CN208246028U - 一种led灯丝柱焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED灯丝柱焊接设备，包括上料模块、焊接模块以及用于将LED灯丝柱从上料模块转运至焊接模块的物料搬运模块；其中，所述上料模块包括振动盘和与振动盘出料口连接的振动导轨；所述焊接模块上设有焊接执行装置，该焊接执行装置包括点焊机、两个电极柱以及驱动点焊针进行上下运动的点焊机升降驱动机构；所述物料搬运模块包括支撑定位机构、用于将LED灯丝柱从振动导轨搬运至所述支撑定位机构上的第一物料搬运装置、用于将LED灯丝柱搬离支撑定位机构的取料搬运装置以及用于将LED灯丝柱从取料搬运装置搬运至两个电极柱上的放料搬运装置。该设备能够自动完成焊接过程中LED灯丝柱的搬运、定位工作以及焊接工作，具有焊接效果好、焊接效率高的优点。

Description

一种LED灯丝柱焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种LED灯丝柱焊接设备。

背景技术

LED灯丝作为一种装饰性照明灯已越来越多地被人们的喜爱，与普通白炽灯不同的是，LED灯丝内的玻璃柱上焊接的是LED灯丝柱，该灯丝柱具有光照度强、发光面积大、显色指数高的优点，从而能够给人们带来全新的光线视野。其中，在LED灯丝的生产制造过程中，需要将LED灯丝柱焊接在玻璃柱上。

由于LED灯丝柱的体积较小，不易夹持和搬运，现有的LED灯丝柱的焊接任务都是由人工完成，具体地，人工焊接需要依次完成如下任务：(1)对LED 灯丝柱的焊接端进行固定；(2)将玻璃柱的一对焊接丝与LED灯丝柱的两焊接端贴合在一起，并对贴合后的姿态进行固定；(3)利用焊头将贴合后的LED 灯丝柱的两焊接端与玻璃柱的焊接丝焊接在一起。

该人工焊接的方式在实际生产中存在以下问题：

1、由于LED灯丝柱的体积小，且为圆柱形，因此夹取和夹持固定难度大，且灯丝柱的中间部分由荧光胶(质地似蜡烛)构成，稍大的夹持力就会导致其断裂折损，因此在对其进行固定时时常会出现断裂损坏的情况，且该断裂受损不易被发现，仍会将其焊接在玻璃柱上，从而一方面导致废品率增高，影响产品的质量，另一方面需要对废品进行返工，从而使工作量增加。

2、由于人工焊接时焊锡量和焊接温度等较难控制，因此会出现接触不良的情况，从而难以保证产品的质量。

3、上述焊接中的每步操作都需要操作者小心、细心，因此对操作者的要求高，且整个焊接操作的流程多，耗时长，导致焊接的周期长，从而使焊接效率低，产量低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种LED灯丝柱焊接设备，该设备能够自动完成焊接过程中LED灯丝柱的搬运、定位工作以及焊接工作，具有焊接效果好、焊接效率高的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种LED灯丝柱焊接设备，包括上料模块、焊接模块以及用于将LED灯丝柱从上料模块转运至焊接模块的物料搬运模块；

其中，所述上料模块包括振动盘和与振动盘出料口连接的振动导轨；所述焊接模块上设有焊接执行装置，该焊接执行装置包括点焊机、位于点焊机的两个焊针下方的两个电极柱以及驱动点焊针进行上下运动的点焊机升降驱动机构；所述物料搬运模块包括用于对LED灯丝柱进行支撑的支撑定位机构、用于将LED灯丝柱从振动导轨搬运至所述支撑定位机构上的第一物料搬运装置、用于将LED灯丝柱搬离支撑定位机构的取料搬运装置以及用于将LED灯丝柱从取料搬运装置搬运至两个电极柱上的放料搬运装置；

其中，所述支撑定位机构包括支撑件；所述第一物料搬运装置包括直线搬运手臂、用于驱动直线搬运手臂进行升降运动的直线臂升降驱动机构以及用于驱动直线搬运手臂进行水平运动的直线臂水平驱动机构；所述取料搬运装置包括转盘以及驱动转盘转动的第一电机，其中，所述转盘上设有磁铁，当转盘旋转至所述支撑件时，所述磁铁与LED灯丝柱的焊接端接触；所述放料搬运装置包括旋转搬运手臂以及驱动搬运手臂转动的第二电机，其中，所述搬运手臂上设有搬运头，该搬运头与负压装置连接。

优选地，所述支撑定位机构还包括姿态定位件以及驱动支撑件或姿态定位件作升降运动的升降定位驱动机构，其中，所述姿态定位件包括设置在支撑件两端的第一定位块和第二定位块，其中，第一定位块和第二定位块的顶部分别设有用于对LED灯丝柱两端的焊接部进行导向定位的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽的槽口自顶端至底端逐渐减小。这样设置的目的在于，由于在焊接过程中，LED灯丝柱上分别有阴阳面(阴面不发光，阳面发光)，因此为了达到更好的发光效果，在焊接时需要将阳面焊接在外侧、阴面焊接在内侧。通过上述设置，工作前，需要先对LED灯丝柱的两端的焊接部进行尖角式裁剪(参见图1)，裁剪后形成尖角，该尖角偏离LED灯丝柱的中心线，由于LED灯丝柱的重心位于中心线处，因此所述尖角在径向方向上偏离LED灯丝柱的重心；具体地，当定位姿态为阳面朝上时，那么裁剪时需要将尖角端裁剪至偏向于阳面一侧，当定位姿态为阴面朝上时，那么裁剪时需要将尖角端裁剪至偏向于阴面一侧。现假设定位姿态为阳面朝上，这样，裁剪时将尖角端裁剪至偏向于阳面一侧。工作时，在直线臂升降驱动机构的驱动下，支撑件相对于姿态定位件向下运动(具体可以是支撑件不动，姿态定位件向上运动；也可以是姿态定位件不动，支撑件向下运动)，从第一定位槽和第二定位槽的顶部向底部运动，由于第一定位槽和第二定位槽间的第一间距大于第二间距，因此LED灯丝柱的两端的焊接部在相对向下运动过程中会与第一定位槽和第二定位槽接触，接触后的支撑件继续相对向下运动与LED灯丝柱脱离接触，脱离接触后，若此时LED灯丝柱当前所处姿态与目标姿态不一致时，即支撑件上的LED灯丝柱的阳面朝下时，LED灯丝柱会在重力的作用下绕着尖角与第一定位槽和第二定位槽的接触点转动，转动后LED灯丝柱的阳面(该端质量较轻) 位于上端，阴面(该端质量较重)位于下端，从而与目标姿态保持一致；若此时LED灯丝柱当前所出姿态与目标姿态一致时，LED灯丝柱则不发生转动，继续保持该目标姿态；从而实现对LED丝柱姿态的定位。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述焊接模块上还设有用于在焊接前对物料进行支撑定位的焊接辅助定位装置，该焊接辅助定位装置包括搬运头定位块和搬运头按压块；其中，所述搬运头定位块设置在两个电极柱之间，所述搬运头按压块设置在搬运头的下表面，当所述搬运头按压块运动至与所述搬运头定位块接触时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个电极柱上。工作时，由于搬运头定位块与搬运头按压块以及搬运头之间在尺寸上具有相互配合的关系，使得当搬运头按压块运动至与所述搬运头定位块接触时，LED灯丝柱两端的焊接部恰好分别位于两个电极柱上，因此一旦搬运头按压块在旋转搬运的过程中与搬运头定位块接触，搬运头按压块在搬运头定位块阻挡的作用下就无法继续向下运动，从而能够实现在搬运过程中对LED灯丝柱的准确定位。该通过利用搬运头定位块和搬运头按压块之间机械相配合的方式在工作中具有定位效果更好、定位可靠性强的优点。

