CN216140678U - 一种物料承载组件及存储架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料承载组件及存储架，其中物料承载组件包括安装板，竖直设置；承载件，沿所述安装板的高度方向间隔地设置于所述安装板上，用于承载物料盘；多个定位件，设置于所述承载件上，用于定位物料盘。在承载件上，还设有定位件，通过定位件定位物料盘的位置，使得在入库时，物料盘能够精确地放入预定位置，并且，在出库时能够精确地从预定位置获取物料盘，物料盘定位精确，堆垛机能够顺利地进行入库和出库，确保立库的高流通量。

Description

一种物料承载组件及存储架

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，尤其涉及一种物料承载组件及存储架。

背景技术

合成生物是一个重要的研究主题，用以解决医疗、能源、化学工业、动物养殖、食品和环境保护等领域的问题。目前，合成生物实验室的基本实验操作仍然是大量的手工工作，只有少部分的自动化工作流程，自动化生产线甚至更少，没有形成完全自动化的实验室来进行高通量的样品处理。

合成生物学的研究和开发是由软件和自动化共同驱动的。软件支持新的微生物代谢途径的设计，探索和确认设计选项的实验规划，复杂分析数据的分析，甚至基于机器学习算法的反馈回路和推荐系统的建立。实验自动化(所谓的“高通量方法”)提高了获得实验结果的速度。自动化也有助于减少每项实验所需的材料费用和人力。高通量方法的一个副作用是大量的样本容器必须在这样的高通量实验室环境中可靠地移动。

高通量的立库中，对物料盘的定位要求高，现有技术的用于存储物料的存储架中，存在定位不精确的问题，无法适应高通量的立库。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种物料承载组件及存储架，以解决现有技术中物料定位不精确的技术问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种物料承载组件，包括

安装板，竖直设置；

承载件，沿所述安装板的高度方向间隔地设置于所述安装板上，用于承载物料盘；

多个定位件，设置于所述承载件上，用于定位物料盘。

可选地，所述定位件的分布位置与物料盘的外轮廓相适配，所述定位件上设有与物料盘相适配的定位槽，所述定位槽的底部设有承载面，所述定位槽的侧壁上设有用于引导物料盘落入所述承载面的导向面。

可选地，所述导向面为斜面或者弧面。

可选地，所述物料承载组件还包括若干沿所述安装板的高度方向间隔设置的固定件，所述承载件与所述固定件可拆卸地连接。

可选地，所述固定件包括分别位于所述承载件两侧的两个固定块，两所述固定块的相对侧设有第一安装槽；

所述承载件的两侧设有与所述第一安装槽相适配的安装部，所述安装部嵌入对应的所述第一安装槽内。

可选地，所述固定块上还设有用于锁紧所述承载件的锁紧件。

可选地，所述安装板上设有沿其高度方向间隔设置的第二安装槽，所述固定件固定于所述第二安装槽内。

可选地，所述承载件一端为承载端、另一端为与所述安装板连接的安装端，所述承载端设有用于取放物料盘的镂空槽，所述镂空槽延伸至所述承载端的端面。

本实用新型的目的之一采用另一如下技术方案实现：

一种存储架，包括至少两根上下间隔设置的横安装杆及若干所述的物料承载组件，所述安装板的上端与位于上方的所述横安装杆连接，所述安装板的下端与位于下方的所述横安装杆连接。

可选地，至少两根上下间隔设置的横安装杆及若干所述物料承载组件连接成存储单元；

所述存储架包括若干呈线性或者矩阵排列的所述存储单元

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在承载件上，还设有定位件，通过定位件定位物料盘的位置，使得在入库时，物料盘能够精确地放入预定位置，并且，在出库时能够精确地从预定位置获取物料盘，物料盘定位精确，堆垛机能够顺利地进行入库和出库，确保立库的高流通量。

