CN210618879U - 仓储静电箱结构及带有该结构的自动仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仓储静电箱结构及带有该结构的自动仓储系统，涉及仓储技术领域，主要目的是提供一种结构简单、易于维护的、用于储存圆盘形物料盘的物料储存装置。该仓储静电箱结构包括一本体，所述本体凹设有一开放式容置槽，所述容置槽具有一开口，所述容置槽内包括两个彼此平行的限位侧壁，所有的所述限位侧壁分别形成有至少两个限位柱；至少一隔板，设置于该两个相对的所述限位侧壁之间，所述隔板的两侧皆形成有至少两个限位条，所述限位条与所述限位柱相互对应从而在所述限位条和所述限位柱之间形成一储存空间，以储存至少一个该物料盘；通过所述限位侧壁和所述隔板从而使物料盘以水平放置的方式限位储存于该储存空间内。

Description

仓储静电箱结构及带有该结构的自动仓储系统

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其是涉及一种仓储静电箱结构及带有该结构的自动仓储系统。

背景技术

在不同的产业中，由于生产产品不同，物料仓的使用频率也不尽相同；但对于物料种类多、物料存放量大的产业来说，物料存放管理直接关系到公司生产的管理，具有具足轻重的作用。

以SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)为例，SMT是电子制造领域的基础性产业，因此仓储发料也是SMT制程中一个重要的组成部分。仓储发料主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。

目前的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，这种仓储发料系统工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置。为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，需要对操作人员进行技能培训以提高其操作水平。

由于电子产品生产行业具有大批量、多品种等特性，所使用的物料较多，简单选用人工对物料进行管理和传递会存在查找困难、耗费时间等问题。因此，需要考虑物料存储和传递运输的自动化，以缩短物料查找和获取的时间，以提高物流速度，提高生产效率。目前随着科技的发展，SMT产业在物料存储分拣方面开始进行自动化方式的尝试，但是现有的物料货架大都仍采用钢丝货架形式进行存储，这种存储方式很难通过自动化方式来实现物料的自动存取。

因此，为了解决以上问题，需要设计一种仓储静电箱及应用该仓储静电箱的自动仓储系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储静电箱结构及带有该结构的自动仓储系统，以解决现有技术中存在的难以对电子产品行业物料进行自动仓储管理的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种仓储静电箱结构，用于储存至少一个圆盘形的物料盘，包括：一本体，所述本体凹设有一开放式容置槽，所述容置槽具有一开口，所述容置槽内包括两个彼此平行的限位侧壁，所有的所述限位侧壁分别形成有至少两个限位柱；至少一隔板，设置于该两个相对的所述限位侧壁之间，所述隔板的两侧皆形成有至少两个限位条，所述限位条与所述限位柱相互对应从而在所述限位条和所述限位柱之间形成一储存空间，以储存至少一个该物料盘；通过所述限位侧壁和所述隔板从而使物料盘以水平放置的方式限位储存于该储存空间内。

在上述技术方案中，优选的，所述本体上还设置有复数传感定位结构，所述传感定位结构位于所述开口的外周侧且彼此呈间隔设置。

在上述技术方案中，优选的，所述传感定位结构设计成凸柱及凹口其中之一或其组合。

在上述技术方案中，优选的，所述传感定位结构涂设有一辨识反射部。

在上述技术方案中，优选的，所述辨识反射部为一白色反射涂层。

在上述技术方案中，优选的，所述隔板由两个限位板组成，所述限位板的一侧形成有至少两个限位凸条。

在上述技术方案中，优选的，所述隔板顶侧设置有复数传感定位结构，且所述传感定位结构彼此呈间隔设置。

在上述技术方案中，优选的，所述隔板与所述本体为一体成形。

在上述技术方案中，优选的，所述本体外侧下方设置有一栈板。

本实用新型还提供了一种自动仓储系统，包括上述任一项所述的仓储静电箱结构。

相比于现有技术，本实用新型提供了一种仓储静电箱结构及带有该结构的自动仓储系统，该结构在限位侧壁和隔板的作用下，能够以结构简单、易于维护的方式稳固并储存物料盘。另外，通过设置传感定位结构，能够利用自动仓储系统上的光学读取器(即外部读取装置)对该仓储静电箱结构进行光学扫描从而对静电箱进行定位。因此，本申请能够实现自动仓储系统对物料盘的自动取放，加快自动仓储系统的物料访问速度，并能提供缩短物料查找和获取的时间、提高物流速度、提高企业的生产效率，同时，提供增加货架空间利用率，并进一步节约人工成本，从而代替人工更换料盘，减少人工操作频次及降低生产人力成本；另外，本实用新型还能有效提高存储空间和操作便利性，同时确保SMT整体存储输送过程中的同步性和高控制精度，同时实用新型利用组合式固定框架结构来实现对多物料盘的有效管理，同时该仓储静电箱结构能适用存放不同尺寸之物料盘，以达较佳扩展性之目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型仓储静电箱结构的第一种实施例的立体图；

