CN213692249U - 电池安装装置及具有其的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池安装装置及具有其的移动机器人，电池安装装置包括：支撑体，用于安装在机器人的机体上；抽拉体，所述抽拉体用于放置电池，所述抽拉体可抽拉地设置在所述支撑体上，所述抽拉体在装配位和抽出位之间沿前后方向滑动；滑动机构，所述滑动机构包括：内滑槽、外滑槽、内滑轮和外滑轮，所述内滑槽和所述外滑轮设在所述抽拉体上，所述外滑槽和所述内滑轮设在所述支撑体上，所述内滑轮配合在所述内滑槽内，所述外滑轮配合在所述外滑槽内；其中，所述抽拉体的两侧均通过所述滑动机构配合在所述支撑体上。电池更换更加快捷并且方便，电池更换后装配稳定安全。

Description

电池安装装置及具有其的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其是涉及一种电池安装装置及具有其的移动机器人。

背景技术

相关技术中，移动机器人需要独立的电池来提供电源，目前常见的是化学蓄电池，电池由于密度较大，单位体积的重量偏大，容量大的电池其重量也大，十分笨重，电池属于高能量蓄电设备，其安装使用的安全性是必不可少的环节，在移动机器人使用场合中，其安装固定是一项重要的设计部位，特别是对于机器人需要持续施工作业只能暂停片刻更换电池的工况，电池的安装装置需要功能性合理，兼顾安装固定、灵活更换的设计方案，目前的技术中，对于电池的更换并不够快捷与方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于一种电池安装装置，电池更换更加快捷并且方便，电池更换后装配稳定安全。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的电池安装装置的移动机器人。

根据本实用新型实施例的一种电池安装装置，包括：支撑体，用于安装在机器人的机体上；抽拉体，所述抽拉体用于放置电池，所述抽拉体可抽拉地设置在所述支撑体上，所述抽拉体在装配位和抽出位之间沿前后方向滑动；滑动机构，所述滑动机构包括：内滑槽、外滑槽、内滑轮和外滑轮，所述内滑槽和所述外滑轮设在所述抽拉体上，所述外滑槽和所述内滑轮设在所述支撑体上，所述内滑轮配合在所述内滑槽内，所述外滑轮配合在所述外滑槽内；其中，所述抽拉体的两侧均通过所述滑动机构配合在所述支撑体上。

根据本实用新型实施例的电池安装装置，通过将电池放置于可以在装配位和抽拉位进行位置变化的抽拉体上，可以通过抽拉体将电池有装配位和抽拉位之间进行移动，便于电池在装配时的运输，提升工作效率，降低工作强度，并且通过在抽拉体的两端均通过滑动机构与支撑体连接，可以保证在对电池输送过程中的稳定性。

另外，根据本实用新型的电池安装装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述内滑槽和所述外滑轮沿前后方向排布在所述抽拉体的侧部，所述内滑轮和所述外滑槽沿前后方向排布在所述支撑体上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动机构包括后固定块，所述后固定块设在所述抽拉体上且位于所述内滑槽的后侧，所述外滑轮设在所述后固定块上，所述抽拉体向前滑动至抽出位时，所述内滑轮止抵在所述后固定块上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动机构包括前固定块，所述前固定块设在所述支撑体上且位于所述外滑槽的前侧，所述内滑轮设在所述前固定块上，所述抽拉体向后滑动至装配位时，所述外滑轮止抵在所述前固定块上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动机构包括：后端限位钉，所述后端限位钉设在所述支撑体上且位于所述外滑槽的后端，当所述抽拉体向后滑至装配位时，所述外滑轮止抵在所述后端限位钉上。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动机构还包括：前限位柱和柱塞，所述前限位柱安装在所述支撑体上，所述柱塞可拆卸地安装在所述抽拉体上，当所述抽拉体位于装配位时，所述柱塞与所述前限位柱相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述抽拉体上设有柱塞配合孔，所述柱塞配合孔位于所述内滑槽的底壁上，所述柱塞配合在所述柱塞配合孔处。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑体的底部两侧分别设有两个支架，每个所述支架包括：基板、底板、顶端筋板和支撑板。

