CN210756368U - 一种自动化上下料的柔性线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心、机器人地轨、多关节工业机器人、双交换料台、中控系统、书架式料仓和安全防护栏，机器人地轨的上侧安装有多关节工业机器人，多关节工业机器人末端安装有机器人末端夹持器和二号托盘RFID读写器，机器人地轨的左右两侧均设有若干台立式加工中心和若干个书架式料仓,本实用新型柔性线基于目前流行的柔性化，智能化设计理念设计开发的一条智能柔性加工生产线，主要用于多品种柔性化，自动化加工上下料，此柔性线结合了计算机和系统工程等技术，中控系统通过工业以太网线连接设备，便于对设备进行管理、监控和调度。

Description

一种自动化上下料的柔性线

技术领域

本实用新型涉及一种柔性线，特别涉及一种自动化上下料的柔性线，属于加工机床技术领域。

背景技术

传统的机床加工自动化上下料功能比较单一，仅限于对所需要加工的工件完成上下料动作，单纯的代替人工进行上下料动作，更换不同产品的加工比较复杂和耗时，因此常规的机床加工自动化线，功能单一，难以对整条自动线同时进行管理、监控和调度。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型柔性线基于目前流行的柔性化，智能化设计理念设计开发的一条智能柔性加工生产线，主要用于多品种柔性化，自动化加工上下料，此柔性线结合了计算机和系统工程等技术，中控系统通过工业以太网线连接设备，便于对设备进行管理、监控和调度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心、机器人地轨、多关节工业机器人、双交换料台、中控系统、书架式料仓和安全防护栏，所述机器人地轨的上侧安装有多关节工业机器人，所述多关节工业机器人末端安装有机器人末端夹持器和二号托盘RFID读写器，所述机器人地轨的左右两侧均设有若干台立式加工中心和若干个书架式料仓，所述立式加工中心内设有零点系统工装，所述立式加工中心和书架式料仓内均置有工件托盘，所述工件托盘上安装有托盘信息载体和托盘适配器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人地轨的前后两侧均设有安全防护栏，其中一个所述安全防护栏内安装有双交换料台，所述双交换料台的一侧设有中控系统，所述中控系统包括控制操作显示器和控制输入键盘鼠标，所述双交换料台上安装有两组滑板驱动线轨，所述滑板驱动线轨上均安装有托盘滑板，所述托盘滑板上均安装有滑板驱动气缸，所述滑板驱动线轨的一侧且位于均双交换料台上均设有一号托盘RFID读写器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述多关节工业机器人通过托盘适配器和机器人末端夹持器抓取工件托盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号托盘RFID读写器和二号托盘RFID读写器均能自动识别托盘信息载体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立式加工中心共设有八台，所述书架式料仓共设有八个，且所述八台立式加工中心和八个书架式料仓依次间隔对称分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘滑板与滑板驱动线轨滑动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型柔性线基于目前流行的柔性化，智能化设计理念设计开发的一条智能柔性加工生产线，主要用于多品种柔性化，自动化加工上下料，此柔性线结合了计算机和系统工程等技术，中控系统通过工业以太网线连接设备，便于对设备进行管理、监控和调度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的柔性线整体布局图；

图2是本实用新型的立式加工中心示意图；

图3是本实用新型的多关节工业机器人及机器人地轨示意图；

图4是本实用新型的中控控制柜示意图；

图5是本实用新型的双交换料台示意图；

图6是本实用新型的书架式料仓示意图；

图7是本实用新型的机器人及作业人员在双交换料台上进行上下料示意图。

图中：1、立式加工中心；1-01、零点系统工装；1-02、工件托盘；2、机器人地轨；3、多关节工业机器人；3-01、机器人末端夹持器；3-02、二号托盘RFID读写器；4、双交换料台；4-01、托盘滑板；4-02、滑板驱动气缸；4-03、滑板驱动线轨；4-04、一号托盘RFID读写器；4-05、托盘信息载体；4-06、托盘适配器；5、中控系统；5-01、控制操作显示器；5-02、控制输入键盘鼠标；6、书架式料仓；7、安全防护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本实用新型一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心1、机器人地轨2、多关节工业机器人3、双交换料台4、中控系统5、书架式料仓6和安全防护栏7，机器人地轨2的上侧安装有多关节工业机器人3，多关节工业机器人3末端安装有机器人末端夹持器3-01和二号托盘RFID读写器3-02，机器人地轨2的左右两侧均设有若干台立式加工中心1和若干个书架式料仓6，立式加工中心1内设有零点系统工装1-01，立式加工中心1和书架式料仓6内均置有工件托盘1-02，工件托盘1-02上安装有托盘信息载体4-05和托盘适配器4-06。