附图说明

图1为本实用新型的存储架的结构示意图；

图2为本实用新型的物料承载组件的结构示意图；

图3为本实用新型的物料承载组件的局部放大及分解后的结构示意图；

图4为本实用新型的物料承载组件中的安装板、承载件、定位件及固定块的装配示意图。

图中：

1、安装板；11、第二安装槽；

2、承载件；21、安装部；22、镂空槽；

3、定位件；31、定位槽；32、承载面；33、导向面；

4、固定块；41、第一安装槽；

5、横安装杆。

具体实施方式

下面，结合附图1至附图4以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种物料承载组件，可应用于常规仓库存储物料，可以应用于智能立库中，适用于通过堆垛机进行入库和出库。物料承载组件包括安装板1、承载件2和多个定位件3。其中安装板1竖直设置，用于安装承载件2。承载件2沿安装板1的高度方向间隔地设置于安装板1上，用于承载物料盘。多个定位件3设置于承载件2上，用于定位物料盘。承载件2沿安装板1的高度方向间隔安装，使得承载件2密集分布于安装板1，使得物料承载组件具有较高的存储密度，空间利用率高。在承载件2上，还设有定位件3，通过定位件3定位物料盘的位置，使得在入库时，物料盘能够精确地放入预定位置，并且，在出库时能够精确地从预定位置获取物料盘。物料盘定位精确，堆垛机能够顺利地进行入库和出库，确保立库的高流通量。

进一步地，定位件3的分布位置与物料盘的外轮廓相适配，具体来说，物料盘放置于承载件2上时，定位件3位于物料盘的边缘或者折角处，如此，能够以定位件3来限制物料盘的位置，从而定位物料盘。定位件3上设有与物料盘相适配的定位槽31，定位槽31的底部设有承载面32，定位槽31的侧壁上设有用于引导物料盘落入承载面32的导向面33。通过导向面33引导物料盘落入定位槽31内，导向面33从定位槽31的侧壁向远离物料盘的方向上延伸，扩大了定位范围，降低了入库时对物料盘入库位置精度要求，便于高度及高通量入库和出库。

具体来说，物料盘成矩形，定位件3的数量四个，四个定位件3的分布位于与物料盘的四角相对应。

对于，定位槽31的侧壁上设有导向面33，具体来说，导向面33可以是起于定位槽31侧壁的下部，沿着远离物料盘的方向斜向上延伸。当然，还可以是导向面33的下部与承载面32邻接。

在一些实施例中，导向面33为斜面或者弧面。导向面33为斜面时，导向面33与承载面32所成的角度范围为大于30度小于80度。

在一些实施例中，物料承载组件还包括若干沿安装板1的高度方向间隔设置的固定件，承载件2与固定件可拆卸地连接。本实施例中，以固定件与安装板1固定连接，并且以承载件2与固定件可拆卸连接，如此，在安装物料承载组件时，可以根据物料盘所占用的高度，拆卸部分承载件2，使得相邻的两承载件2的间距适配物料盘的高度。而且，承载件2与固定件之间可拆卸连接，因此，能够随时拆卸承载件2，便于物料承载组件的改装。

在一些实施例中，承载件2与安装板1连接的一端为安装端，固定件包括分别位于安装端两侧的两个固定块4，两固定块4的相对侧设有第一安装槽41。承载件2的两侧设有与第一安装槽41相适配的安装部21，安装部21嵌入对应的第一安装槽41内。通过两个固定块4来固定承载件2，提高对承载件2的固定效果。同时通过将承载件2插入第一安装槽41或者从第一安装槽41拔出承载件2，即可实现承载件2的安装和拆卸，提高承载件2安装和拆卸的便利性。

在一些实施例中，固定块4上还设有用于锁紧承载件2的锁紧件，承载件2插入两第一安装槽41内后，通过锁紧件锁定承载件2，避免承载件2脱落，提高承载件2在承载物料盘的稳定性。在固定块4上设有用于安装锁紧件的锁紧孔。具体来说，锁紧件可以是螺丝，锁紧孔则是与螺丝相适配的螺纹孔；锁紧件还可以是波珠螺丝，锁紧孔则是与波珠螺丝相适配的螺纹孔，在承载件2的安装部21上也设有与波珠螺丝对应的定位孔。

在一些实施例中，安装板1上设有沿其高度方向间隔设置的第二安装槽11，固定件固定于第二安装槽11内。在安装板1上预先设置第二安装槽11，在安装固定件时，具体来说是安装固定块4，可以直接将固定块4固定件安装于第二安装槽11，无需在组装时手动规划或者标记固定件或者说固定块4的位置，固定件或者说固定块4的安装更加便利。

