該等固定桿20組接。

茲，再將本創作之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：

本創作之自動倉儲用之組合式固定架結構，其係透過該等側板30之間可拆分地組設有複數固定桿20，並搭配該等固定桿20上之該等限位單元10，而後利用該等限位單元10上該等插接槽121之設置，以供控制不同數量之該等定位板40插設，且該等定位板40插設之位置不同係形成不同之插放空間41；此外，該等側板30及該固定桿20係置設於該料盒60中。

藉此，本創作係具有以下實施功效及技術功效：

其一，本創作係能達到結構簡單、易於維護及穩固限位物料盤50，並適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取之效用。

其二，本創作係有效地做到有序分類，加快自動倉儲系統的物料存取速度，並能提供縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度，提高企業的生產效率，同時增加貨架空間利用率，進一步節約用工成本之效用。

其三，本創作與先前技術物料貨架之相比，本創作係能相應地能夠有效提高存儲空間和操作便利性，同時確保SMT整體存儲輸送過程中的同步性和高控制精度，同時本創作利用組合式固定架結構，以實現對多物料盤50的有效管理，而且能適用存放不同尺寸之物料盤50，以達較佳地擴展性之效用。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本創作之較佳可行實施例而已，故舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧垂直式儲存框架
10‧‧‧限位單元
11‧‧‧插孔
12‧‧‧插接面
121‧‧‧插接槽
13‧‧‧第一塊體
14‧‧‧第二塊體
15‧‧‧接合面
16‧‧‧凹槽
17‧‧‧缺口
18‧‧‧組接柱
181‧‧‧槽孔
19‧‧‧插接柱
20‧‧‧固定桿
21‧‧‧插接空間
30‧‧‧側板
40‧‧‧定位板
41‧‧‧插放空間
42‧‧‧開口
43‧‧‧插接部
44‧‧‧限位面
441‧‧‧限位凸條
442‧‧‧導引斜面
50‧‧‧物料盤
60‧‧‧料盒
61‧‧‧容置空間
200‧‧‧外部夾取裝置
300‧‧‧輸送帶

圖1係本創作一較佳實施例之組合立體圖。 圖2係本創作一較佳實施例之局部放大立體圖。 圖3係本創作一較佳實施例之分解立體圖。 圖4係本創作一較佳實施例之限位單元分解立體圖。 圖5係本創作一較佳實施例之使用狀態示意圖。 圖6係本創作一較佳實施例之使用狀態示意圖。 圖7係本創作一較佳實施例之使用狀態示意圖。

100‧‧‧垂直式儲存框架

10‧‧‧限位單元

20‧‧‧固定桿

30‧‧‧側板

40‧‧‧定位板

50‧‧‧物料盤

Claims (10)

1. 一種自動倉儲用之垂直式儲存框架，其係包含有： 複數限位單元，其係一側係穿設有一插孔，並具有至少一插接面，該等插接面間隔凹設有複數插接槽； 複數固定桿，該等固定桿係分別對應插設有複數限位單元，該等限位單元係相互抵接；及 至少二側板，其中一側板係組設於該等固定桿之一端，而該等固定桿之另一端係組設有另一側板，且該等固定桿於該等側板間係呈間隔平行設置，又，每兩固定桿之間係形成有一插接空間。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，更包括有複數定位板，其對應插設該等限位單元之插接槽，並位於該等插接空間，又，每兩定位板之間係形成有一直立式之插放空間。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其中，該等定位板與該插接面呈直角設置，且每兩定位板之間的插放空間係能供一物料盤垂直插設。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其中，該等定位板頂側之側邊係凹設有一開方式之開口，而該等定位板兩相異之側邊係形成有一插接部，又，該等定位板之兩側表面係分別為一限位面，該等限位面凸設有複數限位凸條。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其中，該等限位凸條鄰近該定位板頂側之一端係具有一導引斜面，該等限位凸條之導引斜面係用以導引該物料盤置於該插放空間，並用以將一物料盤限位於該插放空間之中央位置。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，更包含有一料盒，其係具有一容置空間，該容置空間係置設有該等限位單元、該等固定桿及該等側板。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其中，該料盒係由抗靜電複合塑膠材質所構成。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其中，該等限位單元係分別由一第一塊體及一第二塊體所組成，該第一塊體及該第二塊體係分別具有一插接面及一接合面，該第一塊體及該第二塊體之插接面係沿垂直方向間隔凹設有該等插接槽，而該第一塊體及該第二塊體之接合面側面係沿橫向凹設有一開放式之凹槽，該凹槽內之兩相對應之側壁凹設有一缺口，又，該第一塊體之接合面與該第二塊體之接合面係相互連接，使該等缺口構成該插孔。
9. 依據申請專利範圍第8項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其中，該等第一塊體之接合面係間隔凸設有複數組接柱及複數插接柱，該等組接柱係穿設有一槽孔，而該等第二塊體之接合面係同樣間隔凸設有複數組接柱及複數插接柱，且該等第二塊體之該等組接柱係同樣穿設有一槽孔，又，該等第一塊體及該等第二塊體係透過該等組接柱及該等插接柱相互插接，使該等第一塊體及該等第二塊體相互組接，以構成該等限位單元。
10. 依據申請專利範圍第2項所述之自動倉儲用之垂直式儲存框架，其中，該等限位單元、該等側板及該等定位板係由抗靜電複合塑膠材質所構成，且該等側板之間係組設有該等固定桿，而該等固定桿之兩端係能穿過該等側板。