优选地，所述搬运头定位块设置在第一固定板上，搬运头定位块与第一固定板之间还设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括竖向导向柱和套设在竖向导向柱上的压缩弹簧，所述搬运头固定块上与竖向导向柱配合地设有竖向导向孔，所述压缩弹簧的一端与第一固定板的上表面接触，另一端与搬运头定位块的底面接触，当所述搬运头按压块将搬运头定位块按压至最低点时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个电极柱上。通过设置上述弹性缓冲机构，工作时，一方面能够对搬运头定位块与搬运头按压块的接触运动起到缓冲作用，避免两者在接触过程中发生硬碰撞；另一方面，由于LED灯丝柱采用振动盘振动方式送料，因此送入到焊接工位处的LED灯丝柱会出现正负极颠倒的情况，此情况下弹性缓冲装置能够将LED灯丝柱及时地剔除，具体的剔除原理为：当搬运头定位块在搬运头按压块的按压作用下运动到最低点时，搬运手臂上的负压通孔失负压，LED灯丝柱停落在两电极柱上，接着搬运手臂作撤离运动，此时，失去搬运头按压块按压作用后的搬运头定位块在压缩弹簧的作用下向上运动，运动的过程中对位于两电极柱上的LED灯丝柱施加弹力，将其弹离出焊接工位。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述直线臂升降驱动机构包括用于驱动搬运手臂竖向运动的第一偏心轮、第一弹簧、设在搬运手臂上的第一驱动面以及第三电机；所述直线臂水平驱动机构包括用于驱动搬运手臂水平运动的第二偏心轮、第二弹簧以及设在搬运手臂上的第二驱动面；所述第一偏心轮和第二偏心轮同轴设置且与所述第三电机通过传动部件连接，所述第一弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂上的第一驱动面使用贴紧在第一偏心轮上，所述第二弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂的第二驱动面始终贴紧在第二偏心轮。工作时，第三电机转动，带动第一偏心轮和第二偏心轮同时转动，其中，由于第一弹簧的弹力促使搬运手臂的第一驱动面始终贴紧在第一偏心轮上，因此第一偏心轮能够带动搬运手臂进行竖向升降运动，且搬运手臂竖向运动的路径受第一偏心轮的轮面的控制，具体地，当搬运手臂从第一偏心轮轮面的直径较小处运动到直径较大处时，轮面对搬运手臂施有推力，推动搬运手臂进行上升或下降运动，当搬运手臂从轮面的直径较大处运动到直径较小处时，第一弹簧弹力对搬运手臂施有拉力，拉动搬运手臂贴紧偏心轮的轮面上进行下降或上升运动；由于第二弹簧的弹力促使搬运手臂的第二驱动面始终贴紧在第二偏心轮上，因此第二偏心轮能够带动搬运手臂进行水平运动，且搬运手臂水平向运动的路径受第二偏心轮的轮面的控制，具体地，当搬运手臂从第二偏心轮轮面的直径较小处运动到直径较大处时，轮面对搬运手臂施有推力，推动搬运手臂进行水平向左或向右运动，当搬运手臂从轮面的直径较大处运动到直径较小处时，第二弹簧弹力对搬运手臂施有拉力，拉动搬运手臂贴紧偏心轮的轮面上水平向右或向左运动。从而，在第一偏心轮和第二偏心轮的相互配合下，只需要一个电机驱动，就能够完成对搬运手臂水平方向上和竖直方向上运动的驱动，进而使得搬运手臂能够完成搬运任务。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一偏心轮的轮面上依次设有逐渐远离第一偏心轮旋转中心的竖向抬升段、与第一偏心轮旋转中心同心的第一圆弧段、逐渐靠近偏心轮旋转中心的竖向下降段以及与第一偏心轮旋转中心同心的第二圆弧段，其中，第一圆弧段与第二圆弧段所对的圆心角相等；所述第二偏心轮的轮面上依次设有与第二偏心轮旋转中心同心的第三圆弧段、逐渐远离偏心轮旋转中心的水平前推段、与第二偏心轮旋转中心同心的第四圆弧段以及逐渐靠近偏心轮旋转中心的水平后缩段；当所述竖向抬升段与搬运手臂的第一驱动面贴合时，所述第三圆弧段与搬运手臂的第二驱动面贴合；当所述第一圆弧段与搬运手臂的第一驱动面贴合时，所述水平前推段与搬运手臂的第二驱动面贴合；当所述竖向下降段与搬运手臂的第一驱动面贴合时，所述第四圆弧段与搬运手臂的第二驱动面贴合；当所述第二圆弧段与搬运手臂的第一驱动面贴合时，所述水平后缩段与搬运手臂的第二驱动面贴合。这样设置的目的在于，由于第一偏心轮和第二偏心轮上的圆弧段距离旋转中心的距离相同，因此当搬运手臂与第一偏心轮的圆弧段贴合运动时，搬运手臂的竖向位移不变；当搬运手臂与第二偏心轮的圆弧段贴合运动时，搬运手臂的水平位移不变。这样，通过第一偏心轮上的各段与第二偏心轮上的各段的配合，能够实现搬运手臂的上升运动--水平向右运动--下降运动--水平向左运动，从而形成搬运循环。具体地，当所述竖向抬升段与搬运手臂的第一驱动面贴合且所述第三圆弧段与搬运手臂的第二驱动面贴合运动时，此时搬运驱动机构驱动搬运手臂作竖向的抬升运动；当所述第一圆弧段与搬运手臂的第一驱动面贴合且所述水平前推段与搬运手臂的第二驱动面贴合运动时，此时搬运驱动机构驱动搬运手臂作水平向右搬运运动；当所述竖向下降段与搬运手臂的第一驱动面贴合且所述第四圆弧段与搬运手臂的第二驱动面贴合运动时，此时搬运驱动机构驱动搬运手臂作竖向下降运动；当所述第二圆弧段与搬运手臂的第一驱动面贴合且所述水平后缩段与搬运手臂的第二驱动面贴合运动时，此时搬运驱动机构驱动搬运手臂作水平向左运动，从而形成一个完整的搬运周期。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述机架上设有用于安装直线搬运手臂的第二固定板，所述搬运手臂通过竖向滑动导轨副和水平导轨副与所述第二固定板连接，其中，所述竖向滑动导轨副包括第一导轨和与第一导轨配合工作的第一滑块，其中，所述第一滑块上设有第一连接板，所述搬运手臂连接在第一连接板上，所述第一导轨固定在第二固定板上；所述水平滑动导轨副包括第二导轨和与第二导轨配合工作的第二滑块，其中，所述第二滑块与所述搬运手臂固定连接，所述第二导轨固定在第一连接板上。工作时，竖向导轨副既能够对搬运手臂的支撑和固定作用，同时又能够对搬运手臂的竖向运动进行导向，且由于竖向导轨副中导轨与滑块之间的摩擦力极小，因此对运动中的搬运手臂还起到减小摩擦和润滑的作用，从而使得搬运手臂的搬运动作更加顺利进行；所述竖向滑动导轨副能够对水平滑动导轨副以及搬运手臂的竖向运动进行导向和定位，所述水平搬运导轨副能够对搬运手臂的水平运动进行导向和定位，同时还具有减小摩擦的作用，从而使得搬运手臂的搬运动作更加顺利进行。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一定位槽和第二定位槽的槽壁为倒圆锥面。这样设置的好处在于，一方面相对于平面而言，该倒圆锥面的圆弧面上两点间的行程更长，因此过渡更加平缓，从而能够使LED灯丝柱两端的焊接部的接触向下运动会更加平缓顺滑；另一方面LED灯丝柱的两端沿着倒圆锥面向下运动过程中，倒圆锥面能够对其进行宽度方向上的限位，阻止其前后偏摆，从而实现LED灯丝柱宽度方向上的定位。

