JPH11239926A

JPH11239926A - 部品の再利用システム及び分解を容易にした製品及び分解方法

Info

Publication number: JPH11239926A
Application number: JP31942498A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Inaba; 良平稲葉; Atsuo Tsunoda; 厚夫角田; Tomomasa Nakano; 智政中野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 1999-09-07
Also published as: US6141514A

Abstract

(57)【要約】【課題】確立された製品リサイクルシステムの中で、分
解→生産工程に対して、高品質で合理的なシステムを提
供する。【解決手段】使用済みの製品１００を分解して使用済み
の部品１０２を取り出すための分解ラインａと、新たな
製品を組み立てるための組立ラインｂと、分解ラインａ
で取り出された使用済みの部品を組立ラインｂに供給す
る第１の搬送装置７４と、新たな部品を貯蔵しておくた
めの貯蔵部７０と、貯蔵部７０から組立ラインｂに新た
な部品を供給する第２の搬送装置７４と、組立ラインｂ
における新たな製品の組立量と分解ラインａからの使用
済みの部品１０２の供給量とに応じて、貯蔵部７０から
組立ラインｂに新たな部品を必要量供給するように制御
する制御装置８２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロボット等によっ
て製品を分解し、分解取り出した部品を、再度、製品を
構成する部品として利用するための部品の再利用システ
ム及び分解を容易にした製品及び分解方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、製品の分解は、人手に依存して行
っていた。分解するために、例えばかしめ作業によって
組み立てられていた箇所等のように大きな分解力が必要
な場合は、専用の機械等を利用していたが、多くの工程
では、人手で分解していた。それは、製品の単部品レベ
ルへの分解・再利用という考えがまだ定着しておらず、
例えば自動車のタイヤやバッテリー等のように、取り出
した部分が、そのまま、まだ再使用可能なユニット部品
（すなわち製品）として機能させられる場合等に限ら
れ、製品を構成するための部品（すなわち単部品）とし
ての再利用目的で分解することは少なかった。単部品レ
ベルで分解する場合も、上記ユニット部品を取り出すた
めに必要な工程として行ったり、または、その材料自身
の価値を活かすための材料への還元化を目的に取り出し
ていた。そのため、製品の分解は、限られた部品やユニ
ット部品に限られ、それ以外の部品は、製品毎あるいは
粗分解後、シュレッダー処理工程に回され、材料として
の再資源化や、再資源化も難しい部品についてはシュレ
ッダーダストとして埋め立て処理等に利用されていた。

【０００３】また、製品で再利用する目的で、使用済み
製品を分解して部品を取り出すには、その品質を新品と
同等に保証するために、部品を傷めない丁寧な分解、さ
らに部品の洗浄や検査等に多くの費用がかかる上、近年
の製品ライフサイクルの短縮により、取り出した部品を
再利用できる機会がほとんどない。

【０００４】以上のような背景から、部品の製品での再
利用目的での分解や、さらにその自動化は、採算的に難
しくなかなか実現されなかった。材料として再利用する
目的で、製品を分解し、再資源化する方法は、例えば、
特開平７−２４４３７号公報、特開平６−２４６２５６
号公報などに開示されているように多く提案されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば、使用済みのト
ナーカートリッジ等のＯＡ用の消耗品は、消耗品である
トナーを使い終わった後、その筐体やプロセス部品は、
上記のようにシュレッダー処理するのではなく、再度製
品として利用するのが、地球環境保護の観点からも望ま
しい姿である。

【０００６】またこのようなＯＡ用消耗品は、製品ライ
フサイクルが比較的長く、市場で使用済みの商品を生産
者が回収し、それを製品としてリサイクルするシステム
が確立できれば、資源保護に対し多大な効果が期待でき
る。

【０００７】また、既に述べたように、近年、環境問題
により、廃棄された製品のリサイクル（再利用）の技術
開発が盛んとなっているが、世の中で主たる動向は製品
をそのままクラッシュし、細断された材料を分別、材料
として再利用する、又は燃料として利用するといったこ
とである。

【０００８】この方法では、本来部品として再利用でき
るものも、クラッシュされてしまい、コスト的にも、エ
ネルギー消費の観点からも不都合である。また、種々の
材料が混在しているため、分別しても１００％純粋な材
料は得られず、その再生材料としては、品質の悪い安い
材料となってしまう。

【０００９】以上の問題を解決するには、製品を、上手
く分解し、部品として再利用出来るものは利用し、材料
として再利用するものも、単一部材にまで分解して、ク
ラッシュする事である。

【００１０】しかし、従来の製品は、組立て易い、ロー
コスト、小型化、軽量化等の工夫を取り入れた構造とな
っているが、分解性についてはメンテナンス、修理とい
ったことを想定し、必要な部分はビス止めで外せる構造
にしているのがせいぜいである。

【００１１】このような問題を解決するために、従来に
おいても、例えば公開平６−１５９３３０号公報の様に
結合部分の部品を弾性体で構成する方法や、公開平７−
７１４２５号公報の様に嵌合部材に形状記憶部材を用い
て分解容易とする方法などが提案されている。

【００１２】しかしながら、分解可能な従来のビス止め
構造にしても分解するためには、多大な費用がかかり、
リサイクルとして分解するには、ビジネス上困難となっ
ている。

【００１３】一方、上記２つの公開公報に開示されてい
る方法もコスト、精度、製造容易性に難点がありほとん
どリサイクルを目的としては、実用化に到っていない。

【００１４】本発明は、上述した課題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、生産→販売→消費→回収→分
解→生産の、確立された製品リサイクルシステムの中
で、分解→生産工程に対して、高品質で合理的な方法と
手段を提供し、今後の製品リサイクルの拡大に対応する
ことである。

【００１５】詳細には、部品を新たな製品の中で再利用
する目的で、市場から回収した使用済み製品を分解し、
この取り出した部品は、必要に応じて、検査、洗浄を行
い、さらにその部品を再利用する製品の組立工程と合わ
せて、ロボットを中心とした自動化による分解および生
産方法を提供することを目的とする。これにより、分解
取り出した部品の品質向上とその工程にかかる費用の削
減をはかり、製品リサイクルにおける、部品としての再
利用率を高めようとするものである。

【００１６】また、本発明の他の目的は、リサイクルに
適した構造を持つ製品及びその分解方法を提供すること
である。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる部品の再利用シ
ステムは、使用済みの製品を分解して使用済みの部品を
取り出し、該使用済みの部品を新たな製品に組み込むた
めの部品の再利用システムであって、使用済みの製品を
分解して使用済みの部品を取り出すための分解ライン
と、新たな製品を組み立てるための組立ラインと、前記
分解ラインで取り出された使用済みの部品を前記組立ラ
インに供給する第１の供給手段と、新たな部品を貯蔵し
ておくための貯蔵手段と、該貯蔵手段から前記組立ライ
ンに新たな部品を供給する第２の供給手段と、前記組立
ラインにおける新たな製品の組立量と前記分解ラインか
らの前記使用済みの部品の供給量とに応じて、前記貯蔵
手段から前記組立ラインに新たな部品を必要量供給する
ように制御する制御手段とを具備することを特徴として
いる。

【００１８】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記分解ラインは、使用済みの製品を投
入する投入ロボットと、前記使用済みの製品を搬送する
搬送手段と、該搬送手段により搬送されてきた前記使用
済みの製品を分解して使用済みの部品を取り出す分解ロ
ボットと、該分解ロボットにより取り出された使用済み
の部品を収納する収納手段とを備えることを特徴として
いる。

【００１９】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記収納手段には、前記使用済みの部品
を位置決めして複数収納可能な部品収納箱が配置されて
いることを特徴としている。

【００２０】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記収納手段は、前記分解ロボットによ
り取り出された使用済みの部品を検査する検査手段と、
該検査手段により良品と判断された部品を収納する良品
収納部と、前記検査手段により不良品と判断された部品
を収納する不良品収納部とを備えることを特徴としてい
る。

【００２１】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記良品収納部に収納された前記使用済
みの部品を洗浄するための洗浄手段を更に具備すること
を特徴としている。

【００２２】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記良品収納部に配置され前記使用済み
の部品を収納した前記部品収納箱を前記洗浄手段に搬送
する搬送手段を更に具備することを特徴としている。

【００２３】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記部品収納箱は、洗浄に適した材質か
らなり、前記使用済みの部品の被洗浄部位に対して洗浄
液が十分に作用可能な形状に形成されていることを特徴
としている。

【００２４】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記部品収納箱は、前記使用済みの部品
を位置決め可能な形状に形成されていることを特徴とし
ている。

【００２５】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記部品収納箱は、ステンレスあるいは
強化プラスチックから形成されていることを特徴として
いる。

【００２６】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記第１及び第２の供給手段は、無人搬
送車を備えることを特徴としている。

【００２７】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記第１及び第２の供給手段は、搬送コ
ンベアを備えることを特徴としている。

【００２８】また、この発明に係わる部品の再利用シス
テムにおいて、前記制御手段は、前記組立ラインが必要
としている部品量に対し、該当部品が前記分解ラインに
必要量ある場合には、前記分解ラインから前記組立ライ
ンに部品を供給させ、前記分解ラインに必要量ない場合
には、前記貯蔵手段から前記組立ラインに部品を供給さ
せるように制御することを特徴としている。

【００２９】また、本発明に係わる分解を容易にした製
品は、複数の部材から構成される製品において、所定の
部材の一部分を破壊することにより、夫々の部材が容易
に分解されるように構成されていることを特徴としてい
る。

【００３０】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記所定の部材の他の部材との結合部ま
たはその周辺に破壊を容易にするためのスリットを形成
したことを特徴としている。

【００３１】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記破壊される部分を薄肉化または小径
化したことを特徴としている。

