JPH0271962A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車等を組み立てる自動化生産ラインの品質
を管理する生産管理システムに関し、−層詳細には、例
えば、前記自動化生産ラインを構成する所定の加工ステ
ーションにおいて各種ロボット等の自動機によってワー
クを加工あるいは組立した際の不良作業個所に係る情報
および／または当該不良個所を作業者が修復した際の修
復作業に係る情報とを情報ネットワークを利用して下流
の加工ステーションに配設されたデイスプレィ上に視覚
的に表示するように構成した生産管理システムに関する
。

［発明の背景］ 近年の電子機器の発達に伴い各種製品の品質の向上に資
するために生産ラインの自動化が進展している。特に、
最近の生産ラインにおいては数値制御工作機械や各種ロ
ボット等の自動機を含む複数の加工ステーションを配設
し、当該加工ステーションに対して自動倉庫あるいは自
走式台車等から構成される物流自動設備を結合すること
により被加工物、被組立物および部品材料等のワークの
供給をはじめとして各加工ステーションにおける自動機
による加工、組立の制御および各加工ステーション間の
物流の制御並びに生産実績台数の管理等を全て生産管理
用コンビコータにより制御管理するＦＡシステム（ファ
クトリ−オートメーションシステム）が導入されている
。そして、このように構成されるＦＡシステムは自動車
の組立生産ラインにも採用されるに至っている。

ところで、前記のように構成される組立生産ラインにお
いては、所定時間内に所定数の製品あるいは半製品を生
産すること、すなわち、タクトタイムを設定して作業を
遂行することが効率的な生産ラインを構築するための必
須の条件とされている。前記生産ラインに部品を供給す
るための荷棚等の倉庫スペースの適正化、および当該生
産ラインから出力される製品等の収容スペースの適正化
、さらにはワークあるいは製品等の搬入搬出を行うため
の搬送手段、輸送手段の数の適正化が可能となることが
その主な理由である。

ところが、前記のように構成される従来技術に係る組立
生産ラインにおいては自動機の動作の制御、物流の制御
および生産実績台数の管理等の狭い意味での生産管理が
重点に構成されており、自動機においてワークの組立不
良が発生した場合には、必ず、当該自動機が配設される
加工ステーションにおいて組立不良を修理した後でなけ
れば下流の加工ステーションにワークを送出することが
出来ないという不都合が内在している。このため、最悪
の場合には当該生産ラインのタクト送りを停止せざるを
得ない状況が発生する虞が懸念されている。

［発明の目的コ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、生産ラインに沿って配設された加工（組立）ス
テーションを構成する自動機に係る作業結果の良否情報
を作業個所に対応付けて品質履歴データとして逐一記録
し、当該品質履歴データを情報ネットワークを通じて下
流の加工ステーションに伝達して作業不良個所を下流の
加工ステーションに配設されたデイスプレィ上に表示す
るように構成し、若し、所定の加工ステーションを構成
する自動機がワークの加工中あるいは組立中に作業不良
を発生させた場合であっても所定のタクトタイムが経過
した時には当該作業不良個所を含んだままのワークを下
流の加工ステーションに搬送し、当該下流の加工ステー
ションにおいて不良個所を修復することを可能とする品
質管理を含む広義の生産管理システムを提供することを
目的とする。

し目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はワークを加工す
る１乃至複数個の自動機と作業結果表示手段とからなる
複数の加工ステーションを結合する情報ネットワークを
備えた生産ラインの生産管理システムであって、前記自
動機は所定のワークに対する正常作業あるいは不良作業
に係る作業結果データを情報ネットワークを通じて下流
側の加工ステーションに配設された作業結果表示手段に
送信する作業結果検出手段を有し、前記下流側の加工ス
テーションに前記所定のワークが撤送され到着した際、
当該ワークの到着に同期して、当該下流側の加工ステー
ションに配設された作業結果表示手段に上流側の加工ス
テーションに配設された作業結果検出手段から送信され
た作業結果データを順次表示するよう構成することを特
徴とする。