所述支撑件由第一支撑片和第二支撑片构成，其中，所述第一支撑片和第二支撑片的顶端分别设有第一支撑槽和第二支撑槽，所述第一支撑槽和第二支撑槽的槽壁包括依次连接的第一倾斜面、第一竖直面、第一水平面、第二竖直面以及第二倾斜面，其中，第一倾斜面的底端高于第二倾斜面的底端。工作时，第一倾斜面和第二倾斜面对进入到第一支撑槽和第二支撑槽内的LED灯丝柱进行导向，使其准确落入到第一竖直面和第二竖直面形成的竖向槽中，实现对LED 灯丝柱的定位。其中，当将第一倾斜面的底端和第二倾斜面的底端设置为等高时，由于第一竖直面和第二竖直面之间的间距小，因此落入到第一倾斜面的LED灯丝柱无法直接进入到所述竖向槽中，而将第一倾斜面的底端设置为高于第二倾斜面的底端时，LED灯丝柱能够从第一倾斜面的底端先过渡到第二倾斜面，然后再从第二倾斜面过渡到第一竖直面和第二竖直面形成的竖向槽中，从而顺利地完成LED灯丝柱的定位；此外，由于所述支撑件由第一支撑片和第二支撑片构成，该支撑片相对于支撑块而言体积和质量大大减小，因此能够使整体结构更加简单、驱动力更小。

优选地，还包括正负极检测装置，该正负极检测装置的正负极分别与所述第一支撑片和第二支撑片连接。工作时，当LED灯丝柱的两端未出现颠倒时，正负极检测装置能够将LED灯丝柱导通，使其发亮，而当LED灯丝柱的两端颠倒时，正负极检测装置则不能将其导通，进而不能发亮，从而能够根据该特性对LED灯丝柱的颠倒情况进行识别，然后将识别结果传递给控制系统，控制系统依据该识别结果来决定是否将LED灯丝柱剔除，从而能够防止因LED灯丝柱的颠倒而导致的焊接失败。

本实用新型的一个优选方案，其中所述槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，所述负压通孔设置在该圆柱面的圆周方向的中部。通过上述设置，一方面，由于所述槽壁为与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，因此LED灯丝柱运动到圆柱面上后能够与圆柱面实现紧密贴合，贴合后的LED灯丝柱在负压吸附作用下能够保持固定不动；另一方面，当负压通孔设置在圆柱面的圆周方向的中部时，负压通孔对LED灯丝柱施加的吸附力关于圆柱面两侧对称，该对称的作用力能够完全作用在LED灯丝柱上对其进行吸附，在该吸附力作用下， LED灯丝柱上的各接触点能够同时与圆柱面接触贴合来实现LED灯丝柱上的各接触点的吸附固定，因此吸附效果好。

优选地，所述搬运头上设有吸附槽口，该吸附槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，该圆柱面上设有负压通孔，该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔，该负压腔与负压装置连接。工作时，负压装置动作，在负压通孔处形成负压，该负压能够对LED灯丝柱产生吸附力，使得LED灯丝柱往槽口的槽壁方向运动，由于该槽壁为与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，因此LED 灯丝柱运动到圆柱面上后能够与圆柱面实现紧密贴合，贴合后的LED灯丝柱在负压吸附作用下固定不动。

本实用新型的工作原理是：

工作时，整个LED灯丝柱上料搬运焊接的流程为：由振动盘和振动导轨通过振动的方式先将LED灯丝柱一个一个地振动输送至振动导轨的末端，然后由第一物料搬运装置将物料(即LED灯丝柱)从振动导轨的末端搬运至支撑定位机构上进行LED灯丝柱阴阳面的姿态定位，接着由取料搬运装置将完成定位后的于LED灯丝柱从支撑定位机构上取出，然后由放料搬运装置将物料从取料搬运装置上转移至焊接执行装置上进行焊接，从而完后整个LED灯丝柱的取料、搬运以及焊接任务。