在本实用新型的一些实施例中，电池安装装置还包括：夹紧机构，所述夹紧机构包括：板条和方形销，所述方形销用于电池开口端面的限位，所述板条用于电池后端的限位。

根据本实用新型实施例的移动机器人，所述移动机器人的机体上设有上述实施例的电池安装装置。

根据本实用新型实施例的移动机器人，通过设有上述实施例的电池安装装置，因此具有上述实施例的电池安装装置的有益效果，即根据本实用新型实施例移动机器人，可以快速的对于设置的电池进行更换，整体的电池的更换通过方形销解除对于电池的前端的限位，并且进一步的解除柱塞与前限位柱的限位后，通过滑动抽拉体即可将电池由装配位移动至抽拉位，即可便捷的将电池取出和更换，便于操作，方便快捷，并且有效的避免了电池的划伤。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电池安装装置结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电池安装装置的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的电池安装装置的抽拉体位于装配位的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的电池安装装置的抽拉体位于抽拉位的侧视图；

图5是根据本实用新型实施例的电池安装装置的抽拉体位于装配位的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例的电池安装装置的抽拉体位于抽拉位的俯视图；

图7是根据本实用新型实施例的电池安装装置的爆炸图；

图8是根据本实用新型实施例的电池安装装置的内滑槽与抽拉体的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的电池安装装置的内滑槽与抽拉体的俯视图；

图10是根据本实用新型实施例的电池安装装置的内滑槽和外滑槽的配合图；

图11是根据本实用新型实施例的电池安装装置的内滑槽和外滑槽的爆炸图；

图12是根据本实用新型实施例的电池安装装置的内滑槽的一个角度立体图；

图13是根据本实用新型实施例的电池安装装置的内滑槽的另一个角度立体图；

图14是根据本实用新型实施例的电池安装装置的前限位柱和柱塞的结构爆照图；

图15是根据本实用新型实施例的电池安装装置的前限位柱和柱塞的装配侧面剖视图；

图16是根据本实用新型实施例的电池安装装置的外滑槽的前限位柱和柱塞的配合示意图；

图17是根据本实用新型实施例的电池安装装置的抽拉体的结构示意图；

图18是根据本实用新型实施例的电池安装装置的支撑体的结构示意图；

图19是根据本实用新型实施例的电池安装装置的支撑体的正视图；

图20是根据本实用新型实施例的电池安装装置的支撑体的后视图；

图21是根据本实用新型实施例的电池安装装置的支撑体的俯视图；

图22是根据本实用新型实施例的电池安装装置的两个支撑体俯视图；

图23是根据本实用新型实施例的电池安装装置的立体结构示意图；

图24是图23中A处放大图；

图25是图23中B处放大图；

图26是根据本实用新型实施例的电池安装装置的板条的结构示意图；

图27是根据本实用新型实施例的电池安装装置的方形销的结构示意图；

图28是根据本实用新型实施例的电池安装装置的板条和方形销对电池夹持后的俯视图。

附图标记：

电池安装装置100；

支撑体1；支架11；基板111；让位槽1111；底板112；顶端筋板113；支撑板114；方形销安装面12；

抽拉体2；侧板21；

滑动机构3；内滑槽31；外滑槽32；内滑轮33；外滑轮34；后固定块35；前固定块36；

后端限位钉37；前限位柱38；柱塞配合孔381；内倒角3811；紧固螺钉382；柱塞39；伸缩柱391；

夹紧机构4；板条41；后卡位凸台411；平面端412；支撑平面413；方形销42；伸缩块421；推拉块422；按钮423；

限位条10；背板20；垫圈30；螺母40；

电池200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图28描述根据本实用新型实施例的一种电池安装装置100。