また、本発明はワークを加工する１乃至複数個の自動機
と、作業結果表示手段と、修正Ｎ歴入力手段からなる複
数の加工ステーションを結合する情報ネットワークを備
えた生産ラインの生産管理システムであって、前記自動
機は所定のワークに対する正常作業あるいは不良作業に
係る作業結果データを情報ネットワークを通じて下流側
の加工ステーションに配設された作業結果表示手段に送
信する作業結果検出手段を有し、前記修正履歴入力手段
は前記作業結果表示手段に付設され当該作業結果表示手
段に表示された作業結果データに基づき修理作業を遂行
した際に修理作業を終了した旨の作業結果履歴データを
入力するものであり、前記下流側の加工ステーションに
前記所定のワークが豪送され到着した際、当該ワークの
到着に同期して、当該下流側の加工ステーションに配設
さ・れた作業結果表示手段に上流側の加工ステーション
に配設された作業結果検出手段から送信された作業結果
データと前記修正Ｂ’１１入力手役から送信された作業
結果履歴データとを順次表示するよう構成することを特
徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る生産管理システムについて好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る管理システムが適用される生産ラ
インの概略構成を示す図であり、ここでは−例として自
動車の組立ラインを用いて説明する。

生産ライン１０は光フアイバケーブル等を用いたデータ
伝送用の情報ネットワークであるメインネットワーク１
２と複数に分割された組立ライン１３ａ乃至１３ｃ毎に
設けられたデータ伝送用の情報ネットワークであるサブ
ネットワーク１４ａ乃至１４ｃとを備えている。メイン
ネットワーク１２には当該生産ライン１０の生産管理用
のホストコンピュータ１６が接続されており、また、メ
インネットワーク１２とサブネットワーク１４ａ乃至１
４ｃの間にはその間のデータの受は渡しを行うサブコン
ピュータ１８ａ乃至１８ｃ（以下、データマネージャと
いう）が設置されている。ここで、当該データマネージ
ャ１８ａ乃至１８ｃは当日に受信したデータの全てに所
定の連続番号を付加して送信すると共に、この連続番号
付きの全ての送信データを記憶する図示しないメモリを
有している。

前記サブネットワーク１４ａ乃至１４Ｃには夫々の組立
ライン１３ａ乃至１３ｃに沿って走行する自走式台車（
図示せず）の位置、速度並びに各加工（組立）ステーシ
ョンＳＴａ、乃至ＳＴａ、、ＳＴｂ、乃至ＳＴｂ、、お
よびＳＴｃ、乃至ｓＴｃ、。

（以下、加工ステーションＳＴａ。乃至５Ｔｃｎという
）において実行される制御内容を集中管理するンーケン
サ等から構成される制御盤２０ａ乃至２０Ｃ（以下、全
体盤という）が配設されると共に、各加エステーション
ＳＴａ、乃至５Ｔｃｈに配置された各種自動機（ロボッ
ト等）に自走式台車の走行に応じて、すなわち、ワーク
の壜入に同期して制御情報を配信するシーケンサ２２ａ
乃至２２ｃ（以下、ブロック盤という）が接続されてい
る。

なお、当該生産ライン１０において、加工ステーション
ＳＴａ。乃至ＳＴｃ、の中、加エステーションＳＴａ、
、５Ｔａ４等は作業者Ｍ１、Ｍ２　　（第２図参照）に
係る人手による作業が実行される加工ステーションであ
り、このように本実施態様に係る生産ライン１０には人
手による作業が実行される加工ステーションが適宜配設
されている。また、本実施態様において、第２加エステ
−ジョン５Ｔａ２は自動車のボディとしてのワークＷに
サンルーフを取り付ける加工ステーションであり、第３
加エステ−ジョン５Ｔａ３はインストルメントパネルを
取り付ける加工ステーションである。

さらに、前記夫々の組立ライン１３ａ乃至１３Ｃには当
該組立ライン１３ａ乃至１３ｃに沿ってデイスプレィ２
３ａ乃至２３ｇを有するラインサイドコンピュータ２４
ａ乃至２４ｇが配置され、このラインサイドコンピュー
タ２４ａ乃至２４ｇは加エステーンヨンＳ　Ｔ　ａ　＋
乃至ＳＴｃ、、における組立作業結果の良否をモニタす
る品質モニタ、機種照合モニタあるいは自動機の作業結
果データの遷移状態の管理用モニタ等として使用されて
いる。

