CN105554059A - 基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，包括：位置服务综合平台、智能感知与位置服务传输网络、车载智能终端和车载智能传感网；所述位置服务综合平台在所述智能感知与位置服务传输网络的支持下，提供对接入终端的监控调度和应用服务，实现对生产运行过程中的全要素、全过程和全方位的信息化、智能化管理；所述智能感知与位置服务传输网络用于实现终端与平台之间的双向通信；所述车载智能终端是原始数据处理中心，具备北斗定位、北斗导航、多媒体和记录数据存储功能；所述车载智能传感网是以所述车载智能终端为核心的有线、无线组合的车载信息传输与感知网络。本发明能够实现运输公司的信息化战略性升级。

Description

基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统。

背景技术

随着中国石油运输公司业务的不断发展和中国石油公司“大物流”战略的逐步实施，同时着眼于未来为全社会运输车辆提供全方位的信息服务，物流运输智能位置服务信息平台必须能够监控和管理更多车辆的位置及相关信息，同时还需要对车辆、货物和司机的各项相关信息如胎压、油压、司机驾驶行为等进行全方位的监测和管理。因此，在中国石油现有信息平台建设、生产业务等实际情况的基础之上，应该着眼于未来并借鉴国内外大型企业物流运输的先进经验，对物流信息平台的技术架构进行重新设计，对功能进行进一步的完善和挖掘，以满足监控和管理30万辆或更多车辆为目标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，能够实现运输公司的信息化战略性升级。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，包括：位置服务综合平台、智能感知与位置服务传输网络、车载智能终端和车载智能传感网；所述位置服务综合平台在所述智能感知与位置服务传输网络的支持下，提供对接入终端的监控调度和应用服务，实现对生产运行过程中的全要素、全过程和全方位的信息化、智能化管理；所述智能感知与位置服务传输网络用于实现终端与平台之间的双向通信；所述车载智能终端是原始数据处理中心，具备北斗定位、北斗导航、多媒体和记录数据存储功能；所述车载智能传感网是以所述车载智能终端为核心的有线、无线组合的车载信息传输与感知网络。

所述位置服务综合平台包括业务分系统和云计算支撑分系统两层构架，所述业务分系统用于实现具体的业务功能；所述云计算支撑分系统则对所述业务分系统提供海量数据存储、高性能分布式计算的支撑，保证能够监控和管理所有的车载终端。

所述业务分系统包括：车辆位置监控子系统，用于对车辆的位置信息进行监控和管理；车辆信息管理子系统，用于将采集来的汽车监控信息进行处理，将汽车实时状态予以展现；远程视频监控子系统，用于对公司内部所属运营车辆和车场的视频信息进行实时监控，并对监控数据进行管理；数据管理子系统，用于为整个系统提供存储；传感信息管理子系统，用于将通过终端采集的信息进行处理；实时数据分析与预测子系统，用于数据进行分析和处理得出可供用户进行决策和系统分析的数据分析报告；应急调度管理子系统，用于承担突发应急事件相关信息的收集、处理、分析、发布和应急反应工作；车货匹配子系统，用于匹配货物信息和物流资源信息。

所述车辆位置监控子系统包括位置信息监控模块、数据服务模块、地图服务模块和客户端地图组件模块；所述位置信息监控模块包括报警预警子模块和路线管理子模块，所述报警预警子模块用于接收车辆偏离路线或违禁停车报警信息，并对报警信息做出响应，所述路线管理子模块基于GPS、北斗的导航定位，结合GIS位置服务，监控车辆是否按照要求行驶；数据服务模块包括空间数据存储子模块和空间操作符子模块，所述空间数据存储子模块用于对GIS空间数据进行存储，并按照数据的空间特征建立空间数据表，存入空间数据库，所述空间操作符子模块用于对空间操作符进行定义和管理；所述地图服务模块包括特征要素管理子模块、请求响应处理子模块、资源组织管理子模块和地图缓存子模块，所述特征要素管理子模块用于对地图特征要素进行管理，所述请求响应处理子模块按照地理标准协会相关协议，实现WMS、WFS服务，所述资源组织管理子模块用于对地理信息资源进行分级组织管理，所述地图缓存子模块用于对用户常用地区的地图进行本地缓存；所述客户端地图组件模块包括地图操作子模块、位置服务子模块、历史航迹子模块和标注管理子模块，所述地图操作子模块用于提供地图基本操作功能，所述位置服务子模块用于提供车辆实时位置显示，车辆行驶轨迹显示的位置服务，所述历史航迹子模块用于提供用户进行历史航迹查询，所述标注管理子模块用于为用户提供交互式标注管理功能。

所述车辆信息管理子系统包括基础信息监控管理子模块和信息查询子模块；所述基础信息监控管理模块由终端模型管理子模块、终端设备驱动管理子模块、驾驶员信息管理子模块、车辆信息管理子模块、车辆报警预警子模块和车速管理子模块，所述终端模型管理子模块用于对设备进行监控管理，所述终端设备驱动管理子模块用于对设备驱动进行管理，所述驾驶员信息管理子模块用于建立并维护驾驶员信息库，所述车辆信息管理子模块用于监控车辆的实时状态，所述车辆报警预警子模块用于当车辆处于非正常状况时上报监控中心，所述车速管理子模块用于当车辆实时速度超过安全车速时提醒监控人员和驾驶员；所述信息查询模块包括历史服务子模块、日志服务子模块和报表服务子模块，所述历史服务子模块通过设置查询条件查询车辆和驾驶员的历史信息，所述日志服务子模块用于查询系统日志，并将历史的日志进行统计，所述报表服务子模块用于将查询后的历史信息和日志信息输出。

所述远程视频监控子系统包括视频设备监控模块、视频信息显示模块和视频信息查询模块；所述视频设备监控模块用于对远端的视频设备进行监控，包括终端模型管理子模块、终端设备驱动管理子模块和视频设备控制子模块，所述终端模型管理子模块用于管理终端模型，所述终端设备驱动管理子模块用于对设备驱动进行管理，所述视频设备控制子模块用于对远端设备进行控制；所述视频信息显示模块包括车场视频监控显示子模块、车载视频监控显示子模块和视频信息编解码子模块，所述车场视频监控显示子模块用于对车场的视频信息进行监控和存储，所述车载视频监控显示子模块用于对车载设备的视频信息进行监控和存储，所述视频信息编解码子模块用于对传输过来的视频信息进行编码解码，使视频信息能够展现；所述视频信息查询模块用于支持用户对车场和车载视频设备进行实时监控或历史视频数据调用。

所述数据管理子系统包括驾驶员信息管理模块、车辆数据管理模块和视频数据管理模块；所述驾驶员信息管理模块用于对驾驶员信息进行存储管理，所述车辆数据管理模块用于对车辆信息进行存储管理，所述视频数据管理模块用于对视频数据进行存储管理。

所述实时数据分析与预测子系统包括车辆数据实时分析模块、车场数据分析模块和趋势预测模块；所述车辆数据实时分析模块用于对将接受自车载设备中的车辆实时状态信息按照相关算法进行统计和分析，并得出分析结论；所述车场数据分析用于将车场相关存储历史数据按照相关算法进行进一步分析，得出分析结论；所述趋势预测模块用于对历史事件进行进一步分析，得出事件规律，并预测相同事件发生的可能性。

所述应急调度管理子系统包括现场信息记录模块、综合调度管理模块、智能辅助决策模块和视频会议模块，所述现场信息记录模块用于对现场信息进行记录和统计，使应急情况下在第一时间获取现场的第一手资料；所述综合调度管理模块用于当应急事件发生时对应急资源和救援方式进行调度管理；所述智能辅助决策模块用于当应急时间发生后收集现场记录子系统上报的实施的救援情况，对数据进行分析整理，结合历史相关案例经验，对事态进行描述评估和事态预测评估；所述视频会议模块用于当应急事件发生后提供应急时间指挥部与各有关部门进行应急指挥和调度管理的视频会议功能。

所述云计算支撑分系统包括：车载智能终端信息采集子系统，用于对车载智能终端设备的信息进行收集；高性能分布式计算子系统，用于承担智能位置服务综合平台的计算任务；海量数据分布式存储子系统，用于为其他子系统提供海量数据的存储与管理服务；组态化软插件管理子系统，用于构建一个支持动态扩充、动态改变系统行为的运行时软件环境；分布式应用集成子系统，用于实现对于外部系统间不同通信协议的集成，并屏蔽系统内部实现细节；分布式流程调度与管理子系统，用于将物流运输处理过程以及应急调度中的各个环节抽象为工作流，并对工作流的执行过程进行调度与管理；云计算集群管理子系统，用于完成对云计算支撑分系统运行状态及硬件基础设施的监控。

所述车载智能终端信息采集子系统包括车载智能终端实时数据采集模块、车载智能终端实时数据处理模块、车载智能终端设备驱动管理模块、车载智能终端报警数据处理模块、车载智能终端趋势数据处理模块和车载智能终端通信处理模块；所述车载智能终端实时数据采集模块用于从车载智能终端设备采集实时数据，并提供设备数据回送功能；所述车载智能终端实时数据处理模块用于对车载智能终端实时数据采集模块采集到的实时数据进行数据加工和运算；所述车载智能终端设备驱动管理模块用于负责驱动程序的动态查找及绑定；所述车载智能终端报警数据处理模块用于提供报警定义功能，并接受车载智能终端发送的按照报警定义发送的异常数据；所述车载智能终端趋势数据处理模块，用于提供车辆终端历史趋势显示和实时趋势显示功能；所述车载智能终端通信处理模块，用于负责车载智能终端设备监控过程中各模块之间的命令、数据和状态的收发。

