JPH048436A - 生産工程管理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各々の動作に対してのシーケンス制御が行わ
れる複数の設備単位が配置されるとともに、複数の修正
作業ステーションが設けられた生産ラインにおける作業
工程を管理する生産工程管理方法に関する。

（従来の技術） 自動車の組立ラインの如くの生産ラインにおいて、設置
された種々の作業用設備に対してコンピュータを内蔵し
たシーケンス制御ユニットを設け、斯かるシーケンス制
御ユニットにより各設備が順次行うべき動作についての
シーケンス制御を行うようにして、作業工程の自動化を
図ることが知られている。このようなシーケンス制御が
行われる際には、シーケンス制御ユニットに内蔵された
コンピュータにシーケンス制御プログラムがロードされ
、シーケンス制御ユニットが、生産ラインにおけるその
動作についてのシーケンス制御が行われるべき設備単位
、即ち、シーケンス制御対象設備に対する動作制御の各
段階を、シーケンス制御プログラムに従って逐次進めて
いくものとされる。

複数のシーケンス制御対象設備が設置されて自動化が図
られた生産ラインにおいて、それに沿って搬送されてい
く各ワークに対し、一連の作業工程における作業が複数
のシーケンス制御対象設備の夫々により順次自動的に行
われるにあたっては、各作業工程においてワークに対す
る作業の結果に不具合が生じる可能性があり、従って、
通常、複数のシーケンス制御対象設備が設置されて自動
化が図られた生産ラインには、修正作業ステーションが
設けられ、複数のシーケンス制御対象設備の夫々により
行われた作業の結果に不具合が生じたワークが修正作業
ステーションに搬入されて、ワークに対する不具合を解
消するための修正作業が施されるようにされる。斯かる
際において、ワークにおける作業結果の不具合は、例え
ば、各シーケンス制御対象設備に対応するシーケンス制
御ユニットにおいてワークに対する作業状態をあられす
データが形成され、そのデータが解析されることにより
検出されるものとされ、また、修正作業ステーションに
おいては、検出された不具合が通達されて、搬入された
ワークにその不具合に応じた修正作業が施される。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くに、複数のシーケンス制御対象設備が設置さ
れて自動化が図られた生産ラインにおいて、複数のシー
ケンス制御対象設備の夫々により行われた作業の結果に
不具合が生じたワークに対し、修正作業ステーションに
おける修正作業が施されるに際して、従来の生産工程管
理方法のもとにおかれた生産ラインにあっては、例えば
、各シーケンス制御対象設備に対応するシーケンス制御
ユニットにおいて形成されたワークに対する作業状態を
あられすデータが、−旦、各シーケンス制御ユニットを
総合的に管理する統合管理ユニットに通信回線を通じて
集められ、統合管理ユニットにおいて分析されて、ワー
クにおける作業結果の不具合が検出されるとともに、統
合管理ユニットから修正作業ステーションに設置された
データ受理ユニットに、検出された不具合に関するデー
タが通信回線を通じて送出され、修正作業ステーション
におけるデータ受理ユニットにおいてワークにおける作
業結果の不具合が認識されるようになされる。しかしな
がら、このようなシーケンス制御ユニット、統合管理ユ
ニット及び修正作業ステーションにおけるデータ受理ユ
ニットの間でのデータ処理は、生産ラインに設置された
シーケンス制御対象設備及びそれに対応するシーケンス
制御ユニットの数が多数となるに伴って、その処理量が
急増して長時間を要するものとされ、また、データ処理
上のエラーも増大するものとされて、修正作業ステーシ
ョンにおけるワークに対する修正作業の効率を低下させ
るとともに、的確性を損なわせる要因となっている。