根据本实用新型实施例的一种电池安装装置100，如图1-图7所示，包括：支撑体1、抽拉体2和滑动机构3，支撑体1可以为抽拉体2和滑动机构3提供稳定的支撑，保证抽拉体2和滑动机构3的稳定运行。

如图1所示，支撑体1用于安装在机器人的机体上，从而实现了电池安装装置100整体与机器人的机体的稳定连接，也保证了电池安装装置100与机器人机体之间的相对稳定性。

如图4-图7所示，抽拉体2用于放置电池200，抽拉体2可抽拉地设置在支撑体1上，抽拉体2在装配位和抽出位之间沿前后方向滑动。其中，前后方向即为如图1-图6所示的前后方向，也就是说，抽拉体2可以在支撑体1上进行滑动，从而可以实现位置的变化，即可以具有装配位和抽出位，装配位即可以对电池200进行稳定的支撑和装配的位置，如图3和图5所示的，即抽拉体2处于装配位的示意图。

抽拉位可以对支撑的电池200进行移动，从而可以通过抽拉体2的位置移动，将其上支撑的电池200由装配位运动到抽拉位，实现了电池200的便捷运输，同时便于电池200的更换与装配。

如图5-图8所示，滑动机构3包括：内滑槽31、外滑槽32、内滑轮33和外滑轮34，内滑槽31和外滑轮34设在抽拉体2上，外滑槽32和内滑轮33设在支撑体1上，内滑轮33配合在内滑槽31内，外滑轮34配合在外滑槽32内。

具体的，如图5-图7所示，滑动机构3包括内滑槽31和外滑槽32，内滑槽31和外滑槽32之间可以发生相对滑动。其中，内滑槽31与抽拉体2连接，外滑槽32与支撑体1之间连接，由此可以通过内滑槽31和外滑槽32之间的相对滑动，实现抽拉体2与支撑体1之间的位置相对变化，即上文所说的装配位与抽拉位的变化，进而可以便于对电池200的快捷取出与装配。

进一步的，在内滑槽31上设有外滑轮34，如图7-图9所示，并且外滑轮34与外滑槽32进行滑动配合，从而可以通过外滑轮34在外滑槽32内发生滚动，实现内滑槽31相对于外滑槽32的滑动配合，并且有效的降低了外滑槽32与内滑槽31之间的滑动摩擦力。

如图7和图11所示，在外滑槽32上设有内滑轮33，可以使内滑槽31与外滑槽32发生滑动时，通过内滑轮33与内滑槽31之间发生滚动，有效的降低内滑槽31与外滑槽32之间的摩擦力。如图10所示，即为内滑槽31和外滑槽32之间未发生相对滑动时的状态，内滑槽31和外滑槽32的位置对应。

如图1所示，抽拉体2的两侧均通过滑动机构3配合在支撑体1上。也就是说，抽拉体2的两端均与内滑槽31连接，并且抽拉体2两侧的内滑槽31均与一个外滑槽32滑动连接，并且内滑槽31与外滑槽32之间可以发生相对滑动，从而可以保证抽拉体2在装配位和抽拉位发生位置变化时，两端均可以同步运动，进而可以保证抽拉体2滑动时，运动状态平稳，保证了上部装配的电池200的运输稳定性。

根据本实用新型实施例的电池安装装置100，通过将电池200放置于可以在装配位和抽拉位进行位置变化的抽拉体2上，可以通过抽拉体2将电池200有装配位和抽拉位之间进行移动，便于电池200在装配时的运输，提升工作效率，降低工作强度，并且通过在抽拉体2的两端均通过滑动机构3与支撑体1连接，可以保证在对电池200输送过程中的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，如图17所示，抽拉体2用于连接左右两端的滑动机构3，抽拉体2可以设有两个，并且两个抽拉体2并列安装，俯视图可知其构建成“井”字框架，抽拉体2的结构示意图如图17所示，抽拉体2的两端设有侧板21，侧板21开设安装孔，安装孔可以为过孔，用于与滑动机构3连接，通过在与滑动机构3连接后，使用螺钉固定。在抽拉体2的安装过程中，需要找平，使得两个抽拉体2固定的左右滑动机构3尽量在一个水平面，有利于电池200的平放。