所述高性能分布式计算子系统包括调度器模块和任务跟踪器模块；所述调度器模块负责调度集群节点完成计算，从而协调计算任务的运行；所述任务跟踪器模块执行具体的计算任务，执行作业划分后的计算任务并跟踪执行状态。

所述海量数据分布式存储子系统包括大数据存储模块、小数据存储模块和灾备存储模块；所述大数据存储模块是针对车载智能终端所上传的大数据进行存储和管理的模块，主要由索引数据节点和数据节点组成；所述小数据存储模块是针对车载终端所上传的小数据进行存储和管理的模块，采用存储虚拟化技术将存储硬件、存储软件和存储管理进行有机结合；所述灾备存储模块负责对存储的车辆日常关键数据进行容灾备份。

所述组态化软插件管理子系统包括软插件定义模块、生命周期管理模块、软插件通信管理模块和软插件安全管理模块；所述软插件定义模块定义了组态化软插件容器中开发插件、组织插件、部署软插件的方式；所述生命周期管理模块用于对软插件生命周期进行定义，同时对软插件的生命周期进行转换；所述软插件通信管理模块用于完成软插件之间的通信与共享功能；所述软插件安全管理模块为其他子系统及构件于组态化软插件容器中的应用提供部署和管理的基础设施。

所述分布式应用集成子系统包括消息接收器模块、消息转换器模块和消息转发器模块；所述消息接收器模块负责外部消息的接入工作；所述消息转换器模块用于对消息接收器模块转发来的异构源服务的消息格式进行转换；所述消息转发器模块，用于对消息转换器转换好的消息进行过滤和路由，并将源服务的消息发送到目的服务的接收端。

所述分布式流程调度与管理子系统包括流程定义模块、流程引擎模块和流程管理工具模块；所述流程定义模块通过流程建模语言对业务环节进行建模，描述流程的各种行为；所述流程引擎模块以流程定义配置文件为输入，通过解析流程定义，建立流程实例并运行；所述流程管理工具模块通过获取数据库中保存的流程执行状态，为用户提供可视化的管理监控功能。

所述云计算集群管理子系统包括集群主机硬件状态监视模块和集群主机云计算平台服务管理模块；所述集群主机硬件状态监视模块用于收集云计算节点的硬件状态信息及各云计算子系统的运行状态信息，并上报给服务器集群管理系统；所述集群主机云计算平台服务管理模块包括集群状态收集子模块、硬件管理子模块、服务管理子模块和角色管理子模块，所述集群状态收集子模块负责接收、处理各节点服务器的硬软件运行状态，并将处理后的状态信息分别提供给其他三个子模块；所述硬件管理子模块用于完成监视节点服务器硬件运行状态的功能；所述服务管理子模块从软件服务层面监控各云服务的运行状态，并控制相应云服务的整体操作；所述角色管理子模块从角色层面对云服务进行细粒度的监控，并完成对相应角色操作的控制。

所述位置服务传输网络包括两个运营服务中心和北斗卫星地面控制中心，所述两个运营服务中心之间通过地面通信网实现组网，两个运营服务中心通过移动通信接入网与各自的车载终端实现组网；所述两个运营服务中心中的任意一个运营服务中心通过北斗短报文系统与北斗卫星地面控制中心相连，实现北斗短报文的传输；所述北斗卫星地面控制中心通过卫星通信网与北斗导航卫星实现数据链接，所述北斗导航卫星还与车载智能终端上的北斗模块相连。

所述车载智能终端，包括终端主控制单元，所述终端主控制单元分别与北斗定位通信模块、3G通信模块、总线接口模块和人机接口模块相连；所述北斗定位通信模块用于负责接收北斗定位卫星发送的数据；所述3G通信模块用于负责终端主控制单元与监控中心的通信任务；所述总线接口模块用于实现与车载CAN总线的连接；所述人机接口模块用于连接触摸屏设备和外接键盘设备。

所述车载智能传感网络包括CAN总线网络、RFID网络和Zigbee传感网络，所述CAN总线网络通过车辆智能终端配置的CAN总线接口电路实现接入，用于采集车辆状态信息；所述RFID网络通过车辆智能终端配置的RFID接口电路实现接入，用于采集司乘人员身份信息；所述Zigbee网络以车辆智能终端的Zigbee收发模块为中心节点，该中心节点通过射频信号与各传感器节点实现无线通信；所述Zigbee网络用于采集货物状态及环境信息。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明实现对车、货、人信息的全过程、全要素和全方位的监控，可提供视频信号接入功能，从而实时查看车辆、货物、司机或车场情况。在应急事件发生时，启动应急调度管理模式，从而可实现对各种物流运输资源的智能调度和管理。本发明可实现智能化要求，对信息进行实时、快速的计算和处理，实现智能化的数据分析和预测，针对不同的要求，保障分析结果的时效性。本发明还能实现海量数据的存储与管理，数据内容包括车辆信息数据、视频信息数据、驾驶员信息数据、车场信息数据、地图数据、天气数据、道路数据以及系统平台产生的其他数据、文件、日志等信息，并能提供高效、可靠、安全的存储解决方案。本发明提供高性能的分布式计算功能，以满足地图数据处理、大规模的数据分析和预测等功能对时效性的要求。

附图说明

图1是本发明的组成结构示意图；

图2是本发明物流运输位置服务综合平台的逻辑结构图；

图3是本发明中业务分系统组成图；

图4是本发明中云计算支撑分系统组成图；

图5是本发明中云计算支撑分系统的硬件部署图；

图6是本发明中的传输网络构成图；

图7是本发明中车载智能终端的硬件结构图；

图8是本发明中车载智能传感网的总体结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，如图1所示，包括：位置服务综合平台、智能感知与位置服务传输网络、车载智能终端和车载智能传感网；所述位置服务综合平台在所述智能感知与位置服务传输网络的支持下，提供对接入终端的监控调度和应用服务，实现对生产运行过程中的全要素、全过程和全方位的信息化、智能化管理；所述智能感知与位置服务传输网络用于实现终端与平台之间的双向通信；所述车载智能终端是原始数据处理中心，具备北斗定位、北斗导航、多媒体和记录数据存储功能；所述车载智能传感网是以所述车载智能终端为核心的有线、无线组合的车载信息传输与感知网络。

位置服务综合平台如图2所示，包括业务分系统和云计算支撑分系统两层构架，所述业务分系统用于实现具体的业务功能；所述云计算支撑分系统则对所述业务分系统提供海量数据存储、高性能分布式计算的支撑，保证能够监控和管理所有的车载终端，在大量用户并发访问的情况下仍能顺畅的实现其业务功能。

该物流运输位置服务综合平台可以在全国设立北京和新疆两个运营服务中心，北京和新疆负责存储全部车辆位置信息和车辆相关信息以及关键音视频数据，两中心定期进行数据的互相备份。

监控和调度方面，在正常情况下，新疆中心负责我国西北地区和西南地区省份的监控和管理工作，北京中心负责其它各地区的监控和管理工作。在灾备情况下，一个中心能够最大限度的支持全国的监控和管理工作，以实现平台的稳定可靠运行。同时，各个分公司可根据自己的业务特点，在各个省和地市配送中心设置子一级的监控调度中心，负责对各自辖区内的车辆进行监控和调度。

在初期阶段接入平台的车辆较少的情况下，可以将采集服务器集群集中部署在北京和新疆，集中部署便于对基础设施的管理和维护。在车载终端数达到一定量之后，可以在车辆较多的区域部署信息采集服务服务器集群，负责采集本区域内所有车辆的相关信息。

同样，当车辆数较少时，云计算支撑分系统及相关的服务器集群和各类应用服务器也集中部署在北京和新疆，但是当车辆数达到一定量时，可以在车辆较多的区域中心部署各自的云计算支撑分系统及相关服务器集群以及各类应用服务器，以分流北京和新疆中心的压力。

根据近年国内出现的大范围自然灾害的情况，本系统采用同城双中心加异地灾备中心的灾备模式进行运营服务中心的建设。同城双中心是指在北京地区建立两个可独立承担关键系统运行的数据中心，双中心具备基本等同的业务处理能力并通过高速链路实时同步数据，日常情况下可同时分担业务及管理系统的运行，并可切换运行；灾难情况下可在不丢失数据的情况下进行灾备应急切换，保持业务连续运行。异地灾备中心是指在北京和新疆建立两个异地的运营服务中心，两个中心互为灾备，当双中心中的一个出现自然灾害等原因而发生故障时，异地的灾备中心可以用备份数据进行业务的恢复。

根据两地三中心灾备建设的需要，为北京和新疆两个运营服务中心设计了两地三中心的灾备方案。在北京运营服务中心设立同城的灾备系统，该系统在地理上与北京运营服务中心保持适当的距离，以便在数据系统出现故障时仍然有效保护数据安全和业务连续性。在网络层，同城双中心之间采用光纤连接，保证双中心之间较大的带宽，以响应实时的业务数据需求，北京和新疆之间的异地灾备中心的连接可以采用中国石油集团公司专网实现。

智能位置服务综合平台有新疆和北京两个运营服务中心，两个中心同时对用户提供智能位置管理服务。现以北京运营服务中心为例进行说明，新疆的情况与此类似。

在北京运营服务中心运行的位置服务综合平台通过其车载智能终端信息采集子系统将中国石油集团公司的车载终端数据接入到平台，并交由海量数据分布式存储子系统进行存储和管理；通过应用服务集成子系统将业务分系统的各个子系统、中国石油现有信息化系统以及外部应用系统接入到平台中；而其内部的云计算支撑分系统通过海量数据分布式存储集群、高性能分布式计算服务集群等为业务分系统提供强大的存储和计算能力。同时，其访问控制子系统负责集团公司用户、各分公司用户以及外部用户的访问接入工作，不同公司用户的权限是不同的，同一分公司不同级别的用户权限也是不同的。