この場合、ラインサイドコンピュータ２４ａ乃至２４ｇ
はメインネットワーク１２に直接的に接続されている。

さらに、メインネットワーク１２には管理用コンピュー
タ２６．２８が接続され、各組立ライン１３ａ乃至１３
ｃの稼動状況、当日の累計生産台数の推移等の管理モニ
タとして用いられている。

第２図は第１図に示す生産ライン１０の詳細な構成を示
す図である。第２図から諒解されるように、ホストコン
ピュータ１６には当該生産ライン１０に投入されるワー
クＷに対応する機種データを格納する機種データファイ
ル５０が備えられている。この場合、ワークＷ（前記し
たように、本実施態様においては自動車のボディ）には
当該ワークＷの機種番号情報を識別するためのバーコー
ドが印刷されたラベルが貼着してあり、当該ワークＷが
ドロップリフタ４４により生産ラインｌＯを構成する第
１加エステ−ジョン５Ｔａｌ　に導入される際、図示し
ないバーコードリーグ等の入力機器により機種番号情報
がメインネットワーク１２を介して前記ホストコンビエ
ータ１６に入力される。そこで、ホストコンピュータ１
６は前記機種データファイル５０から当該機種番号情報
に対応する、例えば、エンジンの識別番号、フレームの
識別番号および所定の組付仕様等のデータから構成され
る機種データを読み出しメインネットワーク１２を介し
てラインサイドコンピュータ２４Ｈに配信する。ライン
サイドコンピュータ２４ａはこの機１重テ°−夕を記１
意する。

前記ホストコンピュータ１６にはさらに前記ラインサイ
ドコンピュータ２４ａ乃至２４ｇを構成するデイスプレ
ィ２３ａ乃至２３ｇに表示される作業結果表示図が格納
されている品質モニタ用データフィルタ５４が備えられ
ている。ここで、作業結果表示図とは、第３図、第４図
に示すように、当該生産ライン１０内を搬送されるワー
クＷ、すなわち、自動車のボディに組み付けるための部
品（サンルーフ、インストルメントパネル、バンパー等
）の部品図と組立仕様書に基づく締付の良否等を指示す
るための図であり、これらは外形形状表示データおよび
作業部位表示データとして前記品質モニタ用データファ
イル５４に記録されている。

第３図は第２加エステ−ジョンＳ　Ｔ　ａ　２で組み付
けられるサンルーフ２００の作業結果表示図２０１を示
し、第４図は第３加エステ−ジョンＳＴａ、で組み付け
られるインストルメントパネル２０８の作業結果表示図
２０９を示している。

図において、小円はボルト締付個所２０２ａ、　２０２
ｂ、２０４ａ乃至２０４ｄ、　２０６ａ乃至２０６ｄ、
　２１０ａ乃至２１０ｃを示している。ボルト締付個所
２０２ａ、　２０２ｂは第２加エステ−ジョン５Ｔａ２
に配設されるロボットＲＢａ、の第１の軸２１２（第２
図参照）に配設されたナツトランナに対応するものであ
り、ボルト締付個所２０４ａ乃至２０４ｄおよびボルト
締付個所２０６ａ乃至２０６ｄは夫々第２の軸２１４、
第３の軸２１６に配設されたナツトランナに対応するも
のである。前記作業結果表示図２０１．２０９は後述す
る生産管理テーブル群５２の中、管理テーブル５２ｅに
記録されている品質経歴データに対応付けられた後メイ
ンネットワーク１２を介してラインサイドコンピュータ
２４ａ乃至２４ｇに送給され、デイスプレィ２３ａ乃至
２３ｇに品質モニタとして表示される。

前記ホストコンピュータ１６はさらに生産管理テーブル
群５２を備えており、その中、管理テーブル５２ａ乃至
５２ｇには夫々生産順位データ、生産実績データ、トラ
ッキングデータ、自走式台車稼動データ、品質経歴デー
タ、設備故障データおよび生産計画データが記録されて
おり、管理テーブル５２ｈにはサブネットワーク１４ａ
乃至１４ｃに対応する各組立ラインの構成、各加工ステ
ーションＳ　Ｔ　ａ　＋乃至Ｓ　Ｔ　ｃ　ｎに配置され
た自動機等の製造設備の構成、当該製造設備の動作パタ
ーン情報およびアクチュエータ種別等の共通データが記
録されている。この場合、トラッキングデータとは自走
式台車稼動データに対応して当該台車が組立ライン１３
ａ乃至１３Ｃ内を衝突することなしに円滑に走行するよ
うに制御するためのデータである。このトラッキングデ
ータは前記全体盤２０ａ乃至２０ｃに配信される。