【００３２】また、本発明に係わる分解を容易にした製
品は、機能部品または機能ユニットを機器本体に固定し
た部材に取りつけ、前記部材に前記機能部品または機能
ユニットを取り外すための形状部を形成したことを特徴
としている。

【００３３】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記製品は、画像形成装置であることを
特徴としている。

【００３４】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記機能ユニットは現像ユニットである
ことを特徴としている。

【００３５】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記機能部品は感光ドラムであることを
特徴としている。

【００３６】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記機能部品は現像スリーブであること
を特徴としている。

【００３７】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記機能部品は画像形成装置のローラで
あることを特徴としている。

【００３８】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記形状部は、前記部材に形成したスリ
ットであることを特徴としている。

【００３９】また、本発明に係わる分解を容易にした製
品は、回転体を有した機能部品または機能ユニットを、
機器本体に取り付けた取り付け部材に取り付けし、前記
取り付け部材に前記回転体を取り付ける開口部を形成
し、前記開口部から伸長したスリットを形成したことを
特徴としている。

【００４０】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記製品は画像形成装置であることを特
徴としている。

【００４１】また、本発明に係わる分解方法は、機能部
品または機能ユニットを備えた機器から前記機能部品ま
たは機能ユニットを取り出すための分解方法であって、
前記機能部品または機能ユニットを取り付けた取り付け
部材にスリットを形成し、前記機能部品または機能ユニ
ットを取り外す際に、前記スリットの先端を切断して前
記機能部品または機能ユニットを前記機器本体から取り
外すようにしたことを特徴としている。

【００４２】また、この発明に係わる分解方法におい
て、前記機器は、画像形成装置であることを特徴として
いる。

【００４３】また、この発明に係わる分解方法におい
て、前記機能ユニットは現像ユニットであることを特徴
としている。

【００４４】また、この発明に係わる分解方法におい
て、前記機能部品は感光ドラムであることを特徴として
いる。

【００４５】また、この発明に係わる分解方法におい
て、前記機能部品は現像スリーブであることを特徴とし
ている。

【００４６】また、この発明に係わる分解方法におい
て、前記機能部品は画像形成装置のローラであることを
特徴としている。

【００４７】また、本発明に係わる分解を容易にした製
品は、回転体を有した機能ユニットを取り付け部材に取
り付けし、前記取り付け部材の前記回転体と反対側に回
転部材を軸支し、前記取り付け部材の前記軸支部分にス
リットを形成し、前記スリットの両端を結ぶ線上を切断
線として前記機能ユニットを取り外すようにしたことを
特徴としている。

【００４８】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記スリット及び前記切断線で構成する
破断部分の領域は前記機能ユニットまたは前記回転部材
を挿通する面積以上に設定したことを特徴としている。

【００４９】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記スリットの切断予定の端部は機器の
重力作用方向に略水平方向に形成されていることを特徴
としている。

【００５０】また、この発明に係わる分解を容易にした
製品において、前記機能ユニットまたは機能部品はプロ
セスカートリッジに組み込まれていることを特徴として
いる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００５２】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係わる製品分解装置の構成を示す図であ
る。

【００５３】図１において、１は分解用搬送コンベア、
２は使用済み製品投入コンベア、３はロボットで、使用
済み製品の投入やその製品からの部品の取り出しを行
う。４は製品搬送パレットで、この製品搬送パレット４
は、搬送コンベア１上を搬送され、各作業ステーション
上のロボットの作業エリア内で、不図示の位置決めユニ
ットによって位置決め固定される。

【００５４】５は部品排出ストッカで、ロボットアクセ
ス部５ａ、トレイマガジンストック部５ｂを備えてい
る。トレイマガジンストック部５ｂには、複数枚のトレ
イマガジンを山状態で収納可能である。この部品排出ス
トッカ５は、一般的な自動組立に使われる部品供給スト
ッカと同等のもので、ロボットアクセス部５ａ、トレイ
マガジンストック部５ｂ以外に、ロボットアクセス部５
ａとトレイマガジンストック部５ｂの間でトレイマガジ
ンを入れ替える機構、山状態のトレイマガジンから一枚
のトレイマガジンに分離する、あるいは逆に山積みする
ためのトレイマガジンストック部昇降機構、山状態のト
レイマガジンを外部に受け渡しするトレイマガジン外部
インターフェース等を備えるが、構成詳細の図示は省略
する。

【００５５】６は取り出された部品を検査する部品検査
装置、６ａはその検査ヘッドであり、この例では光学読
みとり装置からなる。検査ヘッド６ａが検査ヘッド移動
機構６ｂによってスキャンされ、検査対象部品の表面検
査を行う。７は不良部品収納部、８は洗浄投入コンベ
ア、９は洗浄装置、１０は洗浄装置とコンベアでつなげ
られた部品排出ストッカである。１１はビス外し用ロボ
ット、１１ａはビス外し用ロボット１１に取り付けられ
たビス外し装置、１２は外したビスを収納する、ビス収
納箱である。なお、ビス外し装置は、通常用いられる自
動ビス締め装置のビットの回転を逆にしてビスをゆる
め、パイプ状のビットカバーを介してゆるめたビスを吸
着して取り出すように構成されており、従来のビス締め
装置と同等の機能で実現できるため詳細の説明は省略す
る。

【００５６】１５０はトレイマガジン、２００は洗浄ト
レイマガジンであり、共に取り出された部品を位置決め
して収納できるように、部品形状に合致した部品雇い部
が収納可能数分だけ形成されている。

【００５７】その代表的な例を、洗浄トレイマガジンの
例で図２、図３に示す。図２は洗浄トレイマガジン２０
０の詳細を示すもので、２０１は外枠、２０２は２枚の
位置決め枠、２０３は補強枠で、図では、後述するワー
ク１０２が複数本位置決め収納されている様子を示して
いる。図３は図２のＱ部の詳細図で、２０２ａはワーク
１０２の長手方向の位置を決めるために、位置決め枠２
０２の長手方向に複数設けられた突起部、２０２ｂはワ
ーク１０２の軸心位置を決めるために、位置決め枠２０
２の軸雇い部内周に複数設けられた突起部で、共にでき
るだけ少ない面積でワーク１０２に接触するような形状
となっている。

【００５８】以上のような構成により、洗浄トレイマガ
ジン２００は、部品を位置決めして収納する機能と、部
品の被洗浄部位に対して洗浄液が充分作用可能な形状を
もって部品を雇う機能を兼ね備えており、またその材質
は、洗浄に耐えうるもの、例えばステンレスや強化プラ
スチック等を利用して作られている。

【００５９】次に、図４は、本発明の第１の実施形態に
係わるシステムの全体構成を示す図である。

【００６０】図１で説明した、分解用搬送コンベア１を
中心としたラインを、使用済み製品分解ラインａと呼
ぶ。他方、製品組立ラインｂが使用済み製品分解ライン
ａに併設されている。５１は組立用搬送コンベア、５２
は部品供給ストッカ、５３は組立ロボット、５４は組立
用搬送パレット、６１はビス締め用ロボット、６１ａは
ビス締め用ロボット６１に取り付けられたビス締め装
置、６２はビス締め装置６１ａにビスを供給するビス供
給装置である。１５０、および２００は使用済み製品分
解ラインで説明したものと同じ、トレイマガジン、およ
び洗浄トレイマガジンである。

【００６１】次に、部品配送システムｃについて説明す
る。７０は部品倉庫で、７１は部品ストック棚、７２は
スタッカークレーン、７３はスタッカークレーン上に設
置されたマガジントレイ移載装置、７４は複数台の無人
搬送車、破線で示した７５は無人搬送車走行経路であ
る。無人搬送車走行経路７５は、無人搬送車７４が、使
用済み製品分解ラインａの部品排出ストッカ５を有する
ステーションと、製品組立ラインｂの部品供給ストッカ
５２を有するステーションと、部品倉庫７０のマガジン
トレイ移載装置７３との間を、相互に行き来できるよう
にレイアウトされている。

【００６２】次に図５により、システム全体の動作を管
理制御する構成について説明する。８０は製品組立ライ
ン管理コンピュータ、８１は製品分解ライン管理コンピ
ュータ、８２は部品倉庫管理コンピュータで、それぞれ
はフロアＬＡＮ８３で結ばれている。ここまでは、図４
のシステム全体図の中にも、その設置個所と構成につい
て表しているように、それぞれ製品組立ラインｂ、使用
済み製品分解ラインａ、部品倉庫ｃの各ブロックを管理
するコンピュータとなっている。

【００６３】さらにそれらの詳細構成として、９２は製
品組立ライン管理コンピュータの中の、部品出庫要求処
理部で、製品組立ライン内ＬＡＮ９６を介して、製品組
立ライン各ステーションのステーション制御装置９４ａ
〜９４ｅと結ばれている。同様に、９３は製品分解ライ
ン管理コンピュータの中の、部品搬送処理部で、製品分
解ライン内ＬＡＮ９７を介して、製品分解ライン各ステ
ーションのステーション制御装置９５ａ〜９５ｅと結ば
れている。９０は部品倉庫管理コンピュータの中の部品
搬送管理部、９１は無人搬送車制御部で、上記部品倉庫
ｃのマガジントレイ移載装置７３で、無人搬送車７４と
通信できるように構成されている。

【００６４】次に、システム全体の動作について説明す
るが、動作説明の前に、第１の実施形態のシステムで対
象とする製品例を図６により説明する。

【００６５】対象製品１００の構成は、１０１が筐体、
１０２が筐体に挿入され回転支持されるローラ部品、１
０３が筐体ふたで、ローラ部品１０２の回転支持部の一
部も兼ねる。１０４は４本のビスで、筐体１０１に筐体
ふた１０３をビス締め固定する。