通过采用虚拟化技术可以为每个分公司用户构筑独立的工作环境，使得他们感觉不到其他用户的存在。虚拟化技术使得单个服务器集群可以支持多个虚拟机运行多个操作系统和应用，从而可以为用户提供灵活可变、可扩展的平台服务。通过相应的管理系统，可以实现服务资源和虚拟机资源等状态信息的动态采集和获取，并按照合理的时间粒度更新，从而构建动态化、弹性化的资源池，从而使得计算资源和存储资源按照各个分公司的实际需要进行动态分配。

各区域的物流密集程度不同，在平台中可按照各区域不同需求对集群数量进行配置。当某个区域所属车辆出现大量增加时，可以在出现瓶颈的区域增加新的车载智能终端信息采集服务器集群，而整个平台的总体架构并不改变，从而实现系统容量的可平滑扩展。

位置服务综合平台的数据处理流程如下：

在中国石油集团公司范围应用时，终端设备将采集的数据通过无线网络或北斗通信网发送给运营服务中心的位置服务综合平台。在终端采集的数据中，视频数据仅在报警时回传，全程视频数据在车载终端上保存三个月以上，其它的传感、定位和报警数据等全部回传至位置服务综合平台，进行集中的处理和存储。

当平台向社会提供公共服务后，可以在区域部署运营服务中心，根据地域划分，所在区域的终端就近实现数据接入服务，数据在各区域服务中心之间实现互备。

云计算支撑分系统中的海量数据分布式存储子系统负责对数据进行存储与管理，云计算支撑分系统中的其它子系统负责对业务分系统的各个子系统提供支撑，并对云计算支撑分系统本身进行管理。当业务分系统的各个子系统需要向终端发送指令、报警提示等信息时，将数据交给云计算支撑分系统，云计算支撑分系统中的车载智能终端信息采集子系统负责将指令、报警提示等信息通过无线网络发送给终端设备。

本系统是利用北斗相关技术在中国石油运输公司现有业务流程基础上实现对车辆运输的全要素、全过程和全方位的信息化管理。实现车辆运输全过程中的人、车、货、道路、环境等全部要素的信息采集、处理、传输和交互。系统业务分系统组成如图3所示。

车辆位置监控子系统的任务是在GIS系统的基础上，对车辆的位置信息进行监控和管理，从而实现对运输车辆的调度定位、超速报警、三规一限、轨迹回放、短信提示并提供相关增值服务等功能。

车辆位置监控子系统由以下4个模块组成：位置信息监控模块、数据服务模块、地图服务模块和客户端地图组件模块。

位置信息监控模块包括报警预警子模块和路线管理子模块，其中，报警预警子模块：接收车辆偏离路线、违禁停车等报警信息，并对报警信息做出响应；同时，能够对前方障碍、风险点提示等信息进行预警提示。路线管理子模块：基于GPS、北斗的导航定位，结合GIS位置服务，监控车辆是否按三规一限的要求行使。

数据服务模块包括海量空间数据存储子模块和空间操作符子模块，其中，空间数据存储子模块：对GIS空间数据进行存储，能够存储矢量数据和栅格数据。按数据的空间特征建立空间数据表，存入空间数据库。空间操作符管理子模块：对空间操作符进行定义和管理。

地图服务模块包括特征要素管理子模块、请求响应处理子模块、资源组织管理子模块、地图缓存子模块，其中，特征要素管理子模块：对地图特征要素进行管理，特征要素包括地区名、地理要素名称、用户标记、统计信息等信息。用户请求获得地图后，可对特征要素进行交互式管理及编辑。请求响应处理子模块：按照地理标准协会相关协议，实现WMS、WFS服务，能够实时处理用户的地图请求，按照请求格式返回相应的地理信息及地图信息。资源组织管理子模块：对地理信息资源进行分级组织管理，包括工作空间管理、数据库管理、图层管理、图层组管理、地图管理等功能。地图缓存子模块：对用户常用地区、需求精度高地区的地图进行本地缓存，按照金字塔形式进行地图组织，可提供用户不同级别、不同精度的地图服务。

客户端地图组件模块由地图操作子模块、位置服务子模块、历史航迹子模块、标注管理子模块组成，其中，地图操作子模块：提供地图基本操作功能，包括地图请求功能、地图放大缩小功能、鼠标拖拽功能、分层显示功能等。位置服务子模块：提供车辆实时位置显示，车辆行驶轨迹显示等位置服务。历史航迹子模块：可供用户进行历史航迹查询，提供实时航迹绘制显示功能。标注管理子模块：为平台用户提供交互式标注管理功能，用户可在地图上交互式增加、修改、删除标注等。

车辆信息管理子系统将采集来的汽车监控信息进行处理，将汽车实时状态予以展现，主要指标包括车速、燃油量、发动机状态、电路状态、油路状态等，并提供紧急情况预警和报警。具体功能有车辆信息监控、车辆终端模型管理、驾驶员状态监控、车辆预警报警、车速管理、信息统计查询等。

车辆信息监控模块由以下2个子模块组成：基础信息监控管理子模块和信息查询子模块。

基础信息监控管理模块由终端模型管理子模块、终端设备驱动管理子模块、驾驶员信息管理子模块、车辆信息管理子模块、车辆报警子模块、车辆预警子模块和车速管理子模块组成。其中，终端模型管理子模块：主要功能是对设备进行监控管理，包括设备更新、设备参数变更、设备模式调节、设备卸载、设备控制令输入、读取设备状态信息等操作。终端设备驱动管理子模块：主要负责对设备驱动的管理，包括设备驱动安装、设备驱动升级、设备驱动卸载等功能。驾驶员信息管理子模块：主要功能是建立并维护驾驶员信息库。主要的信息内容包括：驾驶员姓名、年龄、家庭情况、驾龄、健康状况、生活习惯、年度体检报告等。车辆信息管理子模块：主要功能是监控车辆的实时状态，以达到监控和管理的目的。车辆信息包括车辆品牌、车辆型号、车牌号、发动机型号、车辆使用年限、载重量、货物类型等。车辆报警预警子模块：主要功能是当车辆处于非正常状况时，车辆上报监控中心报警预警信息。车辆的非正常状况有：超速、超载、道路限速、道路紧急情况、交通管制信息、疲劳驾驶情况车辆故障、车辆被盗等。车速管理子模块：主要功能是当车辆实时速度超过安全车速时，系统会发出警报提醒监控人员和驾驶员。监控人员根据实际情况可采用措施通知驾驶员降低车速。

信息查询模块由历史服务子模块、日志服务子模块、报表服务子模块组成。其中，历史服务子模块：通过设置查询条件，查询车辆和驾驶员的历史信息。主要信息包括：终端模型历史信息、驾驶员信息、车辆信息、车辆报警信息、车辆预警信息等。日志服务子模块：查询系统日志，并将历史的日志进行统计。报表服务子模块：将查询后的历史信息和日志信息输出呈报表，以方便存档备案。

远程视频监控子系统主要负责对中国石油集团公司内部所属运营车辆和车场的视频信息进行实时监控，并对监控数据进行管理。远程视频监控子系统由以下三个模块组成：视频信息显示模块、视频设备监控模块和视频信息查询模块。

视频设备监控模块的主要功能是对远端的视频设备进行监控，如摄像头的转动、焦距调焦等。视频设备监控模块由终端模型管理子模块、终端设备驱动管理子模块、视频设备控制子模块组成。其中，终端模型管理子模块：负责管理终端模型，包括摄像头规格、云台配置等。终端设备驱动管理子模块：负责对设备驱动的管理，如摄像头驱动、云台驱动等。视频设备控制子模块：负责对远端设备进行控制。如对车场和车载摄像头的控制包括车载摄像头监控内容切换、车场摄像头焦距调焦等。

视频信息显示模块由车场视频监控显示子模块、车载视频监控显示子模块、视频信息编解码子模块组成。其中，车场视频监控显示子模块：对车场的视频信息进行监控和存储。支持在不同摄像头之间进行切换，可以实时监控车场车辆停放情况信息，包括车辆停放信息、车位信息、车辆情况信息等。车载视频监控显示子模块：对车载设备的视频信息进行监控和存储。监控中心可以设置切换不同的车载监控视频图像。视频信息编解码子模块：对传输过来的视频信息进行编码解码，使视频信息能够展现。

视频信息查询模块支持用户对车场和车载视频设备进行实时监控或历史视频数据调用，对车载视频终端的接入和管理，对所有网络中监控工作站的用户实现授权管理，用户根据不同权限对图像进行监视、查询、录像回放等操作。视频信息查询子系统由车场视频查询子模块和车载视频查询子模块组成，其中，车场视频查询子模块：提供对车场视频信息进行查询的服务。车载视频查询子模块：提供对车载视频信息进行查询的服务。

数据管理子系统为整个平台提供高效、可靠、安全的系统存储解决方案。将其他子系统产生的信息、数据、文件、日志、视频进行存储。

数据管理子系统由以下3个模块组成：

驾驶员信息管理模块的功能是对驾驶员信息进行存储管理，主要包括驾驶员姓名、年龄、家庭情况、驾龄、健康状况、生活习惯、年度体检报告等。车辆数据管理模块的功能是对车辆信息进行存储管理，主要包括车辆品牌、车辆型号、车牌号、发动机型号、车辆使用年限、载重量、货物类型等。视频数据管理模块是对视频数据进行存储管理，主要包括车场视频和车载视频等。