具体地，第一物料搬运装置的工作原理为：工作时，先由直线臂升降驱动机构驱动位于物料下方的直线搬运手臂向上运动，在运动的过程中与物料接触，进而推动物料一起向上运动，从而实现了取料任务，然后由直线臂水平驱动机构驱动直线搬运手臂水平运动将物料从振动导轨的上方搬运至支撑件的上方，接着由直线臂升降驱动机构驱动直线搬运手臂向下运动，在向下运动的过程中， LED灯丝柱的两端与支撑件接触后，直线搬运手臂继续向下运动与LED灯丝柱分离，从而实现将LED灯丝柱搬运至支撑件上的放料任务。

取料搬运装置的工作原理为：在第一电机的驱动下，转盘旋转，在旋转的过程中，由于转盘上设有磁铁，且当转盘旋转至所述支撑件时，所述磁铁与LED 灯丝柱的焊接端接触，因此与磁铁接触后的LED灯丝柱在铁磁吸附力作用下会随着转盘一起转动，从转盘的一端运动至转盘的另一端的取料位置处。

放料搬运装置的工作原理为：在第二电机的驱动下，旋转搬运手臂运动至转盘的取料位置处，然后搬运头在负压状态下对LED灯丝柱进行吸附，最后旋转搬运手臂旋转，将LED灯丝柱的两焊接端搬运放置在两电极柱上，待LED灯丝柱完成焊接任务后，搬运头再失负压，将LED灯丝柱松开。

焊接执行装置的工作原理为：焊接前，先由人工将玻璃柱上的一对焊接丝分别放置在位于两电极柱上的LED灯丝柱上；焊接时，点焊机升降驱动机构驱动点焊机向下运动，使得其上的两焊针将玻璃柱的焊接丝和LED灯丝柱的两焊接端压紧在两电极柱上，进而实现将LED灯丝柱焊接在玻璃柱上。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的LED灯丝柱焊接设备能够取代手工方式来自动完成焊接过程中LED灯丝柱的搬运、定位以及焊接工作，因此自动化程度高，能够解决人工焊接方式存在的费事费力的问题。

2、本实用新型的LED灯丝柱焊接设备的定位效果好，具体表现在：

(1)在利用物料搬运模块对LED灯丝柱进行搬运的整个过程中，无论是利用直线搬运手臂进行直线式搬运，还是利用转盘以磁铁吸附的方式搬运，或是利用搬运头进行真空吸附的方式搬运，每种搬运方式都能够准确地控制LED 灯丝柱的行程，对其定位，从而能够使LED灯丝柱的两端能够被准确地放置在两电极柱上。

(2)当利用支撑件对LED灯丝柱进行支撑定位后，先通过转盘以磁铁吸附的方式对其进行搬运的过程中，磁体的吸附力能够使得LED灯丝柱的两端不会相对转盘发生转动，从而能够对其姿态进行固定；然后通过搬运头进行真空吸附的方式对其进行搬运的过程中，搬运头的吸附力能够使得LED灯丝柱的两端不会相对转盘发生转动，从而能够对其姿态进行固定，从而能够保证被搬运放置在两电极柱上LED灯丝柱的两端能够呈现出目标姿态。

由于上述位置上的定位和姿态上的定位直接影响LED灯丝柱的焊接姿态，因此本实用新型的LED灯丝柱焊接设备具有焊接效果好的优点。

3、相对于人工的焊头焊接，采用点焊机的焊接的焊接温度可调，焊接质量更高，从而使得产品的性能更好。

4、利用本实用新型的LED灯丝柱焊接设备进行LED灯丝柱进行焊接时，上一个LED灯丝柱的焊接与下一个LED灯丝柱的焊接之间的间隔短，因此焊接的周期短，焊接的效率高。

附图说明

图1和图2为本实用新型的一种LED灯丝柱焊接设备的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图3为图1中物料搬运模块的立体结构示意图。

图4为图3中支撑定位机构和取料搬运装置的立体结构示意图。

图5为图3中第一物料搬运装置的结构示意图。

图6为图3中第一物料搬运装置的立体结构示意图。

图7为图6中直线臂升降驱动和直线臂水平驱动的局部爆炸图。

图8为图7中第一偏心轮的结构示意图。

图9为图7中第二偏心轮的结构示意图。

图10和图11为图3中支撑定位机构的工作状态图；其中，图10为LED 灯丝柱未进行姿态定位时的工作状态图，图11为LED灯丝柱进行姿态定位时的工作状态图。

图12为图10中I处的局部放大图。

图13为图11中II处的局部放大图。

图14为图10中支撑件的立体结构示意图。

图15为图10中姿态定位件的立体结构示意图。

图16为图14中第一支撑槽和第二支撑槽的结构示意图。

图17为图2中放料搬运装置的立体结构示意图。

图18为图17中III处的放大图。

图19为旋转搬运手臂的立体结构示意图。

图20为图19的正视图。

图21为图19中搬运头立体结构示意图。

图22为图17中焊接辅助定位装置立体结构示意图。

图23为LED灯丝柱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1、图2、图3和图17，本实用新型的一种LED灯丝柱焊接设备包括上料模块1、焊接模块2以及用于将LED灯丝柱6从上料模块1转运至焊接模块2的物料搬运模块3；所述上料模块1包括振动盘1-1和与振动盘1-1出料口连接的振动导轨1-2；所述焊接模块2上设有焊接执行装置，该焊接执行装置包括点焊机2-1、位于点焊机2-1的两个焊针2-11下方的两个电极柱2-2以及驱动点焊针2-11进行上下运动的点焊机升降驱动机构2-3；所述物料搬运模块3 包括用于对LED灯丝柱6进行支撑和姿态定位的支撑定位机构3-1、用于将LED 灯丝柱6从振动导轨1-2搬运至所述支撑定位机构3-1上的第一物料搬运装置 3-2、用于将LED灯丝柱6搬离支撑定位机构3-1的取料搬运装置3-3以及用于将LED灯丝柱6从取料搬运装置3-3搬运至两个电极柱2-2上的放料搬运装置 3-4；

参见图1-图7，所述第一物料搬运装置3-2包括直线搬运手臂3-21、用于驱动直线搬运手臂3-21进行升降运动的直线臂升降驱动机构4以及用于驱动直线搬运手臂3-21进行水平运动的直线臂水平驱动机构5；所述取料搬运装置3-3 包括转盘3-31以及驱动转盘3-31转动的第一电机3-32，其中，所述转盘3-31 上设有磁铁，当转盘3-31旋转至所述支撑定位机构3-1位置时，所述磁铁与LED 灯丝柱6的焊接端接触；所述放料搬运装置3-4包括旋转搬运手臂3-41以及驱动旋转搬运手臂转动的第二电机3-42，其中，所述旋转搬运手臂上设有搬运头3-411，该搬运头3-411与负压装置连接。