【００６６】次に、第１の実施形態における使用済み製
品の分解作業と、製品の組立作業の動作を、図４のシス
テム全体図と図７乃至図９の動作フローチャートを参照
して説明する。

【００６７】最初に使用済み製品分解ラインａの動作に
ついて説明する。

【００６８】第１ステーションｓｔ１では、分解対象の
製品１００は製品投入流れｆ１のように、使用済み製品
投入コンベア２上へ投入される。投入された製品１００
は、ロボット３により１ヶずつとられ、分解用搬送コン
ベア１の第１ステーションｓｔ１に対応する位置で位置
決めされた製品搬送パレット４へ置かれる。次に流れｆ
２で示す方向へ製品搬送パレット４が搬送され、第２ス
テーションｓｔ２へ到着時点で再び不図示の位置決め手
段で製品搬送パレット４は位置決めされる（この製品パ
レット４の搬送及び位置決めの工程は以下の工程でも行
われるがその動作は同様であるので説明は省略する）。

【００６９】第２ステーションｓｔ２では、ビス外し用
ロボット１１がビス外し装置１１ａを使って４本のビス
１０４を取り外し、ビス収納箱１２へ収納する。

【００７０】第３ステーションｓｔ３では、ロボット３
が筐体ふた１０３を取り外し、部品排出ストッカ５上に
位置決めされているトレイマガジン１５０の空きスペー
スヘ、取り外した筐体ふた３を位置決めして収納する。

【００７１】第４ステーションｓｔ４では、ロボット３
がローラ部品１０２を取り外し、部品検査装置６上の部
品位置決め部に置く。ここで、部品検査装置６により前
述の部品検査が行われ検査結果がＯＫの場合は、ロボッ
ト３は良品部品収納部となる洗浄投入コンベア８上に位
置決めされた、洗浄トレイマガジン２００の空きスペー
スヘ、取り出した良品のローラ部品１０２ａを位置決め
収納する。一方、検査結果がＮＧの場合は、ロボット３
は不良品収納部７へ、取り出した不良品のローラ部品１
０２ｂを収納する。なお、ここで洗浄トレイマガジン２
００が良品のローラ部品１０２ａで満杯になると、洗浄
投入コンベア８が起動され、洗浄トレイマガジン２００
は洗浄装置９へ搬送される。

【００７２】第５ステーションｓｔ５では、ロボット３
が筐体１０１を製品搬送パレット４から取り出し、部品
排出ストッカ５上に位置決めされているトレイマガジン
１５０の空きスペースへ、取り出した筐体３を位置決め
収納する。

【００７３】次に、製品組立ラインｂの動作について説
明する。

【００７４】第１ステーションｓｔ５１では、組立ロボ
ット５３は部品供給ストッカ５２上に位置決めされたト
レイマガジン１５０から筐体１０１を１ヶ取り出し、組
立用搬送コンベア５１上に位置決めされた組立用搬送パ
レット５４に置く。次に流れｆ５２で示す方向へ組立用
搬送パレット５４が搬送され、第２ステーションｓｔ５
２へ到着時点で再び不図示の位置決め手段で組立用搬送
パレット５４は位置決めされる（この組立用パレット５
４の搬送及び位置決めの工程は以下の工程でも行われる
が動作は同様であるので説明は省略する）。

【００７５】第２ステーションｓｔ５２では、組立ロボ
ット５３は、部品供給ストッカ５２上に位置決めされた
洗浄トレイマガジン２００からローラ部品１０２を１ヶ
取り出し、組立用搬送コンベア５１上に位置決めされた
組立用搬送パレット５４上の筐体１０１に組み付ける。

【００７６】第３ステーションｓｔ５３では、組立ロボ
ット５３は、部品供給ストッカ５２上に位置決めされた
トレイマガジン１５０から筐体ふた１０３を１ヶ取り出
し、組立用搬送コンベア５１上に位置決めされた組立用
搬送パレット５４上の筐体１０１に組み付ける。

【００７７】第４ステーションｓｔ５４では、ビス締め
ロボット６１は、ビス締め装置６１ａにより、ビス供給
装置６２から供給されるビス１０４を４本、組立用搬送
コンベア５１上に位置決めされた組立用搬送パレット５
４上の筐体１０１に締め付け、筐体ふた１０３と筐体１
０１を固定する。

【００７８】第５ステーションｓｔ５５では、組立ロボ
ット５３は、組立用搬送コンベア５１上に位置決めされ
た組立用搬送パレット５４上から、組上がった筐体１０
１を取り出し、部品供給ストッカ５２上に位置決めされ
たトレイマガジン１５０に位置決めして収納する。この
場合、部品供給ストッカ５２は部品排出ストッカとして
機能する。

【００７９】次に、部品配送システムｃの動作について
説明する。

【００８０】図７は、製品組立ライン管理コンピュータ
のマガジン監視フロー３００を示したものである。

【００８１】ここでは製品組立ラインの各ステーション
のｓｔ制御装置９４と、製品組立ライン管理コンピュー
タ８０内の部品出庫要求処理部９２との通信によってフ
ロー処理が行われる。以下の、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ５はｓｔ制御装置９４内での処理、ステップＳ６は部
品出庫要求処理部９２内での処理である。

【００８２】ステップＳ１では、組立用搬送コンベア５
１上の規定の位置に、組立用搬送パレット５４が位置決
めされたかを、不図示の位置決めユニットからの信号に
より判断する。また、部品供給ストッカ５２上の規定の
位置に、トレイマガジン１５０が位置決めされたかを部
品供給ストッカ５２からの信号により判断する。以上の
両者の完了信号のＡＮＤで、部品供給準備ＯＫとなり、
次のステップへ進む。

【００８３】ステップＳ２では、ロボット５３はトレイ
マガジン１５０から部品を１ヶ取り出し、すなわち部品
供給を受け、組立用搬送パレット５４上のワークへ組み
付ける。

【００８４】ステップＳ３では、トレイマガジン１５０
から部品を１ヶ取り出した時点で、トレイマガジンにま
だ部品が残っていて供給可能かを調べる。不図示の供給
部品数カウント処理部を介して判断し、まだ部品が残っ
ている場合は、ステップＳ１へ戻る。トレイマガジンが
空であることが分かった場合は、次のステップＳへ進
む。

【００８５】ステップＳ４では、部品供給ストッカ５２
を動作させ、空マガジンをストック部へ掃き出し、代わ
りに部品の入った実マガジンをロボットアクセス部に位
置決めセットする。

【００８６】ステップＳ５では、新たに実マガジンをマ
ガジンストック部から引き込んだ時点で、マガジンスト
ック部にまだ実マガジンが残っているかを調べる。不図
示のトレイマガジン処理数カウント処理部を介して判断
し、まだ、トレイマガジンが残っている場合は、ステッ
プＳ１へ戻る。マガジンストック部にもう実マガジンが
ないことが分かった場合は、ｓｔ制御装置９４は通信
で、部品出庫要求処理部９２に信号を出力し、次のステ
ップＳ６に進む。

【００８７】ステップＳ６では、部品出庫要求処理部９
２は、フロアＬＡＮ８３を介して、部品倉庫管理コンピ
ュータ８２へ、空マガジン引き取りと新たな実マガジン
出庫の要求信号を出力する。

【００８８】図８は製品分解ライン管理コンピュータの
マガジン監視フロー３０１を示したものである。

【００８９】ここでは、使用済み製品の分解ラインの各
ステーションのｓｔ制御装置９５と、製品分解ライン管
理コンピュータ８１内の部品搬送処理部９３の通信によ
ってフロー処理が行われる。以下の、ステップＳ１１〜
ステップＳ１４とステップＳ１６はｓｔ制御装置９５内
での処理、ステップＳ１５とステップＳ１７は部品搬送
処理部９３内での処理である。

【００９０】ステップＳ１１では、分解用搬送コンベア
１上の規定の位置に、製品搬送パレット４が位置決めさ
れたかを、不図示の位置決めユニットからの信号により
判断する。また、部品排出ストッカ５上の規定の位置
に、トレイマガジン１５０が位置決めされたかを部品排
出ストッカ５からの信号により判断する。以上の両者の
完了信号のＡＮＤで、部品取り出し準備ＯＫとなり、次
のステップへ進む。

【００９１】ステップＳ１２では、ロボット３は製品搬
送パレット４上のワークから部品を取り出し、部品排出
ストッカ５上のトレイマガジン１５０に部品を収納す
る。

【００９２】ステップＳ１３では、トレイマガジン１５
０に部品を収納した時点で、トレイマガジンにまだ部品
収納スペースが残っていて収納可能かを調べる。不図示
の収納部品数カウント処理部を介して判断し、まだ収納
スペースが残っている場合は、ステップＳ１１へ戻る。
トレイマガジンが満杯であることが分かった場合は、次
のステップＳ１４へ進むと同時に、ｓｔ制御装置９５は
通信で、部品搬送処理部９３に信号を出力し、ステップ
Ｓ１５へ進む。

【００９３】ステップＳ１４では、部品排出ストッカ５
を動作させ、満杯マガジンをストック部へ掃き出し、代
わりに空マガジンをロボットアクセス部に位置決めセッ
トする。

【００９４】ステップＳ１５では、部品搬送処理部９３
は、フロアＬＡＮ８３を介して、部品倉庫管理コンピュ
ータ８２へ、満杯マガジンがライン上にあることを、そ
の部品名とストックされているステーション名をもっ
て、知らせる信号を出力する。ただし、ここでは、まだ
存在とその場所を知らせるだけで、部品引き取りの要求
を出すわけではない。

