CN207303042U - 一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光通信器件制造技术领域，尤其涉及一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，包括工作台，工作台的一侧设置有取放料机械手，工作台的另一侧设置有焊接机构，取放料机械手与焊接机构之间设置有水平伺服滑台，水平伺服滑台与取放料机械手驱动连接，取放料机械手设置有垂直伺服滑台，垂直伺服滑台滑动设置有可自由旋转的取放料吸嘴，取放料吸嘴沿周向分别设置有管帽真空吸头、管座真空吸头和成品真空吸头，取放料机械手的下方设置有物料平台，物料平台设置有用于分别放置管帽、管座和成品的管帽载具、管座载具和成品载具。本实用新型对斜窗管帽和管座快速准确定位，实现全自动化封帽作业，节省人力与时间，提高产品的封帽精度和生产效率。

Description

一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备

技术领域

本实用新型涉及光通信器件制造技术领域，尤其涉及一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备。

背景技术

目前，传统的斜窗镭射二极管封帽工艺一般为人工手动组装，工人将斜窗管帽和管座分别从管帽料盒与管座料盒中提取并放入到焊接夹具内，再通过电焊将两者焊接组装在一起，焊接完成之后，工人将成品取出再放到成品料盒，即完成斜窗镭射二极管的封帽操作。该封帽过程步骤繁琐复杂，劳动强度大，生产效率低下，工人通过镊子或者夹子对斜窗管帽和管座进行取放和搬运，容易因用力不当而导致斜窗管帽的斜面结构难以定位取放，甚至掰弯、折断管脚，也难以保证斜窗管帽与管座之间的一致性焊接，降低产品的封帽精度和生产质量。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，对斜窗管帽和管座快速准确定位，实现全自动化封帽作业，节省人力与时间，提高产品的封帽精度和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，包括工作台，所述工作台的一侧设置有取放料机械手，所述工作台的另一侧设置有焊接机构，所述取放料机械手与焊接机构之间设置有水平伺服滑台，所述水平伺服滑台与取放料机械手驱动连接，所述取放料机械手设置有垂直伺服滑台，所述垂直伺服滑台滑动设置有可自由旋转的取放料吸嘴，所述取放料吸嘴沿周向分别设置有管帽真空吸头、管座真空吸头和成品真空吸头，所述取放料机械手的下方设置有物料平台，所述物料平台设置有用于分别放置管帽、管座和成品的管帽载具、管座载具和成品载具。

优选的，所述管帽载具设置有管帽底座和放置于管帽底座上部的管帽托盘，所述管帽托盘开设有用于放置管帽的圆孔，所述圆孔呈矩形阵列均匀分布于管帽托盘。

优选的，所述管帽底座平行设置有多个定位条，相邻定位条之间形成用于容纳管帽的容纳部，所述管帽托盘和管帽底座均开设有安装孔。

优选的，所述管座载具设置有管座底座和放置于管座底座上部的管座托盘，所述管座托盘开设有用于放置管座的放置孔，所述放置孔呈矩形阵列均匀分布于管座托盘。

优选的，所述放置孔的外侧边缘部设置有用于对管座下部的管脚构成位置限定的限位部，所述管座底座平行设置有多个条形定位槽。

优选的，所述管帽真空吸头设置有凸台，所述凸台的上部呈倾斜设置，所述凸台的中部沿垂直方向开设有垂直通孔，所述凸台的侧面沿水平方向开设有水平通孔，所述垂直通孔与水平通孔相互连通。

优选的，所述焊接机构设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有焊接头，所述焊接头的下方设置有焊接夹具。