参见图1-图7，所述直线臂升降驱动机构4包括用于驱动直线搬运手臂3-21 竖向运动的第一偏心轮4-1、第一弹簧4-2、设在直线搬运手臂3-21上的第一驱动面4-3以及第三电机4-4；所述直线臂水平驱动机构5包括用于驱动直线搬运手臂3-21水平运动的第二偏心轮5-1、第二弹簧5-2以及设在直线搬运手臂3-21 上的第二驱动面5-3；所述第一偏心轮4-1和第二偏心轮5-1同轴设置且与所述第三电机4-4通过传动部件连接，所述第一弹簧4-2的一端与机架连接，另一端与直线搬运手臂3-21连接，其弹力促使直线搬运手臂3-21上的第一驱动面4-3 使用贴紧在第一偏心轮4-1上，所述第二弹簧5-2的一端与机架连接，另一端与直线搬运手臂3-21连接，其弹力促使直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3始终贴紧在第二偏心轮5-1。工作时，第三电机4-4转动，带动第一偏心轮4-1和第二偏心轮5-1同时转动，其中，由于第一弹簧4-2的弹力促使直线搬运手臂3-21 的第一驱动面4-3始终贴紧在第一偏心轮4-1上，因此第一偏心轮4-1能够带动直线搬运手臂3-21进行竖向升降运动，且直线搬运手臂3-21竖向运动的路径受第一偏心轮4-1的轮面的控制，具体地，当直线搬运手臂3-21从第一偏心轮4-1 轮面的直径较小处运动到直径较大处时，轮面对直线搬运手臂3-21施有推力，推动直线搬运手臂3-21进行上升或下降运动，当直线搬运手臂3-21从轮面的直径较大处运动到直径较小处时，第一弹簧4-2弹力对直线搬运手臂3-21施有拉力，拉动直线搬运手臂3-21贴紧偏心轮的轮面上进行下降或上升运动；由于第二弹簧5-2的弹力促使直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3始终贴紧在第二偏心轮5-1上，因此第二偏心轮5-1能够带动直线搬运手臂3-21进行水平运动，且直线搬运手臂3-21水平向运动的路径受第二偏心轮5-1的轮面的控制，具体地，当直线搬运手臂3-21从第二偏心轮5-1轮面的直径较小处运动到直径较大处时，轮面对直线搬运手臂3-21施有推力，推动直线搬运手臂3-21进行水平向左或向右运动，当直线搬运手臂3-21从轮面的直径较大处运动到直径较小处时，第二弹簧5-2弹力对直线搬运手臂3-21施有拉力，拉动直线搬运手臂3-21贴紧偏心轮的轮面上水平向右或向左运动。从而，在第一偏心轮4-1和第二偏心轮 5-1的相互配合下，只需要一个电机驱动，就能够完成对直线搬运手臂3-21水平方向上和竖直方向上运动的驱动，进而使得直线搬运手臂3-21能够完成搬运任务。

参见图8和图9，所述第一偏心轮4-1的轮面上依次设有逐渐远离第一偏心轮4-1旋转中心的竖向抬升段4-11、与第一偏心轮4-1旋转中心同心的第一圆弧段4-12、逐渐靠近偏心轮旋转中心的竖向下降段4-13以及与第一偏心轮4-1旋转中心同心的第二圆弧段4-14，其中，竖向下降段4-13与第二圆弧段4-14所对的圆心角相等；所述第二偏心轮5-1的轮面上依次设有与第二偏心轮5-1旋转中心同心的第三圆弧段5-11、逐渐远离偏心轮旋转中心的水平前推段5-12、与第二偏心轮5-1旋转中心同心的第四圆弧段5-13以及逐渐靠近偏心轮旋转中心的水平后缩段5-14；当所述竖向抬升段4-11与直线搬运手臂3-21的第一驱动面4-3贴合时，所述第三圆弧段5-11与直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3贴合；当所述第一圆弧4-12与直线搬运手臂3-21的第一驱动面4-3贴合时，所述水平前推段5-12与直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3贴合；当所述竖向下降段4-13 与直线搬运手臂3-21的第一驱动面4-3贴合时，所述第四圆弧段5-13与直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3贴合；当所述第二圆弧段4-14与直线搬运手臂3-21 的第一驱动面4-3贴合时，所述水平后缩段5-14与直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3贴合。这样设置的目的在于，由于第一偏心轮4-1和第二偏心轮5-1上的圆弧段距离旋转中心的距离相同，因此当直线搬运手臂3-21与第一偏心轮4-1的圆弧段贴合运动时，直线搬运手臂3-21的竖向位移不变；当直线搬运手臂3-21 与第二偏心轮5-1的圆弧段贴合运动时，直线搬运手臂3-21的水平位移不变。这样，通过第一偏心轮4-1上的各段与第二偏心轮5-1上的各段的配合，能够实现直线搬运手臂3-21的上升运动--水平向右运动--下降运动--水平向左运动，从而形成搬运循环。具体地，当所述竖向抬升段4-11与直线搬运手臂3-21的第一驱动面4-3贴合且所述第三圆弧段5-11与直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3 贴合运动时，此时搬运驱动机构驱动直线搬运手臂3-21作竖向的抬升运动；当所述竖向下降段4-13与直线搬运手臂3-21的第一驱动面4-3贴合且所述水平前推段5-12与直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3贴合运动时，此时搬运驱动机构驱动直线搬运手臂3-21作水平向右搬运运动；当所述竖向下降段4-13与直线搬运手臂3-21的第一驱动面4-3贴合且所述第四圆弧段5-13与直线搬运手臂 3-21的第二驱动面5-3贴合运动时，此时搬运驱动机构驱动直线搬运手臂3-21 作竖向下降运动；当所述第二圆弧段4-14与直线搬运手臂3-21的第一驱动面4-3 贴合且所述水平后缩段5-14与直线搬运手臂3-21的第二驱动面5-3贴合运动时，此时搬运驱动机构驱动直线搬运手臂3-21作水平向左运动，从而形成一个完整的搬运周期。