斯かる点に鑑み、本発明は、複数のシーケンス制御対象
設備が設置されて自動化が図られるとともに修正作業ス
テーションが設けられた生産ラインについて、複数のシ
ーケンス制御対象設備の夫々により行われた作業の結果
に不具合が生じたワークに対しての修正作業ステーショ
ンにおける修正作業が、的確に、かつ、効率良く行われ
るようになすことができる生産工程管理方法を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る生産工程管理方
法は、生産ラインにおける各々の動作に対してのシーケ
ンス制御が行われる複数の設備単位によって、搬送手段
により生産ラインに沿って移動せしめられるワークに対
する作業が順次行われる状態となし、複数の設備単位の
うちの所定のものにより行われたワークに対する作業の
結果を、少な（ともその結果のうちの不具合なものをあ
らわす不具合データを、ワークを搬送する搬送手段に備
えられたデータ・キャリアに格納することにより記憶し
、複数の設備単位によるワークに対する作業が終了した
後にデータ・キャリアに格納された不具合データを読み
出し、読み出された不具合データに基づいて、ワークが
受けるべき修正作業を生産ラインに設けられた複数の修
正作業ステーションに割り振るとともに、複数の修正作
業ステーションの夫々において割り振られた修正作業に
ついての表示を行い、搬送手段によりワークを複数の修
正作業ステーションの夫々に順次搬送して、ワークに複
数の修正作業ステーションの夫々において表示された修
正作業を施すものとされる。

（作　用） このようにされることにより、複数の設備単位の夫々に
よるワークに対する作業の結果に不具合が生じる際には
、その都度、その不具合がそれをあられす不具合データ
がワークを搬送する搬送手段に備えられたデータ・キャ
リアに格納されることにより記録されることになり、そ
の後、搬送手段により搬送されるワークに対する複数の
設備単位による作業が終了すると、直ちに、データ・キ
ャリアから不具合データが読み出され、読み出された不
具合データに基づいて、ワークが受けるべき修正作業が
複数の修正作業ステーションに割り振られるとともに、
各修正作業ステーションにおいて割り振られた修正作業
についての表示が行われ、斯かるもとで、修正作業ステ
ーションの夫々において、搬送手段により順次搬入され
るワークに対して表示された修正作業が施されることに
なる。従って、複数の修正作業ステーションにおいて行
われるべきワークに対する修正作業が迅速に設定され、
ワークに対しての修正作業ステーションにおける修正作
業が、的確に、かつ、効率良く行われることになる。

（実施例） 本発明に係る生産工程管理方法についての説明に先立ち
、本発明に係る生産工程管理方法の一例が通用される生
産ラインの例について述べる。

第２図及び第３図は、本発明に係る生産工程管理方法の
一例が適用される生産ラインの例とされた車両生産ライ
ンにおける組立ライン部の一部分を示し、斯かる部分に
おいては、車両のボディ１１に、ワークパレット１３上
に載置されたエンジン１４．フロントサスペンション組
立（図示省略）及びリアサスペンション組立１５を組み
合わせるとともに、ボディ１１に対してそれに組み合わ
されたエンジン１４．フロントサスペンション組立及び
リアサスペンション組立Ｉ５を、螺子ヲ用いて締結固定
留する組立作業ステーションが設けられている。そして
、斯かる組立作業ステーションには、ボディ１１を保持
して搬送するオーバーヘッド式の移載装置１６、及び、
ワークパレット１３を搬送するパレット搬送装置１７が
設けられている。

移載装置１６は、組立作業ステーションの上方に配され
たガイドレール２０と、ガイドレール２０に沿って移動
するものとされたキャリア２１とから成り、キャリア２
１には、昇降ハンガーフレーム２２が取り付けられてい
て、ボディ１１は昇降ハンガーフレーム２２により支持
される。また、パレット搬送装置１７は、夫々ワークパ
レット１３の下面を受ける多数の支持ローラ２３が設け
られた一対のガイド部２４Ｌ及び２４Ｒ，ガイド部２４
Ｌ及び２４Ｒに夫々平行に延設された一対の搬送レール
２５Ｌ及び２５Ｒ１各々がワークパレット１３を係止す
るパレット係止部２６を有し、夫々搬送レール２５Ｌ及
び２５Ｒに沿って移動するものとされたパレット搬送台
２７Ｌ及び２７Ｒ１及び、パレット搬送台２７Ｌ及び２
７Ｒを駆動するりニアモータ機構（図示は省略されてい
る）を備えて構成されている。

