CN112193803B - 一种抽拉式工件回收机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽拉式工件回收机构，包括：回收机架；集料承台，其与回收机架滑动连接，集料承台上开设有贯穿其上下表面的导料口；至少三个非共线地布置于导料口的边缘内侧的止逆组件；以及顶升组件，其位于导料口的正下方；其中，工件在顶升组件的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入导料口中，工件被顶入导料口后由止逆组件所支撑；当集料承台满置时，抽动该集料承台，使得该满置的集料承台离开顶升组件的正上方并最终从回收机架中抽出，随后在回收机架中替换上空置的集料承台，并使得空置的集料承台上的导料口与顶升组件相对齐，完成满置的集料承台与集料承台置换。

Description

一种抽拉式工件回收机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，具体涉及一种抽拉式工件回收机构。

背景技术

在非标自动化领域，采用流水线实现自动化作业是总所周知的。在研究和实现回收工件过程中，发明人发现现有技术中的自动化产线中至少存在如下问题：

首先，工件在加工后需要将其进行回收，又或是在加工过程中出现不合格的工件时，需要将不合格工件回收，现有的通过人力将工件回收的方式，作为一种周期性的工作，费时费力；

有鉴于此，实有必要开发一种抽拉式工件回收机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种抽拉式工件回收机构，其通过顶升组件将工件顶升，工件由止逆组件支撑，从而将工件叠放在止逆组件上，将工件存放在集料承台内，优化加工工序。

本发明的另一目的是，提供一种抽拉式工件回收机构，其通过抽拉组件，方便将存放工件的集料承台，抽拉至流水线外侧，以方便将满置集料承台内的工件组取出。

本发明的技术方案概述如下：

本发明提供的一种抽拉式工件回收机构，包括

回收机架；

集料承台，其与所述回收机架滑动连接，所述集料承台上开设有贯穿其上下的导料口；

至少三个非共线布置于所述导料口边缘内侧的止逆组件；以及

顶升组件，其位于所述导料口的正下方；

其中，工件在所述顶升组件的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入所述导料口中，工件被顶入所述导料口后由所述止逆组件所支撑。

优选地，所述止逆组件包括：

连接座本体；

锚爪；其一端与所述连接座本体枢接，另一端用于支撑工件；以及

复位件，其被布置于所述连接座本体与所述锚爪之间；

其中，所述锚爪包括承料面以及相对于所述承料面倾斜的斜面，工件在所述顶升组件的顶升驱动下，工件在所述斜面上滑动，并且所述锚爪向所述导料口内壁侧转动，使得工件穿过所述导料口，当所述顶升组件回落时，工件与所述承料面抵触。

优选地，所述导料口的边缘内侧设置有偶数个在所述导料口周向上呈放射状布置的导向组件，所述导向组件被布置构成至少一个导向子集，每个所述导向子集包括相对设置的一对所述导向组件。

