CN113359638A - 一种钣金柔性制造系统的生产工艺 - Google Patents

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王勇
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Abstract

本发明涉及钣金柔性制造技术领域，且公开了一种钣金柔性制造系统的生产工艺，包括如下步骤：S1.该系统主要由智能板材双塔料库、五台高功率激光切割机、上料机械手、下料机械手及成品输送分拣单元、生产线运营管理系统构成；S2.将S1中获取得到的下发订单，统一自动分配切割执行程序与计划到各加工机，同时板材仓库根据切割计划自动为激光机完成材料配送。该钣金柔性制造系统的生产工艺中，柔性制造生产线越来越精简，中间库存越来越少，场地利用率越来越高，成本越来越低，生产周期越来越短，交货速度越来越快；各类损耗越来越少，效率越来越高，柔性制造可以大大地降低生产成本，强化企业的竞争力。

Description

一种钣金柔性制造系统的生产工艺
技术领域
本发明涉及钣金柔性制造技术领域，具体为一种钣金柔性制造系统的生产工艺。
背景技术
20世纪50年代，为了提高生产率，适用于大批量生产的组合机床和刚性自动线等专用设备得到很大发展。60年代，随着小批量高精度加工产品的不断增加，数控机床和加工中心进入了鼎盛时期。从70年代起，中小批量多品种的生产成为制造业的生产特征。随着科学技术的发展和产品更新换代速度的加快，中小批量产品的比例还有进一步增大的趋势。这种情况迫使人们研制以适应中小批量多品种生产为主要目标的柔性制造系统(FMS)。
传统中的柔性制造生产线比较繁琐，中间库存多，场地利用率低，成本高；生产周期长，交货速度慢；各类损耗多，效率低。可见，柔性制造的成本高，不能满足使用者的需要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钣金柔性制造系统的生产工艺，具备快捷又安全，降低成本，节省了时间，解决了工人在作业过程中也会遇到一些意外事故的问题的优点，解决了传统中的柔性制造生产线比较繁琐，中间库存多，场地利用率低，成本高；生产周期长，交货速度慢；各类损耗多，效率低。可见，柔性制造的成本高，不能满足使用者的需要的问题。
(二)技术方案
为实现柔性制造生产线越来越精简，中间库存越来越少，场地利用率越来越高，成本越来越低，生产周期越来越短，交货速度越来越快；各类损耗越来越少，效率越来越高，柔性制造可以大大地降低生产成本，强化企业的竞争力的目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金柔性制造系统的生产工艺，包括如下步骤：
S1.该系统主要由智能板材双塔料库、五台高功率激光切割机、上料机械手、下料机械手及成品输送分拣单元、生产线运营管理系统构成；
S2.将S1中获取得到的下发订单，统一自动分配切割执行程序与计划到各加工机，同时板材仓库根据切割计划自动为激光机完成材料配送，实现统一程序计划置入和生产任务信息反馈，设备运行状态反馈，通过Vtrobot生产线运营管理系统创造可视化的生产线现场；
S3.将S2中获取得到的激光加工机具有排版编程功能，工件通过优化排版一次连续地完成多种造型切割加工，如果用多台激光切割机组成柔性制造系统，便可以任意顺序自动完成多种工件的多工位加工；
S4.根据S3中获取得到的自动化物料流输送系统包括存储、输送和搬运三个子系统，其功能为：自动地以任意顺序存取板材；自动地按可变的自由节拍完成柔性制造系统中各个生产装置的连接；自动地实现输送装置和加工设备之间的连接；
S5.根据S4中获取得到的信息流控制系统的主要设备为计算机，与直接数控系统相似，通常具有A、B两级或A、B、C三级计算机分级控制的结构形式；
S6.根据S5中获取得到的典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成，加工设备主要采用激光切割机、数控冲床和折弯中心；
S7.根据S6中获取得到的FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统；
S8.根据S7中获取得到的在进行柔性制造系统的设计、规划时，主要涉及以下几个关键技术，包括：柔性制造系统的监控和管理系统，柔性制造系统的物流系统，柔性制造系统的刀具传输和管理系统，柔性制造系统的联网技术，柔性制造系统的辅助系统设计等；
S9.根据S8中获取得到的柔性制造系统按机床与搬运系统的相互关系可分为直线型、循环型、网络型和单元型，加工工件品种少、柔性要求小的制造系统多采用直线布局，虽然加工顺序不能改变，但管理容易；单元型具有较大柔性，易于扩展，但调度作业的程序设计比较复杂；
S10.完成整个钣金柔性制造的生产。
优选的，所述S4中的柔性制造系统中的工件输送系统与其他制造系统中的板材工件输送系统有很大区别，它不是按固定节拍将工件从某一工位输送到下一工位，而是既不按固定节拍又不按固定顺序输送工件，甚至有时是将几种工件混杂在一起输送，在这种系统中一般都设置储料库，以调节各个工位上所需加工时间的差异。
优选的，所述S4中的工件输送系统有直线输送、环形输送两种基本类型；⑴直线输送：输送装置沿机床一边布置，或从两排机床中间通过；输送工具可以是各种类型的吸盘机械手、传送带和运送小车，主要用于顺序传送；这种输送装置本身的存储容量很小，常需设置中间单元储存料库；⑵环形输送:机床布置在中央仓库的外侧，整个传送由大型码垛机及许多随行物流车和托盘组成，借助托盘上的编码器能自动识别地址，从而可以任意编排工件的传送顺序；除这两种基本方式外，还有工业机器人，它主要用于中等尺寸的零件输送和搬运。