如图11所示，内滑槽31和外滑轮34沿前后方向排布在抽拉体2的侧部，内滑轮33和外滑槽32沿前后方向排布在支撑体1上。具体的，外滑轮34设于抽拉体2上，并且可以在抽拉体2上转动，如图11所示，在抽拉体2的侧部，相当于外滑轮34与内滑槽31呈前后方向排布。相应的，内滑轮33设于支撑体1上，并且内滑轮33在支撑体1上可以转动，如图11所示，在支撑体1的上，相当于内滑轮33与外滑槽32在前后方向上进行前后布置。

如图11-图13所示，滑动机构3包括后固定块35，后固定块35设在抽拉体2上且位于内滑槽31的后侧，外滑轮34设在后固定块35上，抽拉体2向前滑动至抽出位时，内滑轮33止抵在后固定块35上。

具体的，如图11-图13所示，内滑槽31的后侧设有后固定块35，后固定块35为相对于内滑槽31为凸出结构，即后固定块35设于内滑槽31的后侧后，相对于内滑槽31上具有一个凸出的台阶面，并且外滑轮34转动的设于后固定块35上。由此，可以在内滑槽31和外滑槽32做相对滑动至抽拉位时，即内滑槽31向着电池安装装置100的前方滑动，其中前后方向如图11所示，与内滑槽31滚动配合的内滑轮33，可以在内滑槽31内滚动，并最终与后固定块35止抵，实现对于内滑槽31与外滑槽32的相对滑动位置的限定。

相应的，如图11-图13所示，滑动机构3包括前固定块36，前固定块36设在支撑体1上且位于外滑槽32的前侧，内滑轮33设在前固定块36上，抽拉体2向后滑动至装配位时，外滑轮34止抵在前固定块36上。

具体的，外滑槽32的前侧设有前固定块36，前固定块36为相对于外滑槽32的凸出结构，即前固定块36设于外滑槽32的前侧后，相对于外滑槽32具有一个凸出的台阶面，并且内滑轮33转动的设于前固定块36上。由此，可以在内滑槽31和外滑槽32做相对滑动至抽拉位时，即内滑槽31向着电池安装装置100的前方滑动，其中前后方向如图11所示，与外滑槽32滚动配合的外滑轮34，可以在外滑槽32内滚动，并最终与前固定块36止抵，实现对于内滑槽31与外滑槽32的相对滑动位置的限定。

本实用新型实施例的电池安装装置100中，内滑槽31和外滑槽32为实现滑动的结构件，其中对于内滑槽31和外滑槽32的设计采用通用设计，即内滑槽31和外滑槽32的结构可以相同，仅通过安装的位置进行区分，从而可以便于加工，并且可以有效的降低制作成本，无需另外设计。如图12和图13所示，为滑槽的结构，既可以为内滑槽31也可以看作外滑槽32，本文中为便于区分，定为内滑槽31的示意图。

其中，如图12所示，内滑槽31的主体部位为C形槽钢，内滑槽31上还设有两个对应设置的限位条10，两个限位条10分别上下焊接在内滑槽31的外边缘，由此形成的内滑槽31，可以限制内滑轮33在内滑槽31内的滚动和平移，保证内滑轮33不会滑出内滑槽31。

如图13所示，在内滑槽31的背面设有背板20，即与后固定块(35)凸出的方向相反的一面，背板20用于加厚内滑槽31的整体的厚度，其上需开设安装孔，安装孔可以为螺钉孔，并且有平整性要求，该安装孔可以复用，为通用设计孔位。由上文可知，在抽拉体2的侧板21上也设有作为安装孔的过孔，可以通过将过孔与螺钉孔对应后，使用螺栓将内滑槽31与抽拉体2连接。