そして、組立作業ステーションには、フロントサスペン
ション組立及びリアサスペンション組立１５の組み付は
時において、フロントサスペンション組立におけるスト
ラット及びリアサスペンション組立１５におけるストラ
ッ）１５Ａを夫々支持して組付姿勢をとらせる一対の左
右前方クランプアーム３０Ｌ及び３０Ｒ３及び、一対の
左右後方クランプアーム３１Ｌ及び３１Ｒが設けられて
いる。左右前方クランプアーム３ＯＬ及び３０Ｒは、夫
々、固定基台３５Ｌ及び３５Ｒ上において、それらの先
端部がフロントサスペンション組立におけるストラット
に係合した状態のもとで、前後左右に移動可能とされる
とともに、左右後方クランプアーム３１Ｌ及び３１Ｒが
、夫々、固定基台３７Ｌ及び３７Ｒ上において、それら
の先端部がリアサスペンション組立１５におけるストラ
ット１５Ａに係合した状態のもとで、前後左右に移動可
能とされていて、左右前方クランプアーム３０Ｌ及び３
０Ｒ１及び、左右後方クランプアーム３１Ｌ及び３１Ｒ
は、ドツキング装置４０を形成している。

また、搬送レール２５Ｌ及び２５Ｒに夫々平行に伸びる
ものとされて設置された一対のスライドレール４１Ｌ及
び４１Ｒ，スライドレール４１Ｌ及び４１Ｒに沿ってス
ライドするものとされた可動部材４２．可動部材４２を
駆動するモータ４３等から成るスライド装置４５が設け
られており、このスライド装置４５における可動部材４
２には、ワークパレット１３上に設けられた可動エンジ
ン支持部材（図示は省略されている）に係合する係合手
段４６が設けられている。スライド装置４５は、移載装
置１６における昇降ハンガーフレーム２２により支持さ
れたボディＩＩに、ワークパレット１３上に配されたエ
ンジン１４．フロントサスペンション組立及びリアサス
ペンション組立１５が組み合わされる際、その保合手段
４６が昇降パレット基準ビン４７により位置決めされた
ワークパレット１３上の可動エンジン支持部材に係合し
た状態で前後動せしめられ、それにより、ボディ１１に
対してエンジン１４を前後動させて、ボディ１１とエン
ジン１４との干渉を回避するようにされる。

さらに、ボディ１１にそれに組み合わされたエンジン１
４及びフロントサスペンション組立を締結するための螺
子締め作業を行うものとされたロボッ）４８Ａ、及び、
ボディ１１にそれに組み合わされたリアサスペンション
組立１５を締結するだめの螺子締め作業を行うものとさ
れたロボット４８Ｂが設置されている。

上述の如くの組立作業ステーションにおいては、移載装
置１６．パレット搬送装置１７．ドツキング装置４０．
スライド装置４５、及び、ロボット４８Ａ及び４８Ｂが
、それらの動作についてのシーケンス制御が行われるべ
き設備単位であるシーケンス制御対象設備とされている
。

第１図に示される如く、このような組立作業ステーショ
ンを備えるものとされた車両生産ライン５０は、夫々が
上述の組立作業ステーションの如くのものとされる複数
の組立作業ステーション・・・ｓ　ｓ、２．　　ｓ　ｓ
ｎ、、、及びＳＳ、、が配列設置された組立ライン部と
、それに連なる３個の修正作業ステーションＲ３ａ、Ｒ
３ｂ及びＲ３ｃが配列設置された修正ライン部とが形成
されており、さらに、組立ライン部と修正ライン部との
間にデータ続出ステーションＱＳが設けられている。そ
して、組立作業ステーション・・・ｓｓ、２．ｓｓ、−
４及びＳＳｎには、上述の移載装置１６．パレット搬送
装置１７．ドツキング装置４０．スライド装置４５、及
び、ロボット４８Ａ及び４８Ｂから成るものとされる如
くのシーケンス制御対象設備・・・５　Ｌ−ｔ　、　　
５１．、−Ｉ及び５１７が夫々設置されている。

このような車両生産ライン５０に本発明に係る生産工程
管理方法の一例を適用するにあたっては、シーケンス制
御対象設備・・・５１□！、５１−５及び５１７に対応
して、シーケンス制御及び作業結果記録ユニット・・・
５２Ｒ−□、５２．．及び５２ｎを配し、また、データ
続出ステーションＱＳには、不具合データ読取分配ユニ
ット５３を配し、さらに、修正作業ステーションＲ３ａ
、Ｒｓｂ及びＲ３ｃには、修正作業用表示制御ユニット
５４ａ、５４ｂ及び５４ｃを夫々配す。そして、シーケ
ンス制御及び作業結果記録ユニット・・・５２．１−２
　、　５２−＋及び５２ｎ、及び、不具合データ読取分
配ユニット５３の夫々を、ネットワーク・インターフェ
ース５５を介してデータ通信回線５６に接続し、また、
修正作業用表示制御ユニット５４ａ、５４ｂ及び５４ｃ
の夫々を、ネ・ノドワーク・インターフェース５７を介
して、不具合データ読取分配ユニット５３にループ接続
されたデータ通信回線５８に接続する。

