CN208237533U - 一种led灯丝柱的搬运定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED灯丝柱的搬运定位装置，包括搬运机构和焊接定位机构，所述搬运机构包括搬运手臂以及驱动搬运手臂转动的电机；其中，所述搬运手臂包括连接件和搬运头，所述连接件的一端与电机连接，另一端与搬运头连接；所述搬运头上设有槽口，该槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，该圆柱面上设有负压通孔，该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔，该负压腔与负压装置连接；所述焊接定位机构包括两个电极柱、搬运头定位块以及搬运头按压块。本实用新型的LED灯丝柱的搬运定位装置该装置在搬运过程中既能够保证LED灯丝柱不会发生相对转动或滑动的情况，同时又能够将LED灯丝柱准确定位在焊接点处，从而保证LED灯丝柱能够顺利进行焊接任务。

Description

一种LED灯丝柱的搬运定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体涉及一种LED灯丝柱的搬运定位装置。

背景技术

LED灯丝作为一种装饰性照明灯已越来越多地被人们的喜爱，与普通白炽灯不同的是，LED灯丝内的玻璃柱上焊接的是LED灯丝柱，该灯丝柱具有光照度强、发光面积大、显色指数高的优点，从而能够给人们带来全新的光线视野。其中，在LED灯丝的生产制造过程中，需要将LED灯丝柱焊接在玻璃柱上，且在焊接过程中，LED灯丝柱上分别有阴阳面(阴面不发光，阳面发光)，为了达到更好的发光效果，在焊接时需要将阳面焊接在外侧、阴面焊接在内侧。

为了达到上述焊接要求，一方面，在LED灯丝柱的整个焊接流程中，包括从放料工位到检测工位到旋转搬运工位再到焊接工位，位于每一个工位处的LED灯丝柱都需要呈现出设定姿态，上述任何一个环节出错，都会导致位于焊接工位处的LED灯丝柱的姿态不达标，进而导致焊接产品不合格，因此在对LED灯丝柱进行搬运过程中，需要保持其姿态固定不变，即在取料、搬运以及放料的过程中，LED灯丝柱相对于搬运机构不能发生相对转动、滑动等不可控的情况。在实际搬运中，为了满足该搬运要求，通常采用夹持搬运或真空吸盘吸附的方式来进行，但由于LED灯丝柱为圆柱体形，因此不易被真空吸盘吸附；同时由于LED灯丝柱的体积较小，且易折损断裂，因此采用夹持搬运的搬运难度大。

另一方面，还需要将LED灯丝柱准确搬运至设定的焊接点处，只有当LED灯丝柱两端的焊接部都准确定位地在焊接点上时，焊接机才能够在作下降的运动中与灯丝柱的两端接触，进行焊接任务，而当LED灯丝柱两端的焊接部偏离焊接点或位于焊接点上方时，都会导致焊接任务的失败。为了满足该高精度定位要求，在实际搬运中通常采用高精度的驱动机构来实现，如高精度电机，但该高精度驱动机构价格昂贵，导致生产制造大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种LED灯丝柱的搬运定位装置，该装置在搬运过程中既能够保证LED灯丝柱不会发生相对转动或滑动的情况，同时又能够将LED灯丝柱准确定位在焊接点处，从而保证LED灯丝柱能够顺利进行焊接任务。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种LED灯丝柱的搬运定位装置，包括搬运机构和焊接定位机构，所述搬运机构包括搬运手臂以及驱动搬运手臂转动的电机；其中，所述搬运手臂包括连接件和搬运头，所述连接件的一端与电机连接，另一端与搬运头连接；所述搬运头上设有槽口，该槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，该圆柱面上设有负压通孔，该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔，该负压腔与负压装置连接；