传感信息管理子系统将通过终端采集的信息进行处理，将人、车辆、货物等实时状态予以展现，主要指标包括车速、燃油量、发动机状态、电路状态、油路状态等，并提供紧急情况预警和报警。

实时数据分析与预测子系统对车载终端上传的数据以及其他数据进行进一步的数据整合，调用相关数据挖掘算法对数据进行分析和处理，以得出可供用户进行决策和系统分析的数据分析报告。

实时数据分析与预测子系统由以下3个模块组成：

车辆数据实时分析模块的功能是对将接受自车载设备中的车辆实施状态信息按照相关算法进行统计和分析，并得出分析结论。主要内容包括：车速分析、路况分析、油耗分析、货物状态分析、驾驶员状态分析、驾驶员习惯分析、车辆车况分析等。车场数据分析模块的功能是将车场相关存储历史数据按照相关算法进行进一步分析，并得出分析结论。主要内容包括：车场使用频率分析、车场所在地气候预测分析、车场车辆统计分析等。趋势预测模块的功能是对历史事件进行进一步分析，得出事件规律，并预测相同事件发生的可能性。主要内容包括：同型车辆损耗预测分析、油料剩余里程分析、危险路段预警分析等。

应急调度管理子系统承担突发应急事件相关信息的收集、处理、分析、发布和应急反应工作。提供现场处置记录、应急调度管理、智能复制决策和现场视频会议等功能。

应急调度管理子系统由以下4个模块组成：

现场信息记录模块负责对现场信息进行记录和统计，使应急情况下在第一时间获取现场的第一手资料，已协助现场指挥者进行统筹调度指挥。记录的信息包括：现场情况、周边应急资源情况、相关部门情况、救援情况等。综合调度管理模块的功能是当应急事件发生时，指挥者通过调度系统对应急资源和救援方式进行调度管理。

综合调度管理模块由现场信息获取子模块、指挥车协同调度子模块、现场资源协同调度子模块、和信息发布子模块组成。其中，现场信息获取子模块：从现场信息记录子模块及其他方式获取现场情况数据，对数据进行整理存储，并提交到指挥者进行决策；指挥车协同调度子模块：根据现场的实际情况进行现场救援指挥，提供通讯手段获取外界援助等；现场资源协同调度子模块：将现有的资源进行整合，对救援活动进行统筹调度，新增资源进行入库管理等；信息发布子模块：将现场情况进行评估后，将评估结果和救援情况整理成报告提交到上级部门审阅。

智能辅助决策模块的功能是当应急事件发生后，收集现场记录子系统上报的实施的救援情况，对数据进行分析整理，结合历史相关案例经验，对事态进行描述评估和事态预测评估。智能辅助决策模块由事态描述子模块、事态预测子模块和应急预案专家知识库组成，其中，事态描述子模块：对事态描述进行评估分析，包括应急事件等级分析、应急事件类型分析等；事态预测子模块：对事件可能的进展进行分析。包括次生灾害可能性预测、事件造成损失预测、事态后期影响预测等；应急预案专家知识库子模块：整合应急预案，为可能发生的事故提供参考应急解决方案。对发生后的应急事件进行总结，并更新专家库。专家库的主要信息包括：应急事件预案集、事故经验集等。

视频会议模块的主要功能是当应急事件发生后，提供应急事件指挥部与各有关部门进行应急事件指挥和调度管理的视频会议功能。支持多个分会场，并能调用视频监控子系统相关功能。

配送管理子系统是物流系统的一个关键环节，它涉及收货、集货、分拣、配载、送货等一系列工作。配送管理信息系统是利用计算机技术对物流配送信息进行管理的人机结合的综合控制系统，即对物流配送过程中涉及的信息进行收集、整理、存储和利用。

平台自身管理子系统负责将人、车、货物、天气、道路等信息，与平台的分析、统计等功能相结合，面向物流企业、货主企业、保险公司和政府监管部门等物流过程中的相关管理方，提供管理手段和管理方法，满足各个管理方从不同角度的管理需要。

访问控制子系统负责对所有位置服务综合平台的不同层次的用户进行身份认证和权限管理。子系统负责维护一个访问安全域，对用户、角色、权限的对应关系进行管理和实时更新。访问控制系统对不同用户进行分级管理，分配对应的平台角色并对角色进行合法授权，禁止非授权用户登录平台进行非法操作，禁止未通过认证的用户获取平台资源和查看平台数据。

系统通过访问控制子系统为不同级别的维护不同的访问控制域，从而控制省级分中心和总中心的不同访问权限。访问控制子系统由以下2个模块组成：权限管理模块和用户信息查询模块。

权限管理模块由访问安全域管理子模块、身份认证子模块、授权管理子模块、会话管理子模块、权限管理子模块组成。其中，访问安全域管理子模块：建立用户、角色、权限对应关系表；划分用户层次和用户组，按照用户层次分配对应的角色及权限；维护相应权限的合法操作范围。子模块需要完成用户组及用户数据库的设计功能。访问安全域管理子模块的接口包括设置访问安全域模型、安全域初始化、管理用户帐号、管理用户角色、管理角色权限、用户角色及权限确认等。身份认证子模块：对登录系统的用户进行身份认证，检查当前用户帐号是否在访问安全域内，用户帐号和密码是否匹配。身份认证子模块功能包括用户登录和用户注销，访问控制服务的调用者可以通过身份认证子模块提供的统一行使的访问控制接口，完成对不同形式、结构的访问安全域模型的访问。授权管理子模块：平台对当前登录使用者身份及角色进行确认，在安全访问域中获取相应角色权限列表，返回用户符合当前角色级别的合法操作接口。会话管理子模块：用户登录位置服务综合平台的任一子系统成功后，会话管理子模块负责为该用户创建一个全局共享的对话，用于在系统运行时及用户操作阶段存储与该用户相关的访问控制信息。会话管理模块分为三个单元，包括用户会话生命周期管理单元，用户会话超时管理单元，用户会话动态更新单元。加密解密管理子模块：用于对平台部分特殊数据进行加解密处理，处理后返回给相应级别的用户，用以保证数据信息的安全传输和使用。加解密管理子模块包括加密算法管理单元、数据加密单元、数据解密单元。

用户信息查询模块实现平台的管理员和具有查询权限的用户对平台的所有用户进行查询浏览，可查看安全访问域中的用户信息。

综合效能评估子系统主要是针对物流运输中的综合效能进行智能评估。综合效能评估子系统由以下2个模块组成：行业效能评估模块实现功能包括区域效能评估、车队效能评估、人员绩效考核和货物运输质量评估等。环境影响分析模块实现功能包括道路评估、天气评估和交通情况评估等。

车货匹配子系统负责匹配货物信息和物流资源信息，将线下信息变为线上信息，零散信息变为信息资源，帮助货主企业和物流企业解决“车找货”和“货找车”的问题。

车货匹配子系统由以下4个模块组成：

用户管理模块包括用户注册子模块、用户登陆子模块、用户注销子模块。用户需要在车货匹配系统里发布和查询信息，就必须注册为系统用户。用户分为初级、中级、高级三个级别，越高级别赋予越高权限，只有注册为初级会员后才可进一步成为中级会员。成为中级会员后，进一步注册为高级会员，填写准运证号、道路运输许可证号等资料，并上传证件的相关图片后，等待客服人员对上传的资料进行审核，审核通过后才能真正成为高级会员。用户登陆系统和注销在系统中的身份分别通过用户登陆、用户注销子模块来完成。

车辆管理模块包括发布车辆信息子模块、已发布车辆管理子模块、司机管理子模块和搜索车辆子模块。发车车辆管理信息子模块可以发布并增、删、改车辆信息；已发布车辆管理子模块维护已发布车辆信息；司机管理子模块实现增、删、改司机信息；搜索车辆子模块实现对车辆的简单搜索和自定义高级搜索并可以查看车辆信息列表和查看车辆详细信息。

交易管理模块包括正在交易中的信息子模块、管理已成交的信息子模块和管理未成交的信息子模块。会员可以管理自己发布和申请的交易信息；查看、评价已成交的信息；查看未成交的信息。

货物管理模块包括发布货物信息子模块、已发布货物管理子模块和搜索货物子模块。在发布货物信息子模块里，货主可以发布和预览货物信息；已发布货物管理子模块现对已发货物信息的维护。

信用评价子系统致力于为车货匹配子系统的供需双方进行信用评价，并围绕物流业务相关各方的需要，打造货主企业、物流企业和相关服务业的信用评价体系。

信用评价子系统由以下4个模块组成：

信用指标体系管理模块对物流运输领域信用管理所需的相关指标按不同类别进行管理，提供指标类的增加、删除与修改。指标类的管理要灵活，以便于将来对业务进行扩展。然后对该指标类下面具体指标项进行管理。在各指标类的基础上添加各指标项的具体内容，系统提供对具体指标项内容的输入、修改与删除。指标项的管理也要灵活，便于将来的业务扩展。

信用评价定级管理模块对采集的各方信息记录进行汇总，然后根据相关的办法、规则参与各方进行信用得分的计算，根据得分情况以及结合有无黑名单等其他异常信息，按对参与各方进行信用定级。

信用查询模块实现对参与各方信用信息的查询功能。其中企业信用信息查询包括企业详细信息、人员详细信息、信用评分详细信息、信用等级、异常信息等信息。

信用信息发布模块对位置服务综合平台中的信用评价结果、企业排名等信息定期通过互联网、纸媒体等多种方式向社会公示，为社会提供或推荐经营规范、优质服务、信誉度高的物流运输企业和相关服务企业。