一方、車両生産ライン５０に沿って移動し、ボディ１１
を搬送するワークパレット１３には、第１図に示される
如く、その側面部にデータ・キャリア６０を固定する。

データ・キャリア６０は、メモリ部、信号処理回路部及
び送受信コイル部を内蔵し、送受信コイル部と外部のコ
イルとの電磁誘導結合を通じて、外部から供給されるデ
ータの送受信コイル部を介してのメモリ部への格納、及
び、メモリ部に格納されたデータの送受信コイル部を介
しての外部への供給を行えるものとなす。

そして、データ・キャリア６０におけるメモリ部を、例
えば、第４図に示される如くに、各組立作業ステーショ
ンに対応する部分が、全体で６〜８ＫＢの容量を有し、
生産情報データが格納された記憶領域ＦＤ、及び、各組
立作業ステーションにおける複数の組立作業の夫々につ
いての作業結果に関するデータが個別に格納される記憶
領域５ＤＳＤ２．ＳＤ３　・・・ＳＤ、に区分されてお
り、さらに、記憶領域ＳＤ、、ＳＤＺ　、ＳＤ：ｌ　・
、。

ＳＤ、の夫々が、例えば、記憶領域ＳＤ、について作業
データが格納される細分記憶領域ＣＣ６作業結果に不具
合を生じた箇所をあられす不具合箇所データが格納され
る細分記憶領域ＣＰ、及び、作業結果の不具合に関する
不具合データが格納される細分記憶領域ＣＤ、に区分さ
れたものとして示されている如く、作業データが格納さ
れる細分記憶領域ＣＣ２不具合箇所データが格納される
記憶領域ＣＰ、及び、不具合データが格納される細分記
憶領域ＣＤに区分されたものとする。

シーケンス制御及び作業結果記録ユニット・・・５２□
２．５２□１及び５２．、の夫々は、第５図にシーケン
ス制御及び作業結果記録ユニ・ット５２、、が例にとら
れて示される如くに、シーケンス制御対象設備・・・５
１．、−ｚ　、　　５１．ｌ−、もしくは５１７にシー
ケンス制御用の制御信号を送出するシーケンス制御出力
部６１．シーケンス制御対象設備”　’５１．．−２　
、　５１．、−＋　もしくは５１．に故障が生じたとき
、その故障を検出して故障箇所を特定するとともに、復
帰させるための動作制御を行う故障診断・復帰制御部６
２、及び、データ処理部６３を備えるものとし、シーケ
ンス制御出力部６１．故障診断・復帰制御部６２、及び
、データ処理部６３を相互にデータの送受を行うべく接
続され、また、データ処理部６３をネットワーク・イン
ターフェース５５にもデータの送受を行うべく、接続さ
れたものとし、故障診断・復帰制御部６２及びデータ処
理部６３をシーケンス制御出力部６１の動作制御を行う
ものとするとともに、データ処理部６３を故障診断・復
帰制御部６２の制御も行うものとなす。さらに、データ
処理部６３を、ワークバレッ）１３に固定されたデータ
・キャリア６０に格納されたデータを読み取るためのコ
イルを内蔵した読取ヘッド部６４、及び、ワークパレッ
ト１３に固定されたデータ・キャリア６０にデータを書
き込むためのコイルを内蔵した書込ヘッド部６５が、書
込・読取ヘッド制御部６６を介して接続されたものとす
る。書込・読取ヘッド制御部６６は、読取ヘッド部６４
に読取動作状態をとらせて、データ・キャリア６ｏにお
ける所定の記憶領域もしくは細分記憶領域に格納された
データをデータ処理部６３に供給する動作、及び、書込
ヘッド部６５に書込動作状態をとらせて、データ処理部
６３から送出されるデータを、データ・キャリア６０に
おける所定の記憶領域もしくは細分記憶領域に格納する
動作を必要に応して行うものとする。