优选地，所述导向组件包括：

导向板，其用于限制顶入所述导料口内工件的位置；

转轴，其被枢接于所述导向板的一端；以及

导向复位部件，其用于提供导向工件的作用力；

其中，工件通过所述顶升组件先顶升至所述导向子集内，在所述导向板受到所述导向复位部件回复力作用下，从而调整受导向板限制工件的位置。

优选地，所述导料口沿其外缘周向布置有限料导柱，所述限料导柱限制工件的位置。

优选地，还包括抽拉组件，所述抽拉组件包括：

承接层，其用于承接所述集料承台；以及

抽拉面板，其设置在所述承接层的一端处。

优选地，所述回收机架与所述抽拉组件间通过导轨，使得所述抽拉组件相对于所述回收机架沿所述导轨限定方向滑动；

还包括锁定组件，所述抽拉组件通过所述锁定组件与所述回收机架形成可脱离的固定连接结构，进而限定所述集料承台的位置。

优选地，所述锁定组件安装在所述回收机架上，所述抽拉组件的另一端上安装有限位块；

所述锁定组件包括锁定块以及驱动所述锁定块的驱动模组，所述锁定块上设置有与所述限位块配合的槽口；

所述锁定块通过所述驱动模组驱动，使得所述锁定块移动至与所述限位块卡接，从而限制所述抽拉组件移动。

优选地，所述导向组件还包括连接部；

所述连接部用于将所述导向组件固接于所述集料承台上，所述连接部上设置有上下贯穿的通孔，所述导向板枢接于所述通孔内。

优选地，所述导向板的另一端上设置有凸起部，所述凸起部用于限制工件回落，所述凸起部包括止回部及导向面；

所述导向板的内侧壁包括限位面，所述限位面与工件侧面相抵触，从而限制工件位置；

工件通过所述顶升组件驱动沿所述导向板限定方向从下至上滑动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种抽拉式工件回收机构，通过顶升组件将工件顶升，工件由止逆组件支撑，从而将工件叠放在止逆组件上，将工件存放在集料承台内，在由外力驱动集料承台使其滑动至导料口远离顶升组件，方便将集料承台内的工件取出，优化加工工序。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一具体实施例中的立体结构第一视图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本发明在一具体实施例中的立体结构第二视图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一具体实施例中集料承台的立体结构示意图；

图6为本发明在一具体实施例中集料承台的爆炸示意图；

图7为本发明在一具体实施例中集料承台的部分结构示意图；

图8为本发明在一具体实施例中回收工件的工作简图；

图9为本发明在一具体实施例中止逆模组的立体结构示意图；

图10为本发明在一具体实施例中导向组件的立体结构示意图；

图11为本发明在一具体实施例中导向组件的剖视图；

图12为图11的局部放大示意图。

附图标记说明：

64、回收机构；

641、集料承台；

6411、止逆模组；6411a、承料面；6411b、斜面；6411c、枢接部；

6412、限料导柱；6413、导料口；6415、复位件；

642、导轨；

643、回收机架；

645、抽拉组件；6451、限位块；

646、锁定组件；6461、锁定块；

647、导向组件；6471、导向板；6471a、止回面；6471b、导向面；6471c、枢接部；6471d、限位面；6472、导杆；6473、导向复位部件；6474、连接部；

68、顶升组件；

69、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、3所示，本发明提供一种抽拉式工件回收机构，包括：

回收机架643；

集料承台641，其与回收机架643滑动连接，集料承台641上开设有贯穿其上下的导料口6413；

至少三个非共线布置于导料口6413边缘内侧的止逆组件6411；以及

顶升组件68，其位于导料口6413的正下方；

其中，工件69在顶升组件68的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入导料口6413中，工件69被顶入导料口6413后由止逆组件6411所支撑。

该回收机构工作过程包括，当集料承台641满置时，抽动该集料承台641，使得该满置的集料承台641离开顶升组件68的正上方并最终从回收机架643中抽出，随后在回收机架643中替换上空置的集料承台641，并使得空置的集料承台641上的导料口6413与顶升组件68相对齐，从而完成满置的集料承台641与空置的集料承台641的置换。

参考图9中详细示出了，止逆组件6411包括：

连接座本体；

锚爪；其一端与连接座本体枢接，另一端用于支撑工件；以及

复位件6415，其被布置于连接座本体与锚爪之间；

其中，锚爪包括承料面6411a以及相对于承料面6411a倾斜的斜面6411b，承料面6411a设置为上表面，斜面6411b为相对承料面6411a的下表面；具体地将工件69抬升至集料承台641内具体参考图7、8所示的，工件69在顶升组件68的顶升驱动下，工件69在斜面6411b上滑动，并且锚爪向导料口6413内壁侧转动，使得工件69穿过导料口6413，当顶升组件68回落时，工件69与承料面6411a抵触，通过设置斜面6411b，顶升组件68推动工件69，从而带动锚爪翻转，以便于工件69穿过导料口6413，同时，具体地，承料面6411a为一设置在水平面上的面，当工件69与承料面6411a相抵触时，连接座本体限制锚爪转动，从而使得锚爪支撑工件69，工件69仅能从导料口6413下方送入该回收机构，而该回收机构内工件堆叠呈层状。

具体地工作过程包括，顶升组件68将移动至其正上方的工件69顶升驱动沿着从下至上的方向地被顶入导料口6413中，直至工件69穿过导料口6413，顶升组件68回缩同时工件69回落在与止逆组件6411的锚爪相接触，从而顶升组件68继续回缩，而工件69受止逆组件6411支撑留在集料承台641上，顶升组件68周期性的向上驱动，从而实现工件69的回收。