所述焊接定位机构包括位于点焊机的两个焊针下方的两个电极柱、搬运头定位块以及搬运头按压块；其中，两个所述电极柱与两个焊针之间一一对应设置，电极柱的上表面形成点焊面，所述搬运头定位块设置在两个电极柱之间，所述搬运头按压块设置在搬运头的下表面，当所述搬运头按压块运动至与所述搬运头定位块接触时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个点焊面上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运头定位块设置在固定板上，搬运头定位块与固定板之间还设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括竖向导向柱和套设在竖向导向柱上的压缩弹簧，所述搬运头固定块上与竖向导向柱配合地设有竖向导向孔，所述压缩弹簧的一端与固定板的上表面接触，另一端与搬运头定位块的底面接触，当所述搬运头按压块将搬运头定位块按压至最低点时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个点焊面上。通过设置上述弹性缓冲机构，工作时，一方面能够对搬运头定位块与搬运头按压块的接触运动起到缓冲作用，避免两者在接触过程中发生硬碰撞；另一方面，由于LED灯丝柱时采用振动盘振动方式送料，因此送入到焊接工位处的LED灯丝柱会出现正负极颠倒的情况，此情况下弹性缓冲装置能够将LED灯丝柱及时地剔除，具体的剔除原理为：当搬运头定位块在搬运头按压块的按压作用下运动到最低点时，搬运手臂上的负压通孔失负压，LED灯丝柱停落在两个电极柱上，接着搬运手臂作撤离运动，此时，失去搬运头按压块按压作用后的搬运头定位块在压缩弹簧的作用下向上运动，运动的过程中对位于两个电极柱上的LED灯丝柱施加弹力，将其弹离出焊接工位。

优选地，所述搬运头定位块上具有用于对搬运头按压块进行定位的水平定位面和用于对LED灯丝柱的剔除运动进行导向的倾斜导向面，该倾斜导向面的一侧设有收料盒。通过上述设置，工作时，当LED灯丝柱被搬运头定位块弹出后，能够在倾斜导向面导向的作用下运动到收料盒中，从而实现LED灯丝柱的集中收集。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运头定位块的一侧还设有焊接丝导向板，该焊接丝导向板上设有用于将玻璃柱焊接丝导向至两个电极柱上的焊接丝导向槽。这样设置的目的在于，当搬运头将LED灯丝柱的两焊接部定位在电极柱上后，由人工通过手持的方式将玻璃柱上的一对焊接丝定位在电极柱上，由于焊接丝质地柔软易发生形变，因此该手工定位的操作难度大。而通过设置上述焊接丝导向板后，工作时，只需要将焊接丝放置在与两个电极柱对应设置的两焊接丝导向槽中即可实现对焊接丝的定位作用，从而大大降低了焊接丝的定位难度。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述负压通孔位于圆柱面的圆周方向的中部。工作时，若负压通孔设置在圆柱面的圆周方向的一侧，那么当负压通孔对LED灯丝柱进行吸附时，吸附力会向一侧偏移，导致吸附时部分吸附力被散失掉，因此吸附效果欠佳；而当负压通孔设置在圆柱面的圆周方向的中部时，负压通孔对LED灯丝柱施加的吸附力关于圆柱面两侧对称，该对称的作用力能够完全作用在LED灯丝柱上对其进行吸附，在该吸附力作用下，LED灯丝柱上的各接触点能够同时与圆柱面接触贴合来实现LED灯丝柱上的各接触点的吸附固定，因此吸附效果好。

优选地，所述负压通孔为具有矩形截面的长槽，该长槽沿着所述圆柱面的轴向方向设置。这样设置的目的在于，由于长槽的作用面积较大、跨度长，因此施加对LED灯丝柱上的吸附力更加均匀，从而使得吸附效果更好。

优选地，所述负压通孔为圆柱孔，该圆柱孔沿着圆柱面的轴线方向设置。工作时，均匀分布的多个圆柱孔能够同时对LED灯丝柱施加吸附力，由于多个圆柱孔的总开孔面积减小，因此分布在每个圆柱孔上的吸附力更大，从而能够将LED灯丝柱牢牢吸住，同时，圆柱孔还具有加工难度低的优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述连接件包括电机连接部、搬运头连接部以及位于电机连接部和搬运头连接部之间的中间连接部，其中，所述电机连接部是由沿着中间连接部的一端垂直延伸而成，所述搬运头连接部是由沿着中间连接部的另一端垂直延伸而成，且搬运头连接部的垂直延伸方向与电机连接部的垂直延伸方向相反。通过上述设置，工作时，由于搬运头连接部的延伸方向与电机连接部的延伸方向相反，因此LED灯丝柱在电机的旋转驱动下从一点运动到另一点时，既包含竖向方向的位移，也包含水平方向的位移，这样，在安装时，只要通过调节电机轴的摆放位置和连接件的尺寸就能完成平面上任意两点的搬运任务，因此具有搬运作用范围广的优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运头上负压通孔所在的一端为吸附端，搬运头上位于搬运头连接部的一端为连接端，所述吸附端的两宽边向连接端一侧逐渐收缩。这样设置的目的在于，吸附端一侧用于吸附LED灯丝柱，尺寸较大，而吸附端向连接端一侧尺寸逐渐缩小后，能够减轻搬运头的重量，从而减少搬运驱动机构对搬运头的驱动力，使得驱动更加灵活、轻便。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述电机的输出轴与连接件之间通过减速器连接，减速器主体与电机的主体通过固定架连接，减速器的输出轴上设有扇形转盘，所述固定座上与扇形转盘对应的位置处还设有光电传感器，该光电传感器与控制系统的输入端连接，所述电机与控制系统的输出端连接。工作时，电机通过正反转来实现搬运以及搬运复位动作，所述扇形转盘与光电传感配合工作，扇形转盘的圆形角即为电机转动时的转角，工作时，通过检测转该角的方式能够使得控制系统及时掌握电机的运行状态，从而对电机的转动起到检测与反馈作用。