如上文所说，内滑槽31和外滑槽32的结构相同，区别在于安装位置的不同，并且内滑槽31上设置的为后固定块(35)，外滑槽32上设置的前固定块(38)，其它结构如背板20和限位条10的结构相同，此处不再赘述。

如图10和图11所示，内滑槽31与外滑槽32装配后，内滑槽31的外滑轮34嵌入外滑槽32内，外滑槽32的内滑轮33嵌入内滑槽31内，即滑轮互嵌方式，相互可在滑槽内滚动，其中内滑轮33实现自转，其安装轴与外滑槽32相对位置不变。外滑轮34在滑移时，实现自转和平移，其安装轴随着内滑槽31进行平移。滑轮左右对称布局，整体四点支撑，实现电池200的支撑与滑移运动。

如图10和图11所示，滑动机构3包括：后端限位钉37，后端限位钉37设在支撑体1上且位于外滑槽32的后端，当抽拉体2向后滑至装配位时，外滑轮34止抵在后端限位钉37上。

具体的，如图10和图11所示，在外滑槽32的后端设有后端限位钉37，后端限位钉37贯通的设于外滑槽32内，即后端限位钉37竖向安装，由上至下的穿过外滑槽32，由此在内滑槽31和外滑槽32发生相对滑动，内滑槽31由抽拉位回复至装配位时，外滑轮34在外滑槽32内滑动，当外滑轮34滚动至后端限位钉37的位置时，后端限位钉37会与外滑轮34止抵，从而限制外滑轮34继续滚动，进而限制了内滑槽31与外滑槽32之间继续发生位置变化，由此保证了内滑槽31在处于抽拉位时，与外滑槽32之间的位置稳定性。

在本实用新型实施例中，外滑轮34通过垫圈30和螺母40固定在内滑槽31的竖端面，其中垫圈30用于轴向调节位置，使得外滑轮34卡入外滑槽32的内部槽中，螺母40用于端面紧固，内滑轮33同理，安装位置调换即可。

如图10、图11、图14、图15和图16所示，滑动机构3还包括：前限位柱38和柱塞39，前限位柱38安装在支撑体1上，柱塞39可拆卸地安装在抽拉体2上，当抽拉体2位于装配位时，柱塞39与前限位柱38相连。

具体的，前限位柱38为横向设置与支撑体1上，也就是说，其设置的方向与抽拉体2的运动方向垂直，抽拉体2由装配位移动至抽拉位时，做相对于电池安装装置100的前后方向的运动，前限位柱38的设置方向为横向且与抽拉体2的运动方向垂直，即前限位柱38的方向为沿着电池安装装置100的左右方向设置。由此可以通过前限位柱38和柱塞39的相连，使处于装配位的抽拉体2的位置保持稳定。其中，柱塞39为可拆卸的设于抽拉体2上，可以便于柱塞39的拆卸与装配，也便于后期柱塞39的更换。

抽拉体2上设有柱塞39配合孔381，柱塞39配合孔381位于内滑槽31的底壁上，柱塞39配合在柱塞39配合孔381处。换言之，抽拉体2上设有柱塞39配合孔381，并且柱塞39配合孔381设于内滑槽31的底壁，进而可以使柱塞39与柱塞39配合孔381之间插接，实现柱塞39与柱塞39配合孔381的位置对应。

如图14-图16所示，在抽拉体2上设有柱塞39，柱塞39上设有插杆，前限位柱38上设有柱塞39配合孔381，插杆可以与柱塞39配合孔381插接，即插杆伸入柱塞39配合孔381内部，从而实现插接。具体的，柱塞39设置于抽拉体2上，前限位柱38设置于支撑体1上，由此在抽拉体2由抽拉位运动至装配位时，将抽拉体2上的柱塞39的插杆插入支撑体1的前限位柱38的柱塞39配合孔381内部，可以实现抽拉体2与支撑体1的相对位置的固定，保证了抽拉体2与支撑体1位置的稳定性，防止电池200使用时，抽拉体2与支撑体1发生相对移动，导致电池200使用稳定性降低。