优选的，所述S5中的在A级中安排有大型通用计算机，并包含有零件自动编程系统，其主要职能是将应用某种编程语言编写的零件源程序处理成加工目的程序，完成管理控制，如分析原材料价格、记录生产历史资料、编制管理报告、综合市场信息、核算经济指标等；在B级中安排有中小型通用计算机，其主要职能是将来自A级计算机的数据，分发到各台数控或计算机数控装置和输送装置上去，并协调其工作，同时还对每台机床进行生产状态分析和判断，并根据情况发出修改控制参数的指令。
优选的，所述S5中的在C级中安排有小型计算机、微型机或专用数控装置，其主要职能是执行来自上一级计算机的命令，直接控制机床加工，收集并处理检测数据，向上级计算机反映各台机床的生产状态。
优选的，所述S6中的中大批量、少品种生产中所用的FMS，常采用激光切割机或者冲床、折弯机、焊接机，按照工艺顺序的联机生产，以获得更高的生产效率。储存和搬运系统搬运的物料有毛坯板材、工件、夹具、检具和废料等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。
优选的，所述S6中的毛坯板材一般先由工人装入料库的专用托盘上，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位；固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性；工业机器人可在有限的范围内为1～3台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(如AGV)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。
优选的，所述S7中的第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各部分过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制定生产作业计划，实施FMS运行状态的管理及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。
优选的，所述S7中的性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种钣金柔性制造系统的生产工艺，具备以下有益效果：
1、该钣金柔性制造系统的生产工艺，通过智能板材双塔料库、五台高功率激光切割机、上料机械手、下料机械手及成品输送分拣单元和生产线运营管理系统的设置使柔性制造生产线越来越精简，中间库存越来越少，场地利用率越来越高，成本越来越低，生产周期越来越短，交货速度越来越快；
2、该钣金柔性制造系统的生产工艺，通过数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统、加工设备主要采用激光切割机和数控冲床和折弯中心的设置使得各类损耗越来越少，效率越来越高，柔性制造可以大大地降低生产成本，强化企业的竞争力；
该钣金柔性制造系统的生产工艺中，柔性制造生产线越来越精简，中间库存越来越少，场地利用率越来越高，成本越来越低，生产周期越来越短，交货速度越来越快；各类损耗越来越少，效率越来越高，柔性制造可以大大地降低生产成本，强化企业的竞争力。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种钣金柔性制造系统的生产工艺，包括如下步骤：
S1.该系统主要由智能板材双塔料库、五台高功率激光切割机、上料机械手、下料机械手及成品输送分拣单元、生产线运营管理系统构成；
S2.将S1中获取得到的下发订单，统一自动分配切割执行程序与计划到各加工机，同时板材仓库根据切割计划自动为激光机完成材料配送，实现统一程序计划置入和生产任务信息反馈，设备运行状态反馈，通过Vtrobot生产线运营管理系统创造可视化的生产线现场；
S3.将S2中获取得到的激光加工机具有排版编程功能，工件通过优化排版一次连续地完成多种造型切割加工，如果用多台激光切割机组成柔性制造系统，便可以任意顺序自动完成多种工件的多工位加工；
S4.根据S3中获取得到的自动化物料流输送系统包括存储、输送和搬运三个子系统，其功能为：自动地以任意顺序存取板材；自动地按可变的自由节拍完成柔性制造系统中各个生产装置的连接；自动地实现输送装置和加工设备之间的连接；
S5.根据S4中获取得到的信息流控制系统的主要设备为计算机，与直接数控系统相似，通常具有A、B两级或A、B、C三级计算机分级控制的结构形式；
S6.根据S5中获取得到的典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成，加工设备主要采用激光切割机、数控冲床和折弯中心；
S7.根据S6中获取得到的FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统；
S8.根据S7中获取得到的在进行柔性制造系统的设计、规划时，主要涉及以下几个关键技术，包括：柔性制造系统的监控和管理系统，柔性制造系统的物流系统，柔性制造系统的刀具传输和管理系统，柔性制造系统的联网技术，柔性制造系统的辅助系统设计等；
S9.根据S8中获取得到的柔性制造系统按机床与搬运系统的相互关系可分为直线型、循环型、网络型和单元型，加工工件品种少、柔性要求小的制造系统多采用直线布局，虽然加工顺序不能改变，但管理容易；单元型具有较大柔性，易于扩展，但调度作业的程序设计比较复杂；
S10.完成整个钣金柔性制造的生产。
S4中的柔性制造系统中的工件输送系统与其他制造系统中的板材工件输送系统有很大区别，它不是按固定节拍将工件从某一工位输送到下一工位，而是既不按固定节拍又不按固定顺序输送工件，甚至有时是将几种工件混杂在一起输送。在这种系统中一般都设置储料库，以调节各个工位上所需加工时间的差异。