然而，应该理解顶升组件68周期性的向上驱动是不必要的，在回收工件69时，如在回收加工完成的工件时，可通过周期性的运动实现回收，从而简化控制逻辑；但是，该回收机构并不仅限于回收完成加工的工件69，该回收机构同样可以设置在流水线的工位之间用于回收加工不合格的残次品，通过检测装置控制该回收机构内的顶升组件68工作，即可实现根据工件69的质量判断是否将工件69回收至该该回收机构内

如图3-6中所示，导料口6413的边缘内侧设置有偶数个在导料口6413周向上呈放射状布置的导向组件647，导向组件647被布置构成至少一个导向子集，每个导向子集包括相对设置的一对导向组件647。

现在将参考图10-12，其中更详细地示出了导向组件647，其包括：

导向板6471，其用于限制顶入导料口6413内工件69的位置；

转轴，其被枢接于导向板6471的一端；以及

导向复位部件6473，其用于提供导向工件69的作用力；

其中，导向板6471的一端上设置有枢接部6471c，具体地，枢接部6471c包括一用于承接转轴的轴孔，工件69通过顶升组件68先顶升至导向子集内，在导向板6471受到导向复位部件6473回复力作用下，从而调整受导向板6471限制工件69的位置。

导向组件647设置在止逆组件6411的下方，利用导向组件647对工件69位置实施导正，从而使得工件69便于精确地穿过导料口6413，承放在止逆组件6411上。

在一优选实施例中，导向组件647还包括连接部6474；

连接部6474用于将导向组件647固接于集料承台641上，连接部6474上设置有上下贯穿的通孔，导向板6471枢接于所述通孔内，使得导向板6471与连接部6474形成连接结构，同时，导向板6471的另一端上由连接部6474的下方向外伸出，使得工件69先与导向板6471接触。

导向板6471的另一端上设置有凸起部，凸起部用于限制工件69回落，凸起部包括止回部6471a及导向面6471b；其结构与止逆组件6411内的锚爪相似，区别在于，相对的两导向板6471夹持工件69，进而调整工件69的位置；

具体地，导向板6471的内侧壁包括限位面6471d，限位面6471d与工件69相对的两侧面相抵触，从而限制工件69位置；工件69通过顶升组件68驱动沿导向板6471限定方向从下至上滑动。

导料口6413沿其外缘周向布置有限料导柱6412，限料导柱6412限制工件69的位置，通过限料导柱6412环绕形成用于承放工件69的存储空间，同时方便将工件69堆叠，利用限料导柱6412限制堆叠工件69的位置，避免堆叠工件69过高而产生倒塌。

该回收机构还包括抽拉组件645，抽拉组件645包括：

承接层，其用于承接集料承台641；以及

抽拉面板，其设置在承接层的一端处；

该回收机构可架设于传输流水线上，便于流水线作业，实现自动化，顶升组件68被设置在传输流水线内；同时，抽拉面板上设置把手，通过拉动把手，可拉动抽拉组件645，进而带动集料承台641，以便于将满置的集料承台641拉动至远离传输流水线，方便操作人员将集料承台641内的堆叠的工件69取出。

回收机架643与抽拉组件645间通过导轨642，使得抽拉组件645相对于回收机架643沿导轨642限定方向滑动；

参考图2所示，该工件回收机构还包括锁定组件646，抽拉组件645通过锁定组件646与回收机架643形成可脱离的固定连接结构，进而限定集料承台641的位置。

锁定组件646安装在回收机架643上，抽拉组件645的另一端上安装有限位块6451；锁定组件646包括锁定块6461以及驱动锁定块6461的驱动模组，锁定块6461上设置有与限位块6451配合的槽口；

锁定块6461通过驱动模组驱动，使得锁定块6461移动至与限位块6451卡接，从而限制抽拉组件645移动，从而将抽拉组件645与回收机架643锁定，避免了抽拉组件645在受到顶升组件68的驱动作用力而产生偏移。

同时，导向组件647上的连接部6474上安装有导杆6472，其中，导杆6472穿过导料口6413，具体地，导杆6472由止逆组件6411的一侧或两侧穿过，用于限制进入导料口6413内的工件69，由于限料导柱6412被设置在集料承台641的上表面，而在导料口6413内具体的为在穿过止逆组件6411过程中的工件69未有限位部件，为了限制穿过止逆组件6411的工件69，在连接部6474上设置导杆6472。