在本实用新型的一个实施例中，如图15所示，前限位柱38可以通过紧固螺钉382连接至外滑槽32上，具体的为外滑槽32的前部，前限位柱38与外滑槽32之间紧固连接，与内滑槽31之间留有间隙。内滑槽31相对前限位柱38可滑移运动，柱塞39可以固定在内滑槽31的侧端，在本实用新型实施例中为设于内滑槽31的前端，即与前限位柱38对应的位置。前限位柱38的中间设有伸缩柱391，即上文所说的插杆，伸缩柱391可滑入前限位柱38中，具体的为前限位柱38的柱塞39配合孔381内。

伸缩柱391卡入柱塞39配合孔381后，内外滑槽32相当于前后方向固连，继而实现内滑槽31在装配位的限位。前限位柱38与柱塞39的安装关系如图14所示，前限位柱38和紧固螺钉382压住外滑槽32端面，柱塞39的主体部位设置于内滑槽31内，其伸缩柱391可轴向移动，前限位柱38端设有内倒角3811，内滑槽31大致滑移到外滑槽32的后部位置时，可通过伸缩柱391沿着内倒角3811滑入前限位柱38的柱塞39配合孔381内部，从而实现内滑槽31和外滑槽32的同轴对齐。

在上述实施例中，为内侧双柱塞39布局，如图16所示，即两个柱塞39分别设于对应的内滑槽31的内侧，两个内滑槽31之间通过抽拉体2固连，两个柱塞39的安装相对位置是固定的，需要解除柱塞39对于前限位柱38的位置限定，通过手动往内拉动柱塞39即可，向内的方向是指朝向电池安装装置100的内部方向，例如，设于电池安装装置100的左侧的柱塞39与前限位柱38配合时，需要使柱塞39的伸缩杆与前限位柱38上脱离，即向着右侧拉动柱塞39。

由此，使得内滑槽31可脱离前限位柱38的约束，抽拉体2的前端为中空区域，用于柱塞39的解锁操作，可以便于操作，具有极大的便捷性。双柱塞39左右对称布局，限位与解除需同步操作，保障内滑槽31的平衡性，有效避免发生单侧受力扭转错位的问题发生。

如图18-图21所示，支撑体1的底部两侧分别设有两个支架11，每个支架11包括：基板111、底板112、顶端筋板113和支撑板114。支撑体1用于安装外滑槽32，为电池安装装置100的支撑部位，采用空间异形折弯焊接的钣金件设计成满足中大型电池200负载安装的支架11结构，具有良好的筋支撑，且有竖向高度的设计，可以适于匹配部分机器人的内部空间需要上凸的设计，即满足滑槽可便捷外拉操作。支撑体1的结构设计示意图如图18所示，整体左右对称，基板111为主体部位，相连的板折弯成型。

在支撑体1的支撑板114为斜筋板，支撑体1的前端构建两个立体直角的支撑部位，由基板111、支撑板114、底板112相互垂直组成，形成稳固的底部安装结构。如图18和图21所示，底板112采用对角双孔设计的形式，左右对称，整体安装孔呈八字形整列，利于排放螺钉及人员装配操作。

基板111的中下区域设有让位槽1111，用于支撑体1安装时与机器人内部结构的错开与让位，通常是安装在底盘上，底盘结构常有加强筋、梁等。基板111的上方区域设有外滑槽32的安装孔，如图18-图20所示，用于侧向安装外滑槽32，使得外滑槽32可靠安装，通过八颗安装螺栓紧固。基板111的最上方设有顶端筋板113，围绕外边缘焊接成整体。