S4中的工件输送系统有直线输送、环形输送两种基本类型。⑴直线输送：输送装置沿机床一边布置，或从两排机床中间通过；输送工具可以是各种类型的吸盘机械手、传送带和运送小车，主要用于顺序传送。这种输送装置本身的存储容量很小，常需设置中间单元储存料库；⑵环形输送:机床布置在中央仓库的外侧，整个传送由大型码垛机及许多随行物流车和托盘组成，借助托盘上的编码器能自动识别地址，从而可以任意编排工件的传送顺序；除这两种基本方式外，还有工业机器人，它主要用于中等尺寸的零件输送和搬运。
S5中的在A级中安排有大型通用计算机，并包含有零件自动编程系统，其主要职能是将应用某种编程语言编写的零件源程序处理成加工目的程序，完成管理控制，如分析原材料价格、记录生产历史资料、编制管理报告、综合市场信息、核算经济指标等；在B级中安排有中小型通用计算机，其主要职能是将来自A级计算机的数据，分发到各台数控或计算机数控装置和输送装置上去，并协调其工作，同时还对每台机床进行生产状态分析和判断，并根据情况发出修改控制参数的指令。
实施例2在实施例1的基础上，S5中的在C级中安排有小型计算机、微型机或专用数控装置，其主要职能是执行来自上一级计算机的命令，直接控制机床加工，收集并处理检测数据，向上级计算机反映各台机床的生产状态。
S6中的中大批量、少品种生产中所用的FMS，常采用激光切割机或者冲床、折弯机、焊接机，按照工艺顺序的联机生产，以获得更高的生产效率；储存和搬运系统搬运的物料有毛坯板材、工件、夹具、检具和废料等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。
S6中的毛坯板材一般先由工人装入料库的专用托盘上，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位；固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性；工业机器人可在有限的范围内为1～3台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(如AGV)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。
实施例3在实施例1的基础上，S7中的第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各部分过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制定生产作业计划，实施FMS运行状态的管理及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。
S7中的性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。
综上所述，该钣金柔性制造系统的生产工艺，通过该系统主要由智能板材双塔料库、五台高功率激光切割机、上料机械手、下料机械手及成品输送分拣单元、生产线运营管理系统构成；下发订单，统一自动分配切割执行程序与计划到各加工机，同时板材仓库根据切割计划自动为激光机完成材料配送。实现统一程序计划置入和生产任务信息反馈，设备运行状态反馈。通过Vtrobot生产线运营管理系统创造可视化的生产线现场；激光加工机具有排版编程功能，工件通过优化排版一次连续地完成多种造型切割加工。如果用多台激光切割机组成柔性制造系统，便可以任意顺序自动完成多种工件的多工位加工；自动化物料流输送系统包括存储、输送和搬运三个子系统，其功能为：自动地以任意顺序存取板材；自动地按可变的自由节拍完成柔性制造系统中各个生产装置的连接；自动地实现输送装置和加工设备之间的连接；信息流控制系统的主要设备为计算机，与直接数控系统相似，通常具有A、B两级或A、B、C三级计算机分级控制的结构形式；柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。加工设备主要采用激光切割机、数控冲床和折弯中心；FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统；在进行柔性制造系统的设计、规划时，主要涉及以下几个关键技术，包括：柔性制造系统的监控和管理系统，柔性制造系统的物流系统，柔性制造系统的刀具传输和管理系统，柔性制造系统的联网技术，柔性制造系统的辅助系统设计等；柔性制造系统按机床与搬运系统的相互关系可分为直线型、循环型、网络型和单元型。加工工件品种少、柔性要求小的制造系统多采用直线布局，虽然加工顺序不能改变，但管理容易；单元型具有较大柔性，易于扩展，但调度作业的程序设计比较复杂；完成整个钣金柔性制造的生产，该钣金柔性制造系统的生产工艺中，柔性制造生产线越来越精简，中间库存越来越少，场地利用率越来越高，成本越来越低，生产周期越来越短，交货速度越来越快；各类损耗越来越少，效率越来越高，柔性制造可以大大地降低生产成本，强化企业的竞争力。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：
S1.该系统主要由智能板材双塔料库、五台高功率激光切割机、上料机械手、下料机械手及成品输送分拣单元、生产线运营管理系统构成；
S2.将S1中获取得到的下发订单，统一自动分配切割执行程序与计划到各加工机，同时板材仓库根据切割计划自动为激光机完成材料配送，实现统一程序计划置入和生产任务信息反馈，设备运行状态反馈，通过Vtrobot生产线运营管理系统创造可视化的生产线现场；
S3.将S2中获取得到的激光加工机具有排版编程功能，工件通过优化排版一次连续地完成多种造型切割加工，如果用多台激光切割机组成柔性制造系统，便可以任意顺序自动完成多种工件的多工位加工；
