CN211337929U - 抽拉机构和料盘上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抽拉机构和料盘上下料设备，其中，抽拉机构包括：支撑件，所述支撑件固定连接于所述机架并邻近于所述机械取料工位；滑动组件，所述滑动组件滑动设于所述支撑件；及承载板，所述承载板用于放置料盘，所述承载板滑动设于所述滑动组件背离所述支撑件的一侧，以使所述承载板远离或靠近所述支撑件。本实用新型的方案旨在提高工作人员在放置料盘的方便性，提高换盘的效率。

Description

抽拉机构和料盘上下料设备

技术领域

本实用新型涉及料盘上下料技术领域，特别涉及一种抽拉机构和应用该抽拉机构的料盘上下料设备。

背景技术

Tray盘，又称料盘，是用来盛放物料的器皿。Tray盘广泛应用于企业生产设备中，对于大量的产品，使用Tray盘自动上下料设备可将料盘运输到机械取料工位，供机械手或其它设备进行取料，再将空料盘运输回来，从而实现为机械手或其它设备等相对稳定、均匀平稳地供料，以提高生产效率。在相关技术中，Tray盘自动上下料的过程中还是需要人工放置堆叠的生料盘和取回空料盘，但是由于放置生料盘和取出空料盘的位置相当靠近Tray盘自动上下料设备的机械取料工位，因此不仅使得工人放置生料盘和取出空料盘时操作时不方便，而且还存在一定危险性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种抽拉机构，旨在提高工作人员在放置料盘的方便性，提高换盘的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的抽拉机构，包括：

支撑件，所述支撑件固定连接于所述机架并邻近于所述机械取料工位；

滑动组件，所述滑动组件滑动设于所述支撑件；及

承载板，所述承载板用于放置料盘，所述承载板滑动设于所述滑动组件背离所述支撑件的一侧，以使所述承载板远离或靠近所述支撑件。

所述抽拉机构还包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨固定连接于所述支撑件，所述第二滑轨固定连接于所述承载板，所述滑动组件分别滑动连接于所述第一滑轨和第二滑轨。

在本申请的一实施例中，所述滑动组件包括：

第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；

第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨；及

第三滑轨，所述第三滑轨设于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第三滑轨沿长度方向延伸的侧壁开设有相邻设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块背离所述第一滑轨的一侧滑动连接于所述第一滑槽，所述第二滑块背离所述第二滑轨的一侧滑动连接于所述第二滑槽。

在本申请的一实施例中，所述抽拉机构还包括拉伸板，所述拉伸板与所述承载板于所述滑动组件移动方向的侧壁连接，以使所述拉伸板带动可所述承载板远离或靠近所述支撑件。

在本申请的一实施例中，所述抽拉机构还包括拉手，所述拉伸板背离所述承载板的表面开设有安装口，所述拉手嵌设连接于所述安装口内。

在本申请的一实施例中，所述抽拉机构还包括多个加强板，多个所述加强板两端分别连接所述拉伸板和所述承载板。

在本申请的一实施例中，所述抽拉机构还包括多个限位板，多个所述限位板连接于所述承载板背离所述滑动组件的一侧，多个所述限位板与所述承载板形成用于放置所述料盘的容纳空间；

且/或，所述滑动组件设有多组，并间隔设置于所述支撑件。

在本申请的一实施例中，所述抽拉机构还包括到位感应件和标记件，所述标记件连接于所述承载板，所述到位感应件连接于所述机架，当所述到位感应件感应到所述标记件时表示所述承载板回到所述机械取料工位；

且/或，所述抽拉机构还包括电磁铁和吸附件，所述电磁铁固定连接于所述机架，所述吸附件固定连接于所述承载板朝向所述滑动组件的表面，所述电磁铁以吸附所述吸附件带动所述承载板靠近所述机架。