支撑体1的立体直角详细部位说明如图19-图21所示，为左下、右下、左上、右上，整体为对称设计，下方直角用于底部受力，上方直角用于载荷受力。

支撑体1的对称布局，用于安装滑动机构3，当加载电池200载荷时，支撑体1除了受竖向重力载荷，也受到朝内的弯曲的附加扭力，等效成如图22中箭头方向所示的朝内的力，支撑体1的斜筋板可对该附加力实现有效的支撑，整体保障支撑体1的变形及电池200支撑的稳固性，对称安装便于整体抵消受力，为有利的承载设计。

上文所说的，如图13所示，在内滑槽31的背面设有背板20，背板20上需开设安装孔，该安装孔可以复用，即可以用于安装抽拉体2，也可以用于安装支撑架，为通用设计孔位。

如图23-图28所示，电池安装装置100还包括：夹紧机构4，夹紧机构4包括：板条41和方形销42，方形销42用于电池200开口端面的限位，板条41用于电池200后端的限位。

具体的，如图28所示，方形销42设于电池安装装置100的前端，方形销42的可以对电池200前部位置进行限制，板条41可以对电池200的后部位置进行限定，由此通过板条41和方形销42的配合，实现对于电池200的位置的限定，有效的防止了电池200在装配后位置发生滑动。

在本实用新型的一个实施例中，如图23所示，板条41设于内滑槽31的上部位置，即板条41设于内滑槽31的顶面上，板条41在对于电池200起到夹持作用，如图23-图26所示，板条41末端设有后卡位凸台411，用于抵接在电池200的后部。板条41的前端为平面端412，即图26中的滑出端面，用于电池200更换操作时，电池200可被滑移拉出，无需提升动作，便于电池200的更换。板条41的中部为支撑平面413，用于支撑电池200的底部，设计为长平面。支撑平面413上设有三个沉头螺孔，用于板条41在内滑槽31的安装固定，且保障螺钉安装后螺钉头安全沉入孔内，与电池200无干涉。由于电池200底部需要在板条41的支撑平面413滑移，故板条41材料可以选用尼龙，可与电池200发生摩擦，但不会磨损电池200。

由此可知，板条41的前端设计为开口端去台阶化的结构设计，改进电池200更换操作的便捷性，降低了电池200的划伤风险，电池200的更换操作更加便捷，去除了电池200滑出后，还需要人工提拉的动作，而是可滑移出滑槽的设计方式，且底部的电池200支撑条结构选用耐磨材料，保障电池200更换滑移操作的耐用性。

在本实用新型的一个实施例中，方形销42设于支撑体1的侧部，如图18所示，支撑体1的上方侧边设有方形销42安装面12，前后均有，用于方形销42的安装。并且通过方形销42设于支撑体1上，可以构建上端部位的立体直角，即由顶端筋板113、方形销42安装面12、基板111组成。支撑体1中前端与后端均设有立体直角结构，相反朝向，上下错开设计，整体利于支撑体1的竖向支撑强度。

如图23和图27所示，方形销42对于电池200的开口端面的限位，呈左右双向布局，其伸缩操作为手动方式，方形销42结构如图25和图27所示，方形销42上同样设有安装孔，与支撑体1的方形销42安装面12配合安装。方形销42上设有朝上伸出的伸缩块421，即在上端部位进行形成伸缩，上凸一定的行程。当伸缩块421伸出时，可以用于卡紧电池200的下部。推拉块422是手动操作的部位，进行伸缩块421的动作。按钮423用于伸缩块421的锁定解除。方形销42的布局为前端两处同向布局，均朝上。后端也可布局，根据安装电池200选用即可。