参见图5-图7，所述机架上设有用于安装直线搬运手臂3-21的第二固定板 3-24，所述直线搬运手臂3-21通过竖向滑动导轨副3-22和水平导轨副3-23与所述第二固定板3-24连接，其中，所述竖向滑动导轨副3-22包括第一导轨和与第一导轨配合工作的第一滑块，其中，所述第一滑块上设有第一连接板，所述直线搬运手臂3-21连接在第一连接板上，所述第一导轨固定在第二固定板3-24上；所述水平滑动导轨副包括第二导轨和与第二导轨配合工作的第二滑块，其中，所述第二滑块与所述直线搬运手臂3-21固定连接，所述第二导轨固定在第一连接板上。工作时，竖向导轨副既能够对直线搬运手臂3-21的支撑和固定作用，同时又能够对直线搬运手臂3-21的竖向运动进行导向，且由于竖向导轨副中导轨与滑块之间的摩擦力极小，因此对运动中的直线搬运手臂3-21还起到减小摩擦和润滑的作用，从而使得直线搬运手臂3-21的搬运动作更加顺利进行；所述竖向滑动导轨副3-22能够对水平滑动导轨副以及直线搬运手臂3-21的竖向运动进行导向和定位，所述水平搬运导轨副能够对直线搬运手臂3-21的水平运动进行导向和定位，同时还具有减小摩擦的作用，从而使得直线搬运手臂3-21的搬运动作更加顺利进行。

参见图9-图15，所述支撑定位机构3-1包括支撑件3-11、姿态定位件3-12 以及驱动支撑件3-11或姿态定位件3-12作升降运动的升降定位驱动机构3-13，其中，所述姿态定位件3-12包括设置在支撑件3-11两端的第一定位块3-121和第二定位块3-122，其中，第一定位块3-121和第二定位块3-122的顶部分别设有用于对LED灯丝柱6两端的焊接部进行导向定位的第一定位槽3-123和第二定位槽3-124，所述第一定位槽3-123和第二定位槽3-124的槽口自顶端至底端逐渐减小；这样设置的目的在于，由于在焊接过程中，LED灯丝柱6上分别有阴阳面(阴面不发光，阳面发光)，因此为了达到更好的发光效果，在焊接时需要将阳面焊接在外侧、阴面焊接在内侧。通过上述设置，工作前，需要先对 LED灯丝柱6的两端的焊接部进行尖角式裁剪(参见图23)，裁剪后形成尖角，该尖角偏离LED灯丝柱6的中心线，由于LED灯丝柱6的重心位于中心线处，因此所述尖角在径向方向上偏离LED灯丝柱6的重心；具体地，当定位姿态为阳面朝上时，那么裁剪时需要将尖角端裁剪至偏向于阳面一侧，当定位姿态为阴面朝上时，那么裁剪时需要将尖角端裁剪至偏向于阴面一侧。现假设定位姿态为阳面朝上，这样，裁剪时将尖角端裁剪至偏向于阳面一侧。工作时，在直线臂升降驱动机构的驱动下，支撑件相对于姿态定位件向下运动(具体可以是支撑件不动，姿态定位件向上运动；也可以是姿态定位件不动，支撑件向下运动)，从第一定位槽和第二定位槽的顶部向底部运动，由于第一定位槽和第二定位槽间的第一间距大于第二间距，因此LED灯丝柱6的两端的焊接部在相对向下运动过程中会与第一定位槽和第二定位槽接触，接触后的支撑件继续相对向下运动与LED灯丝柱6脱离接触，脱离接触后，若此时LED灯丝柱6当前所处姿态与目标姿态不一致时，即支撑件上的LED灯丝柱6的阳面朝下时，LED 灯丝柱6会在重力的作用下绕着尖角与第一定位槽和第二定位槽的接触点转动，转动后LED灯丝柱6的阳面(该端质量较轻)位于上端，阴面(该端质量较重) 位于下端，从而与目标姿态保持一致；若此时LED灯丝柱6当前所出姿态与目标姿态一致时，LED灯丝柱6则不发生转动，继续保持该目标姿态；从而实现对LED丝柱姿态的定位。

参见图13，所述第一定位槽3-123和第二定位槽3-124的槽壁为倒圆锥面。这样设置的好处在于，一方面相对于平面而言，该倒圆锥面的圆弧面上两点间的行程更长，因此过渡更加平缓，从而能够使LED灯丝柱6两端的焊接部的接触向下运动会更加平缓顺滑；另一方面LED灯丝柱6的两端沿着倒圆锥面向下运动过程中，倒圆锥面能够对其进行宽度方向上的限位，阻止其前后偏摆，从而实现LED灯丝柱6宽度方向上的定位。

参见图14和图16，所述支撑件3-11由第一支撑片3-118和第二支撑片3-119 构成，其中，所述第一支撑片3-118和第二支撑片3-119的顶端分别设有第一支撑槽3-111和第二支撑槽3-112，所述第一支撑槽3-111和第二支撑槽3-112的槽壁包括依次连接的第一倾斜面3-113、第一竖直面3-114、第一水平面3-115、第二竖直面3-116以及第二倾斜面3-117，其中，第一倾斜面3-113的底端高于第二倾斜面3-117的底端。工作时，第一倾斜面3-113和第二倾斜面3-117对进入到第一支撑槽3-111和第二支撑槽3-112内的LED灯丝柱6进行导向，使其准确落入到第一竖直面3-114和第二竖直面3-116形成的竖向槽中，实现对LED 灯丝柱6的定位。其中，当将第一倾斜面3-113的底端和第二倾斜面3-117的底端设置为等高时，由于第一竖直面3-114和第二竖直面3-116之间的间距小，因此落入到第一倾斜面3-113的LED灯丝柱6无法直接进入到所述竖向槽中，而将第一倾斜面3-113的底端设置为高于第二倾斜面3-117的底端时，LED灯丝柱 6能够从第一倾斜面3-113的底端先过渡到第二倾斜面3-117，然后再从第二倾斜面3-117过渡到第一竖直面3-114和第二竖直面3-116形成的竖向槽中，从而顺利地完成LED灯丝柱6的定位；此外，由于所述支撑件3-11由第一支撑片 3-118和第二支撑片3-119构成，该支撑片相对于支撑块而言体积和质量大大减小，因此能够使整体结构更加简单、驱动力更小。

所述支撑件上还设有正负极检测装置，该正负极检测装置的正负极分别与所述第一支撑片3-118和第二支撑片3-119连接。工作时，当LED灯丝柱6的两端未出现颠倒时，正负极检测装置能够将LED灯丝柱6导通，使其发亮，而当LED灯丝柱6的两端颠倒时，正负极检测装置则不能将其导通，进而不能发亮，从而能够根据该特性对LED灯丝柱6的颠倒情况进行识别，然后将识别结果传递给控制系统，控制系统依据该识别结果来决定是否将LED灯丝柱6剔除，从而能够防止因LED灯丝柱6的颠倒而导致的焊接失败。