本实用新型的工作原理是：

工作时，电机先驱动搬运手臂运动至取料位置处，然后负压装置动作，在负压通孔处形成负压，该负压能够对LED灯丝柱产生吸附力，使得LED灯丝柱往槽壁方向运动，由于所述槽壁为与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，因此LED灯丝柱运动到圆柱面上后能够与圆柱面实现紧密贴合，贴合后的LED灯丝柱在负压吸附作用下能够保持固定不动；

接着，电机继续驱动搬运手臂转动，将LED灯丝柱保持其吸附姿态固定不动地搬运至焊接工位处进行焊接任务。由于搬运头定位块与搬运头按压块以及搬运头之间在尺寸上具有相互配合的关系，使得当搬运头按压块运动至与所述搬运头定位块接触时，LED灯丝柱两端的焊接部恰好分别位于两个点焊面上，因此一旦搬运头按压块在旋转搬运的过程中与搬运头定位块接触，搬运头按压块在搬运头定位块阻挡的作用下就无法继续向下运动，从而能够实现在搬运过程中对LED灯丝柱的准确定位。

然后进行焊接任务，在焊接时，搬运手臂仍然保持对LED灯丝柱的吸附固定状态，防止焊接时LED灯受外界影响发生移动或转动而导致的焊接任务失败(包括未完成焊接以及焊接后LED灯丝柱的姿态不正确)，完后焊接任务后，搬运手臂的负压通孔失负压，LED灯丝柱在重力的作用下与搬运手臂分离，从而完成玻璃柱上的一个灯丝柱的焊接任务；接着，电机驱动搬运手臂返回到初始位置准备进行下一次的搬运任务。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的LED灯丝柱的搬运定位装置能够完成LED灯丝柱在焊接过程中的搬运任务，且在搬运过程中能够实现对LED灯丝柱的固定，防止其发生移动或转动，从而满足在焊接时对LED灯丝柱的姿态的要求。

2、本实用新型的LED灯丝柱的搬运定位装置采用真空吸附的方式对的LED灯丝柱进行搬运，相对于采用夹持搬运的方式而言，该吸取搬运的方式能够准确地控制搬运时的吸附力，即在能够吸附的同时又不会对LED灯丝柱造成损坏，从而使得搬运效果好。

3、本实用新型的LED灯丝柱的搬运定位装置采用真空吸附的方式对的LED灯丝柱进行搬运，与现有的真空吸盘搬运装置不同的是，该装置针对待搬运的LED灯丝柱圆柱体的特点，设计出与其相匹配的搬运手臂，由于该搬运手臂上具有与的LED灯丝柱向匹配的圆柱面，因此能够能够很好地完成的LED灯丝柱的吸附固定任务，在搬运过中不会出现吸附不稳或偏离的现象，因此搬运效果好。

4、本实用新型的LED灯丝柱的搬运定位装置中通过利用搬运头定位块和搬运头按压块之间机械相配合的方式来实现对搬运头的定位，相对于通过提高电机运行精运的定位方式而言，一方面，定位效果更好，具体地，只要搬运头按压块与搬运头定位块接触后，在搬运头定位块的阻挡下搬运头就不可能继续向下运动，因此可靠性强，而电机的运转精度会受到电流电压大小等因素的影响，因此可靠性较差；另一方面，由于机械定位能够避免高精度电机的使用，因此具有成本低、性价比高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种LED灯丝柱搬运定位装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图I处的放大图。