图2是本实用新型仓储静电箱结构的第一种实施例的另一种立体图；

图3是图1中仓储静电箱结构的使用状态示意图；

图4是本实用新型仓储静电箱结构的第二种实施例的立体图；

图5是图4中仓储静电箱结构使用状态示意图；

图6是本实用新型仓储静电箱结构的第三种实施例的立体图；

图7是本实用新型仓储静电箱结构的第四种实施例的立体图；

图8是本实用新型仓储静电箱结构的第五种实施例的立体图；

图9是本实用新型仓储静电箱结构的第六种实施例的立体图。

图中：10、本体；11、容置槽；12、开口；20、限位侧壁；21、限位柱；22、容纳空间；30、传感定位结构；31、辨识反射部；40、隔板；41、限位条；42、储存空间；50、栈板；60、限位板；61、限位凸条；200、物料盘；300、外部读取装置；400、外部夹取装置；500、储料仓；600、输送带；700、外部取箱装置；800、输送装置；900、升降装置；1000、自动仓储系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种仓储静电箱结构及带有该结构的自动仓储系统。如图1及图2所示，为本实用新型第一实施例的立体图，该图上公开了一种仓储静电箱结构100，用于储存至少一个圆盘形的物料盘200，该仓储静电箱结构100包括：

一本体10，该本体10上表面向下凹陷从而形成一个开放式的、带有开口12的容置槽11。该容置槽11内包括两个彼此平行的限位侧壁20，两个限位侧壁20分别形成有至少两个限位柱21。限位侧壁20为本体10上彼此平行的两个内侧壁，且限位柱21为两个一组，一组限位柱21之间形成有一容纳空间22，该容纳空间22能够容纳并限制至少一个物料盘200的一部分。限位柱21以黏合连接、卡榫连接、或螺固连接等方式与位于容置槽11内的限位侧壁20相连，或者限位柱21与该本体10的限位侧壁20为一体成形。

具体的，限位柱21为一矩形柱条，为了更加符合该物料盘200的圆盘形状的外周，限位柱21也可以是具有一圆弧面的矩形柱条。

在本实施例中，本体10是一种储料箱，更具体而言，该本体10是由防静电材料制成的深色储料箱箱体，其结构如图1所示，该本体10整体呈矩形结构，且该本体10的顶侧面凹设有该容置槽11并形成有该开口12。

作为可选地实施方式，如图1所示，该容置槽11内设置有两个限位侧壁20，限位侧壁20一体形成有四个矩形的限位柱21，两个为一组即两组限位柱21，使限位柱21之间形成有两个容纳空间22，该容纳空间22用于容纳并限制复数个该物料盘200的圆盘形外周，避免物料盘200出现位移。

作为可选地实施方式，本体10上还设置有复数个传感定位结构30，其位于开口12的外周，多个传感定位结构30彼此间隔设置。传感定位结构30可以设成凸柱(图中未标出)及凹口其中之一或其组合。在本实施例中，本体10上设置有四个传感定位结构30，在图1中，本体10的顶部两侧分别设置有两个该传感定位结构30，该传感定位结构30以凹口的形态作为示例：传感定位结构30的凹口底面涂设有一辨识反射部31，以供一外部读取装置300，并通过该辨识反射部31进行光学扫描定位程序。值得一提的是，该辨识反射部31的颜色与该本体10具有明显对比，例如白色反射涂层。

作为可选地实施方式，本体上还设置有至少一个隔板40，该隔板40位于两个限位侧壁20之间，该隔板40的两侧向外凸起形成至少两个限位条41，限位条41以两个为一组，分别对应位于限位侧壁20上的限位柱21，一组限位条41与一组限位柱21之间形成有一储存空间42，以储存至少一个该物料盘200。该隔板40可以通过黏合连接、卡榫连接、或螺固连接等方式设置于该容置槽11内，或者该隔板40与该本体10为一体成形，该隔板40与该本体10为一体成形指该隔板40两端直接形成于该本体10的侧壁上。