前記管理テーブル５２ｈに格納されている共通データは
ホストコンピュータ１６からメインネットワーク１２、
データマネージャ１８ａ乃至１８Ｃおよびサブネットワ
ーク１４ａ乃至１４Ｃを介して全体盤２ｏ　ａ乃至２０
Ｃ、ブ０７り盤２２ａ乃至２２Ｃに送給されると共にメ
インネットワーク１２を介して、ラインサイドコンピュ
ータ２４ａ乃至２４ｇおよび管理用コンピュータ２６．
２８に送給され、これらの制御機器に必要に応じて記憶
される。

従って、生産ライン１０によって生産される機種グレー
ド、仕向地、オプション等の差異を原因とする組立ライ
ンの構成の変更、各組立製造設備とその動作パターン情
報の改廃あるいはアクチュエータ種別の変更に伴う共通
データの改廃が生じた場合には、ホストコンピュータ１
６に設けられた管理テーブル５２ｈに格納されている共
通データのみを変更し、追加し、あるいは消去し、この
修正後の共通データを前記のようにメインネットワーク
１２、データマネージャ１８ａ乃至１８Ｃおよびサブネ
ットワーク１４ａ乃至１４ｃを介して各制御機器に配信
することにより共通データの改廃が極めて簡単に実行出
来る。

本実施態様に係る生産管理システムが適用される生産ラ
インは基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、当該生産ライン１０のシステムを起動し予め定め
られた生産計画台数、標準作業時間および休憩時間等を
勘案したタクトタイムを設定し当該タクトタイムにて生
産ライン１０を稼動させる。この場合、第４加エステ−
ジョンＳＴａ、等の人手により作業が遂行される加工ス
テーションにおいては所定の作業を遂行する時間の他に
修理作業時間が含まれてタクトタイムが設定されている
。

このような準備のもとにドロップリフタ４４を介して投
入されたワークＷが自走式台車（図示せず）に搭載され
第１加エステ−ジョンＳＴａ。

に到達すると、当該ワークＷを搭載する自走式台車から
台車番号に係る識別データが図示しない入力手段によっ
て読み取られ全体１２０　Ｈに送給される。この台車番
号に係る識別データからなるテキスト内容は全体盤２０
ａからサブネットワーク１４ａ１データマネージヤ１８
ａ１およびメインネットワーク１２を経由してラインサ
イドコンピュータ２４ａに送信データ１００（第５図参
照）として送信される。この場合、図に示すように、デ
ータマネージャ１８ａによりテキスト内容に連続番号Ａ
−１が付与されてラインサイドコンピュータ２４ａにデ
ータが送信されると共に、当該連続番号Ａ−１の付与さ
れた送°信データ１００はデータマネージャ１８ａ内の
図示しないメモリに格納される。

ラインサイドコンピュータ２４ａは台車番号に係る識別
データをテキスト内容とする連続番号Ａ−１の付与され
た送信データ１００を受信すると、先にホストコンピュ
ータ１６から送信され記憶されている台車番号に係る識
別データとの照合を行い、照合結果が一致した場合には
その旨をホストコンピュータ１６に送信する。この照合
結果に係るデータを受けたホストコンピュータ１６は当
該台車番号に対応する台車に搭載されているワークＷに
対する機種データをメインネットワーク１２、データマ
ネージャ１８ａを介して全体盤２０ａに送信すると共に
、ブロック盤２２ａに送信する。前記機種データには当
該ワークＷ１すなわち、当該自動車を特定するためのフ
レーム番号（車台番号）が含まれている。なお、この場
合においても、データマネージャ１８ａは、当該機種デ
ータに連続番号Ａ−２を付加して送信データ１００とし
て送信すると共にメモリに記録してお（（第５図参照）
。また、第１加エステ−ジョン５Ｔａｌ　においては作
業者Ｍｌによっても自走式台車の台車番号と当該自走式
台車に搭載されているワークＷのフレーム番号との確認
照合作業が行われており万全を期している。