系统发布主要信息有企业信用排名、企业信用历史信息、企业主要人员基本信息情况。另外，系统支持将上述信息导出到CSV、Excel、XML、PDF格式的文件。

动态交通信息服务子系统主要为车辆位置监控、远程调度、音视频监控等提供动态路况服务，并能够结合实时动态交通信息为车辆提供行使诱导、路径规划等服务，提高行使效率。

建设一个完整的集动态交通信息采集、处理、发布服务功能的系统，与云平台进行动态交通信息双向互动，为云平台提供动态交通信息服务，并将云平台收集到的车辆位置等动态信息反馈运算产生更新的动态交通信息。主要系统建设内容包括以下部分：

多源交通数据采集模块：在现有运输车辆为主的数据源的基础上，增加固定检测器、视频监控、人工报告、交通管制、停车场等数据源，根据各数据源的采集与传输特点开发相应的数据采集子模块，并将这些子模块集成到现有数据采集系统中。

多源交通信息处理融合模块：开发多源交通数据的实时处理子模块，根据各数据源的处理结果，进一步开发多源交通信息融合子模块，临时性缺失信息填补子模块以及交通信息预测子模块，最终形成高质量的动态交通信息处理融合系统。

多模式交通信息发布服务模块：研究与开发通过CMMB、无线移动通信等发布方式的新型服务产品，并将开发统一发布平台，遵循相关国家标准提供开放接口，形成能提供多种模式的交通信息发布服务系统。

交易结算子系统是向物流企业、货主企业和围绕物流过程提供服务的相关企业提供资结算业务，解决物流业务过程中普遍存在的交易难题，降低物流企业的成本，提高物流业务的效率。

交易结算子系统由以下4个模块组成：

交易信息采集模块是从位置服务综合平台中的各个数据源按预先定义好的时间采集交易信息，建立以批次命名的新目录。

交易信息预处理模块对采集到的原始记录文件作格式规整、改名、分拣、文件级去重等处理，并生成标准记录。

批价模块对标准记录进行分析，根据批价规则和资费原则算出费用，生成批价记录。在此基础上，进行结算处理，根据结算/摊分协议，产生结算/摊分结果。

出账模块将用户使用记录与结算协议、结算资费相结合，进行基于其它结算实体的合帐和优惠处理，生成帐单。

在基于北斗技术的物流运输智能感知与位置服务系统中，云计算支撑分系统位于业务分系统的下层，对具体的业务分系统提供诸如海量数据存储、高性能分布式计算等支撑，以保证系统在实现大容量位置服务时的服务质量，其组成如图4所示。

云计算支撑分系统对业务分系统的支撑关系具体表现在：

1)车载智能终端信息采集子系统为位置服务综合平台的车辆位置监控子系统、车辆信息监控子系统、远程视频监控子系统提供终端通信、终端状态监视、终端行为控制、报警提示及处理等服务；

2)高性能分布式计算子系统为位置服务综合平台的实时数据子系统提供大规模监控数据的快速统计分析计算服务；

3)海量数据分布式存储子系统为位置服务综合平台的数据管理子系统提供大数据量的监控信息存储服务；

4)组态化软插件管理子系统为位置服务综合平台各个业务子系统的实施提供总线服务，使各业务子系统具有完全插件体系结构，支持各个业务子系统具有良好的可扩展性、可维护性，并支持各个业务子系统到模块力度的状态监视和行为控制；

5)分布式应用集成子系统为位置服务综合平台提供已有系统的集成并负责对外部接入数据的数据格式进行转换、使位置服务综合平台能够适应现有服务平台和有可能接入到本服务平台的其他应用系统；

6)分布式流程调度与管理子系统、车载终端信息采集子系统分别为位置服务综合平台的应急调度管理子系统提供应急流程调度服务、终端控制功能；

7)云计算集群管理子系统提供的集群主机硬件状态监视服务和集群主机云计算平台服务，为整个位置服务综合平台中的各个子系统提供远程部署、配置、监视、和控制功能，起到位置服务综合平台中控台的作用，对服务平台进行统一的管理和控制。

车载智能终端信息采集子系统对车载智能终端设备的信息进行收集，从而对车辆统一进行实时监控及管理，该子系统由以下6个模块组成：

车载智能终端实时数据采集模块主要用于从车载智能终端设备采集实时数据，并提供设备数据回送功能。在与车载智能终端设备进行数据传输时，根据不同需求可选择是否进行输入输出处理。然后将采集的实时数据或经由通信模块送往外界，或发送给运输车辆海量数据分布式存储子系统，如果采集到的实时数据不能满足使用要求，或者需要特殊运算，则将实时数据发送到实时数据处理模块进行数据加工和数据运算。

车载智能终端实时数据处理模块主要用于对由车载智能终端实时数据采集模块采集到的实时数据进行数据加工和数据运算，其中数据加工主要指对实时数据进行量程变换等初步处理，数据运算主要包括累计运算、逻辑运算等等。加工或统计后的数据通过通信模块发送给其他子系统，或发送给报警处理模块进行相应的报警处理。

车载智能终端设备驱动管理模块主要负责驱动程序的动态查找及绑定、支持无效驱动程序的自动卸载和新增驱动程序的无缝集成，支持驱动程序的增加、删除、修改、查找等管理工作。

车载智能终端报警数据处理模块提供报警定义功能，并接受车载智能终端发送的按照报警定义发送的异常数据，根据这些异常数据报警处理模块提供报警显示、报警处理、报警过滤、报警隐藏、报警记录、报警操作信息记录、报警打印功能。并且报警处理模块支持多种报警类型以及多种报警方式。

车载智能终端趋势数据处理模块提供车载终端历史趋势显示和实时趋势显示功能，并能够支持时间段分配和多种趋势显示方式。

车辆智能终端通信处理模块主要负责车载智能终端设备监控过程中各模块之间的命令、数据和状态的收发等内部通信，以及与外部信息系统、第三方应用程序之间的外部通信。

高性能分布式计算子系统承担智能位置服务综合平台的计算任务，提供快速、高性能的计算服务。该子系统由以下2个模块组成：

调度器模块负责调度集群节点完成计算，从而协调计算任务的运行。调度器分为作业初始化子模块和作业调度子模块。作业初始化子模块将接收到的计算任务放入一个内部队列中，交由作业调度器子模块进行调度，并对其进行初始化。作业调度器子模块负责根据调度算法将提交的作业分配到负载较轻的计算节点。

任务跟踪器模块执行具体的计算任务，执行作业划分后的计算任务并跟踪执行状态。每个任务跟踪器实例运行一个简单的循环来定期发送“心跳”给调度器模块。“心跳”告知调度器模块自己是否存活，同时也充当两者之间的消息通道。作为“心跳”的一部分，任务跟踪器模块会指明它是否已经准备好运行新的任务，如果是，调度器模块会为它分配一个任务，并使用“心跳”的返回值与任务跟踪器模块通信，下发任务。

海量数据分布式存储子系统为其他子系统提供海量数据的存储与管理服务，是整个系统运行的基础，该子系统由以下3个模块组成：

运输车辆大数据存储模块是针对车载智能终端所上传的大数据进行存储和管理的模块，如运输车辆报警之后的关键音视频数据等，其数据量较大，则可以用此存储模块进行存储。该模块主要由索引数据节点和数据节点组成，一般文件的元数据存储在索引数据节点，而数据则分散存储在不同的数据服务器上。在该模块中，每一份数据都有其副本数据，主从数据之间通过分布式日志系统保证它们之间的一致性。平时只有主副本数据提供访问，当主副本数据所在节点失效后，访问自动切换到从副本数据上。

运输车辆小数据存储模块是针对车载智能终端所上传的小数据进行存储和管理的模块，如运输车辆的位置信息和车辆传感信息，其数据通常较小，则可以用此存储模块进行存储。该模块采用存储虚拟化技术将存储硬件、存储软件和存储管理进行有机整合，形成了一个支持虚拟化的可扩展的曙光云存储，并提供统一的管理平台，简化系统管理员工作。通过存储管理软件，采用虚拟化技术众多存储节点构成存储池，可以支持超过10,000个虚拟卷，这些虚拟卷可以分配给不同的用户使用，用户可以共用这些硬件，但没法存取其他用户的数据，每个用户的数据是互相独立的。

运输车辆数据灾备存储模块负责对存储的车辆日常关键数据进行容灾备份。在灾难发生时，灾备存储模块可以用备份数据对车辆日常关键数据进行恢复。

组态化软插件管理子系统是基础云平台的重要组成部分，主要用于构建一个支持动态扩充、动态改变系统行为的运行时软件环境，为系统内基本的软件功能构件(或插件)提供插件化的、微内核机制的插件容器，该子系统由以下4个模块组成：

软插件定义模块定义了组态化软插件容器中开发插件、组织插件、部署软插件的方式。软插件管理子系统通过软插件的元数据定义方式、软插件之间的包共享机制、以及软插件的类加载机制实现动态的软插件管理机制。

生命周期管理模块构件在软插件管理模块的基础之上，使得组态化软插件管理服务可以动态的对插件的生命周期进行管理。生命周期管理模块的功能一方面是对软插件生命周期的定义，软插件的生命周期状态包括：已安装、已解析、启动、激活、停止和已卸载；同时，生命周期管理模块负责对软插件的生命周期进行转换。