在本申请的一实施例中，所述承载板的相对两侧均形成有让位缺口。

本申请还提出一种料盘上下料设备，包括设置于所述机架上的两组升降机构、夹持机构、平移机构及相邻设置的两组抽拉机构，一所述抽拉机构用于承载料盘，其中一所述升降机构将所述料盘顶升，再由所述夹持机构进行固定所述料盘，并由所述平移机构将所述料盘运输到所述机械取料工位，另一所述升降机构将取料后的空料盘从所述机械取料工位运输到另一所述抽拉机构处，所述抽拉机构包括：

支撑件，所述支撑件固定连接于所述机架并邻近于所述机械取料工位；

滑动组件，所述滑动组件滑动设于所述支撑件；及

承载板，所述承载板用于放置料盘，所述承载板滑动设于所述滑动组件背离所述支撑件的一侧，以使所述承载板远离或靠近所述支撑件。

本实用新型技术方案通过将抽拉机构的支撑件可设于料盘上下料设备的机架并邻近于机械取料工位，之后将滑动组件滑动设于支撑件上，再将用于放置料盘的承载板滑动设于滑动组件背离支撑件的一侧，使得承载板可以远离或靠近支撑件。如此在需要料盘上下料设备进行运料时，工作人员可以将承载板通过滑动组件滑动远离支撑件，再使将堆叠的料盘放置于承载板上，由于此时承载板的位置远离机械取料工位，所以工作人员放置料盘时较为方便，也提高了工作人员放置料盘过程的安全性，而且通过滑动组件的设置，工作人员在放置料盘后可以较为方便且快速地将其移动回料盘上下料设备，以减少换盘对料盘上下料设备工作的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型料盘上下料装置一实施例的结构示意图；

图2为为图1中料盘上下料装置的另一视角示意图；

图3为本实用新型抽拉机构一实施例的结构示意图；

图4为图3中抽拉机构的另一视角示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型抽拉机构的局部结构的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型抽拉机构的抽拉板和把手的装配结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	抽拉机构	61	安装口
10	支撑件	70	拉手
				20	滑动组件	80	加强板
21	第一滑块	90	限位板
				22	第二滑块	90A	到位感应件
23	第三滑轨	90B	标记件
				231	第一滑槽	90C	电磁铁
232	第二滑槽	90D	吸附件
				30	承载板	200	机架
31	让位缺口	201	机械取料工位
				32	通口	300	料盘
40	第一滑轨	400	升降机构
				50	第二滑轨	500	夹持机构
60	拉伸板	600	平移机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种抽拉机构100。应用于料盘上下料设备，所述料盘上下料设备包括机架200，所述机架200具有机械取料工位201。

参照图1至4，在本实用新型实施例中，所述抽拉机构100包括：支撑件10、滑动组件20及承载板30，所述支撑件10固定连接于所述机架200并邻近于所述机械取料工位201；所述滑动组件20滑动设于所述支撑件10；所述承载板30用于放置料盘300，所述承载板30滑动设于所述滑动组件20背离所述支撑件10的一侧，以使所述承载板30远离或靠近所述支撑件10。

其中，支撑件10主要用于承载和支撑滑动组件20和承载板30，因此支撑件10的材质可以为金属材质，例如：不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等，从而可以提高支撑件10的使用年限和保证其支撑强度，为了减少支撑件10的占用空间，支撑件10的形状可以采用矩形块状结构，当然，本申请不限于此，于其他实施例中，支撑件10也可以采用圆形板状结构。此外，为了保证支撑的稳定性，支撑件10可以设置多个并对称设置，从而可以确保滑动组件20和承载板30在滑动过程的稳定性。需要说明的是，滑动组件20即可是滑块和滑轨的配合设置，当然也可以为滚轮或滚筒的设置。此外，可在承载板30中心开设一通口32，从而减轻承载板30的重量，便于工作人员拉动承载板30。