【００９５】ステップＳ１６では、上記のように新たに
空マガジンをマガジンストック部から引き込んだ時点
で、マガジンストック部にまだ空マガジンが残っている
かを調べる。不図示のトレイマガジン処理数カウント処
理部を介して判断し、まだ、空のトレイマガジンが残っ
ている場合は、ステップＳ１１へ戻る。マガジンストッ
ク部にもう空マガジンがないことが分かった場合は、ｓ
ｔ制御装置９５は通信で、部品搬送処理部９３に信号を
出力し、次のステップＳ１７に進む。

【００９６】ステップＳ１７では、部品搬送処理部９３
は、フロアＬＡＮ８３を介して、部品倉庫管理コンピュ
ータ８２へ、満杯マガジン引き取りと新たな空マガジン
出庫の要求信号を出力する。

【００９７】図９は部品倉庫管理コンピュータの無人搬
送車制御フロー３０２を示したものであり、製品組立ラ
イン管理コンピュータ８０と製品分解ライン管理コンピ
ュータ８１から受信した信号に基づいて、製品倉庫管理
コンピュータ８２内の、部品搬送管理部９０により実行
処理される。

【００９８】ステップＳ２１では、ステップＳ６での、
製品組立ラインからの、空マガジン引き取りと実マガジ
ン出庫要求信号を受信しているかを調べる。受信してい
ない場合はステップＳ２２へ進み、受信している場合は
ステップＳ２４へ進む。

【００９９】ステップＳ２２では、ステップＳ１７で
の、製品分解ラインからの、空マガジン出庫と満杯マガ
ジン引き取り要求信号を受信しているかを調べる。受信
していない場合はステップＳ２１へ戻り、受信している
場合はステップＳ２３へ進む。

【０１００】ステップＳ２３では、製品倉庫管理コンピ
ュータ８２は、製品倉庫７０内のスタッカークレーン７
２に対し、マガジントレイ移載装置７３によって、部品
ストック棚７１から空のトレイマガジンを取り出し、無
人搬送車７４へ積み込むよう指示し、また無人搬送車制
御部９１を介して、空マガジン出庫と満杯マガジン引き
取り要求信号を出力しているステーションヘ配送し、帰
りにそのステーションから満杯マガジンを引き取ってく
る（ｆ３で示す動作）ように指示する。なお、引き取っ
た満杯マガジンは、再び製品倉庫へ収納するよう制御さ
れる。

【０１０１】ステップＳ２４では、ステップＳ２１で出
庫要求があった部品に対して、その要求部品が、製品分
解ライン上に、満杯マガジンとして存在するか否かを調
べる。ステップＳ１５において、部品名とストックされ
ているステーション名をもって、満杯マガジンがライン
上にあることを知らせる出力信号を、上記該当する要求
部品について受信しているかどうかを調べ、その要求部
品が、製品分解ライン上に、満杯マガジンとして存在し
ていない場合は、次のステップＳ２５へ進み、満杯マガ
ジンがライン上にある場合は、ステップＳ２６へ進む。

【０１０２】ステップＳ２５では、ステップＳ２１で出
庫要求があった部品に対応して、製品倉庫管理コンピュ
ータ８２は、製品倉庫７０内のスタッカークレーン７２
に対し、マガジントレイ移載装置７３によって、部品ス
トック棚７１からその要求部品が収納されたトレイマガ
ジンを取り出し（ｆ７１で示す動作）、無人搬送車７４
へ積み込む（ｆ７２で示す動作）よう指示し、また無人
搬送車制御部９１を介して、その要求部品の実マガジン
出庫と空マガジン引き取り要求信号を出力している、製
品組立ラインの該当ステーションヘ配送して、部品供給
ストッカへ供給し（ｆ５１で示す動作）、帰りにそのス
テーションから空マガジンを引き取ってくるように指示
する。なお、引き取った空マガジンは、再び製品倉庫へ
収納するよう制御される。

【０１０３】ステップＳ２６では、ステップＳ２１で出
庫要求があった部品に対応して、製品倉庫管理コンピュ
ータ８２は、無人搬送車制御部９１を介して、無人搬送
車７４に対し、上記ステップＳ１５で、その要求部品が
製品分解ライン上に、満杯マガジンとして存在すること
を知らせてきた、製品分解ラインの該当ステーションヘ
その要求部品を受け取りに行き、受け取った後、その要
求部品の実マガジン出庫と空マガジン引き取り要求信号
を出力している、製品組立ラインの該当ステーションヘ
配送し、帰りにそのステーションから空マガジンを引き
取ってくるように指示する。なお、引き取った空マガジ
ンは、再び製品倉庫へ収納するよう制御される。

【０１０４】以上の動作により、使用済み製品分解ライ
ンａでは製品の分解が、製品組立ラインｂでは製品の組
立が遂行されるが、製品分解ラインａでロボット３によ
り自動的に取り出された部品は、トレイマガジン１５０
の中に順次整列され、製品組立ラインｂでは、部品が整
列されたトレイマガジン１５０から組立ロボット５３が
順次部品を取り出して組立を行う。また、使用済み製品
分解ラインａ上で、ロボット３により取り出された部品
は、必要によって検査され、さらに必要によっては洗浄
された後、トレイマガジン１５０もしくは同様に機能す
る洗浄トレイマガジン２００の中に順次整列される。ま
た、部品配送システムｃの無人搬送車７４により、トレ
イマガジン１５０もしくは洗浄トレイマガジン２００
は、使用済み製品分解ラインａ上の部品排出ストッカ５
と部品倉庫７０の間、製品組立ラインｂ上の部品供給ス
トッカ５２と部品倉庫７０の間、および使用済み製品分
解ラインａ上の部品排出ストッカ５と製品組立ラインｂ
上の部品供給ストッカ５２との間（一例としてｆ７３で
示す動作）で相互に配送可能に構成されている。

【０１０５】（第２の実施形態）上記の第１の実施形態
を変形した第２の実施形態を図１０に示し、異なる部分
のみを説明する。

【０１０６】２５０は部品排出ストッカ５と部品供給ス
トッカ５２の間を結ぶ、縦搬送コンベアで、部品排出ス
トッカ５から部品供給ストッカ５２の方向（ｆ８１）に
流れ、トレイマガジンを搬送する。２５１は部品倉庫７
０と縦搬送コンベア２５０を結ぶ、横搬送コンベアで、
部品倉庫７０から縦搬送コンベア２５０の方向（ｆ８
５）に流れ、トレイマガジンを搬送する。２５２は縦搬
送コンベア２５０と横搬送コンベア２５１の交差部で、
横搬送コンベア２５１を流れてきたトレイマガジンを縦
搬送コンベア２５０へ移し替える機能を持つ。２５３は
組立製品排出コンベアで、製品組立ラインの第５ステー
ションｓｔ５５において完成した製品を排出する方向
（ｆ８２）に流れ、トレイマガジンを搬送する。２５４
は組立製品俳出コンベア２５３と部品倉庫７０を結ぶ、
排出横コンベアで、組立製品排出コンベア２５３から部
品倉庫７０の方向（ｆ８３）に流れ、組立完成品の収納
されたトレイマガジンを搬送する。なお、この排出横コ
ンベア２５４は、縦搬送コンベア２５０と立体交差でき
るように低い位置を流れる。

【０１０７】２５５は、組立製品排出コンベア２５３と
排出横コンベア２５４の接続部で、トレイマガジン昇降
の機能を持ち組立製品排出コンベア２５３からトレイマ
ガジンを受け取って、低い位置にある排出横コンベア２
５４へ受け渡す機能を持つ。２５６は部品倉庫７０内の
トレイマガジン移載装置で、部品ストック棚７１と上記
横搬送コンベア２５１または排出横コンベア２５４との
間で、トレイマガジンの搬送姿勢を修正した上で、受け
渡しを行う機能を持つ。

【０１０８】以上の構成のコンベア群は、第１の実施形
態で説明した無人搬送車の代わりに機能する。ただしこ
の構成では、使用済み製品の分解ラインａから排出され
たトレイマガジンは部品倉庫７０へ搬送されることはな
く、製品組立ラインｂの、対応する部品を使用する部品
供給ストッカ５２へ、縦搬送コンベア２５０経由で直接
搬送される。もし、製品組立ラインｂの部品要求量に対
して、使用済み製品の分解ラインから排出される該当部
品が不足した場合は、その不足分を部品倉庫７０から補
充供給するようにトレイマガジン搬送の動作を行う。そ
の動作を示す例が、図中のｆ８４、ｆ８５、ｆ８６のト
レイマガジンの流れで、横搬送コンベア２５１、交差部
２５２、縦搬送コンベア２５０経由で、部品倉庫７０か
ら製品組立ラインｂの部品供給ストッカ５２へトレイマ
ガジンが搬送される。

【０１０９】この方法は、第１の実施形態に比べて、使
用済み製品の分解ラインａと製品組立ラインｂがより完
全に同期して生産している場合、より効率よく高速にト
レイマガジンを搬送できる利点がある。

【０１１０】（第３の実施形態）図１１は、本発明の第
３の実施形態に係わる製品分解装置の構成を示す図であ
る。

【０１１１】図１１において、３０１は分解用搬送コン
ベア、３０２は使用済み製品投入コンベア、３０３は製
品投入ロボットで、使用済み製品投入やその製品からの
部品の取り出しを行う。３０４はセットパレットで、こ
のセットパレット３０４は、搬送コンベア３０１上を搬
送され、各作業ステーション上のロボットの作業エリア
内で、不図示の位置決めユニットによって位置決め固定
される。３０５はビス外し用ロボット、３０５ａはビス
外し用ロボット３０５に取り付けられたビス外し装置
で、ビス外し装置３０５ａは、通常用いられる自動ビス
締め装置のビットの回転を逆にしてビスをゆるめ、パイ
プ状のビットカバーを介してゆるめたビスを吸着して取
り出すように構成されており、従来のビス締め装置と同
等の機能で実現できるため詳細の説明は省略する。