图3为图1中搬运机构的立体结构示意图。

图4为图3中搬运手臂的立体结构示意图。

图5为图4的一个正视图。

图6为图1中搬运头的立体结构示意图。

图7为图1中焊接定位机构的立体结构示意图。

图8为图7中搬运头按压块的立体结构示意图。

图9为焊接丝导向板的导向原理图。

图10为焊接丝导向板的立体结构示意图。

图11为搬运机构取料时的工作状态图。

图12为LED灯丝柱焊接时的工作状态图。

图13为实施例2对应的搬运头的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1和图3，本实用新型的一种LED灯丝柱搬运定位装置包括搬运机构和焊接定位机构；所述搬运机构包括搬运手臂1以及驱动搬运手臂1转动的电机2；参见图4，其中，所述搬运手臂1包括连接件3和搬运头4，所述连接件3的一端与电机2连接，另一端与搬运头4连接；所述搬运头4上设有槽口4-1，该槽口4-1的槽壁上具有与LED灯丝柱8直径相同的圆柱面，该圆柱面上设有负压通孔4-2，参见图6，该负压通孔4-2与搬运头4的内腔连通形成负压腔，该负压腔与负压装置连接。

参见图6，所述负压通孔4-2位于圆柱面的圆周方向的中部。工作时，若负压通孔4-2设置在圆柱面的圆周方向的一侧，那么当负压通孔4-2对LED灯丝柱8进行吸附时，吸附力会向一侧偏移，导致吸附时部分吸附力被散失掉，因此吸附效果欠佳；而当负压通孔4-2设置在圆柱面的圆周方向的中部时，负压通孔4-2对LED灯丝柱8施加的吸附力关于圆柱面两侧对称，该对称的作用力能够完全作用在LED灯丝柱8上对其进行吸附，在该吸附力作用下，LED灯丝柱8上的各接触点能够同时与圆柱面接触贴合来实现LED灯丝柱8上的各接触点的吸附固定，因此吸附效果好。

参见图6，所述负压通孔4-2为圆柱孔，该圆柱孔沿着圆柱面的轴线方向设置。工作时，均匀分布的多个圆柱孔能够同时对LED灯丝柱8施加吸附力，由于多个圆柱孔的总开孔面积减小，因此分布在每个圆柱孔上的吸附力更大，从而能够将LED灯丝柱8牢牢吸住，同时，圆柱孔还具有加工难度低的优点。

参见图4，所述连接件3包括电机连接部3-1、搬运头连接部3-2以及位于电机连接部3-1和搬运头连接部3-2之间的中间连接部3-3，其中，所述电机连接部3-1是由沿着中间连接部3-3的一端垂直延伸而成，所述搬运头连接部3-2是由沿着中间连接部3-3的另一端垂直延伸而成，且搬运头连接部3-2的垂直延伸方向与电机连接部3-1的垂直延伸方向相反。通过上述设置，工作时，由于搬运头连接部3-2的延伸方向与电机连接部3-1的延伸方向相反，因此LED灯丝柱8在电机2的旋转驱动下从一点运动到另一点时，既包含竖向方向的位移，也包含水平方向的位移，这样，在安装时，只要通过调节电机2轴的摆放位置和连接件3的尺寸就能完成平面上任意两点的搬运任务，因此具有搬运作用范围广的优点。

参见图3和图4，所述搬运头4上负压通孔4-2所在的一端为吸附端，搬运头4上位于搬运头连接部3-2的一端为连接端，所述吸附端的两宽边向连接端一侧逐渐收缩。这样设置的目的在于，吸附端一侧用于吸附LED灯丝柱8，尺寸较大，而吸附端向连接端一侧尺寸逐渐缩小后，能够减轻搬运头4的重量，从而减少搬运驱动机构对搬运头4的驱动力，使得驱动更加灵活、轻便。

参见图3，所述电机2的输出轴与连接件3之间通过减速器2-1连接，减速器2-1主体与电机2的主体通过固定架2-2连接，减速器2-1的输出轴上设有扇形转盘2-3，所述固定座上与扇形转盘2-3对应的位置处还设有光电传感器2-4，该光电传感器2-4与LED灯丝柱8搬运至装置的控制系统的信号输入端连接，所述电机2与控制系统的输出端连接。工作时，电机2通过正反转来实现搬运以及搬运复位动作，所述扇形转盘2-3与光电传感配合工作，扇形转盘2-3的圆形角即为电机2转动时的转角，工作时，通过检测转该角的方式能够使得控制系统及时掌握电机2的运行状态，从而对电机2的转动起到检测与反馈作用。