全体盤２０ａは加工ステーション５Ｔａｌ乃至ＳＴｃ、
に対応する数の記憶エリアを有し、この場合、第１の記
憶エリアに前記台車番号と機種データをデータ対として
記憶する。このデータ対は自走式台車の移動に同期して
第２記憶エリア、第３記憶エリア・・・に順次移動され
る。一方、ブロック盤２２Ｈに送信された機種データは
加エステーションＳＴａ、乃至ＳＴａ。

を構成する自動機であるロボッ）ＲＢａ、乃至ＲＢａ、
に付設されたロボットコントローラＲａ、乃至Ｒａ、に
送給される。

ロボットコントローラＲａ、乃至Ｒａ、はブロック盤２
２ａからの機種データに従って予めプログラムされた機
種対応の動作パターンプログラムを選択し、当該加工ス
テーションＳＴａ。

乃至ＳＴａ、に割り当てられた作業を行うようにロボッ
）　ＲＢ　ａ　＋乃至ＲＢａ、を制御する。

そして、ブロック盤２２ａがロボットコントローラＲａ
、乃至Ｒａ、から送信されるタクトタイム内の作業結果
データをサブネットワーク１４ａのデータマネージャ１
８ａ１メインネツトワーク１２を介してホストコンピュ
ータ１６に送信する。

この作業結果データのテキスト内容は、第５図に示すよ
うに、例えば、ストレインゲージを利用するトルクセン
サとタイマ並びに作業の良否判定手段を内蔵するナツト
ランナが付設された第１乃至第３軸２１２．２１４．２
１６を有するロボットＲＢａ１等に係る参照符号と、当
該ロボットＲＢ　ａ　＋等の第１乃至第３軸２１２．２
１４．２１６の軸番号と、前記トルクセンサに係る締付
トルク値と、当該締付トルク値に係る締付時間と、ワー
クＷに付与されているフレーム番号および締付が適正に
なされた際の゛ＯＫ′″マークに係るデータ並びに締付
が不適正であった場合の’ＮＧ”マークの締付判定に係
るデータである。ここで、締付判定が“”ＮＧ”とは、
例えば、所定の締付時間内に所定の締付トルクに達しな
い場合をいい、第５図に示す送信データ１００の中、作
業結果データ１０２の範囲においてサンルーフ２００に
係る締付個所２０２ｂ、２０４ｂ、２０６Ｃおよびイン
ストルメントパネル２０８の中、締付個所２１０Ｃが該
当する作業不良個所である。このような作業不良個所は
、例えば、ワークＷの螺孔に切削屑が残存している場合
等に発生する。そして、これらの作業結果データ１０２
にデータマネージャ１８ａにおいて、連続番号Ａ−３乃
至Ａ−１０が付与されてホストコンピュータ１６に送信
データ１００として送信される。

この場合、ホストコンピュータ１６は送信データ１００
の中、連続番号Ａ−３乃至Ａ−１０の連続性を判定する
。若し、連続番号の途中に欠損番号があると判断した場
合には、当該欠損番号に係る送信データ１００の再送を
データマネージャ１８ａに対して行うことにより、デー
タマネージャ１８Ｈに記録されている欠損番号に係る完
全な送信データ１００を取得することが出来る。なお、
連続番号Ａ−３乃至Ａ−１０に係る送信データ１００は
作業結果データとしての品質経歴データであり当該品質
経歴データは生産管理テーブル群５２の中、品質経歴デ
ータを記録する管理テーブル５２ｅに記録されると共に
品質モニタ用データファイル５４に送信される。この場
合、ホストコンピュータ１６は当該品質モニタ用データ
ファイル５４に記録されている前記作業結果表示図２０
１．２０９の中、締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ、　２
０６ｃ。