具体的，限位条41为一矩形柱条，较佳为具有一圆弧面的矩形柱条，以符合该物料盘200的圆盘形状的外周。

作为可选地实施方式，在本实施例中，限位侧壁20之间平行设置有两个该隔板40，隔板40的每一侧分别形成有四个矩形的该限位条41，即两组该限位条41，限位条41对应限位侧壁20的限位柱21的位置、数量以及弧度，使隔板40的其中一个的一侧的两组该限位条41与限位侧壁20的其中一个的两组该限位柱21共同形成有两个该储存空间42、隔板40的另一个的一侧的两组该限位条41与限位侧壁20的另一个的两组该限位柱21共同形成有两个该储存空间42、且隔板40的其中一个的另一侧的两组该限位条41与隔板40的另一个的另一侧的两组该限位条41彼此相对共同形成有两个该储存空间42，从而使该隔板40两侧与限位侧壁20总共形成六个该储存空间42，以使物料盘200于该本体10中分别以水平放置的方式且彼此相互堆栈地设置于六个该储存空间42中，如图2所示。

因此，本实施例可以使该物料盘200以水平放置的方式被限位于该储存空间42中。另外，本实施例上也设置有传感定位结构30，以供至少一个外部读取装置300进行光学辨识，以定位该本体10的位置。

作为可选地实施方式，可以在一定尺寸的本体10中，透过利用限位侧壁20的限位柱21与隔板40的限位条41的不同数量以及间距的组合，以充分利用在该本体10内该容置槽11的空间的方式，储存尺寸较小的物料盘200。

为了进一步了解本实用新型构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，兹将本实用新型使用方式加以叙述，相信当可由此而对本实用新型有更深入且具体的了解，如下所述：

如图1和图2所示，本实用新型主要通过物料盘200以水平放置的方式呈彼此相互堆栈的设置，供该外部夹取装置400选择一次夹取一个该物料盘200，或者，一次夹取以预定数量堆栈于一个该储存空间42中的一叠该物料盘200。该外部夹取装置400例如透过将其夹爪伸入该物料盘200的中心孔后，张开夹爪以撑顶住该物料盘200的中心孔的内壁后，取出该物料盘200；或者，该外部夹取装置400可以透过夹爪深入限位柱21及隔板40的限位条41的间来夹取。

另外，在本实用新型中，通过传感定位结构30的设置，以供该外部读取装置300进行光学辨识，定位该本体10的位置，以进一步供一外部夹取装置400(如图3中所示的自动化机械手臂)辨识待提取或存放的物料盘200的位置，以供准确地从该储存空间42中提取或存放物料盘200。同时，传感定位结构30的设置，透过将传感定位结构30的设置位置、传感定位结构30彼此间的间隔距离，或者传感定位结构30与该本体10的端部距离分别设计为不同，可以提供相关工作人员确认该本体10于输送时的方向是否有误，并提供工作人员于堆栈该本体10时的确认是否有堆栈方向不一致的用，以达提供便于工作人员管理及直接辨识的便利性。

如图3所示，为本实用新型第一实施例的使用状态示意图。其中，以图1、2的仓储静电箱结构100作为示例，但本实用新型的任何实施例的仓储静电箱结构100均可配合应用。

本实用新型于该自动仓储系统1000运作取料状态时，如图3A所示，其输入需要取出的物料盘200的信息，而后，设置于外部夹取装置400(即，自动化机械手臂)的该外部读取装置300(光学读取器或无线射频读取器)进一步对储料仓500中的本体10的传感定位结构30进行光学扫描定位的程序，以获得本体10(即，仓储静电箱结构100)在储料仓500中的存储位置，由此相应确定待执行取料操作的本体10，而后确定的本体10在储料仓500中移动，并通过外部读取装置300来确认本体10已到达储料仓500出入口；最后再通过外部夹取装置400，将待取出的物料盘200从本体10中夹取，再将夹取的物料盘200放置于位于输送带600的另一个本体10中，并使本体10沿着输送带600送走，以完成取料程序。

另外，当本实用新型使用于一立体柜式的自动仓储系统1000时，如图3B所示，输入需要取出的物料盘200的信息，搜寻获得物料盘200的存储位置，由此相应确定待执行取料操作的本体10(即，仓储静电箱结构100)，而后通过一外部取箱装置700(即，自动化垂直式取箱装置)，以使夹取的本体10在储料仓500中移动，并通过一外部读取装置300经光学读取或无线射频读取来确认本体10已到达储料仓500的预定位置。外部读取装置300，进一步对输送带600上的本体10的传感定位结构30进行光学扫描定位的程序，以获得本体10的位置。最后再通过外部夹取装置400(即，自动化机械手臂)，将待取出的物料盘200从本体10中夹取，再将夹取的物料盘200放置于位于输送带600的另一个本体10中，并使本体10沿着输送带600送走，以完成取料程序。