また、不具合データ読取分配ユニット５３を、第６図に
示される如く、ワークパレット１３に固定されたデータ
・キャリア６ｏに格納されたデータを読み取るための読
取ヘソＦ部６４が、読取ヘッド制御部６７を介して、デ
ータ処理・分配部６８に接続されてなる構成をとるもの
となし、データ処理・分配部６８をネットワーク・イン
ターフェース５５にデータの送受を行うべく接続する。

読取ヘッド制御部６７は、読取ヘッド部６４に読取動作
状態をとらせて、データ・キャリア６ｏにおける所定の
細分記憶領域に格納された不具合箇所データ及び不具合
データをデータ処理・分配部６日に供給する動作を行い
、データ処理・分配部６８は、読取ヘッド制御部６７を
通じて供給される不具合箇所データ及び不具合データに
応じて、修正分配データを形成し、それをデータ通信回
線５８に送出するものとする。

さらに、修正作業用表示制御ユニット５４ａ。

５４ｂ及び５４ｃの夫々は、第７図に修正作業用表示制
御ユニッ）５４ａが例にとられて示される如くに、ネッ
トワーク・インターフェース５７を介してデータ通信回
線５８にデータの送受を行うべく接続された表示制御・
データ入力部６９、及び、表示制御・データ入力部６９
からの表示制御信号が供給され、その表示制御信号に応
じた表示を陰極線管を用いて行う表示部７０を備えたも
のとなす。

このようにして本発明に係る生産工程管理方法の一例に
よる工程管理が行われるもとで、車両が組み立てられる
にあたっては、先ず、ボディ１１及びそれに組み付けら
れた各種の構成部品が載置されたワークパレット１３が
、組立ライン部に沿って移動せしめられ、ボディ１１及
びそれに組み付けられた各種の構成部品が、組立作業ス
テーション・・・ｓ　ｓ、、　、　　ｓ　ｓ、、及びＳ
Ｓ、、に順次搬入されて、シーケンス制御及び作業結果
記録ユニット・・・５２．２．５２□−１及び５２、に
より夫々シーケンス制御されるシーケンス制御対象設備
・・・５１−ｚ　、　　５１ｎ−＋及び５１、の各々に
よる作業が施される状態となす。

斯かる際において、シーケンス制御及び作業結果記録ユ
ニット・・・５２．、−２　、　５２．、−、及び５２
ｎの夫々を、そのデータ処理部６３が、必要に応じて、
書込・読取ヘッド制御部６６に、読取ヘッド６４にワー
クパレット１３のデータ・キャリア６０における当該組
立作業ステーションに対応する部分の記憶領域ＰＤに格
納された生産情報データの読取りを行わせる状態をとり
、書込・読取ヘッド制御部６６を通じて供給されるデー
タ・キャリア６０からの生産情報データに基づく制御デ
ータが、シーケンス制御出力部６１に供給されて、シー
ケンス制御出力部６１が、シーケンス制御対象設備・・
・５１ｎ−２、５１ｎ−１もしくは５１゜にデータ処理
部６３からの制御データに応した動作をとるようにする
。このとき、データ処理部６３は、シーケンス制御出力
部６１から、それにより制御されるシーケンス制御対象
設備・・・５１、、−ｚ　、　　５１□１　もしくは５
１１Ｉによる、ワークパレット１３に載置されたボディ
１１及びそれに組み付けられた各種の構成部品に対する
作業の結果をあられすデータを得てそれを判別し、書込
・読取ヘッド制御部６６を、読取ヘッド６４にワークパ
レット１３のデータ・キャリア６０における当該組立作
業ステーションに対応する部分の記憶領域ＳＤ、−３Ｄ
Ｍのうちそのときの組立作業に対応するもの（対応記憶
領域）に対する書込みを行わせる状態となして、判別し
たデータが作業結果が適正であることをあられすもので
ある場合には、それが作業データとしてデータ・キャリ
ア６０における当該組立作業ステーションに対応する部
分の対応記憶領域における細分記憶領域ＣＣに書き込ま
れるようになし、また、判別したデータが作業結果に不
具合が生じていることをあられすものである場合には、
ボディ１１及びそれに組み付けられた各種の構成部品に
おける不具合が生ぜしめられた箇所をあられす不良箇所
データが、データ・キャリア６０における当該組立作業
ステーションに対応する部分の対応記憶領域における細
分記憶領域ＣＰに書き込まれるようにするとともに、そ
のときの不具合に関する不具合データがデータ・キャリ
ア６０における当該組立作業ステーションに対応する部
分の対応記憶領域における細分記憶領域ＣＤに書き込ま
れるようになす。