软插件通信管理模块的功能是建立以服务为核心的软插件通信机制。通过向通信管理模块注册服务以及组态化软插件管理子系统提供的包共享机制完成软插件之间的通信与共享功能。

软插件安全管理模块为其他子系统及构件于组态化软插件容器中的应用提供部署和管理的基础设施，保证组态化软插件容器能够对安插于其中的软插件进行控制。

分布式应用集成子系统通过数据通信格式的转换，该子系统作为外部系统接入层，一方面实现对与外部系统间不同通信协议的集成并外部接入数据的数据格式进行转换，为智能位置服务综合平台的各项服务与客户已有软件平台的对接提供了方便的接口，使智能位置服务综合平台具备与已有系统快速对接、集成的能力；另一方面，屏蔽平台内部实现细节，实现对外部系统的透明服务，是智能位置服务综合平台业务拓展的重要基础。该子系统由以下3个模块组成：

消息接收器模块负责外部消息的接入工作，外部系统的消息通过消息接收器进入服务系统，并将消息转发到相应的消息转换器模块。

消息转换器模块的主要功能是对消息接收器模块转发来的异构源服务的消息格式进行转换，将消息格式统一采用XML文件的形式进行封装，统一消息的格式，并最终转换为智能位置服务综合平台的通用数据格式。

消息转发器模块对消息转换器转换好的消息进行过滤、路由等，并将源服务的消息发送到目的服务的接收端，目的服务通过对格式化后的消息进行解析，提供服务给调用者。

为能够更好地支持中国石油运输公司和中国石油集团的相关业务，云计算支撑平台提供了分布式流程调度与管理子系统，将物流运输处理过程以及应急调度中的各个环节抽象为工作流，并对工作流的执行过程进行调度与管理。该子系统由以下3个模块组成：

流程定义模块通过流程建模语言对业务环节进行建模，描述流程的各种行为。该模块现支持的流程建模语言为BPMN2.0。在流程定义过程中，用户通过流程建模语言定义流程，生成流程定义配置文件，供其它模块使用。

流程引擎模块是流程执行的核心模块，它以流程定义配置文件为输入，通过解析流程定义，建立流程实例并运行。运行过程中，流程引擎模块会定期将流程的中间状态存入数据库，一方面便于用户通过管理工具监控流程执行状况，另一方面防止系统崩溃后流程中间数据的丢失。

流程管理工具模块通过获取数据库中保存的流程执行状态，为用户提供可视化的管理监控功能。用户可通过管理工具模块看到当前正在运行的各流程状态(包括流程进度，流程各活动的输出结果等)、当前所有的流程定义，以及分配给各用户的任务。

云计算集群管理子系统主要完成对云计算支撑分系统运行状态及硬件基础设施的监控，实现对系统的统一管理。该子系统由以下2个模块组成：

集群主机硬件状态监视模块主要收集云计算节点的硬件状态信息(包括：CPU、内存、磁盘空间使用情况等)及各云计算子系统的运行状态信息(包括：海量数据分布式存储与管理子系统、高性能分布式计算子系统、分布式流程调度与管理子系统、组态化软插件管理子系统)，并上报给服务器集群管理系统；同时，接收服务器集群管理系统下发的各控制指令(如：服务的启动、停止等)。

集群主机云计算平台服务管理模块分为集群状态收集子模块、硬件管理子模块、服务管理子模块、角色管理子模块。其中，集群状态收集子模块负责接收、处理各节点服务器的硬软件运行状态，并将处理后的状态信息分别提供给硬件管理、服务管理和角色管理三个子模块。硬件管理子模块主要完成监视节点服务器硬件运行状态的功能，并能够进行控制服务器的添加、删除、启动和停止等操作。服务管理子模块主要从软件服务层面监控各云服务的运行状态，并控制相应云服务的整体操作，如服务的启动、停止、部署等。每个云服务包含一个或多个服务角色，角色管理子模块从角色层面对云服务进行细粒度的监控，并完成对相应角色操作的控制，如元数据节点的格式化等。

云计算支撑分系统的硬件部署方案如图5所示。

计算资源池包括云计算集群管理设备、各类应用服务器、车载智能终端信息采集平台设备、高性能分布式计算设备等。其中：云计算集群管理设备、各类应用服务器基于主机虚拟化技术共同构成虚拟计算资源分区；车载智能终端信息采集设备构成信息采集平台分区；高性能分布式计算设备构成分布式计算资源分区。

考虑到刀片服务器扩展性太差、对机房要求非常高、双路机架式服务器的性价比太高，所以虚拟计算资源分区采用基于IntelE7系列8核CPU的四路机架式服务器，每台服务器拥有32个Core，按照8GB/Core，则每台服务器配置256GB内存，另外因为虚拟计算节点与后端存储和前端数据采集平台进行大量的数据交换操作，传统的千兆网络已经不能满足需求，另外从安全角度考虑需要把管理网络和数据网络分开，所以配置一套万兆网络进行数据交换使用。

根据业务系统用户数和访问量的推算，本方案配置150台四路服务器，共计4800core、38400GB内存。另外，配置20台双路服务器，作为虚拟计算资源分区的管理服务器。

虚拟计算资源分区采用IP-SAN模式存储系统作为后端共享存储系统，根据四路服务器的VM支撑能力，保证业务网络、存储网络、管理网络的数据通信能力，每台服务器配置2个10G以太网卡，4个1G以太网卡，其中10G以太网卡用于业务网和存储网，1G以太网卡用于管理网络。因此需要每个运营服务中心的云网络交换设备能够提供300个1G端口的接入能力、150个以上万兆端口。

在服务器构成的计算资源池中，业务分系统使用的虚拟机还可以通过H3CS12518的LB业务板构建负载均衡的应用集群，通过聚合多个虚拟计算资源形成更强的业务处理能力，在保持计算资源的经济性的前提下，获得更好的业务处理速度，提高应用服务质量。

作为内网防火墙的H3CF1000防火墙的虚拟防火墙技术，还可以为不同用户/组织的虚拟资源池提供自服务的网络防护服务，用户/组织可根据自身的应用系统的需要，定义自己的安全策略。

按照每单台服务器可以支持1000台终端的采集，则30万台终端需要300台信息采集服务设备。此类设备的大部分工作只是做缓存数据即作转发处理，因此对设备的要求较低，但是需要稳定可靠、缓存需要较大，所以采用双路服务器，每台服务器采用IntelXeon56204core处理器，配置64GB内存，2个千兆以太网口。

运营服务中心需要为信息采集平台分区提供600个1GB接入端口。

高性能分布式计算资源分区基于Map/Reduce算法构建，实现大规模数据的计算任务，提高计算的效率和可靠性，将计算结果输出到各个分系统，供报表显示，智能预测等功能。

MapReduce是典型的分布式计算技术，通过聚合大规模的计算能力和存储能力，处理海量数据，当前主要应用在数据分析、数据挖掘等应用领域。

因为高性能分布式计算资源分区的规模与数据量、计算复杂度成正比，因此需要一定的规模才能发挥出效能，本期因为处于设备初建阶段，数据量约为300TB上下，Hadoop集群建议采用3副本方式，因此约需要900TB以上的数据存储能力，每个计算节点配置2块300GBSAS硬盘用于安装操作系统，6块1TBSATA硬盘用于数据存储，每节点6TB，则共需要计算节点900/6＝150台，考虑一定的计算和存储余量，因此本系统配置200个计算节点，可以随时在线扩展。高性能分布式计算资源分区配置如下表所示，采用双路服务器，每台服务器采用IntelXeon56204core处理器，配置16GB内存，2个千兆以太网口。监控中心为信息采集平台分区提供400个1GB接入端口。

如图6所示，位置服务传输网络结构包括两个运营服务中心、车载智能终端和北斗卫星地面控制中心，所述两个运营服务中心之间通过地面通信网实现组网，两个运营服务中心通过移动通信接入网与各自的车载终端实现组网；所述两个运营服务中心中的任意一个运营服务中心通过北斗短报文系统与北斗卫星地面控制中心相连，实现北斗短报文的传输；所述北斗卫星地面控制中心通过卫星通信网与北斗导航卫星实现数据链接，所述北斗导航卫星还与车载智能终端上的北斗模块相连。其中，运营服务中心具备332Mbps以上的3G数据接入能力，并可扩展至647Mbps以上，运营服务中心还具备15万个终端的数据接入能力，并可扩展至30万个终端的接入能力。

如图7所示，车载智能终端包括终端主控制单元，所述终端主控制单元分别与北斗定位通信模块、WiFi通信模块、3G通信模块、总线接口模块、RFID通信模块、Zigbee通信模块、车载摄像头模块、车载音频设备模块、人机接口模块、存储模块、串口通信模块、JTAG接口模块和预留卫星通信模块相连。

本发明的物流运输车载智能终端主要完成的工作分为四个阶段：

准备阶段：主要完成车载智能终端的上电自检，对车辆状况和车载传感设备进行自检，并生成检测结果，如果有设备异常则生产告警信息传输至配送中心并提醒司机，然后通过RFID接收装置读取司机身份信息，并连接配送中心获取运单信息。

运输阶段：完成车辆运行时的人、车辆、货物等多种数据的信息采集，并记录至终端内的存储卡中。主要采集的数据有：车辆运行参数(发动机转速、车辆速度、车门状态、车灯状态、油量等)、传感器参数(胎压传感器、温度传感器、压力传感器、液位传感器等)以及音视频数据(四路视频数据和一路音频数据)。同时，终端对车辆位置信息以及关键参数进行定时上传，并随时基于运单任务中规定的路线信息与车辆行驶路径进行比对检测，对车辆进行“三规一限”的检测，如果发生异常情况，则终端向司机发出告警，并将告警信息以及发生告警时刻前后一段时间内的音视频数据发送至运管中心。

