CN204872870U - 一种送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料机构，包括：振动送料盘、送料轨道、将物料搬运至送料轨道上的搬运组件，送料轨道正对于振动送料盘的入料口，搬运组件包括：机械手、升降气缸和横移气缸，机械手固定连接于升降气缸的气缸轴端部，升降气缸整体滑动连接于横移气缸上。有益之处在于：本实用新型的送料机构利用机械手实现了自动送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构，属于机械技术领域。
背景技术
机械产品多是由流水线多工序生产完成，各工序之间的衔接需要通过人工搬运送料并排列整齐，加大了工人的劳动强度，而且工作效率很低，亟待改善。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种操作方便可靠的送料机构。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种送料机构，包括：振动送料盘、送料轨道、将物料搬运至送料轨道上的搬运组件，所述送料轨道正对于振动送料盘的入料口，所述搬运组件包括：机械手、升降气缸和横移气缸，所述机械手固定连接于升降气缸的气缸轴端部，所述升降气缸整体滑动连接于横移气缸上。
优选地，前述送料轨道倾斜设置。
更优选地，前述振动送料盘安装于一防震底座上。
具体地，前述送料轨道旁设有一用于放置待搬运产品的储物托盘。
作为一种具体实施例，前述机械手端部安装一真空吸盘以方便取放产品。
作为另一种具体实施例，前述机械手具有磁性以方便吸附产品。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型的送料机构利用机械手实现了自动送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型的一种送料机构的一个优选实施例的立体结构示意图。
图中附图标记的含义：1、振动送料盘，2、防震底座，3、送料轨道，4、机械手，5、升降气缸，6、横移气缸，7、储物托盘。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的，如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
此外，在权利要求和说明书中使用的序数词例如“第一”、“第二”、“第三”等，用于修饰权利要求项而不是由于本身含有任何优先、在先或一项权利要求的顺序在另一权利要求之前或者执行方法步骤的时间顺序，仅仅作为标签使用以区别例如带有特定名称的权利要求的元素与另外一个带有相同名称的元素（而不是用于顺序性的术语）。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参见图1，本实用新型的一种送料机构包括：振动送料盘1、送料轨道3、将物料搬运至送料轨道3上的搬运组件，其中，振动送料盘1安装于一防震底座2上，送料轨道3倾斜地正对于振动送料盘1的入料口以方便产品自动滑入振动送料盘1。
搬运组件具体包括：机械手4、升降气缸5和横移气缸6，机械手4固定连接于升降气缸5的气缸轴端部，升降气缸5整体滑动连接于横移气缸6上。在送料轨道3旁设有一用于放置待搬运产品的储物托盘7，机械手4在升降气缸5的作用下靠近储物托盘7并顺利取出待搬远的产品，然后升降气缸5上升，横移气缸6动作将机械手4移至送料轨道3所在位置，机械手4放下产品即完成了一次送料动作。
作为一种具体实施例，机械手4端部安装一真空吸盘以方便取放产品；当然，取放产品的方法也不限于此，搬运由磁性材料制成的产品，也可选择具有磁性的机械手4。
综上，本实用新型的送料机构利用机械手4实现了自动送料，操作方便，工作效率高，具有良好的市场前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种送料机构，其特征在于，包括：振动送料盘、送料轨道、将物料搬运至送料轨道上的搬运组件，所述送料轨道正对于振动送料盘的入料口，所述搬运组件包括：机械手、升降气缸和横移气缸，所述机械手固定连接于升降气缸的气缸轴端部，所述升降气缸整体滑动连接于横移气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述送料轨道倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述振动送料盘安装于一防震底座上。
4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述送料轨道旁设有一用于放置待搬运产品的储物托盘。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种送料机构，其特征在于，所述机械手端部安装一真空吸盘以方便取放产品。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种送料机构，其特征在于，所述机械手具有磁性以方便吸附产品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520611006.2U CN204872870U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520611006.2U CN204872870U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204872870U true CN204872870U (zh) | 2015-12-16 |
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ID=54817271
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| CN201520611006.2U Expired - Fee Related CN204872870U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种送料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204872870U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105035756A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种送料机构 |
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2015
- 2015-08-14 CN CN201520611006.2U patent/CN204872870U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105035756A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种送料机构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151216 Termination date: 20160814 |