このようにして、ワークパレット１３に固定されたデー
タ・キャリア６０における当該組立作業ステーションに
対応する部分の対応記憶領域に対するデータの書込みが
順次行われる、組立作業ステーション”　’　Ｓ　５７
−ｚ　、　　Ｓ　Ｓｌ、−＋及びＳＳｎの夫々において
、シーケンス制御対象設備・・・５　Ｌ＋−２、５１，
、及び５１１１の各々によるワークパレット１３に載置
されたボディ１１及びそれに組み付けられた各種の構成
部品に対する作業を終了した後、ワークパレット１３を
ボディ１１及びそれに組み付けられた各種の構成部品が
載置された状態で、組立ライン部からデータ続出ステー
ションＱＳへと移動させる。そして、ボディ１１及びそ
れに組み付けられた各種の構成部品が搭載されたワーク
パレット１３を、第１図において一点鎖線１３°により
示される如くに、データ続出ステーションＱＳに位置せ
しめた後、データ続出ステーションＱＳに配された不具
合データ読取分配ユニット５３を、データ処理・分配部
６８が、読取ヘッド制御部６７に、読取ヘッド６４にワ
ークパレット１３のデータ・キャリア６０における各組
立作業ステーションに対応する部分の記憶領域ＳＤ、−
３Ｄ、に対する読取りを行わせる状態となし、データ・
キャリア６０における各組立作業ステーションに対応す
る部分の記憶領域ＳＤ。

〜ＳＤ、の夫々における細分記憶領域ＣＰ及びＣＤから
、不具合箇所データと不具合データとが、読取ヘッド６
４によって読み取られ、読取ヘッド制御部６７を通じて
データ処理・分配部６８に供給されるようになす。この
とき、データ処理・分配部６８は、読取ヘッド制御部６
７を通じて供給される不具合箇所データと不具合データ
とに基づいて、ボディ１工及びそれに組み付けられた各
種の構成部品に対して、作業結果の不具合を解消するた
め施されるべき修正作業を認識し、認識された修正作業
についての修正作業ステーションＲ３ａ、ＲＳｂ及びＲ
３ｃに対する割り振りを行い、ボディ１１及びそれに組
み付けられた各種の構成部品に対する修正作業の修正作
業ステーションＲ３ａ、Ｒ３ｂ及びＲ３ｃに対する割振
りをあられす修正作業分配データを、データ通信回線５
８に送出する。

不具合データ読取分配ユニット５３におけるデータ処理
・分配部６８から、データ通信回線５８に修正作業分配
データが送出されると、修正作業ステーションＲ３ａに
配された修正作業用表示制御ユニッｌ−５４ａにおける
表示制御・データ入力部６９により、修正作業分配デー
タ中の修正作業ステーションＲ３ａに対して割り振られ
た修正作業をあられすデータが、ネットワーク・インタ
ーフェース５７を通じて取り込まれ、表示制御・データ
入力部６９において取り込まれたデータに応じた表示制
御信号が形成されて、表示部７０に供給される。それに
より、表示部７０において、ボディ１１及びそれに組み
付けられた各種の構成部品に対して修正作業ステーショ
ンＲ３ａにおいて施されるべき修正作業が表示される。