优选的，所述焊接头设置有焊接座，所述焊接座的顶部设置有电极板，所述焊接座的底部设置有焊接电极，所述焊接电极的一端呈倾斜设置，所述焊接电极的另一端设置有弹簧。

优选的，所述管帽的顶部呈倾斜设置，所述管帽的端口边缘部形成光滑过渡的圆角。

优选的，所述取放料吸嘴设置有真空检测器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，包括工作台，所述工作台的一侧设置有取放料机械手，所述工作台的另一侧设置有焊接机构，所述取放料机械手与焊接机构之间设置有水平伺服滑台，所述水平伺服滑台与取放料机械手驱动连接，所述取放料机械手设置有垂直伺服滑台，所述垂直伺服滑台滑动设置有可自由旋转的取放料吸嘴，所述取放料吸嘴沿周向分别设置有管帽真空吸头、管座真空吸头和成品真空吸头，所述取放料机械手的下方设置有物料平台，所述物料平台设置有用于分别放置管帽、管座和成品的管帽载具、管座载具和成品载具。水平伺服滑台驱动取放料机械手移动至管帽载具上方，取放料吸嘴自动旋转切换到管帽真空吸头朝下对应管帽载具的位置，取放料机械手的垂直伺服滑台驱动取放料吸嘴向下移动，管帽真空吸头吸取管帽，真空检测器如果检测到管帽没有被吸取到适配位置而发生错位偏移时就会发出报警提示信号，如果检测到管帽真空吸头成功吸取到管帽就会自动旋转切换到管座真空吸头朝下放置，由于物料平台的底部装设有伺服滑台，能够驱动物料平台往复移动以配合管座真空吸头往管座载具吸取管座；再通过水平伺服滑台驱动取放料机械手移动至焊接机构，先将管座放置于焊接夹具，再自动旋转切换到管帽真空吸头将管帽放置于管座上进行焊接工序；待焊接完毕之后，取放料吸嘴自动旋转切换到成品真空吸头吸取成品，最后通过水平伺服滑台驱动取放料机械手移动至成品载具上方，垂直伺服滑台驱动取放料吸嘴向下移动将成品放置于成品载具，从而完成全自动化斜窗镭射二极管的封帽工作流程。本实用新型能够有效对斜窗管帽和管座快速准确定位，实现全自动化封帽作业，节省人力与时间，提高产品的封帽精度和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型管帽载具的结构示意图。

图3为本实用新型管帽底座的结构示意图。

图4为本实用新型管座载具的结构示意图。

图5为图4中A的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型管座底座的结构示意图。

图7为本实用新型管帽真空吸头的结构示意图。

图8为本实用新型管帽真空吸头的剖视结构示意图。

图9为本实用新型焊接头的分解结构示意图。

图10为本实用新型管帽的结构示意图。

附图标记包括：

1——工作台 2——取放料机械手 3——焊接机构

31——驱动气缸 32——焊接头 321——焊接座

322——电极板 323——焊接电极 324——弹簧

33——焊接夹具 4——水平伺服滑台 5——垂直伺服滑台

6——取放料吸嘴 61——管帽真空吸头 611——凸台

612——垂直通孔 613——水平通孔 62——管座真空吸头

63——成品真空吸头 7——物料平台 71——管帽载具

711——管帽底座 712——管帽托盘 713——圆孔

714——定位条 715——容纳部 716——安装孔

72——管座载具 721——管座底座 722——管座托盘

723——放置孔 724——限位部 725——条形定位槽

73——成品载具 8——管帽 81——圆角

9——真空检测器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图10所示，本实用新型的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，包括工作台1，所述工作台1的一侧设置有取放料机械手2，所述工作台1的另一侧设置有焊接机构3，所述取放料机械手2与焊接机构3之间设置有水平伺服滑台4，所述水平伺服滑台4与取放料机械手2驱动连接，所述取放料机械手2设置有垂直伺服滑台5，所述垂直伺服滑台5滑动设置有可自由旋转的取放料吸嘴6，所述取放料吸嘴6沿周向分别设置有管帽真空吸头61、管座真空吸头62和成品真空吸头63，所述取放料机械手2的下方设置有物料平台7，所述物料平台7设置有用于分别放置管帽8、管座和成品的管帽载具71、管座载具72和成品载具73。