图3C为本实用新型使用于一穿梭式的自动仓储系统1000的使用状态示意图。与图3B，图3C的使用状态相比，图3C的差异在于，在穿梭式的自动仓储系统1000中，储料仓500的每一层分别设置有一输送装置800(即，输送滚轮或输送皮带)，而储料仓500的一侧设置有一升降装置900，输送装置800及升降装置900取代了图4的外部取箱装置700(即，自动化垂直式取箱装置)。待执行取料操作的本体10(即，仓储静电箱结构100)，透过输送装置800在料仓中移动，并通过升降装置900移动到输送带600上的预定位置。外部读取装置300藉由光学读取或无线射频读取来确认本体10已到达储料仓500的预定位置，并进一步对输送带600上的本体10的传感定位结构30进行光学扫描定位的程序，以搜寻并获得本体10的位置。最后再通过外部夹取装置400(即，自动化机械手臂)，将待取出的物料盘200从本体10中夹取，再将夹取的物料盘200放置于位于输送带600的另一个本体10中，并使本体10沿着输送带600送走，以完成取料程序。

因此，由上述结构说明及使用状态的叙述，可进一步得知，本实用新型能够实现自动仓储系统1000对物料盘200的自动取放，从而代替人工更换料盘，减少人工操作频次及降低生产人力成本；同时，更能对现有自动仓储系统1000中的众多物料盘200的同步监控和自动存取功能，具备存取效率高与识别准确的功效。

如图4-5所示，本实用新型第二实施例与第一实施例的差别在于，本体10外侧下方还设置有一栈板50。如图4所示，该栈板50设置在本体10的底部下方，而其实际应用于该自动仓储系统1000的运作使用状态如图5所示。

值得一提的是，本实用新型尚有许多变化的实施态样，列举如下，以供更进一步了解本实用新型的应用方式，但本实用新型并不限定于以下列举的态样。请参阅图6-9，分别为本实用新型第三实施例、第四实施例、第五实施例和第六实施例的立体图。

图6的第三实施例及图7的第四实施例显示其为仅具有一个隔板40的实施方式。与图1相比，图6的第三实施例中限位侧壁20各形成有两个(一组)限位柱21，且隔板40两侧各形成有两个(一组)限位条41，在两组限位柱21与两组限位条41之间共形成两个储存空间42，从而容纳两迭水平放置的物料盘200。

在图7所示的第四实施例中，如图1的第一实施例，限位侧壁20各具有四个(两组)限位柱21及隔板40两侧各具有四个(两组)限位条41，但在第四实施例仅具有一个隔板40的情况下，隔板40两侧共四组的限位条41与两个限位侧壁20的共四组的限位柱21共形成四个储存空间42，以储存四迭水平放置的物料盘200。

在实际实施中，限位侧壁20及隔板40亦可具有四个(两组)以上的限位柱21及限位条41，以符合其所欲容纳的物料盘200的大小及数量需求。

图8的第五实施例显示本体10内具有三个隔板40的结构。如图8所示，在第五实施例中，如图1的第一实施例，限位侧壁20各具有四个(两组)限位柱21及隔板40两侧各具有四个(两组)限位条41，但在第五实施例具有三个隔板40的情况下，三个隔板40两侧共十二组的限位条41与两个限位侧壁20的共四组的限位柱21共形成八个储存空间42，以储存八迭水平放置的物料盘200。

在一未图示的实施例中，限位侧壁20的间设置有复数个隔板40，可以根据使用需求对该储存空间42的数量进行扩充。

值得注意的是，在图7的第四实施例中，隔板40实际上由两个限位板60所组成。限位板60分别于一侧形成有四个限位凸条61，且限位板60系彼此背对设置，使限位板60的其中一个的限位凸条61成为隔板40一侧的限位条41，而限位板60的另一个的限位凸条61成为隔板40另一侧的限位条41。限位板60可以以黏合连接、卡榫连接、或螺固连接等方式彼此相连。因此，在本实施例中，仓储静电箱结构100实际上共包括两个限位侧壁20及两个限位板60，分别为位于本体10左右两内侧的两个限位侧壁20及构成一个隔板40的两个限位板60。