其中，机器人地轨2的前后两侧均设有安全防护栏7，其中一个安全防护栏7内安装有双交换料台4，双交换料台4的一侧设有中控系统5，中控系统5包括控制操作显示器5-01和控制输入键盘鼠标5-02，双交换料台4上安装有两组滑板驱动线轨4-03，滑板驱动线轨4-03上均安装有托盘滑板4-01，托盘滑板4-01上均安装有滑板驱动气缸4-02，滑板驱动线轨4-03的一侧且位于均双交换料台4上均设有一号托盘RFID读写器4-04。

其中，多关节工业机器人3通过托盘适配器4-06和机器人末端夹持器3-01抓取工件托盘1-02。

其中，一号托盘RFID读写器4-04和二号托盘RFID读写器3-02均能自动识别托盘信息载体4-05。

其中，立式加工中心1共设有八台，书架式料仓6共设有八个，且八台立式加工中心1和八个书架式料仓6依次间隔对称分布。

其中，托盘滑板4-01与滑板驱动线轨4-03滑动连接。

具体的，本实用新型使用时，1台多关节工业机器人3搭配机器人地轨2，同时对8台立式加工中心进行工件加工自动化上下料，通过人工将需要加工的料件固定在指定的标准化托盘上面，托盘和加工料件通过双交换料台4输送至机器人夹取位置，机器人再通过雄克零点快换模块夹取托盘和加工料件移至对应的加工机床加工或料架存储位置进行存放。托盘和加工料件通过机床内的托盘零点系统进行精准定位加工，料件加工完成后，机器人再通过雄克零点快换模块夹取托盘和及已完成加工料件移至对应的料架存储位置进行存放，工作人员通过交换料台和机器人分别实现毛坯料件和成品料件的添毛坯料和卸成品料件,更换其它规格加工产品时候，作业人员通过中控系统5操作完成其它规格加工件的换线动作，下面结合图1至图7附图对本实用新型作进一步描述，本实用新型包括：

图1：1台多关节工业机器人3，多关节工业机器人3安装固定于机器人地轨2上面，关节工业机器人3通过机器人地轨2作往复运行动作；关节工业机器人3在机器人地轨2上面运行的时候，为避免出现工作事故，通过安全防护栏7进行人员的隔离防护；

图2：8台立式加工中心1并排两列分布机器人地轨2左右两侧；8组书架式料仓6同样并排两列分布机器人地轨2左右两侧；从而使多关节工业机器人3分别从书架式料仓6和立式加工中心1进行取放工件托盘1-02；

图3：多关节工业机器人3末端安装有机器人末端夹持器3-01和二号托盘RFID读写器3-02，多关节工业机器人3抓取工件托盘1-02的时候，因工件托盘1-02上面本身自带托盘信息载体4-05，所以抓取前通过二号托盘RFID读写器3-02对工件托盘1-02进行信息读取动作，防止把工件托盘1-02转运至其它错误位置；多关节工业机器人3通过托盘适配器4-06和机器人末端夹持器3-01抓取工件托盘1-02；

图4：作业人员在“作业人员取放工件区域”对工件托盘1-02上面的工件进行锁紧和拆卸的动作，工件托盘1-02上面的工件进行锁紧后，作业人员确认该工具的属性后，通过中控控制柜5上面的控制输入键盘鼠标5-02和控制操作显示器5-01进行工件托盘1-02的属性更改等操作，同时通过控制操作显示器5-01可以监控包括工件托盘1-02，立式加工中心1，多关节工业机器人3等相关设备的在线状态，工件托盘1-02上面的工件状态；