【０１１２】３０６は第１の分解用ロボット、３０７は
取り出された部品を検査する第１の部品検査装置、３０
７ａは第１の検査ヘッドで、この例では光学読みとり装
置である。この第１の検査ヘッド３０７ａが第１の検査
ヘッド移動機構３０７ｂによってスキャンされ、検査対
象部品の表面検査を行う。

【０１１３】３０８は第１の不良部品収納部である。３
０９は第２の分解用ロボット、３１０は、取り出された
部品を検査する第２の部品検査装置、３１０ａは第２の
検査ヘッド、３１０ｂは第２の検査ヘッド移動機構、３
１１は後述する洗浄装置へつながる洗浄部品投入コンベ
ア、３１２は第２の不良部品収納部である。

【０１１４】３１３は洗浄装置、３１４は洗浄部品排出
コンベア、３１５は洗浄部品整列コンベア、３１６は第
１の移し替えロボットである。３１７は第２の移し替え
ロボット、３１８は、取り出された部品を検査する第３
の部品検査装置、３１８ａは第３の検査ヘッド、３１８
ｂは第３の検査ヘッド移動機構、３１９は第３の不良部
品収納部である。

【０１１５】次に、図１２は、本発明の第３の実施形態
に係わるシステムの全体構成を示す図である。

【０１１６】図１１で説明した、分解用搬送コンベア３
０１を中心とした製品分解ラインａに併設して、組立用
搬送コンベア３５１を中心とした製品組立ラインｂがあ
り、上記２つのラインを結ぶセットパレット投入コンベ
ア３２０とセットパレット排出コンベア３２１と、セッ
トパレット移し替えモジュール３２２により、上記４つ
のコンベアがループ状に結ばれ、上記セットパレット３
０４が循環搬送可能にシステムが構成されている。ま
た、上記ラインとは別個に、ｃで示す詳細は不図示の部
品倉庫が設置されている。

【０１１７】３５２は第１の部品供給ストッカ、３５３
は第１の組立ロボット、３５４は第２の部品供給ストッ
カ、３５５は第２の組立ロボット、３５６はビス締めロ
ボット、３５６ａはビス締めロボットに搭載されたビス
締め装置、３５７はビス供給ホッパ、３５８は第３の部
品供給ストッカ、３５９は第３の組立ロボットである。

【０１１８】１５０はトレイマガジン、２００は洗浄ト
レイマガジンで、既に第１の実施形態で説明したものと
同一であり、洗浄トレイマガジン２００の構造は、図２
及び図３に示したものと同一である。

【０１１９】また、１００は組立対象製品であり、これ
も第１の実施形態の図６で示したものと同一である。

【０１２０】次に、図１３及び図１４を参照して、セッ
トパレット３０４の詳細を、上記対象製品例に対応させ
て説明する。

【０１２１】図１３において、４０１は、分解前の対象
製品１００または分解後の筐体１０１の位置決め雇い
部、４０２はローラ部品１０２の位置決め雇い部、４０
３は筐体ふた１０３の位置決め雇い部、４カ所の４０４
はビス１０４の位置決め雇い部である。また、４０５、
４０６、４０７は、上記各雇い部に部品を出し入れする
時に、ロボットハンドのフィンガー部が当たらないよう
にするための、逃げ加工部である。図１４には、上記そ
れぞれの部品を位置決めして雇っている状態を示す。

【０１２２】次に図１５を参照して、システム全体の動
作を管理制御する構成について説明する。

【０１２３】図１５において、３８０は製品組立ライン
管理コンピュータ、３８１は部品倉庫管理コンピュータ
で、両者はフロアＬＡＮ３８２で結ばれている。ここま
では、図１２のシステム全体図の中にも、その設置個所
と構成について示す。さらにその詳細構成として、３９
０は製品組立ライン管理コンピュータの中の、部品出庫
要求処理部で、製品組立ライン内ＬＡＮ３９１を介し
て、製品組立ライン各ステーションのステーション制御
装置３９２ａ〜３９２ｅと結ばれている。３９３は部品
倉庫管理コンピュータの中の部品搬送管理部、３９４は
無人搬送車制御部で、上記部品倉庫ｃと製品組立ライン
ｂとの間で、マガジントレイの搬送を行う無人搬送車３
９５（図１２には不図示）と通信できるように構成され
ている。

【０１２４】次に、第３の実施形態における使用済み製
品の分解作業と、製品の組立作業の工程の動作を、図１
２のシステム全体図と図１６の動作フローチャートを参
照して説明する。

【０１２５】最初に使用済み製品分解ラインａの動作に
ついて説明する。

【０１２６】第１ステーションｓｔ３０１では、分解対
象の製品１００は製品投入流れｆ２のように、使用済み
製品投入コンベア３０２上へ投入される。投入された製
品１００は、製品投入ロボット３０３により１ヶずつと
られ、分解用搬送コンベア３０１の第１ステーションｓ
ｔ３０１に対応する位置に位置決めされたセットパレッ
ト３０４の、分解前の対象製品の位置決め雇い部４０１
へ置かれる。次に流れｆ３で示す方向ヘセットパレット
３０４が搬送され、第２ステーションｓｔ３０２へ到着
時点で再び不図示の位置決め手段でセットパレット３０
４は位置決めされる（このセットパレット３０４の搬送
及び位置決めの工程は以下の工程でも行われるのである
がその動作は同様であるので説明は省略する）。

【０１２７】第２ステーションｓｔ３０２では、ビス外
し用ロボット３０５がビス外し装置３０５ａを使って４
本のビス１０４を取り外し、セットパレット３０４のビ
ス位置決め雇い部４０４に収納する。

【０１２８】第３ステーションｓｔ３０３では、第１の
分解用ロボット３０６が筐体ふた１０３を取り外し、部
品検査装置３０７上の部品位置決め部に置く。ここで、
部品検査装置３０７により前述の部品検査が行われ検査
結果がＯＫの場合は、第１の分解用ロボット３０６は筐
体ふた１０３をセットパレット３０４の筐体ふた位置決
め雇い部４０３に収納する。一方、検査結果がＮＧの場
合は、第１の分解用ロボット３０６は第１の不良品収納
部３０８へ、この取り出した不良品の筐体ふた１０３を
収納する。

【０１２９】第４ステーションｓｔ３０４では、第２の
分解用ロボット３０９がローラ部品１０２を取り外し、
部品検査装置３１０上の部品位置決め部に置く。ここ
で、部品検査装置３１０により前述の部品検査が行われ
検査結果がＯＫの場合は、第２の分解用ロボット３０９
は良品部品収納部となる洗浄投入コンベア上に位置決め
された、洗浄トレイマガジン２００の空きスペースへ、
この取り出した良品のローラ部品１０２を位置決めして
収納する。一方、検査結果がＮＧの場合は、第２の分解
用ロボット３０９は第２の不良品収納部３１２へ、この
取り出した不良品のローラ部品１０２を収納する。

【０１３０】なお、ここで洗浄トレイマガジン２００が
良品のローラ部品１０２で満杯になると、洗浄投入コン
ベア３１１が起動され、洗浄トレイマガジン２００は洗
浄装置３１３へ搬送される。ここで洗浄されたローラ部
品１０２は、洗浄排出コンベア３１４を経由して、洗浄
部品整列コンベア３１５に送り込まれる。なお、洗浄排
出コンベア３１５上ではその先頭の洗浄トレイマガジン
２００は、次の第５ステーションｓｔ３０５のロボット
可動エリア内で位置決め係止される。

【０１３１】第５ステーションｓｔ３０５では、第１の
移し替えロボット３１６は、洗浄排出コンベア３１５の
先頭に位置決めされている洗浄トレイマガジン２００か
ら、洗浄の済んだローラ部品１０２を１ヶ取り出し、セ
ットパレット３０４のローラ部品位置決め雇い部４０２
に収納する。

【０１３２】第６ステーションｓｔ３０６では、第２の
移し替えロボット３１７は、筐体１０１をセットパレッ
ト４から取り出し、部品検査装置３１８上の部品位置決
め部に置く。ここで、部品検査装置３１８により前述の
部品検査が行われ検査結果がＯＫの場合は、第２の移し
替えロボット３１７は筐体１０１をセットパレット３０
４の筐体位置決め雇い部４０１に収納する。一方、検査
結果がＮＧの場合は、第２の移し替えロボット３１７は
第３の不良品収納部３１９へ、取り出した不良品の筐体
１０１を収納する。

【０１３３】以上の第１のステーションｓｔ３０１から
第６ステーションｓｔ３０６までの工程により、セット
パレット３０４に投入された対象製品１００は順次分解
され、取り出され、検査された良品の部品が、再びセッ
トパレットのそれぞれの部品の位置決め雇い部に収納さ
れた状態になる。すなわち、図１４の状態となってい
る。ただし、各ステーションにおける検査工程で、部品
不良であった場合は、各ステーションの不良品排出コン
ベア上に排出されるため、その場合は、セットパレット
上の該当の場所が空きとなっているが、かまわずそのま
ま次の工程ヘセットパレットを搬送する。

【０１３４】次に、セットパレット３０４は、セットパ
レット移し替えモジュール３２２、セットパレット排出
コンベア３２１を経由して、組立用搬送コンベア３５１
へ送り込まれ、次の製品組立ラインｂの工程に移る。

【０１３５】次に、製品組立ラインｂの動作について説
明する。

【０１３６】第１ステーションｓｔ３５１では、第１の
組立ロボット３５３は、組立用搬送コンベア３５１上に
位置決めされた、セットパレット３０４からローラ部品
１０２を取り出し、セットパレット３０４上の筐体１０
１に組み付ける。もし、セットパレット３０４上のロー
ラ部品位置決め雇い部４０２が空であったら、すなわち
ローラ部品１０２がセットパレット３０４上にない場合
は、第１の組立ロボット３５３は第１の部品供給ストッ
カ３５２上に位置決めされた、洗浄トレイマガジン２０
０からローラ部品１０２を１ヶ取り出し、組立用搬送コ
ンベア３５１上に位置決めされたセットパレット３０４
上の筐体１０１に組み付ける。