参见图5，所述转盘3-31由圆柱筒和设置在圆柱筒两端的两个圆盘构成，两个圆盘上沿着圆周方向设有多对磁铁，每对磁体能够吸附一个LED灯丝柱6，在工作时，转盘3-31上位于支撑件和取料工位之间的圆弧段上的每对磁铁都吸附有LED灯丝柱6，从而使的转盘3-31只需旋转很小的角度就能够将LED灯丝柱6运达至取料工位处，从而具有转运效率高的优点；此外，转盘3-31上沿着圆周方向还设有多个姿态定位件避障槽。

参见图17-图22，所述焊接模块2上还设有用于在焊接前对物料进行支撑定位的焊接辅助定位装置，该焊接辅助定位装置包括搬运头定位块2-4和搬运头按压块2-5；其中，所述搬运头定位块2-4设置在两个电极柱2-2之间，所述搬运头按压块2-5设置在搬运头3-411的下表面，当所述搬运头按压块2-5运动至与所述搬运头定位块2-4接触时，LED灯丝柱6两端的焊接部分别位于两个电极柱2-2的上表面。工作时，由于搬运头定位块2-4与搬运头按压块2-5以及搬运头3-411之间在尺寸上具有相互配合的关系，使得当搬运头按压块2-5运动至与所述搬运头定位块2-4接触时，LED灯丝柱6两端的焊接部恰好分别位于两个电极柱上，因此一旦搬运头按压块2-5在旋转搬运的过程中与搬运头定位块2-4 接触，搬运头按压块2-5在搬运头定位块2-4阻挡的作用下就无法继续向下运动，从而能够实现在搬运过程中对LED灯丝柱6的准确定位。该通过利用搬运头定位块2-4和搬运头按压块2-5之间机械相配合的方式在工作中具有定位效果更好、定位可靠性强的优点。

参见图17-图22，所述搬运头定位块2-4设置在第一固定板2-6上，搬运头定位块2-4与第一固定板2-6之间还设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括竖向导向柱和套设在竖向导向柱上的压缩弹簧2-7，所述搬运头3-411固定块上与竖向导向柱配合地设有竖向导向孔，所述压缩弹簧2-7的一端与第一固定板2-6 的上表面接触，另一端与搬运头定位块2-4的底面接触，当所述搬运头按压块 2-5将搬运头定位块2-4按压至最低点时，LED灯丝柱6两端的焊接部分别位于两个电极柱上。通过设置上述弹性缓冲机构，工作时，一方面能够对搬运头定位块2-4与搬运头按压块2-5的接触运动起到缓冲作用，避免两者在接触过程中发生硬碰撞；另一方面，由于LED灯丝柱6采用振动盘1-1振动方式送料，因此送入到焊接工位处的LED灯丝柱6会出现正负极颠倒的情况，此情况下弹性缓冲装置能够将LED灯丝柱6及时地剔除，具体的剔除原理为：当搬运头定位块2-4在搬运头按压块2-5的按压作用下运动到最低点时，旋转搬运手臂上的负压通孔3-413失负压，LED灯丝柱6停落在两电极柱2-2上，接着旋转搬运手臂作撤离运动，此时，失去搬运头按压块2-5按压作用后的搬运头定位块2-4在压缩弹簧2-7的作用下向上运动，运动的过程中对位于两电极柱2-2上的LED灯丝柱6施加弹力，将其弹离出焊接工位。

参见图19-图21，所述搬运头3-411上设有吸附槽口3-412，该吸附槽口3-412 的槽壁上具有与LED灯丝柱6直径相同的圆柱面，所述负压通孔3-413设置在该圆柱面的圆周方向的中部。通过上述设置，一方面，由于所述槽壁为与LED 灯丝柱6直径相同的圆柱面，因此LED灯丝柱6运动到圆柱面上后能够与圆柱面实现紧密贴合，贴合后的LED灯丝柱6在负压吸附作用下能够保持固定不动；另一方面，当负压通孔3-413设置在圆柱面的圆周方向的中部时，负压通孔3-413 对LED灯丝柱6施加的吸附力关于圆柱面两侧对称，该对称的作用力能够完全作用在LED灯丝柱6上对其进行吸附，在该吸附力作用下，LED灯丝柱6上的各接触点能够同时与圆柱面接触贴合来实现LED灯丝柱6上的各接触点的吸附固定，因此吸附效果好。

参见图-图23，本实用新型的工作原理是：

工作时，整个LED灯丝柱6上料搬运焊接的流程为：由振动盘1-1和振动导轨1-2通过振动的方式先将LED灯丝柱6一个一个地振动输送至振动导轨1-2 的末端，然后由第一物料搬运装置3-2将物料(即LED灯丝柱6)从振动导轨 1-2的末端搬运至支撑定位机构3-1上进行LED灯丝柱6阴阳面的姿态定位，接着由取料搬运装置3-3将完成定位后的于LED灯丝柱6从支撑定位机构3-1上取出，然后由放料搬运装置3-4将物料从取料搬运装置3-3上转移至焊接执行装置上进行焊接，从而完后整个LED灯丝柱6的取料、搬运以及焊接任务。

具体地，第一物料搬运装置3-2的工作原理为：工作时，先由直线臂升降驱动机构4驱动位于物料下方的直线搬运手臂3-21向上运动，在运动的过程中与物料接触，进而推动物料一起向上运动，从而实现了取料任务，然后由直线臂水平驱动机构5驱动直线搬运手臂3-21水平运动将物料从振动导轨1-2的上方搬运至支撑件3-11的上方，接着由直线臂升降驱动机构4驱动直线搬运手臂3-21 向下运动，在向下运动的过程中，LED灯丝柱6的两端与支撑件3-11接触后，直线搬运手臂3-21继续向下运动与LED灯丝柱6分离，从而实现将LED灯丝柱6搬运至支撑件3-11上的放料任务。

取料搬运装置3-3的工作原理为：在第一电机3-32的驱动下，转盘3-31旋转，在旋转的过程中，由于转盘3-31上设有磁铁，且当转盘3-31旋转至所述支撑定位机构3-1位置时，所述磁铁与LED灯丝柱6的焊接端接触，因此与磁铁接触后的LED灯丝柱6在铁磁吸附力作用下会随着转盘3-31一起转动，从转盘 3-31的一端运动至转盘3-31的另一端的取料位置处。