同时，本发明提供的回收机构，为了实现调整工件部分的形状还应包括供电装置、移载设备、以及检测控制系统，相应动作机构都应具有相应的动力机构等，相应机构具有相应的有益效果，不再赘述。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (4)

1.一种抽拉式工件回收机构，其特征在于，包括：

回收机架(643)；

集料承台(641)，其与所述回收机架(643)滑动连接，所述集料承台(641)上开设有贯穿其上下的导料口(6413)；

至少三个非共线布置于所述导料口(6413)边缘内侧的止逆组件(6411)；以及

顶升组件(68)，其位于所述导料口(6413)的正下方；

其中，工件(69)在所述顶升组件(68)的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入所述导料口(6413)中，工件(69)被顶入所述导料口(6413)后由所述止逆组件(6411)所支撑；

还包括抽拉组件(645)，所述抽拉组件(645)包括：

承接层，其用于承接所述集料承台(641)；以及

抽拉面板，其设置在所述承接层的一端处；

所述回收机架(643)与所述抽拉组件(645)间通过导轨(642)，使得所述抽拉组件(645)相对于所述回收机架(643)沿所述导轨(642)限定方向滑动；

还包括锁定组件(646)，所述抽拉组件(645)通过所述锁定组件(646)与所述回收机架(643)形成可脱离的固定连接结构，进而限定所述集料承台(641)的位置；

所述锁定组件(646)安装在所述回收机架(643)上，所述抽拉组件(645)的另一端上安装有限位块(6451)；

所述锁定组件(646)包括锁定块(6461)以及驱动所述锁定块(6461)的驱动模组，所述锁定块(6461)上设置有与所述限位块(6451)配合的槽口；

所述锁定块(6461)通过所述驱动模组驱动，使得所述锁定块(6461)移动至与所述限位块(6451)卡接，从而限制所述抽拉组件(645)移动；

所述导料口(6413)的边缘内侧设置有偶数个在所述导料口(6413)周向上呈放射状布置的导向组件(647)，所述导向组件(647)被布置构成至少一个导向子集，每个所述导向子集包括相对设置的一对所述导向组件(647)；

所述导向组件(647)包括：

导向板(6471)，其用于限制顶入所述导料口(6413)内工件(69)的位置；

转轴，其被枢接于所述导向板(6471)的一端；以及

导向复位部件(6473)，其用于提供导向工件(69)的作用力；

其中，工件(69)通过所述顶升组件(68)先顶升至所述导向子集内，在所述导向板(6471)受到所述导向复位部件(6473)回复力作用下，从而调整受导向板(6471)限制工件(69)的位置；

所述导向组件(647)还包括连接部(6474)；

所述连接部(6474)用于将所述导向组件(647)固接于所述集料承台(641)上，所述连接部(6474)上设置有上下贯穿的通孔，所述导向板(6471)枢接于所述通孔内。

2.如权利要求1所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述止逆组件(6411)包括：

连接座本体；

锚爪；其一端与所述连接座本体枢接，另一端用于支撑工件；以及

复位件(6415)，其被布置于所述连接座本体与所述锚爪之间；

其中，所述锚爪包括承料面(6411a)以及相对于所述承料面(6411a)倾斜的斜面(6411b)，工件(69)在所述顶升组件(68)的顶升驱动下，工件(69)在所述斜面(6411b)上滑动，并且所述锚爪向所述导料口(6413)内壁侧转动，使得工件(69)穿过所述导料口(6413)，当所述顶升组件(68)回落时，工件(69)与所述承料面(6411a)抵触。

3.如权利要求1所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述导料口(6413)沿其外缘周向布置有限料导柱(6412)，所述限料导柱(6412)限制工件(69)的位置。

4.如权利要求1所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述导向板(6471)的另一端上设置有凸起部，所述凸起部用于限制工件(69)回落，所述凸起部包括止回部(6471a)及导向面(6471b)；

所述导向板(6471)的内侧壁包括限位面(6471d)，所述限位面(6471d)与工件(69)侧面相抵触，从而限制工件(69)位置；

工件(69)通过所述顶升组件(68)驱动沿所述导向板(6471)限定方向从下至上滑动。

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