S4.根据S3中获取得到的自动化物料流输送系统包括存储、输送和搬运三个子系统，其功能为：自动地以任意顺序存取板材；自动地按可变的自由节拍完成柔性制造系统中各个生产装置的连接；自动地实现输送装置和加工设备之间的连接；
S5.根据S4中获取得到的信息流控制系统的主要设备为计算机，与直接数控系统相似，通常具有A、B两级或A、B、C三级计算机分级控制的结构形式；
S6.根据S5中获取得到的典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成，加工设备主要采用激光切割机、数控冲床和折弯中心；
S7.根据S6中获取得到的FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统；
S8.根据S7中获取得到的在进行柔性制造系统的设计、规划时，主要涉及以下几个关键技术，包括：柔性制造系统的监控和管理系统，柔性制造系统的物流系统，柔性制造系统的刀具传输和管理系统，柔性制造系统的联网技术，柔性制造系统的辅助系统设计等；
S9.根据S8中获取得到的柔性制造系统按机床与搬运系统的相互关系可分为直线型、循环型、网络型和单元型，加工工件品种少、柔性要求小的制造系统多采用直线布局，虽然加工顺序不能改变，但管理容易；单元型具有较大柔性，易于扩展，但调度作业的程序设计比较复杂；
S10.完成整个钣金柔性制造的生产。
2.根据权利要求1所述的一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：所述S4中的柔性制造系统中的工件输送系统与其他制造系统中的板材工件输送系统有很大区别，它不是按固定节拍将工件从某一工位输送到下一工位，而是既不按固定节拍又不按固定顺序输送工件，甚至有时是将几种工件混杂在一起输送，在这种系统中一般都设置储料库，以调节各个工位上所需加工时间的差异。
3.根据权利要求1所述的一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：所述S4中的工件输送系统有直线输送、环形输送两种基本类型；⑴直线输送：输送装置沿机床一边布置，或从两排机床中间通过；输送工具可以是各种类型的吸盘机械手、传送带和运送小车，主要用于顺序传送；这种输送装置本身的存储容量很小，常需设置中间单元储存料库；⑵环形输送:机床布置在中央仓库的外侧，整个传送由大型码垛机及许多随行物流车和托盘组成，借助托盘上的编码器能自动识别地址，从而可以任意编排工件的传送顺序；除这两种基本方式外，还有工业机器人，它主要用于中等尺寸的零件输送和搬运。
4.根据权利要求1所述的一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：所述S5中的在A级中安排有大型通用计算机，并包含有零件自动编程系统，其主要职能是将应用某种编程语言编写的零件源程序处理成加工目的程序，完成管理控制，如分析原材料价格、记录生产历史资料、编制管理报告、综合市场信息、核算经济指标等；在B级中安排有中小型通用计算机，其主要职能是将来自A级计算机的数据，分发到各台数控或计算机数控装置和输送装置上去，并协调其工作，同时还对每台机床进行生产状态分析和判断，并根据情况发出修改控制参数的指令。
5.根据权利要求1所述的一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：所述S5中的在C级中安排有小型计算机、微型机或专用数控装置，其主要职能是执行来自上一级计算机的命令，直接控制机床加工，收集并处理检测数据，向上级计算机反映各台机床的生产状态。
6.根据权利要求1所述的一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：所述S6中的中大批量、少品种生产中所用的FMS，常采用激光切割机或者冲床、折弯机、焊接机，按照工艺顺序的联机生产，以获得更高的生产效率。储存和搬运系统搬运的物料有毛坯板材、工件、夹具、检具和废料等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。
7.根据权利要求1所述的一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：所述S6中的毛坯板材一般先由工人装入料库的专用托盘上，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位；固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性；工业机器人可在有限的范围内为1～3台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(如AGV)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。
8.根据权利要求1所述的一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：所述S7中的第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各部分过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制定生产作业计划，实施FMS运行状态的管理及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。
9.根据权利要求1所述的一种钣金柔性制造系统的生产工艺，其特征在于：所述S7中的性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。
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