交货阶段：主要完成对运单状态的确认，并通过WiFi接口，按照用户需要将行车过程中的视频数据传输至加油站或收货方的服务器中，用与用户方对车辆运输过程中的情况进行确认。同时智能终端实时通过车载油罐内的液位仪实时监测灌内油液高度并记录，用于事后检查。

收车阶段：车辆完成运输任务返回配送中心后，智能终端记录司机下车时的刷卡信息，并通过WiFi接口将运输全过程记录的音视频数据、车辆运行数据以及运单数据传送至配送中心服务器，服务器确认传输完成后，终端释放本次运输任务所记录数据占用的存储空间，然后进入关机状态。此过程中司机可以熄火锁车，无需值守，车载智能终端可通过车辆电瓶供电，如果电瓶电量不足，则要求终端自带电池能保证终端正常运行。

本发明的硬件系统通过北斗定位模块与串口相连接获取当前的定位信息采集定位数据，并且发送当前行车状态；由终端主控制单元将定位数据，状态数据等信息在触摸屏上显示出来，同时响应触摸屏上的中断，实现通过触摸屏操作车载终端的功能。当采集到的定位信息后，通过3G通信模块上行数据把接收到的定位数据或是相关的状态信息转换成约定好的数据格式发送到监控中心。监控中心在通过3G模块下行数据，将监控中心发送的命令进行发送给车载终端，并由用户界面模块显示。终端配置WiFi数据通信芯片，用于实现车辆完成配送任务后，与配送中心服务进行无线连接，实现车载视频数据的定期上传。终端硬件预留卫星通信接口，为将来实现3G/卫星双模数据通信提供扩展支持。

其中，3G通信模块负责终端主控制单元与监控中心的通信任务，它将处理好了的车载数据通过网络发送给监控中心，并接收监控中心发送给主电路板的控制命令，该模块直接影响到这个车载终端的实际使用效果。

WiFi通信模块负责终端与配送中心的无线通信任务，当运输车辆执行运输任务到达加油站或执行完运输任务回到配送中心时，需要将车载视频数据统一上传至加油站管理服务器或配送中心数据服务器，已实现对车辆原始运行数据的完整保存。

北斗定位通信模块负责接收北斗定位卫星发送的数据，并通过串行接口与主电路板相连接，实现接收定位数据。

总线接口模块用于实现与车载CAN总线的连接，读取车载CAN总线中的车辆数据信息。

RFID通信模块用于实现对RFID身份识别卡的读取，获取司乘人员身份信息。

Zigbee通信模块用于实现对货物信息的参数获取，采用无线射频通信方式，实现与各货物传感器的通信。

车载摄像头模块用于连接车载摄像设备，实现1路驾驶室内和3路油罐体外的图像信息采集和处理。

车载音频设备模块用于连接车载话筒，实现车内语音信息。

人机接口模块用于连接智能终端触摸屏设备和外接键盘设备，实现人机交互。

存储模块采用一种可在系统进行电擦写，掉电后信息不丢失的存储器。作为一种非易失性存储器，Flash在系统中通常用于存放程序代码、常量表以及一些在系统掉电后需要保存的用户数据。

串口通信模块用于设备维护人员通过PC对车载终端的监控和调试。

JTAG接口模块用于系统开发人员对车载终端软硬件程序的开发和调试。

预留卫星通信模块：用于对终端升级，后续可增加卫星数据通信功能(如VSAT卫星通信、S移动通信等)。

如图8所示，车载智能传感网络包括CAN总线网络、RFID网络和Zigbee传感网络，所述CAN总线网络通过车辆智能终端配置的CAN总线接口电路实现接入，用于采集车辆状态信息；所述RFID网络通过车辆智能终端配置的RFID接口电路实现接入，用于采集司乘人员身份信息；所述Zigbee网络以车辆智能终端的Zigbee收发模块为中心节点，该中心节点通过射频信号与各传感器节点实现无线通信；所述Zigbee网络用于采集货物状态及环境信息。其中，CAN总线网络支持车辆速度、发动机转速、刹车状态等信息的采集；Zigbee网络支持50m距离的数据传输，支持压力、温度、液位等5种以上的传感器接入、至少支持20个传感器节点的接入。

本实施方式中CAN总线网络可基于原车的CAN总线网络，通过为车辆智能终端配置CAN总线接口电路实现对原车CAN总线网络的接入，并在接入模块中配置CAN总线适配器，实现对不同车辆CAN总线信息的读取与转换。

目前国内各汽车生产厂家采用的CAN总线通信应用层协议不尽相同，对设备地址的定义方案不统一，因此本实施方式中依据现有FMS标准接口为基础，开发针对不同厂家CAN总线的协议适配模块，通过对不同CAN总线信息的适配，转换为统一的数据传输与描述协议，实现终端CAN总线接口的兼容性。

在CAN总线接口模块中，选用集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能的CAN控制器接口芯片。该芯片是CAN协议控制器和物理总线之间的接口，可被动面对通信数据的帧处理；可对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力，增大通信距离，提高系统的瞬间抗干扰能力，保护总线，降低射频干扰，实现热防护。在CAN核心处理模块中开发对不同CAN总线数据格式的适配功能，实现CAN数据的识别与转换，并以统一的数据协议发送给终端主处理器。

射频网络由以下几个主要部分构成：一个载有目标物相关信息的RFID单元(应答器或卡、标签等)；一个接收从RFID单元上返回的RF信号，并将解码的数据传输到主机系统以供处理的读写器；在读写器及RFID单元间传输RF信号的天线；一个产生RF信号的RF收发器(RFtransceiver)；天线、读写器、收发器及主机可局部或全部集成为一个整体，或集成为少数的部件。

WM-15T射频读写模块是采用最新Mifare技术的微型嵌入式非接触式IC卡读写模块。内嵌ISOl4443TypeA协议解释器，并具有射频驱动及接收功能，可以简单实现对MifareOne等卡片的读写操作，读写距离最大可达100mm(与卡片及天线设计有关)，该模块提供标准异步串行通讯接口，输出TLL电平。

车载ZigBee网络以车载智能终端的Zigbee收发模块为中心节点，各传感器节点通过射频信号实现与中心节点的无线通信，通信协议采用基于802.15.4协议的通用Zigbee协议规范。

传感器节点负责采集、处理传感器信号，并通过ZigBee通信向监测主站发送数据报文。一个典型的传感器节点设备包括传感器、无线接入SoC芯片模块和电源管理模块等部件，其中电源模块为两种形式，一种通过车载24V电源供电用于油罐体温度、压力等传感器节点，另一种采用纽扣电池供电,用于汽车胎压传感器节点。

其中，无线接入SoC芯片内数据处理单元主要负责存储、预处理传感器采集的数据，主要由处理器和存储器组成。为满足各类传感器的测量需求，保证节点设计的通用性，统一采用带有24位A/D转换器的微处理器。它具有21个中断源，执行速度比标准8051快3倍。其A/D转换器可接收4路差分信号或8路单端对地输入信号。内部放大器为可编程增益放大(PGA)，增益值在1-128之间可调。

无线接入SoC芯片内置RF收发器，它具有高度集成、低成本、低电压、低功耗的特点，能够进行鲁棒的(robust)无线通信；支持2.4GHzIEEE802.15.4/ZigBee协议，内置一个数字直接序列扩频调制解调模块，提供扩频增益9dB，其数据通信速率可达250kbps。

Claims (10)

1.一种基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，包括：位置服务综合平台、智能感知与位置服务传输网络、车载智能终端和车载智能传感网；所述位置服务综合平台在所述智能感知与位置服务传输网络的支持下，提供对接入终端的监控调度和应用服务，实现对生产运行过程中的全要素、全过程和全方位的信息化、智能化管理；所述智能感知与位置服务传输网络用于实现终端与平台之间的双向通信；所述车载智能终端是原始数据处理中心，具备北斗定位、北斗导航、多媒体和记录数据存储功能；所述车载智能传感网是以所述车载智能终端为核心的有线、无线组合的车载信息传输与感知网络；所述位置服务综合平台包括业务分系统和云计算支撑分系统两层构架，所述业务分系统用于实现具体的业务功能；所述云计算支撑分系统则对所述业务分系统提供海量数据存储、高性能分布式计算的支撑，保证能够监控和管理所有的车载终端；所述业务分系统包括：车辆位置监控子系统，用于对车辆的位置信息进行监控和管理；车辆信息管理子系统，用于将采集来的汽车监控信息进行处理，将汽车实时状态予以展现；远程视频监控子系统，用于对公司内部所属运营车辆和车场的视频信息进行实时监控，并对监控数据进行管理；数据管理子系统，用于为整个系统提供存储；传感信息管理子系统，用于将通过终端采集的信息进行处理；实时数据分析与预测子系统，用于数据进行分析和处理得出可供用户进行决策和系统分析的数据分析报告；应急调度管理子系统，用于承担突发应急事件相关信息的收集、处理、分析、发布和应急反应工作；车货匹配子系统，用于匹配货物信息和物流资源信息；所述云计算支撑分系统包括：车载智能终端信息采集子系统，用于对车载智能终端设备的信息进行收集；高性能分布式计算子系统，用于承担智能位置服务综合平台的计算任务；海量数据分布式存储子系统，用于为其他子系统提供海量数据的存储与管理服务；组态化软插件管理子系统，用于构建一个支持动态扩充、动态改变系统行为的运行时软件环境；分布式应用集成子系统，用于实现对于外部系统间不同通信协议的集成，并屏蔽系统内部实现细节；分布式流程调度与管理子系统，用于将物流运输处理过程以及应急调度中的各个环节抽象为工作流，并对工作流的执行过程进行调度与管理；云计算集群管理子系统，用于完成对云计算支撑分系统运行状态及硬件基础设施的监控；所述智能感知与位置服务传输网络包括两个运营服务中心和北斗卫星地面控制中心，所述两个运营服务中心之间通过地面通信网实现组网，两个运营服务中心通过移动通信接入网与各自的车载终端实现组网；所述两个运营服务中心中的任意一个运营服务中心通过北斗短报文系统与北斗卫星地面控制中心相连，实现北斗短报文的传输；所述北斗卫星地面控制中心通过卫星通信网与北斗导航卫星实现数据链接，所述北斗导航卫星还与车载智能终端上的北斗模块相连；所述车载智能终端包括终端主控制单元，所述终端主控制单元分别与北斗定位通信模块、3G通信模块、总线接口模块和人机接口模块相连；所述北斗定位通信模块用于负责接收北斗定位卫星发送的数据；所述3G通信模块用于负责终端主控制单元与监控中心的通信任务；所述总线接口模块用于实现与车载CAN总线的连接；所述人机接口模块用于连接触摸屏设备和外接键盘设备；所述车载智能传感网包括CAN总线网络、RFID网络和Zigbee传感网络，所述CAN总线网络通过车辆智能终端配置的CAN总线接口电路实现接入，用于采集车辆状态信息；所述RFID网络通过车辆智能终端配置的RFID接口电路实现接入，用于采集司乘人员身份信息；所述Zigbee网络以车辆智能终端的Zigbee收发模块为中心节点，该中心节点通过射频信号与各传感器节点实现无线通信；所述Zigbee网络用于采集货物状态及环境信息。