本实用新型技术方案通过将抽拉机构100的支撑件10可设于料盘上下料设备的机架200并邻近于机械取料工位201，之后将滑动组件20滑动设于支撑件10上，再将用于放置料盘300的承载板30滑动设于滑动组件20背离支撑件10的一侧，使得承载板30可以远离或靠近支撑件10。如此在需要料盘上下料设备进行运料时，工作人员可以将承载板30通过滑动组件20滑动远离支撑件10，再使将堆叠的料盘300放置于承载板30上，由于此时承载板30的位置远离机械取料工位201，所以工作人员放置料盘300时较为方便，也提高了工作人员放置料盘300过程的安全性，而且通过滑动组件20的设置，工作人员在放置料盘300后可以较为方便且快速地将其移动回料盘上下料设备，以减少换盘对料盘上下料设备工作的影响。

参照图3至图6，在本申请的一实施例中，所述抽拉机构100还包括相对设置的第一滑轨40和第二滑轨50，所述第一滑轨40固定连接于所述支撑件10，所述第二滑轨50固定连接于所述承载板30，所述滑动组件20分别滑动连接于所述第一滑轨40和第二滑轨50。具体地，第一滑轨40和第二滑轨50可以为尺寸和形状一致，从而方便生产和安装，第一滑轨40固定连接支撑件10，第二滑轨50固定连接于承载板30，即可通过螺纹连接或卡接等方式进行连接，从而方便之后的维修和更换，当工作人员拉动承载板30滑动时，即可以是滑动组件20带动承载板30以及第二滑轨50在第一滑动上移动，或者也可以为滑动组件20在第二滑轨50上移动，从而使承载板30和第二滑轨50可以远离或靠近支撑件10，通过设置滑动组件20、第一滑轨40及第二滑轨50的三者配合，不仅提高了承载板30的移动速度，还提高了承载板30滑动的距离，同时避免了需要额外设置固定的线性滑轨于料盘上下料设备所处的平面上，导致占用的空间过大，不利于厂房的放置。

进一步地，所述滑动组件20包括：第一滑块21、第二滑块22及第三滑轨23，所述第一滑块21滑动连接于所述第一滑轨40；所述第二滑块22滑动连接于所述第二滑轨50；所述第三滑轨23设于所述第一滑轨40和第二滑轨50之间，所述第三滑轨23沿长度方向延伸的侧壁开设有相邻设置的第一滑槽231和第二滑槽232，所述第一滑块21背离所述第一滑轨40的一侧滑动连接于所述第一滑槽231，所述第二滑块22背离所述第二滑轨50的一侧滑动连接于所述第二滑槽232。具体地，为了进一步增大承载板30可以移动的距离，通过在第三滑轨23的沿长度方向延伸的侧壁开设有相邻设置的第一滑槽231和第二滑槽232，将第一滑块21背离第一滑轨40的一侧滑动连接于第一滑槽231，第二滑块22背离第二滑轨50的一侧滑动连接于第二滑槽232，进而实现使第一滑块21可在第一滑轨40和第三滑轨23上移动，使第二滑块22可在第二滑轨50和第三滑轨23上移动，从而通过第一滑轨40，第二滑轨50及第三滑轨23的设置可进一步扩大承载板30远离支撑件10的距离，又能保证承载板30远离支撑件10后的稳定程度。此外，在第一滑块21和第二滑块22上与滑轨的接触面上可凸设有多个间隔设置的圆珠，以降低摩擦阻力，提高滑动的效率。同时为了进一步提高第一滑块21和第二滑块22的移动效率，可在第三滑轨23相对的两侧壁均开设有第一滑槽231和第二滑槽232。

参照图1至图3，及图7，在本申请的一实施例中，所述抽拉机构100还包括拉伸板60，所述拉伸板60与所述承载板30于所述滑动组件20移动方向的侧壁连接，以使所述拉伸板60带动可所述承载板30远离或靠近所述支撑件10。具体地，通过设置拉伸板60从而使工作人员可以通过拉动拉伸板60即可带动承载板30远离或靠近支撑件10，操作较为简便，同时当承载板30运载料盘300回到靠近机械取料工位201时，拉伸板60还可起防护料盘300的作用，拉伸板60可通过可拆卸连接方式连接于承载板30上，从而方便维修过程中的拆卸。