【０１３７】次に流れｆ６で示す方向ヘセットパレット
３０４が搬送され、次の第２ステーションｓｔ３５２へ
到着時点で再び不図示の位置決め手段でセットパレット
３０４は位置決めされる（このセットパレット搬送位置
決め工程は以下の工程でも行われるがその動作は同様な
ので説明は省略する）。

【０１３８】第２ステーションｓｔ３５２では、第２の
組立ロボット３５３は、組立用搬送コンベア３５１上に
位置決めされた、セットパレット３０４から筐体ふた１
０３を取り出し、セットパレット３０４上の筐体１０１
に組み付ける。上記と同様に、セットパレット３０４上
に、筐体ふた１０３がない場合は、第２の供給ストッカ
３５４から筐体ふた１０３を取り出して組み付ける。

【０１３９】第３ステーションｓｔ３５３では、ビス締
めロボット３５６は、ビス締め装置３５６ａにより、組
立用搬送コンベア３５１上に位置決めされた、セットパ
レット３０４から４本のビス１０４を順次取り出し、セ
ットパレット３０４上の筐体１０１に締め付け、筐体ふ
た１０３と筐体１０１を固定する。上記と同様に、セッ
トパレット３０４上に、ビス１０４がない場合は、ビス
供給ホッパ３５７よりビスを供給する。

【０１４０】第４ステーションｓｔ３５４では、第３の
組立ロボット３５９は、組立用搬送コンベア３５１上に
位置決めされたセットパレット３０４上から、組上がっ
た筐体１０１を取り出し、第３の部品供給ストッカ３５
８上に位置決めされたトレイマガジン１５０に位置決め
して収納する。この場合、部品供給ストッカ３５８は部
品排出ストッカとして機能する。

【０１４１】次に、セットパレット３０４は、セットパ
レット移し替えモジュール３２２、セットパレット投入
コンベア３２０を経由（ｆ１の流れ）して、分解用搬送
コンベア３０１へ送り込まれ、上記で既に説明した、製
品分解ラインａの工程に戻る。

【０１４２】次に、製品組立ラインｂにおける組み付け
部品有無の監視動作について説明する。

【０１４３】図１６は、製品組立ライン管理コンピュー
タの部品有無監視フロー５００を示したものである。

【０１４４】ここでは製品組立ラインｂの各ステーショ
ンのｓｔ制御装置３９２と、製品組立ライン管理コンピ
ュータ３８０内の部品出庫要求処理部３９０との通信の
動作によってフロー処理が行われる。以下の、ステップ
Ｓ５０１〜ステップＳ５０６はｓｔ制御装置３９２内で
の処理、ステップＳ５０７は部品出庫要求処理部３９０
内での処理である。

【０１４５】ステップＳ５０１では、組立用搬送コンベ
ア３５１上の規定の位置に、セットパレット３０４が位
置決めされたかを、不図示の位置決めユニットからの信
号により判断する。セットパレット３０４が到着したら
次工程へ進む。

【０１４６】ステップＳ５０２では、組立ロボットは不
図示のロボットハンド内の検出ヘッドで、セットパレッ
ト３０４上にそのステーションでの組み付け対象部品が
あるかどうかを調べる。

【０１４７】ステップＳ５０３では、セットパレット３
０４上に組み付け対象部品があった場合はステップＳ３
０４へ、なかった場合はステップＳ３０５へ進む。

【０１４８】ステップＳ５０４では、組立ロボットは、
セットパレット３０４上の組み付け対象部品を取り出し
て、被組み付け部品である筐体１０１へ、取り出した対
象部品を組み付ける。終了後ステップＳ５０１へ戻る。

【０１４９】ステップＳ５０５では、組立ロボットは、
部品供給ストッカから組み付け対象部品を取り出し、セ
ットパレット３０４上の被組み付け部品である筐体１０
１へ組み付ける。

【０１５０】ステップＳ５０６では、部品供給ストッカ
から部品を取り出した時点で、不図示の供給部品数カウ
ント処理部を介して、部品供給ストッカに一定量以上の
部品がまだ残っているかを調べる。まだ部品が残ってい
る場合はステップＳ５０１へ戻る。もう残っていない場
合は、ｓｔ制御装置３９２は通信で、部品出庫要求処理
部３９０に信号を出力し、次のステップＳ５０７へ進
む。

【０１５１】ステップＳ５０７では、部品出庫要求処理
部３９０は、フロアＬＡＮ３８２を介して、部品倉庫管
理コンピュータ３８１へ、空トレイマガジン引き取りと
新たな実トレイマガジン出庫の要求信号を出力する。こ
の後、不図示の無人搬送車が、要求があり出庫された部
品を、部品倉庫から出庫要求を出したステーションへ搬
送し、帰りにそのステーションから空トレイマガジンを
回収して、部品倉庫へ戻す。

【０１５２】以上の動作により、使用済み製品分解ライ
ンａでは製品の分解が、製品組立ラインｂでは製品の組
立が遂行されるが、製品分解ラインａでは、ロボットに
よりセットパレット３０４上から自動的に取り出された
部品は、セットパレットの位置決め雇い部に移し替え収
納され、製品組立ラインｂでは、組立ロボットがセット
パレット３０４上の部品位置決め雇い部から部品を取り
出して、そのセットパレット３０４上の被組み付け部に
組み付けを行う。また、製品分解ラインａ上で、ロボッ
トにより取り出された部品は、必要によって検査され、
さらに必要によっては洗浄された後、セットパレットの
位置決め雇い部に移し替えられる。

【０１５３】（第４の実施形態）第４の実施形態を図１
７に示し、第３の実施形態との相違点のみを説明する。
第１の実施形態では、製品分解ラインａ、製品組立ライ
ンｂ、それらを結ぶセットパレット投入コンベアとセッ
トパレット排出コンベアにより、分解から組立工程をル
ープ状に結んで構成したが、図１７に示すように、製品
分解ラインａと製品組立ラインｂを直結してｆ１００に
示す方向にセットパレットを流し、その前端、後端に５
６０で示すセットパレット昇降ユニットを設けて、コン
ベア３０１の下部に設置された不図示のリターンコンベ
アで、セットパレットを循環するようにしても良い。こ
うすることによって、第３の実施形態に比べ、ラインの
両サイドから各ステーションにアクセス可能となるた
め、装置のメンテナンス等をし易くなる効果がある。

【０１５４】（第５の実施形態）上記の第１乃至第４の
実施形態では、使用済み製品の分解ラインと、その分解
した部品を再利用して新たな製品を組み立てる組立ライ
ンとを備えるリサイクルシステムについて説明したが、
この第５の実施形態は、リサイクルを容易にするために
分解しやすくした製品の形態を示すものである。

【０１５５】画像形成装置のドラム、ローラ、スリーブ
等は部品として非常に高価であり、また環境面からも部
品のままで再利用する事が望まれる。これらの部品は容
器の側板に支持されており、容易に取り出す事は出来な
かった。

【０１５６】また、側板を破壊する事により取り出す事
は可能であるが、部品をキズつけることなく、また作業
性を考慮した部品の分解方法は考えられていなかった。

【０１５７】本実施形態では、部品を傷つけることな
く、また作業性も考慮した部品の分解方法を詳述する。

【０１５８】図１８及び図１９は、第５の実施形に関わ
る分解を容易にした製品を示す図で、筐体に固定支持さ
れた事務機用等のローラユニットを、筐体から分解する
例を示す。

【０１５９】図１８及び図１９において、６０１は筐
体、６０２は筐体６０１に設けられた丸穴６０７ｃによ
り挿入支持された軸受け、６０５は複写機のドラムや紙
送りローラ等のローラ類、６０６はローラ類６０５を支
持する軸、６０３は軸６０６を駆動するギヤ、６０４は
ギヤ６０３がスラスト方向に抜けないようにするための
Ｅリングである。６０７は筐体６０１に形成されたスリ
ットである。スリット６０７は軸受け６０２の固定支持
部である丸穴６０７ｃから水平方向に伸びる水平部６０
７ａと、水平部６０７ａから略垂直上方に伸びる垂直部
６０７ｂとから形成されている。

【０１６０】次に、筐体６０１からローラ状部材を取り
外す方法を説明する。

【０１６１】図１９に示すスリット垂直部６０７ｂの先
端Ａ部及びＢ部を結ぶ直線６１０を切断することによ
り、筐体６０１からローラユニット（軸受け６０２、ロ
ーラ類６０５、軸６０６、ギヤ６０３、Ｅリング６０
４）を分解する。切断方法は、カッター（エンドミル、
スリッター）、のこぎり、ペンチ類、レーザ等を使用す
ることが出来る。また筐体６０１がプラスチックであれ
ば熱ゴテ等も使用可能である。この際スリット水平部６
０７ａ及び垂直部６０７ｂの寸法は、切断工具が使用可
能な範囲の長さに設定する事が必要である。また直線６
１０を切断後ローラユニットを取り出すためには、スリ
ット水平部６０７ａ、垂直部６０７ｂ、直線６１０で囲
まれる切断部６０９を、軸受け６０２よりも大径である
ギヤ６０３が通り抜け可能な大きさにする必要がある。
そのため、スリット水平部６０７ａ及び垂直部６０７ｂ
の寸法は、ギヤ６０３の外径を考慮した寸法に設定しな
ければならない。