如图28所示，方形销42需配合板条41进行电池200的前后固定，板条41为固定式的结构，不可活动，电池200的更换操作，是通过解除方形销42来实现的。具体的为，方形销42实现电池200前端的卡紧，电池200前后整体的限位是通过板条41的凸台及方形销42实现的，如图28所示，板条41凸台用于卡在电池200的后端部位，方形销42用于卡在前端部位，板条41需要随着内滑槽31进行滑移，其相对距离较近，而方形销42为固定，其相对距离设置较大，利于电池200的稳固，电池200单元的左右无活动要求，采用导向板即可，不再赘述。

根据本实用新型实施例的一种移动机器人，移动机器人的机体上设有上述实施例的电池安装装置100。

根据本实用新型实施例的移动机器人，通过设有上述实施例的电池安装装置100，因此具有上述实施例的电池安装装置100的有益效果，即根据本实用新型实施例移动机器人，可以快速的对于设置的电池200进行更换，整体的电池200的更换通过方形销42解除对于电池200的前端的限位，并且进一步的解除柱塞39与前限位柱38的限位后，通过滑动抽拉体2即可将电池200由装配位移动至抽拉位，即可便捷的将电池200取出和更换，便于操作，方便快捷，并且有效的避免了电池200的划伤。

在上文中所说的电池200，包括但不限于铅酸蓄电池、镍氢电池、锂离子电池、锂电池等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池安装装置，其特征在于，包括：

支撑体，用于安装在机器人的机体上；

抽拉体，所述抽拉体用于放置电池，所述抽拉体可抽拉地设置在所述支撑体上，所述抽拉体在装配位和抽出位之间沿前后方向滑动；

滑动机构，所述滑动机构包括：内滑槽、外滑槽、内滑轮和外滑轮，所述内滑槽和所述外滑轮设在所述抽拉体上，所述外滑槽和所述内滑轮设在所述支撑体上，所述内滑轮配合在所述内滑槽内，所述外滑轮配合在所述外滑槽内；其中，

所述抽拉体的两侧均通过所述滑动机构配合在所述支撑体上。

2.根据权利要求1所述的电池安装装置，其特征在于，所述内滑槽和所述外滑轮沿前后方向排布在所述抽拉体的侧部，所述内滑轮和所述外滑槽沿前后方向排布在所述支撑体上。

3.根据权利要求2所述的电池安装装置，其特征在于，所述滑动机构包括后固定块，所述后固定块设在所述抽拉体上且位于所述内滑槽的后侧，所述外滑轮设在所述后固定块上，所述抽拉体向前滑动至抽出位时，所述内滑轮止抵在所述后固定块上。

4.根据权利要求2所述的电池安装装置，其特征在于，所述滑动机构包括前固定块，所述前固定块设在所述支撑体上且位于所述外滑槽的前侧，所述内滑轮设在所述前固定块上，所述抽拉体向后滑动至装配位时，所述外滑轮止抵在所述前固定块上。

5.根据权利要求1所述的电池安装装置，其特征在于，所述滑动机构包括：后端限位钉，所述后端限位钉设在所述支撑体上且位于所述外滑槽的后端，当所述抽拉体向后滑至装配位时，所述外滑轮止抵在所述后端限位钉上。

6.根据权利要求1所述的电池安装装置，其特征在于，所述滑动机构还包括：前限位柱和柱塞，所述前限位柱安装在所述支撑体上，所述柱塞可拆卸地安装在所述抽拉体上，当所述抽拉体位于装配位时，所述柱塞与所述前限位柱相连。

7.根据权利要求6所述的电池安装装置，其特征在于，所述抽拉体上设有柱塞配合孔，所述柱塞配合孔位于所述内滑槽的底壁上，所述柱塞配合在所述柱塞配合孔处。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池安装装置，其特征在于，所述支撑体的底部两侧分别设有两个支架，每个所述支架包括：基板、底板、顶端筋板和支撑板。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的电池安装装置，其特征在于，还包括：夹紧机构，所述夹紧机构包括：板条和方形销，所述方形销用于电池开口端面的限位，所述板条用于电池后端的限位。

10.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人的机体上设有根据权利要求1-9中任一项所述的电池安装装置。

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