水平伺服滑台4驱动取放料机械手2移动至管帽载具71上方，取放料吸嘴6自动旋转切换到管帽真空吸头61朝下对应管帽载具71的位置，取放料机械手2的垂直伺服滑台5驱动取放料吸嘴6向下移动，管帽真空吸头61吸取管帽8，真空检测器9如果检测到管帽8没有被吸取到适配位置而发生错位偏移时就会发出报警提示信号，如果检测到管帽真空吸头61成功吸取到管帽8就会自动旋转切换到管座真空吸头62朝下放置，由于物料平台7的底部装设有伺服滑台，能够驱动物料平台7往复移动以配合管座真空吸头62往管座载具72吸取管座；再通过水平伺服滑台4驱动取放料机械手2移动至焊接机构3，先将管座放置于焊接夹具33，再自动旋转切换到管帽真空吸头61将管帽8放置于管座上进行焊接工序；待焊接完毕之后，取放料吸嘴6自动旋转切换到成品真空吸头63吸取成品，最后通过水平伺服滑台4驱动取放料机械手2移动至成品载具73上方，垂直伺服滑台5驱动取放料吸嘴6向下移动将成品放置于成品载具73，从而完成全自动化斜窗镭射二极管的封帽工作流程。本实用新型能够有效对斜窗管帽8和管座快速准确定位，实现全自动化封帽作业，节省人力与时间，提高产品的封帽精度和生产效率。

如图1和图2所示，本实施例的管帽载具71设置有管帽底座711和放置于管帽底座711上部的管帽托盘712，所述管帽托盘712开设有用于放置管帽8的圆孔713，所述圆孔713呈矩形阵列均匀分布于管帽托盘712。具体地，圆孔713的外径与管帽8的外径相配合，管帽真空吸头61将管帽8整齐排列于管帽托盘712，取代传统的人工手动摆帽的操作，一来可以有效避免手动摆帽对管帽8的污染或者意外损坏，二来节省人力和时间，提高工作效率。

如图3所示，本实施例的管帽底座711平行设置有多个定位条714，相邻定位条714之间形成用于容纳管帽8的容纳部715，所述管帽托盘712和管帽底座711均开设有安装孔716。具体地，管帽8为斜窗管帽，管帽托盘712与管帽底座711通过安装孔716螺接在一起，定位条714的横截面为直角梯形形状，相邻定位条714之间形成与管帽8外形结构相适应的容纳部715，管帽8通过圆孔713与容纳部715的定位作用而平稳放置于管帽载具71，容纳部715与管帽8的斜面部分充分接触贴合，使管帽8摆放的位置与管帽托盘712保持在同一水平面上，减少管帽8出现凸起、翘高、位置偏移等情况。

如图4和图5所示，本实施例的管座载具72设置有管座底座721和放置于管座底座721上部的管座托盘722，所述管座托盘722开设有用于放置管座的放置孔723，所述放置孔723呈矩形阵列均匀分布于管座托盘722。具体地，放置孔723的外径与管座的外径相配合，管座真空吸头62将管座整齐安稳排列于管座托盘722，避免在搬运管座时因惯性而晃动移位或者倾倒。

如图5和图6所示，本实施例的放置孔723的外侧边缘部设置有用于对管座下部的管脚构成位置限定的限位部724，所述管座底座721平行设置有多个条形定位槽725。具体地，管座放置于管座托盘722内，管座下部的管脚通过限位部724能够有序进出放置孔723而不会损坏折断，条形定位槽725为管脚提供一个宽阔的容纳空间，对管脚的结构起到良好的防护作用。

如图7和图8所示，本实施例的管帽真空吸头61设置有凸台611，所述凸台611的上部呈倾斜设置，所述凸台611的中部沿垂直方向开设有垂直通孔612，所述凸台611的侧面沿水平方向开设有水平通孔613，所述垂直通孔612与水平通孔613相互连通。具体地，凸台611通过倾斜设置使管帽8适配套在管帽真空吸头61，增大管帽真空吸头61吸取的接触面积，便于平稳有效地取放管帽8。相互连通的垂直通孔612与水平通孔613能够运输更大的气流而改变气压，从而通过调节气压以控制管帽真空吸头61吸力的大小。