同様にして、修正作業ステーションＲ３ｂに配された修
正作業用表示制御ユニッｌ−５４ｂにおける表示制御・
データ入力部６９により、修正作業分配データ中の修正
作業ステーションＲ３ｂに対して割り振られた修正作業
をあられすデータが、ネットワーク・インターフェース
５７を通じて取り込まれ、表示制御・データ入力部６９
において取り込まれたデータに応した表示制御信号が形
成されて、表示部７０に供給され、それにより、表示部
７０において、ボディ１１及びそれに組み付けられた各
種の構成部品に対して修正作業ステーションＲ３ｂにお
いて施されるべき修正作業が表示される。さらに、修正
作業ステーションＲ３ｃに配された修正作業用表示制御
ユニット５４ｃにおける表示制御・データ入力部６９に
より、修正作業分配データ中の修正作業ステーションＲ
３ｃに対して割り振られた修正作業をあられすデータが
、ネットワーク・インターフェース５７を通じて取り込
まれ、表示制御・データ入力部６９において取り込まれ
たデータに応じた表示制御信号が形成されて、表示部７
０に供給され、それにより、表示部７０において、ボデ
ィ１１及びそれに組み付けられた各種の構成部品に対し
て修正作業ステーションＲ３ｃにおいて施されるべき修
正作業が表示される。

そして、ワークパレット１３を、ボディ１１及びそれに
組み付けられた各種の構成部品が載置された状態で、デ
ータ続出ステーションＱＳから修正ライン部へと移動さ
せ、ボディ１１及びそれに組み付けられた各種の構成部
品が搭載されたワークパレット１３が、第１図において
一点鎖線１３“により示される如くに、修正作業ステー
ションＲ３ａに位置せしめられた後、修正作業ステーシ
ョンＲ３ａにおいて、ボディ１１及びそれに組み付けら
れた各種の構成部品に対しての、修正作業用表示制御ユ
ニット５４ａにおける表示部７０における表示に従った
修正作業を行う。そして、修正作業が終了したとき、修
正作業用表示制御ユニソ）５４ａにおける表示制御・デ
ータ入力部６９を通じて修正作業の終了をあられす終了
データを入力し、それにより表示部７０における修正作
業の表示を消す。

続いて、ボディ１工及びそれに組み付けられた各種の構
成部品が搭載されたワークパレット１３が、修正作業ス
テーションＲ３ｂに移行せしめられた後、修正作業ステ
ーションＲ３ｂにおいて、ボディ１１及びそれに組み付
けられた各種の構成部品に対しての、修正作業用表示制
御ユニット５４ｂにおける表示部７０による表示に従っ
た修正作業を行い、その修正作業が終了したとき、修正
作業用表示制御ユニッｌ−５４ｂにおける表示制御・デ
ータ入力部６９を通じて修正作業の終了をあられす終了
データを入力して、表示部７０における修正作業の表示
を消す。さらに、ボディ１１及びそれに組み付けられた
各種の構成部品が搭載されたワークパレット１３が、修
正作業ステーションＲ３ｃに移行せしめられた後、修正
作業ステーションＲ３ｃにおいて、ボディ１１及びそれ
に組み付けられた各種の構成部品に対しての、修正作業
用表示制御ユニッ）５４ｃにおける表示部７０による表
示に従った修正作業を行い、その修正作業が終了したと
き、修正作業用表示制御ユニット５４ｂにおける表示制
御・データ入力部６９を通じて修正作業の終了をあられ
す終了データを入力して、表示部７０における修正作業
の表示を消し、ボディ１１及びそれに組み付けられた各
種の構成部品における、組立ライン部における作業結果
の不具合を解消する。