【０１６２】次にスリット６０７の形状による強度につ
いて説明する。

【０１６３】ローラユニットに関しては、複写機等の事
務機に組み込まれた際に、筐体６０１にかかる力は、ロ
ーラユニット本体の荷重による、重力方向の力が大き
い。そのため、スリット６０７の形状は、スリット水平
部６０７ａを製品として組み込まれた際に、重力方向と
垂直な略水平方向にすることが重要である。略水平方向
にすることにより、ローラユニットの荷重をスリット６
０７ａの下面で受けることができ、スリットのない場合
とほぼ同等の強度を保つことが出来る。

【０１６４】次に紙面方向の力を考慮すると、スリット
垂直部６０７ｂはスリット水平部６０７ａの上方に設け
る事が好ましい。さらにその寸法が長ければ長いほど紙
面方向の強度は弱くなるので、出来る限り短い方が好ま
しい。

【０１６５】図２０及び図２１は、図１８及び図１９に
おけるスリット形状を変更した変形例を示すものであ
る。

【０１６６】図２０は、スリット水平部６０７ａから伸
びるスリット６０７ｂを、切断部Ａ部、Ｂ部の位置が近
づく様に円弧形状にしている。これにより切断する直線
６１０は非常に短くなり、短時間で切断作業が可能なた
め、作業性が向上する。本実施形態では円弧状である
が、直線であってもかまわない。

【０１６７】図２０の場合、紙面方向の荷重に対する強
度が弱くなるため、図２１に示されるように、切断部を
３ヶ所（６１０ａ，６１０ｂ，６１０ｃ）設けることも
考えられる。この場合切断個所は３ヶ所であるため図２
０に比べると作業性は劣るが、紙面方向の強度は著しく
向上する。本実施形態では切断部は３ヶ所であるが、こ
れに限ったものではない。

【０１６８】図１９、図２０、図２１等の形状は、筐体
の材質やローラユニットの軸形や、重量によって最適な
形状を利用することが出来る。

【０１６９】（第６の実施形態）図２２は第６の実施形
態を示しており、第５の実施形態のスリット６０７の形
状を改良したものである。スリット６０７の両端Ａ部、
Ｂ部を結ぶ直線６０８は他の部分よりも薄肉にされてい
る。それにより、スリット６０７と薄肉部６０８に囲ま
れた部位６０９に紙面に垂直方向から荷重を加えること
により容易に部位６０９は取り除かれ（折り曲げら
れ）、ローラユニットは筐体６０１から容易に分解可能
となる。第５の実施形態に比べて、部位６０９に荷重を
加えるだけなので、簡易な切断工具を使用可能であり、
場合によっては切断工具は不要である。そのため更に作
業性は向上する。直線６０８の薄肉構造は、単に薄肉に
するだけでなく、裏面から鋭角な溝にしてもよい。

【０１７０】ローラーユニットを筐体で支持する構造
は、プリンタ、複写機、ワードプロセッサ、ファクシミ
リ、印刷機等の多くの家電製品や事務機によく見られ
る。ここでは一例として、レーザビームプリンタ等の消
耗ユニットであるトナーカートリッジを図２３及び図２
４に示す。

【０１７１】図２３はトナーカートリッジの分解斜視図
である。

【０１７２】トナーカートリッジは第１容器７００、第
２容器Ｂ８００、蓋９００をビス締めあるいは溶着によ
り組み立てられ一体化されている。

【０１７３】プラスチック製の第１容器７００には、文
字や画像の光情報を受けて、それを紙に可視像として描
き出す機能の中心をなすドラム７０１と、ドラム７０１
に高電位を供給する帯電ローラ７０２とが組み込まれて
いる。ドラム７０１及び帯電ローラ７０２はそれぞれ第
１容器７００の側板７０３に、図１８乃至図２１に示し
たスリット６０７と同様のスリット７１１，７１２によ
り固定支持されている。

【０１７４】プラスチック製の第２容器８００には、ド
ラム７０１にトナーを均一に供給するためのスリーブ８
０１が、第２容器８００の側板８０３に図１８乃至図２
１に示したスリット６０７と同様のスリット８１１によ
り固定支持されている。

【０１７５】図２４は図２３のトナーカートリッジのＡ
−Ａ断面図であり、紙１０００への描画状態を示した図
である。図中ハッチング部はトナーを供給する部分であ
る。トナーはスリーブ８０１、ドラム７０１を介して紙
１０００に付着される。

【０１７６】側板７０３，８０３の厚みは通常１ｍｍ〜
２ｍｍである。この場合スリットの幅は０．１ｍｍ〜１
ｍｍ、切断部６１０の幅は厚みの２倍以上であれば、実
用強度上問題ない。切断部の幅をより狭くしたい場合に
は、裏面にリブを設けて強度を確保することも出来る。

【０１７７】上記実施形態では、レーザプリンタ用のト
ナーカートリッジについて説明したが、その他複写機、
ワードプロセッサ、ファクシミリ等のドラム、帯電ロー
ラ、現像ローラ、搬送ローラ、キャレッジバー等にも本
発明を適用することが出来る。

【０１７８】（第７の実施形態）次に本発明をプリンタ
に応用した第７の実施形態について、図２５及び図２６
を参照して説明する。図２５はプリンタの概観斜視図、
図２６は側面図である。

【０１７９】図２５において、１００２はインクジェッ
トヘッド１００１を搭載するためのキャリッジ、１００
４はキャリッジ１００２を駆動するためのキャリッジモ
ータである。キャリッジ１００２は側板１０１３に支持
された軸１００３に沿って主走査方向に移動可能であ
り、キャリッジ１００２は突設されたキャリッジ凸部１
００２ａを基準位置センサ１０２４で検出することによ
り基準位置が決定され、これを基準にエンコーダ１００
５による位置制御によって記録範囲または読み取り範囲
が決定される。

【０１８０】キャリッジ１００２に対面する位置には搬
送ユニット１００７が配置されており、この間を記録用
紙または読み取り原稿が通過する。搬送ユニット１００
７は両端がシャーシ１００８により支持され、２つの送
りローラ１０１０と、それに隣接するピンチローラ１０
１１と、拍車１０１２と搬送モータ１０１４とから構成
されている。

【０１８１】また、搬送ユニット１００７に隣接して記
録ヘッド回復ユニット１０３１が設けられており、記録
ヘッド回復ユニット１０３１に組み込まれたキャップ１
０３１ａがインクジェットヘッド１００１のインク吐出
面を覆いながらインクジェットヘッド１００１からのイ
ンク吸引を行いインクジェットヘッド１００１を回復す
る。また、その横に設けられたブレード１０３１ｂは、
記録ヘッド１００１に付着したインクを払拭除去する。

【０１８２】軸１００３には、キャリッジ１００２を高
精度に移動させるために、高精度な面粗さ、径寸法、真
直度、真円度が要求されている。また送りローラ１０１
０、ピンチローラ１０１１、拍車１０１２は大変高価で
あり、再利用が不可欠な部材といえる。

【０１８３】そこで、図２６に示すように、側板１０１
３の軸１００３を取り付けている１００３Ａ部、及びシ
ャーシ１００８の送りローラ１０１０、ピンチローラ１
０１１、拍車１０１２を取り付けている１０１０Ａ部、
１０１２Ａ部を、図１８乃至図２２に示すようなスリッ
ト６０７を設けた構造にすることで、容易に部品を取り
出し、再利用することが可能となる。

【０１８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品を新たな製品の中で再利用することを目的として、
自動で使用済み製品を分解して部品を取り出すことを実
現可能にし、また、取り出した部品を位置決めして部品
収納箱に収納する、すなわち分解取り出した部品を整列
搬送するようにしたことによって、検査、洗浄、組立な
どの次工程でも同じ荷姿で容易にかつ部品を傷めずに取
り扱えるようにした。

【０１８５】また、分解ロボットにより取り出された部
品を検査する部品検査装置を備え、分解取り出した部品
の良否を判定分別するようにしたことによって、分解工
程の一貫の作業の中で、低コストで、取り出した部品の
品質を保証できるようにした。

【０１８６】また、分解ロボットが取り出した部品を部
品収納箱に一定数収納した後、分解取り出した部品をイ
ンラインで洗浄するようにしたことによって、分解工程
の一貫の作業の中で、低コストで、取り出した部品を洗
浄し、その品質を保証できるようにした。

【０１８７】また、洗浄対象部品の部品収納箱は、部品
洗浄に備えて洗浄に適した材質で、被洗浄部位に対して
洗浄液が充分作用可能な形状をもって部品を位置決め可
能に形成してあることで、洗浄パレットと搬送パレット
を共通使用可能にし、部品にキズ等与える可能性のある
部品ハンドリング回数を最小化し、また部品搬送の簡易
化を実現した。

【０１８８】また、部品配送手段を備えて、使用済み製
品分解ラインと製品組立ラインの同期生産を行えるよう
にしたことにより、上記した分解取り出した部品を位置
決めして部品収納箱に収納する点を活かし、分解ライン
での部品収納箱を、そのまま組立ラインでの部品供給箱
として使用でき、部品搬送の一元管理の中で、部品にキ
ズ等与える可能性のある部品ハンドリング回数を最小化
し、また部品搬送の簡易化を実現した。同時に、従来自
動組立では多くかかっていた部品整列費用を、減らすこ
ととなり、分解から生産のトータルでさらにコスト削減
の効果を得た。

【０１８９】また、部品配送手段は、製品組立ラインの
部品出庫要求に対し、製品分解ラインに該当部品が出庫
要求数分ある場合は分解ラインより配送し、出庫要求数
分ない場合は部品貯蔵手段より配送するようにしたこと
により、製品分解後の部品の歩留まりが悪く、組立の要
求数に部品数が不足する場合も、その分の部品を、別に
保管してある製品倉庫から補充供給することができ、製
品組立に影響を与えず、継続して同期生産できるように
なった。