如图1所示，本实施例的焊接机构3设置有驱动气缸31，所述驱动气缸31的动力输出端连接有焊接头32，所述焊接头32的下方设置有焊接夹具33。具体地，取放料机械手2将吸附于取放料吸嘴6的管帽8和管座放置于焊接夹具33内固定，驱动气缸31向下驱动焊接头32对管帽8和管座进行焊接。该焊接机构3结构紧凑，自动化程度高，工作效率高。

如图9所示，本实施例的焊接头32设置有焊接座321，所述焊接座321的顶部设置有电极板322，所述焊接座321的底部设置有焊接电极323，所述焊接电极323的一端呈倾斜设置，所述焊接电极323的另一端设置有弹簧324。具体地，电极板322、焊接座321、焊接电极323和弹簧324按顺序依次连接组装成焊接头32，便于装卸，连接可靠，弹簧324起到缓冲复位作用，保证管帽8与管座进行冲压封焊时的方向一致性，实现快速焊接作业。

如图10所示，本实施例的管帽8的顶部呈倾斜设置，所述管帽8的端口边缘部形成光滑过渡的圆角81。具体地，由于管帽8的顶部呈倾斜设置，有利于二极管的芯片所发出的激光经反射后不会覆盖到芯片本身而造成干扰，确保芯片具有稳定的工作性能和较佳的反馈效果。管帽8端口边缘部的圆角81具有良好的结构强度，有利于取放管帽8。

如图1所示，本实施例的取放料吸嘴6设置有真空检测器9。具体地，真空检测器9取代人工检测排查故障，检测精度高，智能化程度高。

综上所述可知本实用新型具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的一侧设置有取放料机械手，所述工作台的另一侧设置有焊接机构，所述取放料机械手与焊接机构之间设置有水平伺服滑台，所述水平伺服滑台与取放料机械手驱动连接，所述取放料机械手设置有垂直伺服滑台，所述垂直伺服滑台滑动设置有可自由旋转的取放料吸嘴，所述取放料吸嘴沿周向分别设置有管帽真空吸头、管座真空吸头和成品真空吸头，所述取放料机械手的下方设置有物料平台，所述物料平台设置有用于分别放置管帽、管座和成品的管帽载具、管座载具和成品载具。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述管帽载具设置有管帽底座和放置于管帽底座上部的管帽托盘，所述管帽托盘开设有用于放置管帽的圆孔，所述圆孔呈矩形阵列均匀分布于管帽托盘。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述管帽底座平行设置有多个定位条，相邻定位条之间形成用于容纳管帽的容纳部，所述管帽托盘和管帽底座均开设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述管座载具设置有管座底座和放置于管座底座上部的管座托盘，所述管座托盘开设有用于放置管座的放置孔，所述放置孔呈矩形阵列均匀分布于管座托盘。

5.根据权利要求4所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述放置孔的外侧边缘部设置有用于对管座下部的管脚构成位置限定的限位部，所述管座底座平行设置有多个条形定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述管帽真空吸头设置有凸台，所述凸台的上部呈倾斜设置，所述凸台的中部沿垂直方向开设有垂直通孔，所述凸台的侧面沿水平方向开设有水平通孔，所述垂直通孔与水平通孔相互连通。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述焊接机构设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有焊接头，所述焊接头的下方设置有焊接夹具。

8.根据权利要求7所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述焊接头设置有焊接座，所述焊接座的顶部设置有电极板，所述焊接座的底部设置有焊接电极，所述焊接电极的一端呈倾斜设置，所述焊接电极的另一端设置有弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述管帽的顶部呈倾斜设置，所述管帽的端口边缘部形成光滑过渡的圆角。

10.根据权利要求1所述的一种全自动化斜窗镭射二极管封帽设备，其特征在于：所述取放料吸嘴设置有真空检测器。