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述车辆位置监控子系统包括位置信息监控模块、数据服务模块、地图服务模块和客户端地图组件模块；所述位置信息监控模块包括报警预警子模块和路线管理子模块，所述报警预警子模块用于接收车辆偏离路线或违禁停车报警信息，并对报警信息做出响应，所述路线管理子模块基于GPS、北斗的导航定位，结合GIS位置服务，监控车辆是否按照要求行驶；数据服务模块包括空间数据存储子模块和空间操作符子模块，所述空间数据存储子模块用于对GIS空间数据进行存储，并按照数据的空间特征建立空间数据表，存入空间数据库，所述空间操作符子模块用于对空间操作符进行定义和管理；所述地图服务模块包括特征要素管理子模块、请求响应处理子模块、资源组织管理子模块和地图缓存子模块，所述特征要素管理子模块用于对地图特征要素进行管理，所述请求响应处理子模块按照地理标准协会相关协议，实现WMS、WFS服务，所述资源组织管理子模块用于对地理信息资源进行分级组织管理，所述地图缓存子模块用于对用户常用地区的地图进行本地缓存；所述客户端地图组件模块包括地图操作子模块、位置服务子模块、历史航迹子模块和标注管理子模块，所述地图操作子模块用于提供地图基本操作功能，所述位置服务子模块用于提供车辆实时位置显示，车辆行驶轨迹显示的位置服务，所述历史航迹子模块用于提供用户进行历史航迹查询，所述标注管理子模块用于为用户提供交互式标注管理功能。

3.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述车辆信息管理子系统包括基础信息监控管理子模块和信息查询子模块；所述基础信息监控管理模块由终端模型管理子模块、终端设备驱动管理子模块、驾驶员信息管理子模块、车辆信息管理子模块、车辆报警预警子模块和车速管理子模块，所述终端模型管理子模块用于对设备进行监控管理，所述终端设备驱动管理子模块用于对设备驱动进行管理，所述驾驶员信息管理子模块用于建立并维护驾驶员信息库，所述车辆信息管理子模块用于监控车辆的实时状态，所述车辆报警预警子模块用于当车辆处于非正常状况时上报监控中心，所述车速管理子模块用于当车辆实时速度超过安全车速时提醒监控人员和驾驶员；所述信息查询模块包括历史服务子模块、日志服务子模块和报表服务子模块，所述历史服务子模块通过设置查询条件查询车辆和驾驶员的历史信息，所述日志服务子模块用于查询系统日志，并将历史的日志进行统计，所述报表服务子模块用于将查询后的历史信息和日志信息输出。

4.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述远程视频监控子系统包括视频设备监控模块、视频信息显示模块和视频信息查询模块；所述视频设备监控模块用于对远端的视频设备进行监控，包括终端模型管理子模块、终端设备驱动管理子模块和视频设备控制子模块，所述终端模型管理子模块用于管理终端模型，所述终端设备驱动管理子模块用于对设备驱动进行管理，所述视频设备控制子模块用于对远端设备进行控制；所述视频信息显示模块包括车场视频监控显示子模块、车载视频监控显示子模块和视频信息编解码子模块，所述车场视频监控显示子模块用于对车场的视频信息进行监控和存储，所述车载视频监控显示子模块用于对车载设备的视频信息进行监控和存储，所述视频信息编解码子模块用于对传输过来的视频信息进行编码解码，使视频信息能够展现；所述视频信息查询模块用于支持用户对车场和车载视频设备进行实时监控或历史视频数据调用。

5.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述实时数据分析与预测子系统包括车辆数据实时分析模块、车场数据分析模块和趋势预测模块；所述车辆数据实时分析模块用于对将接受自车载设备中的车辆实时状态信息按照相关算法进行统计和分析，并得出分析结论；所述车场数据分析用于将车场相关存储历史数据按照相关算法进行进一步分析，得出分析结论；所述趋势预测模块用于对历史事件进行进一步分析，得出事件规律，并预测相同事件发生的可能性。

6.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述车载智能终端信息采集子系统包括车载智能终端实时数据采集模块、车载智能终端实时数据处理模块、车载智能终端设备驱动管理模块、车载智能终端报警数据处理模块、车载智能终端趋势数据处理模块和车载智能终端通信处理模块；所述车载智能终端实时数据采集模块用于从车载智能终端设备采集实时数据，并提供设备数据回送功能；所述车载智能终端实时数据处理模块用于对车载智能终端实时数据采集模块采集到的实时数据进行数据加工和运算；所述车载智能终端设备驱动管理模块用于负责驱动程序的动态查找及绑定；所述车载智能终端报警数据处理模块用于提供报警定义功能，并接受车载智能终端发送的按照报警定义发送的异常数据；所述车载智能终端趋势数据处理模块，用于提供车辆终端历史趋势显示和实时趋势显示功能；所述车载智能终端通信处理模块，用于负责车载智能终端设备监控过程中各模块之间的命令、数据和状态的收发。

7.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述高性能分布式计算子系统包括调度器模块和任务跟踪器模块；所述调度器模块负责调度集群节点完成计算，从而协调计算任务的运行；所述任务跟踪器模块执行具体的计算任务，执行作业划分后的计算任务并跟踪执行状态；所述海量数据分布式存储子系统包括大数据存储模块、小数据存储模块和灾备存储模块；所述大数据存储模块是针对车载智能终端所上传的大数据进行存储和管理的模块，主要由索引数据节点和数据节点组成；所述小数据存储模块是针对车载终端所上传的小数据进行存储和管理的模块，采用存储虚拟化技术将存储硬件、存储软件和存储管理进行有机结合；所述灾备存储模块负责对存储的车辆日常关键数据进行容灾备份。

8.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述组态化软插件管理子系统包括软插件定义模块、生命周期管理模块、软插件通信管理模块和软插件安全管理模块；所述软插件定义模块定义了组态化软插件容器中开发插件、组织插件、部署软插件的方式；所述生命周期管理模块用于对软插件生命周期进行定义，同时对软插件的生命周期进行转换；所述软插件通信管理模块用于完成软插件之间的通信与共享功能；所述软插件安全管理模块为其他子系统及构件于组态化软插件容器中的应用提供部署和管理的基础设施。

9.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述分布式应用集成子系统包括消息接收器模块、消息转换器模块和消息转发器模块；所述消息接收器模块负责外部消息的接入工作；所述消息转换器模块用于对消息接收器模块转发来的异构源服务的消息格式进行转换；所述消息转发器模块，用于对消息转换器转换好的消息进行过滤和路由，并将源服务的消息发送到目的服务的接收端；所述分布式流程调度与管理子系统包括流程定义模块、流程引擎模块和流程管理工具模块；所述流程定义模块通过流程建模语言对业务环节进行建模，描述流程的各种行为；所述流程引擎模块以流程定义配置文件为输入，通过解析流程定义，建立流程实例并运行；所述流程管理工具模块通过获取数据库中保存的流程执行状态，为用户提供可视化的管理监控功能。

10.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的物流运输智能感知与位置服务系统，其特征在于，所述云计算集群管理子系统包括集群主机硬件状态监视模块和集群主机云计算平台服务管理模块；所述集群主机硬件状态监视模块用于收集云计算节点的硬件状态信息及各云计算子系统的运行状态信息，并上报给服务器集群管理系统；所述集群主机云计算平台服务管理模块包括集群状态收集子模块、硬件管理子模块、服务管理子模块和角色管理子模块，所述集群状态收集子模块负责接收、处理各节点服务器的硬软件运行状态，并将处理后的状态信息分别提供给其他三个子模块；所述硬件管理子模块用于完成监视节点服务器硬件运行状态的功能；所述服务管理子模块从软件服务层面监控各云服务的运行状态，并控制相应云服务的整体操作；所述角色管理子模块从角色层面对云服务进行细粒度的监控，并完成对相应角色操作的控制。