２１０Ｃを赤色表示に対応するデータにすると共にそれ
以外の締付個所２０２ａ、　２０４ａ等を青色表示に対
応するデータにする。

また、ブロック盤２２ａがロボットコントローラＲａ　
ｌ乃至Ｒａヨから当該加工ステーションＳ　Ｔ　ａ　＋
乃至Ｓ″Ｔａ、、内における作業の完了に係る信号を受
信すると、その情報は全体盤２０Ｈに送信される。全体
盤２０ａはサブネットワーク１４ａに対応した組立ライ
ン１３ａ内を走行する自走式台車を一括管理しており、
常に各組立ステーション間を移動する自走式台車を把渥
コントロールし、ブロック盤２２ａを通じて自走式台車
に当該台車の移動可能信号を送出する。

これによって自走式台車は次の工程、すなわち、下流の
加工ステーションに向かって走行する。この場合、第２
および第３加エステ−ジョン３”［’ａ、　、ＳＴａ：
＋において締付不良が発生しているので当該締付不良に
係る前記作業結果表示図２０１および２０９が順次第４
加エステ−ジョンＳＴａ＜の側に配置されるラインサイ
ドコンピュータ２４ｂを構成するデイスプレィ２３ｂ上
に表示される。

デイスプレィ２３ｂ上の表示を第６図および第７図に示
す。第６図、第７図の表示を品質モニタ表示と称する。

第６図は第２加エステ−ジョンＳ　Ｔ　ａ　２に発生し
た作業不良を示す作業結果表示図２０１を表示したデイ
スプレィ２３ｂを示すものであり、締付個所２０２ａ、
２０２ｂ、　２０４ａ乃至２０４ｄおよび２０６ａ乃至
２０６ｄの中、小円に囲まれた文字Ｒ，，Ｂは夫々当該
小円が赤色および青色に表示されることを意味している
。図から諒解されるように、不良締付に係る締付個所２
０２ｂ、２Ｑ４ｂ、　２０６ｃは赤色Ｒに表示されそれ
以外の正常締付に係る締付個所は青色已に表示されてい
る。

そこで、作業者Ｍ２は当該締付不良個所２０２ｂ、２０
４ｂ、２０６Ｃの修正作業を行う、例えば、ワークＷの
螺孔に残存する切削屑を除去した後す７）ランナによる
締付作業を実施して不良個所を修復する。

ここで、デイスプレィ２３ａ乃至２３ｇの表面上の略全
面には第８図に示すような可動電極フィルム３００と固
定電極フィルム３０２とを有する透明タッチスクリーン
３０４が貼着されている。

図に示す電極フィルム３００　と３０２には透明電極３
０６　と３０７、ドツトスペーサ３０８およびリードケ
ーブル３１０．３１２が取着され、リードケーブル３１
０．３１２　はラインサイドコンピュータ２４ａ乃至２
４ｇに接続されている。この透明タッチスクリーン３０
４の中、可動電極フィルム３００側を指で軽く押すこと
によりｘ−Ｙマトリクス型で前記デイスプレィ２３ａ乃
至２３ｇ上のアドレスが決定される。

そこで、作業者Ｍ２が修復個所に係るデータ入力を行う
。このデータ入力は前記タッチスクリーン３０４を、す
なわち、デイスプレィ２３ｂ上の所定位置を指で軽く触
れるだけで遂行出来る。

デイスプレィ２３ｂ上には、第６図および第７図に示す
ように、タッチキーが５個用意されており不良締付個所
２０２ｂ、２０４ｂ、２０６Ｃを全て修理したときには
、全部修正キー２２４に触れた後確認キー２２８　に触
れる。これらのキーに触れると、触れる都度キー自体の
色が変化すると共に前記不良締付個所２０２ｂ、２０４
ｂ、２０６Ｃの小円は緑色Ｇに変更され緑色Ｇの表示に
より不良締付個所２０２ｂ、２０４ｂ、２０６Ｃが修理
によって正常締付となった個所であることが諒解される
（第９図参照）。

また、不良締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ、　２０６ｃ
の中、タクトタイム内に締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ
の修理は終了したが締付個所２０６Ｃが不良として残っ
た場合には、先ず、締付個所２０２ｂ、２０４ｂを表示
する小内部分に指で触れ、次に一部修正キー２２６、確
認キー２２８の順序で指で触れる。これによって締付個
所２０２ｂ、２０４ｂの小円は緑色Ｇに変更され、締付
個所２０６Ｃの小円は赤色Ｒのままとなっている。この
締付個所２０６Ｃは、例えば、次の人手による作業が実
施される加工ステーションで同様に品質モニタを利用し
修復作業を行うことが出来る。