作为可选地实施方式，本实用新型的限位板60一侧的限位凸条61的数量并不限定为四个，其数量基本上对应限位侧壁20的限位柱21的数量，为至少两个限位凸条61。

与第四实施例相比，在图8的第五实施例中，隔板40本身为单独的一构件，也就是说，隔板40由两个限位板60一体形成。值得一提的是，隔板40顶侧设置有复数传感定位结构30，且传感定位结构30彼此呈间隔设置，以供外部读取装置300更精准地辨识储存空间42，从而取放物料盘200。

值得注意的是，本实用新型中也可以不设置隔板40，如图9中的第六实施例锁止，物料盘200直接放置在仓储静电箱结构100内，其中限位侧壁20侧面形成有多个矩形的限位柱21，两个为一组即两组限位柱21，从而使相对的限位柱21之间形成一个容纳空间22，该容纳空间22用于容纳并限制复数个该物料盘200的圆盘形外周，避免物料盘200出现位移。

通过上述方式，本实用新型能达到结构简单、易于维护及稳固并限位该物料盘200，且适用于SMT电子物料的自动存取，重要的是，本实用新型能快速的对物料盘200进行定位，且能摆放复数个物料盘200，从而具备存取效率高、系统自动夹取时的识别准确、多单元扩展性强的效果。

本实用新型公开了一种仓储静电箱结构100，其主要通过在本体10内设置限位侧壁20及隔板40，使物料盘200能以水平放置的方式被限位于储存空间42中；设置在本体10上的复数个传感定位结构30能供至少一个外部读取装置300对该仓储静电箱结构进行光学辨识。

因此，本实用新型系具有以下技术效果：

(1)本实用新型系具有结构简单、易于维护及稳固并限位物料盘200，且适用于产品(例如，SMT电子物料)的自动存取；

(2)通过设置传感定位结构30，能使自动仓储系统1000上的光学读取器精准地进行光学扫描定位的程序，从而快速地对本体10进行定位；同时，能够实现自动仓储系统1000对物料盘200的精准自动取放，从而代替人工更换料盘，减少人工操作频次及降低生产人力成本；

(3)本实用新型通过调整限位侧壁20的限位柱21以及隔板40的限位条41(或限位板60的限位凸条61)的数量及间距，从而调整容纳空间22及储存空间42的尺寸和数量，以配合不同大小尺寸的物料盘200的存取及不同大小尺寸的外部夹取装置400的操作；

(4)本实用新型通过设置物料盘200以水平放置的方式呈彼此相互堆栈，可供该外部夹取装置400一次夹取以预定数量堆栈于一个该储存空间42中的一叠物料盘200。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种仓储静电箱结构，用于储存至少一个圆盘形的物料盘，其特征在于，包括：

一本体，所述本体凹设有一开放式容置槽，所述容置槽具有一开口，所述容置槽内包括两个彼此平行的限位侧壁，所有的所述限位侧壁分别形成有至少两个限位柱；

至少一隔板，设置于该两个相对的所述限位侧壁之间，所述隔板的两侧皆形成有至少两个限位条，所述限位条与所述限位柱相互对应从而在所述限位条和所述限位柱之间形成一储存空间，以储存至少一个该物料盘；

通过所述限位侧壁和所述隔板从而使物料盘以水平放置的方式限位储存于该储存空间内。

2.根据权利要求1所述的仓储静电箱结构，其特征在于，所述本体上还设置有复数传感定位结构，所述传感定位结构位于所述开口的外周侧且彼此呈间隔设置。

3.根据权利要求2所述的仓储静电箱结构，其特征在于，所述传感定位结构设计成凸柱及凹口其中之一或其组合。

4.根据权利要求2所述的仓储静电箱结构，其特征在于，所述传感定位结构涂设有一辨识反射部。

5.根据权利要求4所述的仓储静电箱结构，其特征在于，所述辨识反射部为一白色反射涂层。

6.根据权利要求1所述的仓储静电箱结构，其特征在于，所述隔板由两个限位板组成，所述限位板的一侧形成有至少两个限位凸条。

7.根据权利要求1所述的仓储静电箱结构，其特征在于，所述隔板顶侧设置有复数传感定位结构，且所述传感定位结构彼此呈间隔设置。

8.根据权利要求1所述的仓储静电箱结构，其特征在于，所述隔板与所述本体为一体成形。

9.根据权利要求1所述的仓储静电箱结构，其特征在于，所述本体外侧下方设置有一栈板。

10.一种自动仓储系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的仓储静电箱结构。

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