【０１９０】以上により、部品を新たな製品の中で再利
用する目的で、使用済み製品を自動で分解して部品を取
り出し、さらにその取り出した部品の品質向上とその工
程にかかる費用の削減をはかることができた。

【０１９１】また、分解が容易で、部品の再利用をしや
すい製品及びその分解方法を提供することができた。

【０１９２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係わる製品分解装置
の構成を示す図である。

【図２】洗浄トレイマガジンの構造を示す図である。

【図３】洗浄トレイマガジンの構造を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係わるシステムの全
体構成を示す図である。

【図５】システム全体の動作を管理制御する構成を示す
図である。

【図６】第１の実施形態のシステムで対象とする製品例
を示した図である。

【図７】製品組立ライン管理コンピュータのマガジン監
視動作を示すフローチャートである。

【図８】製品分解ライン管理コンピュータのマガジン監
視動作を示すフローチャートである。

【図９】部品倉庫管理コンピュータの無人搬送車制御動
作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係わるシステムの
全体構成を示す図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態に係わる製品分解装
置の構成を示す図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態に係わるシステムの
全体構成を示す図である。

【図１３】セットパレットの詳細構造を示す図である。

【図１４】セットパレットの詳細構造を示す図である。

【図１５】システム全体の動作を管理制御する構成を示
す図である。

【図１６】製品組立ライン管理コンピュータの部品有無
監視動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第４の実施形態に係わるシステムの
全体構成を示す図である。

【図１８】分解する製品の例を示した図である。

【図１９】分解する製品の例を示した図である。

【図２０】第５の実施形態の変形例を示した図である。

【図２１】第５の実施形態の変形例を示した図である。

【図２２】第６の実施形態を示す図である。

【図２３】トナーカートリッジの分解斜視図である。

【図２４】図２３のＡ−Ａ断面図である。

【図２５】プリンタの概観斜視図である。

【図２６】図２５の側面図である。

【符号の説明】

ａ使用済み製品分解ラインｂ製品組立ラインｃ部品配送システム１使用済み製品分解ラインの分解用搬送コンベア２使用済み製品投入コンベア３ロボット４製品搬送用パレット５部品排出ストッカ６部品検査装置９洗浄装置５１製品組立ラインの組立用搬送コンベア５２部品供給ストッカ５３組立ロボット５４組立用搬送パレット７０部品倉庫７４無人搬送専７５無人搬送車走行経路８０製品組立ライン管理コンピュータ８１製品分解ライン管理コンピュータ８２部品倉庫管理コンピュータ８３フロアＬＡＮ１５０トレイマガジン２００洗浄トレイマガジン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用済みの製品を分解して使用済みの部
品を取り出し、該使用済みの部品を新たな製品に組み込
むための部品の再利用システムであって、使用済みの製品を分解して使用済みの部品を取り出すた
めの分解ラインと、新たな製品を組み立てるための組立ラインと、前記分解ラインで取り出された使用済みの部品を前記組
立ラインに供給する第１の供給手段と、新たな部品を貯蔵しておくための貯蔵手段と、該貯蔵手段から前記組立ラインに新たな部品を供給する
第２の供給手段と、前記組立ラインにおける新たな製品の組立量と前記分解
ラインからの前記使用済みの部品の供給量とに応じて、
前記貯蔵手段から前記組立ラインに新たな部品を必要量
供給するように制御する制御手段とを具備することを特
徴とする部品の再利用システム。
【請求項２】前記分解ラインは、使用済みの製品を投
入する投入ロボットと、前記使用済みの製品を搬送する
搬送手段と、該搬送手段により搬送されてきた前記使用
済みの製品を分解して使用済みの部品を取り出す分解ロ
ボットと、該分解ロボットにより取り出された使用済み
の部品を収納する収納手段とを備えることを特徴とする
請求項１に記載の部品の再利用システム。
【請求項３】前記収納手段には、前記使用済みの部品
を位置決めして複数収納可能な部品収納箱が配置されて
いることを特徴とする請求項２に記載の部品の再利用シ
ステム。
【請求項４】前記収納手段は、前記分解ロボットによ
り取り出された使用済みの部品を検査する検査手段と、
該検査手段により良品と判断された部品を収納する良品
収納部と、前記検査手段により不良品と判断された部品
を収納する不良品収納部とを備えることを特徴とする請
求項３に記載の部品の再利用システム。
【請求項５】前記良品収納部に収納された前記使用済
みの部品を洗浄するための洗浄手段を更に具備すること
を特徴とする請求項４に記載の部品の再利用システム。
【請求項６】前記良品収納部に配置され前記使用済み
の部品を収納した前記部品収納箱を前記洗浄手段に搬送
する搬送手段を更に具備することを特徴とする請求項５
に記載の部品の再利用システム。
【請求項７】前記部品収納箱は、洗浄に適した材質か
らなり、前記使用済みの部品の被洗浄部位に対して洗浄
液が十分に作用可能な形状に形成されていることを特徴
とする請求項６に記載の部品の再利用システム。
【請求項８】前記部品収納箱は、前記使用済みの部品
を位置決め可能な形状に形成されていることを特徴とす
る請求項７に記載の部品の再利用システム。
【請求項９】前記部品収納箱は、ステンレスあるいは
強化プラスチックから形成されていることを特徴とする
請求項７に記載の部品の再利用システム。
【請求項１０】前記第１及び第２の供給手段は、無人
搬送車を備えることを特徴とする請求項１に記載の部品
の再利用システム。
【請求項１１】前記第１及び第２の供給手段は、搬送
コンベアを備えることを特徴とする請求項１に記載の部
品の再利用システム。
【請求項１２】前記制御手段は、前記組立ラインが必
要としている部品量に対し、該当部品が前記分解ライン
に必要量ある場合には、前記分解ラインから前記組立ラ
インに部品を供給させ、前記分解ラインに必要量ない場
合には、前記貯蔵手段から前記組立ラインに部品を供給
させるように制御することを特徴とする請求項１に記載
の部品の再利用システム。
【請求項１３】複数の部材から構成される製品におい
て、所定の部材の一部分を破壊することにより、夫々の部材
が容易に分解されるように構成されていることを特徴と
する分解を容易にした製品。
【請求項１４】前記所定の部材の他の部材との結合部
またはその周辺に破壊を容易にするためのスリットを形
成したことを特徴とする請求項１３に記載の分解を容易
にした製品。
【請求項１５】前記破壊される部分を薄肉化または小
径化したことを特徴とする請求項１３に記載の分解を容
易にした製品。
【請求項１６】機能部品または機能ユニットを機器本
体に固定した部材に取りつけ、前記部材に前記機能部品
または機能ユニットを取り外すための形状部を形成した
ことを特徴とする分解を容易にした製品。
【請求項１７】前記製品は、画像形成装置であること
を特徴とする請求項１６に記載の分解を容易にした製
品。
【請求項１８】前記機能ユニットは現像ユニットであ
ることを特徴とする請求項１６に記載の分解を容易にし
た製品。
【請求項１９】前記機能部品は感光ドラムであること
を特徴とする請求項１６に記載の分解を容易にした製
品。
【請求項２０】前記機能部品は現像スリーブであるこ
とを特徴とする請求項１６に記載の分解を容易にした製
品。
【請求項２１】前記機能部品は画像形成装置のローラ
であることを特徴とする請求項１６に記載の分解を容易
にした製品。
【請求項２２】前記形状部は、前記部材に形成したス
リットであることを特徴とする請求項１６に記載の分解
を容易にした製品。
【請求項２３】回転体を有した機能部品または機能ユ
ニットを、機器本体に取り付けた取り付け部材に取り付
けし、前記取り付け部材に前記回転体を取り付ける開口
部を形成し、前記開口部から伸長したスリットを形成し
たことを特徴とする分解を容易にした製品。
【請求項２４】前記製品は画像形成装置であることを
特徴とする請求項２３に記載の分解を容易にした製品。
【請求項２５】機能部品または機能ユニットを備えた
機器から前記機能部品または機能ユニットを取り出すた
めの分解方法であって、前記機能部品または機能ユニットを取り付けた取り付け
部材にスリットを形成し、前記機能部品または機能ユニ
ットを取り外す際に、前記スリットの先端を切断して前
記機能部品または機能ユニットを前記機器本体から取り
外すようにしたことを特徴とする分解方法。
【請求項２６】前記機器は、画像形成装置であること
を特徴とする請求項２５に記載の分解方法。
【請求項２７】前記機能ユニットは現像ユニットであ
ることを特徴とする請求項２５に記載の分解方法。
【請求項２８】前記機能部品は感光ドラムであること
を特徴とする請求項２５に記載の分解方法。
【請求項２９】前記機能部品は現像スリーブであるこ
とを特徴とする請求項２５に記載の分解方法。
【請求項３０】前記機能部品は画像形成装置のローラ
であることを特徴とする請求項２５に記載の分解方法。
【請求項３１】回転体を有した機能ユニットを取り付
け部材に取り付けし、前記取り付け部材の前記回転体と
反対側に回転部材を軸支し、前記取り付け部材の前記軸
支部分にスリットを形成し、前記スリットの両端を結ぶ
線上を切断線として前記機能ユニットを取り外すように
したことを特徴とする分解を容易にした製品。
【請求項３２】前記スリット及び前記切断線で構成す
る破断部分の領域は前記機能ユニットまたは前記回転部
材を挿通する面積以上に設定したことを特徴とする請求
項３１に記載の分解を容易にした製品。
【請求項３３】前記スリットの切断予定の端部は機器
の重力作用方向に略水平方向に形成されていることを特
徴とする請求項３１に記載の分解を容易にした製品。
【請求項３４】前記機能ユニットまたは機能部品はプ
ロセスカートリッジに組み込まれていることを特徴とす
る請求項３１に記載の分解を容易にした製品。