また、不良締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ、２０６ｃを
修理するための工具が当該第４加工ステーションＳＴａ
、に存在しない場合等には強制移動キー２２２、確認キ
ー２２８の順で指で触れ、当該ワークＷを搬送する自走
式台車が下流の第５加エステ−ジョンＳＴａ、に走行し
ても良いようにする。

なお、取消キー２２０は修理済の締付個所を間違えて触
れた場合に使用し入力情報をキャンセルするために用い
られる。従って、この場合、画面は元に戻る。

サンルーフ２００の締付に係る修理作業が終了した後、
デイスプレィ２３ｂには第３加エステ−ジョンＳ　Ｔ　
ａ　３で遂行されたインストルメントパネル２０８の締
付不良に係る情報、すなわち、作業結果表示図２０９（
第７図参照）が表示されるので作業者Ｍ２は前記サンル
ーフ２００に係る修復作業と同様に修復作業を遂行すれ
ばよい。

以上の動作の繰り返しにより加工ステーションＳ　Ｔ　
ａ　＋乃至ＳＴａ、、に対して自走式台車の移動と機種
データの配信が行われ、加工ステーションＳＴａ。乃至
５Ｔａｒｌに配設されたロボッ）ＲＢａ＋乃至ＲＢａ、
が機種データに対応して所定の作業を実行すると共に品
質モニタを利用して修復作業が遂行され所定の作業品質
が確保される。

サブネットワーク１４ｂ、１４ｃに対応した組立ライン
１３ｂ、１３ｃの構成も上記したサブネットワーク１４
ａに対する組立ライン１３ａの構成と同様であり、全体
盤２０ｂ、２０ｃ、ブ０７り盤２２ｂ、２２Ｃの機能も
前記全体盤２０ａ並びにブロック盤２２ａと同様である
。なお、データマネージャ１８ｂ、１８Ｃも前記データ
マネージャ１８ａと同一の構成とされている。すなわち
、送受信するデータ連続番号を付与すると共に、当該連
続番号の付いたデータを夫々のメモリに格納しておく。

ここでデータマネージャ１８ｂ、１８Ｃの連続番号は、
夫々、データマネージャ１８ａとは別の連続番号、例え
ば、Ｂ−１、Ｂ−２・・・およびＣ−１、Ｃ−２・・・
を割り当てておき、どのネットワークからのデータであ
るかを識別出来るようにしておく。

また、前記した作業結果データの中、締付判定データ“
ＯＫ”または“ＮＧ”を最終加工ステーションＳＴＣ，
，の側に配置されたラインサイドコンピュータ２４ｇで
作業個所の全数について確認することにより不良製品の
出荷を阻止出来ることは勿論である。

この場合、本実施態様によれば、自動機を有する所定の
加工ステーションで作業不良を修理しないまま下流の加
工ステーションへワークを搬送する際、当該下流の加工
ステーションに付設されたタッチスクリーンを有するデ
イスプレィ上にワークの形状と不良作業個所と正常作業
個所とを合わせてグラフィック表示している。

その際、不良作業個所は赤色表示等に色分けして表示す
ることにより、作業者は不良作業個所を速やかに知るこ
とが出来、修理作業を迅速に遂行することが可能となる
効果が得られる。

また、作業者は修理作業を遂行した後デイスプレィに装
着されたタッチスクリーンの修理作業個所に触れること
により修正履歴データを容易に入力することが出来る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、生産ラインに沿って配
設された加工（組立）ステーションを構成する自動機に
係る正常作業と不良作業に係る作業結果データおよび不
良作業に係る個所の修復作業に係る作業結果履歴データ
とを逐一記録し情報ネットワークを介して下流の加工ス
テーションに伝達するよう構成している。このため、若
し、タクトタイム内に修復作業が終了しなかった場合に
おいて当該作業不良個所を含んだままのワークを下流の
加工ステーションに搬送し、当該下流の加工ステーショ
ンにおいて不良個所を修復することが可能となり、これ
によってタクト送り生産作業を実施している生産ライン
の停止状態を防止して信頼性の高い生産ラインを構築す
ることが出来る。