放料搬运装置3-4的工作原理为：在第二电机3-42的驱动下，旋转搬运手臂3-41运动至转盘3-31的取料位置处，然后搬运头3-411在负压状态下对LED 灯丝柱6进行吸附，最后旋转搬运手臂3-41旋转，将LED灯丝柱6的两焊接端搬运放置在两电极柱2-2上，待LED灯丝柱6完成焊接任务后，搬运头3-411 再失负压，将LED灯丝柱6松开。

焊接执行装置的工作原理为：焊接前，先由人工将玻璃柱6-1上的一对焊接丝分别放置在位于两电极柱2-2上的LED灯丝柱6上；焊接时，点焊机升降驱动机构2-3驱动点焊机2-1向下运动，使得其上的两焊针2-11将玻璃柱6-1的焊接丝和LED灯丝柱6的两焊接端压紧在两电极柱2-2上，进而实现将LED灯丝柱6焊接在玻璃柱6-1上。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，包括上料模块、焊接模块以及用于将LED灯丝柱从上料模块转运至焊接模块的物料搬运模块；

其中，所述上料模块包括振动盘和与振动盘出料口连接的振动导轨；所述焊接模块上设有焊接执行装置，该焊接执行装置包括点焊机、位于点焊机的两个焊针下方的两个电极柱以及驱动点焊针进行上下运动的点焊机升降驱动机构；所述物料搬运模块包括用于对LED灯丝柱进行支撑的支撑定位机构、用于将LED灯丝柱从振动导轨搬运至所述支撑定位机构上的第一物料搬运装置、用于将LED灯丝柱搬离支撑定位机构的取料搬运装置以及用于将LED灯丝柱从取料搬运装置搬运至两个电极柱上的放料搬运装置；

其中，所述支撑定位机构包括支撑件；所述第一物料搬运装置包括直线搬运手臂、用于驱动直线搬运手臂进行升降运动的直线臂升降驱动机构以及用于驱动直线搬运手臂进行水平运动的直线臂水平驱动机构；所述取料搬运装置包括转盘以及驱动转盘转动的第一电机，其中，所述转盘上设有磁铁，当转盘旋转至所述支撑件时，所述磁铁与LED灯丝柱的焊接端接触；所述放料搬运装置包括旋转搬运手臂以及驱动搬运手臂转动的第二电机，其中，所述搬运手臂上设有搬运头，该搬运头与负压装置连接。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述支撑定位机构还包括姿态定位件以及驱动支撑件或姿态定位件作升降运动的升降定位驱动机构，其中，所述姿态定位件包括设置在支撑件两端的第一定位块和第二定位块，其中，第一定位块和第二定位块的顶部分别设有用于对LED灯丝柱两端的焊接部进行导向定位的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽的槽口自顶端至底端逐渐减小。

3.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述焊接模块上还设有用于在焊接前对物料进行支撑定位的焊接辅助定位装置，该焊接辅助定位装置包括搬运头定位块和搬运头按压块；其中，所述搬运头定位块设置在两个电极柱之间，所述搬运头按压块设置在搬运头的下表面，当所述搬运头按压块运动至与所述搬运头定位块接触时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个电极柱上。

4.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述搬运头定位块设置在第一固定板上，搬运头定位块与第一固定板之间还设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括竖向导向柱和套设在竖向导向柱上的压缩弹簧，所述搬运头固定块上与竖向导向柱配合地设有竖向导向孔，所述压缩弹簧的一端与第一固定板的上表面接触，另一端与搬运头定位块的底面接触，当所述搬运头按压块将搬运头定位块按压至最低点时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个电极柱上。

5.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述直线臂升降驱动机构包括用于驱动搬运手臂竖向运动的第一偏心轮、第一弹簧、设在搬运手臂上的第一驱动面以及第三电机；所述直线臂水平驱动机构包括用于驱动搬运手臂水平运动的第二偏心轮、第二弹簧以及设在搬运手臂上的第二驱动面；所述第一偏心轮和第二偏心轮同轴设置且与所述第三电机通过传动部件连接，所述第一弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂上的第一驱动面使用贴紧在第一偏心轮上，所述第二弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂的第二驱动面始终贴紧在第二偏心轮。

6.根据权利要求5所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述第一偏心轮的轮面上依次设有逐渐远离第一偏心轮旋转中心的竖向抬升段、与第一偏心轮旋转中心同心的第一圆弧段、逐渐靠近偏心轮旋转中心的竖向下降段以及与第一偏心轮旋转中心同心的第二圆弧段，其中，第一圆弧段与第二圆弧段所对的圆心角相等；所述第二偏心轮的轮面上依次设有与第二偏心轮旋转中心同心的第三圆弧段、逐渐远离偏心轮旋转中心的水平前推段、与第二偏心轮旋转中心同心的第四圆弧段以及逐渐靠近偏心轮旋转中心的水平后缩段；当所述竖向抬升段与搬运手臂的第一驱动面贴合时，所述第三圆弧段与搬运手臂的第二驱动面贴合；当所述第一圆弧段与搬运手臂的第一驱动面贴合时，所述水平前推段与搬运手臂的第二驱动面贴合；当所述竖向下降段与搬运手臂的第一驱动面贴合时，所述第四圆弧段与搬运手臂的第二驱动面贴合；当所述第二圆弧段与搬运手臂的第一驱动面贴合时，所述水平后缩段与搬运手臂的第二驱动面贴合。

7.根据权利要求6所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述机架上设有用于安装直线搬运手臂的第二固定板，所述搬运手臂通过竖向滑动导轨副和水平导轨副与所述第二固定板连接，其中，所述竖向滑动导轨副包括第一导轨和与第一导轨配合工作的第一滑块，其中，所述第一滑块上设有第一连接板，所述搬运手臂连接在第一连接板上，所述第一导轨固定在第二固定板上；所述水平滑动导轨副包括第二导轨和与第二导轨配合工作的第二滑块，其中，所述第二滑块与所述搬运手臂固定连接，所述第二导轨固定在第一连接板上。

8.根据权利要求2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述第一定位槽和第二定位槽的槽壁为倒圆锥面。

9.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述支撑件由第一支撑片和第二支撑片构成，其中，所述第一支撑片和第二支撑片的顶端分别设有第一支撑槽和第二支撑槽，所述第一支撑槽和第二支撑槽的槽壁包括依次连接的第一倾斜面、第一竖直面、第一水平面、第二竖直面以及第二倾斜面，其中，第一倾斜面的底端高于第二倾斜面的底端。

10.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述搬运头上设有吸附槽口，该吸附槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，该圆柱面上设有负压通孔，该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔，该负压腔与负压装置连接。