进一步地，所述抽拉机构100还包括拉手70，所述拉伸板60背离所述承载板30的表面开设有安装口61，所述拉手70嵌设连接于所述安装口61内。为了进一步地方便工作人员拉动拉伸板60，从而将把手嵌设于承载板30的表面的安装口61处，工作人员可通过抓取拉手70即可带动拉伸板60移动，同时将拉手70内嵌于安装口61内，也避免了把手占用外部的空间过大，而降低设备的使用。

可选地，所述抽拉机构100还包括多个加强板80，多个所述加强板80两端分别连接所述拉伸板60和所述承载板30。也即，通过设置多个加强板80连接拉伸板60和承载板30，使得拉伸板60和承载板30的连接强度得到进一步提升，从而在拉伸板60拉动承载板30的过程中，保证拉伸板60和承载板30的连接的稳定性以及承载板30移动的稳定性。

参照图1至图3，在本申请的一实施例中，所述抽拉机构100还包括多个限位板90，多个所述限位板90连接于所述承载板30背离所述滑动组件20的一侧，多个所述限位板90与所述承载板30形成用于放置所述料盘300的容纳空间；为了保证料盘300在移动的过程中不会晃动，从而设置多个限位板90与承载板30形成容纳空间，工作人员也可以较为准确地将料盘300放置于容纳空间内，具体地，定义承载板30朝向其移动方向的一端为前端，承载板30朝向机械取料工位201移动方向的一端为后端，由于料盘300大多为矩形形状，可在承载板30的前端的两侧设置两限位板90，这两限位板90用于抵接料盘300一端的两相对的边角，以限位料盘300左右晃动，在承载板30的后端中部设置一块限位板90，从而多块限位板90配合限制料盘300前后晃动，以保证料盘300运输的稳定性。

可选地，所述滑动组件20设有多组，并间隔设置于所述支撑件10。为了提高承载板30于远离或靠近支撑件10的移动速度，从而可设置多组滑动组件20并间隔设置于所述支撑件10，不仅提高了料盘300运输的速度，还提高滑动过程中的稳定性，其中，滑动组件20可设置2个，3个，4个以及更多，具体数量可根据本领域技术人员进行选择。

参照图1至图3，在本申请的一实施例中，所述抽拉机构100还包括到位感应件90A和标记件90B，所述标记件90B连接于所述承载板30，所述到位感应件90A连接于所述机架200，当到位感应件90A感应到所述标记件90B时表示所述承载板30回到所述机械取料工位201；具体地，标记件90B可通过可拆卸连接于承载板30，该标记件90B可以为钣金件，到位感应件90A连接于机架200，到位感应件90A可以采用红外线或紫外线等光感应，即当承载板30运载料盘300退回靠近支撑件10并到达间隙最小时，此时到位感应件90A刚好检测到标记件90B并发出通知信号如发出灯光或者声音等信号，由此用户可知道此时料盘300已到位，即可进行下一步骤，进而使操作过程更加安全，防止承载板30在支撑件10上移动的距离过大造成，保证了抽拉机构100的使用寿命。

可选地，所述抽拉机构100还包括电磁铁90C和吸附件90D，所述电磁铁90C固定连接于所述机架200，所述吸附件90D固定连接于所述承载板30朝向所述滑动组件20的表面，所述电磁铁90C以吸附所述吸附件90D带动所述承载板30靠近所述机架200。具体地，该吸附件90D为金属材质，如铁等。当工作人员拉动承载板30靠近支撑件10的间距时较小时，此时位于机架200上的电磁铁90C与位于承载板30上的吸附件90D相对设置，并由于电磁铁90C会磁性吸引吸附件90D，使承载板30产生朝向支撑件10靠近运动的趋势，进而使工作人员更容易将承载板30推回到料盘300等待取料的位置。

参照图1至图3，在本申请的一实施例中，所述承载板30的相对两侧均形成有让位缺口31。具体地，通过设置两让位缺口31使得用户在拿取空料盘300较为方便，即从让位缺口31处即可搬动料盘300。