また、最終加工ステーションにおいて前記作業結果デー
タを再確認することにより不良製品の出荷を確実に防止
出来ると共に締付トルク等の作業条件を均一に管理出来
ることから高品質の製品を生産し得る生産ラインを構築
することが可能となる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、前記した不良作業個所を色分は表示に代替して
点滅表示とする等、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る生産管理システムが適用される生
産ラインの概略構成図、 第２図は第１図に示す生産ラインの詳細な構成を示す図
、 第３図および第４図は当該生産ラインで組み付けられる
ワークの作業結果を表す図、第５図は第１図および第２
図に示す生産ラインの中、データマネージャから送受信
される作業結果データを含むデータの説明図、 第６図および第７図は当該生産ラインに配置されたデイ
スプレィ上に作業結果表示図を表示する際の説明図、 第８図は当該生産ラインに配置されたデイスプレィに装
着されるタッチスクリーンの説明図、第９図は第６図に
示すデイスプレィ上の作業結果表示図に基づき修復作業
を遂行した際のデイスプレィ上の表示を示す説明図であ
る。 １０・・・生産ライン　　　１２・・・メインネットワ
ーク１４ａ〜１４ｃ・・・サブネットワーク１６・・・
ホストコンビニータ １８ａ〜１８ｃ・・・データマネージャ２０ａ〜２０ｃ
・・・全体盤　２２ａ〜２２ｃ・・・ブロック盤２４ａ
〜２４ｇ・・・ラインサイドコンピュータ２６．２８・
・・管理用コンピュータ ４４・・・ドロップリフタ　５０・・・機種データファ
イル５２・・・生産管理テーブル群 ５４・・・品質モニタ用データファイル２０１・・・作
業結果表示図 ２０２ａ、　２０２ｂ・・・締付個所 ２０４ａ　〜２０４ｄ、２０６ａ　〜２０６ｄ　・・−
締付個所２０９・・・作業結果表示図 ２１０ａ〜２１０ｃ・・・締付個所 ３０４・・・タッチスクリーン ＳＴａ、〜ＳＴｃ、・・・組立加工ステーションＷ・・
・ワーク ／ ｌＬＪＣ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを加工する１乃至複数個の自動機と作業結
   果表示手段とからなる複数の加工ステーションを結合す
   る情報ネットワークを備えた生産ラインの生産管理シス
   テムであって、前記自動機は所定のワークに対する正常
   作業あるいは不良作業に係る作業結果データを情報ネッ
   トワークを通じて下流側の加工ステーションに配設され
   た作業結果表示手段に送信する作業結果検出手段を有し
   、前記下流側の加工ステーションに前記所定のワークが
   搬送され到着した際、当該ワークの到着に同期して、当
   該下流側の加工ステーションに配設された作業結果表示
   手段に上流側の加工ステーションに配設された作業結果
   検出手段から送信された作業結果データを順次表示する
   よう構成することを特徴とする生産管理システム。
2. （２）ワークを加工する１乃至複数個の自動機と、作業
   結果表示手段と、修正履歴入力手段からなる複数の加工
   ステーションを結合する情報ネットワークを備えた生産
   ラインの生産管理システムであって、前記自動機は所定
   のワークに対する正常作業あるいは不良作業に係る作業
   結果データを情報ネットワークを通じて下流側の加工ス
   テーションに配設された作業結果表示手段に送信する作
   業結果検出手段を有し、前記修正履歴入力手段は前記作
   業結果表示手段に付設され当該作業結果表示手段に表示
   された作業結果データに基づき修理作業を遂行した際に
   修理作業を終了した旨の作業結果履歴データを入力する
   ものであり、前記下流側の加工ステーションに前記所定
   のワークが搬送され到着した際、当該ワークの到着に同
   期して、当該下流側の加工ステーションに配設された作
   業結果表示手段に上流側の加工ステーションに配設され
   た作業結果検出手段から送信された作業結果データと前
   記修正履歴入力手段から送信された作業結果履歴データ
   とを順次表示するよう構成することを特徴とする生産管
   理システム。