在一些实施例中，承载件2一端为承载端、另一端为与安装板1连接的安装端，承载端设有用于取放物料盘的镂空槽22，镂空槽22延伸至承载端的端面。在入库时，堆垛机上的货叉及货叉所承载的物料盘移动至承载件2的上方，货叉向下移动并进入镂空槽22内，物料盘则落入承载件2上，从而实现入库。在出库时，堆垛机上的货叉从镂空槽22伸入至承载件2下方，货叉向上移动并托起物料盘，物料盘随货叉出库。因此，本实施例中设置镂空槽22，为物料盘的入库和出库提供工作空间。

本实用新型还提供了一种存储架，包括一个存储单元，存储单元包括至少两根上下间隔设置的横安装杆5及前述物料承载组件，横安装杆5上下间隔设置，物料承载组件设置于两横安装杆5之间，物料承载组件的上端连接位于上方的横安装杆5，物料承载组件的下端连接位于下方的横安装杆5。具体来说，安装板1的上端与位于上方的横安装杆5连接，安装板1的下端与位于下方的横安装杆5连接。为了增加存储量，可多个物料承载组件并排设置于两横安装杆5之间。

当然，为了增加物料承载组件的固定强度，存储单元可以设置三根上下间隔设置的横安装杆5，其中一个跟横安装杆5位于上方，另一根位于中间，还有一根位于下方，各安装板1的中部与位于中间的横安装杆5固定连接。

在另外一种安装方式中，存储单元可以设置三根上下间隔设置的横安装杆5，其中一个跟横安装杆5位于上方，另一根位于中间，还有一根位于下方。若干物料承载组件呈上下两列并排设置，即竖直设置的安装板1呈上下两列并排设置。位于上方的一列安装板1中，各安装板1的上端连接位于上方的横安装杆5，各安装板1的下端连接位于中间的横安装杆5；位于下方的一列安装板1中，各安装板1的上端连接位于中间的横安装杆5，各安装板1的下端连接位于下方的横安装杆5。如此极大的扩大了存储架的存储量。

在一些实施例中，为了增加存储量，存储架包括若干个呈线性或者矩阵排列的存储单元，通过增减存储单元来增加或者减少存储量。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种物料承载组件，其特征在于，包括

安装板，竖直设置；

承载件，沿所述安装板的高度方向间隔地设置于所述安装板上，用于承载物料盘；

多个定位件，设置于所述承载件上，用于定位物料盘。

2.如权利要求1所述的物料承载组件，其特征在于：所述定位件的分布位置与物料盘的外轮廓相适配，所述定位件上设有与物料盘相适配的定位槽，所述定位槽的底部设有承载面，所述定位槽的侧壁上设有用于引导物料盘落入所述承载面的导向面。

3.如权利要求2所述的物料承载组件，其特征在于：所述导向面为斜面或者弧面。

4.如权利要求1所述的物料承载组件，其特征在于：所述物料承载组件还包括若干沿所述安装板的高度方向间隔设置的固定件，所述承载件与所述固定件可拆卸地连接。

5.如权利要求4所述的物料承载组件，其特征在于：所述固定件包括分别位于所述承载件两侧的两个固定块，两所述固定块的相对侧设有第一安装槽；

所述承载件的两侧设有与所述第一安装槽相适配的安装部，所述安装部嵌入对应的所述第一安装槽内。

6.如权利要求5所述的物料承载组件，其特征在于：所述固定块上还设有用于锁紧所述承载件的锁紧件。

7.如权利要求4所述的物料承载组件，其特征在于：所述安装板上设有沿其高度方向间隔设置的第二安装槽，所述固定件固定于所述第二安装槽内。

8.如权利要求1所述的物料承载组件，其特征在于：所述承载件一端为承载端、另一端为与所述安装板连接的安装端，所述承载端设有用于取放物料盘的镂空槽，所述镂空槽延伸至所述承载端的端面。

9.一种存储架，其特征在于：包括至少两根上下间隔设置的横安装杆及若干权利要求1至8任一项所述的物料承载组件，所述安装板的上端与位于上方的所述横安装杆连接，所述安装板的下端与位于下方的所述横安装杆连接。

10.如权利要求9所述的存储架，其特征在于：至少两根上下间隔设置的横安装杆及若干所述物料承载组件连接成存储单元；

所述存储架包括若干呈线性或者矩阵排列的所述存储单元。

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