参照图1和图2，本实用新型还提出一种料盘上下料设备，该料盘上下料设备包括设置于所述机架200上的两组升降机构400、夹持机构500、平移机构600及相邻设置的两组抽拉机构100，一所述抽拉机构100用于承载料盘300，其中一所述升降机构400将所述料盘300顶升，再由所述夹持机构500进行固定所述料盘300，并由所述平移机构600将所述料盘300运输到所述机械取料工位201，另一所述升降机构400将取料后的空料盘300从所述机械取料工位201运输到另一所述抽拉机构100处，再由工作人员拉动该抽拉机构100并取回空料盘300后，再将其退回到原来位置等待承载下一批空料盘300。具体地，其中一抽拉机构100用于将装载有料品的料盘300运输到顶升机构处等待顶升，另一抽拉机构100用于承载空料盘300，其中两抽拉机构100的具体结构均参照上述实施例，由于本料盘上下料设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抽拉机构，应用于料盘上下料设备，所述料盘上下料设备包括机架，所述机架具有机械取料工位，其特征在于，所述抽拉机构包括：

支撑件，所述支撑件固定连接于所述机架并邻近于所述机械取料工位；

滑动组件，所述滑动组件滑动设于所述支撑件；及

承载板，所述承载板用于放置料盘，所述承载板滑动设于所述滑动组件背离所述支撑件的一侧，以使所述承载板远离或靠近所述支撑件。

2.如权利要求1所述的抽拉机构，其特征在于，所述抽拉机构还包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨固定连接于所述支撑件，所述第二滑轨固定连接于所述承载板，所述滑动组件分别滑动连接于所述第一滑轨和第二滑轨。

3.如权利要求2所述的抽拉机构，其特征在于，所述滑动组件包括：

第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；

第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨；及

第三滑轨，所述第三滑轨设于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第三滑轨沿长度方向延伸的侧壁开设有相邻设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块背离所述第一滑轨的一侧滑动连接于所述第一滑槽，所述第二滑块背离所述第二滑轨的一侧滑动连接于所述第二滑槽。

4.如权利要求1所述的抽拉机构，其特征在于，所述抽拉机构还包括拉伸板，所述拉伸板与所述承载板于所述滑动组件移动方向的侧壁连接，以使所述拉伸板带动所述承载板远离或靠近所述支撑件。

5.如权利要求4所述的抽拉机构，其特征在于，所述抽拉机构还包括拉手，所述拉伸板背离所述承载板的表面开设有安装口，所述拉手嵌设连接于所述安装口内。

6.如权利要求4所述的抽拉机构，其特征在于，所述抽拉机构还包括多个加强板，多个所述加强板两端分别连接所述拉伸板和所述承载板。

7.如权利要求1所述的抽拉机构，其特征在于，所述抽拉机构还包括多个限位板，多个所述限位板连接于所述承载板背离所述滑动组件的一侧，多个所述限位板与所述承载板形成用于放置所述料盘的容纳空间；

且/或，所述滑动组件设有多组，并间隔设置于所述支撑件。

8.如权利要求1至7任意一项所述的抽拉机构，其特征在于，所述抽拉机构还包括到位感应件和标记件，所述标记件连接于所述承载板，所述到位感应件连接于所述机架，当所述到位感应件感应到所述标记件时表示所述承载板回到所述机械取料工位；

且/或，所述抽拉机构还包括电磁铁和吸附件，所述电磁铁固定连接于所述机架，所述吸附件固定连接于所述承载板朝向所述滑动组件的表面，所述电磁铁以吸附所述吸附件带动所述承载板靠近所述机架。

9.如权利要求1至7任意一项所述的抽拉机构，其特征在于，所述承载板的相对两侧均形成有让位缺口。

10.一种料盘上下料设备，其特征在于，包括设置于所述机架上的两组升降机构、夹持机构、平移机构及相邻设置的两组如权利要求1至9任意一项所述的抽拉机构，一所述抽拉机构用于承载料盘，其中一所述升降机构将所述料盘顶升，再由所述夹持机构进行固定所述料盘，并由所述平移机构将所述料盘运输到所述机械取料工位，另一所述升降机构将取料后的空料盘从所述机械取料工位运输到另一所述抽拉机构处。

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