图5：作业人员在“作业人员取放工件区域”对工件托盘1-02上面的毛坯工件进行装载并修改其属性后，通过双交换料台4上面的滑板驱动气缸4-02以及滑板驱动线轨4-03把工件托盘1-02推移至双交换料台4上面的“机器人取放工件区域”，多关节工业机器人3接收到相对应的指令后，多关节工业机器人3抓取工件托盘1-02前通过二号托盘RFID读写器3-02对工件托盘1-02进行信息读取动作，通过所读取的信息和其它程序指令将工件托盘1-02放至相关位置(书架式料仓6或立式加工中心1内进行毛坯料加工)；

图6：多关节工业机器人3抓取工件托盘1-02放置立式加工中心1内的零点系统工装1-01进行自动锁紧固定，立式加工中心1对工件托盘1-02上面的毛坯工件进行加工；

图7：立式加工中心1完成对工件托盘1-02上面的毛坯工件进行加工完成后，中控控制柜5发出对应指令信息给予多关节工业机器人3，多关节工业机器人3接收到相对应的指令后，多关节工业机器人3通过托盘适配器4-06和机器人末端夹持器3-01抓取工件托盘1-02(其上面毛坯工件已完成加工)，把工件托盘1-02放置书架式料仓6进行暂存；作业人员通过中控控制柜5上面的控制输入键盘鼠标5-02和控制操作显示器5-01选择对工件托盘1-02上面的已加工工件进行下成品动作，多关节工业机器人3根据接收到的信息夹取工件托盘1-02放至双交换料台4上面的“机器人取放工件区域”，双交换料台4上面的滑板驱动气缸4-02以及滑板驱动线轨4-03把工件托盘1-02推移至双交换料台4上面的“作业人员取放工件区域”，作业人员在双交换料台4上面的“作业人员取放工件区域”分别完成对工件托盘1-02上面的已加工成品的拆卸和毛坯的装载。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化上下料的柔性线,包括立式加工中心(1)、机器人地轨(2)、多关节工业机器人(3)、双交换料台(4)、中控系统(5)、书架式料仓(6)和安全防护栏(7)，其特征在于，所述机器人地轨(2)的上侧安装有多关节工业机器人(3)，所述多关节工业机器人(3)末端安装有机器人末端夹持器(3-01)和二号托盘RFID读写器(3-02)，所述机器人地轨(2)的左右两侧均设有若干台立式加工中心(1)和若干个书架式料仓(6)，所述立式加工中心(1)内设有零点系统工装(1-01)，所述立式加工中心(1)和书架式料仓(6)内均置有工件托盘(1-02)，所述工件托盘(1-02)上安装有托盘信息载体(4-05)和托盘适配器(4-06)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的柔性线，其特征在于，所述机器人地轨(2)的前后两侧均设有安全防护栏(7)，其中一个所述安全防护栏(7)内安装有双交换料台(4)，所述双交换料台(4)的一侧设有中控系统(5)，所述中控系统(5)包括控制操作显示器(5-01)和控制输入键盘鼠标(5-02)，所述双交换料台(4)上安装有两组滑板驱动线轨(4-03)，所述滑板驱动线轨(4-03)上均安装有托盘滑板(4-01)，所述托盘滑板(4-01)上均安装有滑板驱动气缸(4-02)，所述滑板驱动线轨(4-03)的一侧且位于均双交换料台(4)上均设有一号托盘RFID读写器(4-04)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的柔性线，其特征在于，所述多关节工业机器人(3)通过托盘适配器(4-06)和机器人末端夹持器(3-01)抓取工件托盘(1-02)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化上下料的柔性线，其特征在于，所述一号托盘RFID读写器(4-04)和二号托盘RFID读写器(3-02)均能自动识别托盘信息载体(4-05)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的柔性线，其特征在于，所述立式加工中心(1)共设有八台，所述书架式料仓(6)共设有八个，且所述八台立式加工中心(1)和八个书架式料仓(6)依次间隔对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种自动化上下料的柔性线，其特征在于，所述托盘滑板(4-01)与滑板驱动线轨(4-03)滑动连接。

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