参见图1、图2、图5和图7，所述焊接定位机构包括位于点焊机的两个焊针5-1下方的两个电极柱5、搬运头定位块6以及搬运头按压块7；其中，两个所述电极柱5与两个焊针5-1之间一一对应设置，电极柱5的上表面形成点焊面，所述搬运头定位块6设置在两个电极柱5之间；所述搬运头按压块7设置在搬运头4的下表面，当所述搬运头按压块7运动至与所述搬运头定位块6接触时，LED灯丝柱8两端的焊接部分别位于两个点焊面上。

参见图7，所述搬运头定位块6设置在固定板6-1上，搬运头定位块6与固定板6-1之间还设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括竖向导向柱和套设在竖向导向柱上的压缩弹簧6-2，所述搬运头4固定块上与竖向导向柱配合地设有竖向导向孔，所述压缩弹簧6-2的一端与固定板6-1的上表面接触，另一端与搬运头定位块6的底面接触，当所述搬运头按压块7将搬运头定位块6按压至最低点时，LED灯丝柱8两端的焊接部分别位于两个点焊面上。通过设置上述弹性缓冲机构，工作时，一方面能够对搬运头定位块6与搬运头按压块7的接触运动起到缓冲作用，避免两者在接触过程中发生硬碰撞；另一方面，由于LED灯丝柱8时采用振动盘振动方式送料，因此送入到焊接工位处的LED灯丝柱8会出现正负极颠倒的情况，此情况下弹性缓冲装置能够将LED灯丝柱8及时地剔除，具体的剔除原理为：当搬运头定位块6在搬运头按压块7的按压作用下运动到最低点时，搬运手臂1上的负压通孔4-2失负压，LED灯丝柱8停落在两个电极柱5上，接着搬运手臂1作撤离运动，此时，失去搬运头按压块7按压作用后的搬运头定位块6在压缩弹簧6-2的作用下向上运动，运动的过程中对位于两个电极柱5上的LED灯丝柱8施加弹力，将其弹离出焊接工位。

参见图8，所述搬运头定位块6上具有用于对搬运头按压块7进行定位的水平定位面6-2和用于对LED灯丝柱8的剔除运动进行导向的倾斜导向面6-3，该倾斜导向面6-3的一侧设有收料盒6-3。通过上述设置，工作时，当LED灯丝柱8被搬运头定位块6弹出后，能够在倾斜导向面6-3导向的作用下运动到收料盒6-3中，从而实现LED灯丝柱8的集中收集。

参见图9和图10，所述搬运头定位块6的一侧还设有焊接丝导向板9，该焊接丝导向板9上设有用于将玻璃柱5-2焊接丝导向至两个电极柱5上的焊接丝导向槽9-1。这样设置的目的在于，当搬运头4将LED灯丝柱8的两焊接部定位在电极柱5上后，由人工通过手持的方式将玻璃柱5-2上的一对焊接丝定位在电极柱5上，由于焊接丝质地柔软易发生形变，因此该手工定位的操作难度大。而通过设置上述焊接丝导向板9后，工作时，只需要将焊接丝放置在与两个电极柱5对应设置的两焊接丝导向槽9-1中即可实现对焊接丝的定位作用，从而大大降低了焊接丝的定位难度。

参见图1-图12，本实用新型的一种LED灯丝柱搬运定位装工作原理是：工作时，电机2先驱动搬运手臂1运动至转盘搬料机构10的取料位置处进行取料，然后负压装置动作，在负压通孔4-2处形成负压，该负压能够对LED灯丝柱8产生吸附力，使得LED灯丝柱8往槽壁方向运动，由于所述槽壁为与LED灯丝柱8直径相同的圆柱面，因此LED灯丝柱8运动到圆柱面上后能够与圆柱面实现紧密贴合，贴合后的LED灯丝柱8在负压吸附作用下能够保持固定不动；