なお、修正作業ステーションＲ３ａあるいはＲｓｂにお
いて、ボディ１１及びそれに組み付けられた各種の構成
部品に対しての、修正作業用表示制御ユニット５４ａあ
るいは５４ｂにおける表示部７０に表示された修正作業
の全てを終了することができず、その一部が残された場
合には、修正作業用表示！Ｉ制御ユニット５４ａもしく
は５４ｂにおける表示制御・データ入力部６９を通じて
、修正作業ステーションＲ３ａあるいはＲ３ｂにおいて
終了することができなかった修正作業に関するデータを
、修正作業ステーションＲ３ｂにおける修正作業用表示
制御ユニット５４ｂあるいは修正作業ステーションＲ３
ｃにおける修正作業用表示制御ユニット５４ｃにむけて
送出して、修正作業用表示制御ユニット５４ｂあるいは
５４ｃにおける表示部７０に、修正作業ステーションＲ
３ａあるいはＲ３ｂにおいて終了することができなかっ
た修正作業が表示されるようになし、修正作業ステーシ
ョンＲ３ａあるいはＲ３ｂにおいて残された修正作業を
、修正作業ステーションＲ３ｂあるいはＲ３ｃにおいて
行うようにする。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る生産工程管
理方法によれば、複数のシーケンス制御対象設備が設置
されて自動化が図られるとともに修正作業ステーション
が設けられた生産ラインについて、複数のシーケンス制
御対象設備の夫々によるワークに対する作業の結果に不
具合が生じる際には、その都度、その不具合がそれをあ
られす不具合データがワークを搬送する搬送手段に備え
られたデータ・キャリアに格納されることにより記録さ
れることになり、その後、ｔｊ１迭手投手段り搬送され
るワークに対する複数のシーケンス制御対象設備による
作業が終了すると、直ちに、データ・キャリアから不具
合データが読み出され、読み出された不具合データに基
づいて、ワークが受けるべき修正作業が複数の修正作業
ステーションに割り振られるとともに、各修正作業ステ
ーションにおいて割り振られた修正作業についての表示
が行われ、斯かるもとで、修正作業ステーションの夫々
において、搬送手段により順次搬入されるワークに対し
て表示された修正作業が施されることになるので、複数
の修正作業ステーションにおいて行われるべきワークに
対する修正作業が迅速に設定され、ワークに対しての修
正作業ステーションにおける修正作業が、的確に、かつ
、効率良く行われることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る生産工程管理方法の一例が適用さ
れる車両生産ラインを示す概略構成図、第２図及び第３
図は本発明に係る生産工程管理方法の一例が適用される
車両生産ラインの一例の部分を示す概略側面図及び概略
平面図、第４図は本発明に係る生産工程管理方法の一例
が適用される車両生産ラインにおけるワークパレットに
固定されるデータ・キャリアの説明に供される図、第５
図は本発明に係る生産工程管理方法の一例が適用される
車両生産ラインにおけるシーケンス制御及び作業結果記
録ユニットの詳細を示す概略構成図、第６図は本発明に
係る生産工程管理方法の一例が適用される車両生産ライ
ンにおける不具合データ読取分配ユニットの詳細を示す
概略構成図、第７図は本発明に係る生産工程管理方法の
一例が適用される車両生産ラインにおける修正作業用表
示制御ユニットの詳細を示す概略構成図である。 図中、１１はボディ、１３はワークパレット、１６は移
載装置、１７はバレント搬送装置、４゜はトンキング装
置、４５はスライド装置、４８Ａ及び４８Ｂはロボット
、５０は車両生産ライン、５１、、−２　、　５１．、
−＋及び５１．、はシーケンス制御対象設備、５２．、
−ｚ　、　　５２．−＋及び５２．はシーケンス制御及
び作業結果記録ユニント、５３は不具合データ読取分配
ユニット、５４ａ、５４ｂ及び５４ｃは修正作業用表示
制御ユニット、５５及び５７はぶットワーク・インター
フェース、５６及び５８はデータ通信回線、６０はデー
タ・キャリア、７０は表示部、ｓｓ、２．ｓｓ、、−、
及びＳＳｎは組立作業ステーション、Ｒ３ａ、Ｒ３ｂ及
びＲ３ｃは修正作業ステーションである。 特許出願人　　　マツダ株式会社 代理人　弁理士　神　原　貞　昭 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 生産ラインにおける各々の動作に対してのシーケンス制
   御が行われる複数の設備単位によって、搬送手段により
   上記生産ラインに沿って移動せしめられるワークに対す
   る作業が順次行われる状態となし、上記複数の設備単位
   のうちの所定のものにより行われたワークに対する作業
   の結果を、少なくとも該結果のうちの不具合なものをあ
   らわす不具合データを、上記搬送手段に備えられたデー
   タ・キャリアに格納することにより記憶し、上記複数の
   設備単位による上記ワークに対する作業が終了した後、
   上記データ・キャリアに格納された不具合データを読み
   出し、読み出された不具合データに基づいて、上記ワー
   クが受けるべき修正作業を上記生産ラインに設けられた
   複数の修正作業ステーションに割り振るとともに、該複
   数の修正作業ステーションの夫々において割り振られた
   修正作業についての表示を行い、上記搬送手段により上
   記ワークを上記複数の修正作業ステーションの夫々に順
   次搬送して、該ワークに上記複数の修正作業ステーショ
   ンの夫々において表示された修正作業を施すことを特徴
   とする生産工程管理方法。