接着，电机2继续驱动搬运手臂1转动，将LED灯丝柱8保持其吸附姿态固定不动地搬运至焊接工位处利用点焊机11将LED灯丝柱8的两端焊接在玻璃柱5-2上。由于搬运头定位块6与搬运头按压块7以及搬运头4之间在尺寸上具有相互配合的关系，使得当搬运头按压块7运动至与所述搬运头定位块6接触时，LED灯丝柱8两端的焊接部恰好分别位于两个点焊面上，因此一旦搬运头按压块7在旋转搬运的过程中与搬运头定位块6接触，搬运头按压块7在搬运头定位块6阻挡的作用下就无法继续向下运动，从而能够实现在搬运过程中对LED灯丝柱8的准确定位。

然后进行焊接任务，在焊接时，搬运手臂1仍然保持对LED灯丝柱8的吸附固定状态，防止焊接时LED灯受外界影响发生移动或转动而导致的焊接任务失败(包括未完成焊接以及焊接后LED灯丝柱8的姿态不正确)，完后焊接任务后，搬运手臂1的负压通孔4-2失负压，LED灯丝柱8在重力的作用下与搬运手臂1分离，从而完成玻璃柱5-2上的一个灯丝柱的焊接任务；接着，电机2驱动搬运手臂1返回到初始位置准备进行下一次的搬运任务。

实施例2

参见图13，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中的负压通孔4-2为具有矩形截面的长槽，该长槽沿着所述圆柱面的轴向方向设置。这样设置的目的在于，由于长槽的作用面积较大、跨度长，因此施加对LED灯丝柱8上的吸附力更加均匀，从而使得吸附效果更好。

本实施例中的上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，包括搬运机构和焊接定位机构；其中，所述搬运机构包括搬运手臂以及驱动搬运手臂转动的电机，所述搬运手臂包括连接件和搬运头，所述连接件的一端与电机连接，另一端与搬运头连接；所述搬运头上设有槽口，该槽口的槽壁上具有与LED灯丝柱直径相同的圆柱面，该圆柱面上设有负压通孔，该负压通孔与搬运头的内腔连通形成负压腔，该负压腔与负压装置连接；

所述焊接定位机构包括位于点焊机的两个焊针下方的两个电极柱、搬运头定位块以及搬运头按压块；其中，两个所述电极柱与两个焊针之间一一对应设置，电极柱的上表面形成点焊面，所述搬运头定位块设置在两个电极柱之间，所述搬运头按压块设置在搬运头的下表面，当所述搬运头按压块运动至与所述搬运头定位块接触时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个点焊面上。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述搬运头定位块设置在固定板上，搬运头定位块与固定板之间还设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括竖向导向柱和套设在竖向导向柱上的压缩弹簧，所述搬运头固定块上与竖向导向柱配合地设有竖向导向孔，所述压缩弹簧的一端与固定板的上表面接触，另一端与搬运头定位块的底面接触。

3.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述搬运头定位块上具有用于对搬运头按压块进行定位的水平定位面和用于对LED灯丝柱的剔除运动进行导向的倾斜导向面，该倾斜导向面的一侧设有收料盒。

4.根据权利要求3所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述搬运头定位块的一侧还设有焊接丝导向板，该焊接丝导向板上设有用于将玻璃柱焊接丝导向至两个电极柱上的焊接丝导向槽。

5.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述负压通孔位于圆柱面的圆周方向的中部。

6.根据权利要求5所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述负压通孔为具有矩形截面的长槽，该长槽沿着所述圆柱面的轴向方向设置。

7.根据权利要求5所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述负压通孔为圆柱孔，该圆柱孔沿着圆柱面的轴线方向设置。

8.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述连接件包括电机连接部、搬运头连接部以及位于电机连接部和搬运头连接部之间的中间连接部，其中，所述电机连接部是由沿着中间连接部的一端垂直延伸而成，所述搬运头连接部是由沿着中间连接部的另一端垂直延伸而成，且搬运头连接部的垂直延伸方向与电机连接部的垂直延伸方向相反。

9.根据权利要求8所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述搬运头上负压通孔所在的一端为吸附端，搬运头上位于搬运头连接部的一端为连接端，所述吸附端的两宽边向连接端一侧逐渐收缩。

10.根据权利要求8所述的LED灯丝柱的搬运定位装置，其特征在于，所述连接件与电机的输出轴之间通过减速器连接，减速器主体与电机的主体通过固定架连接，减速器的输出轴上设有扇形转盘，所述固定架上与扇形转盘对应的位置处还设有光电传感器，该光电传感器与控制系统的输入端连接，所述电机与控制系统的输出端连接。