JP2000142962A - レンズ付きフイルムユニットリサイクルラインの姿勢判別整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズ付きフイルムユニットをリサイクルす
る際の工数の削減及びリサイクルラインの省スペース化 【解決手段】 フイルム取り出し後のレンズ付きフイル
ムユニット１３は、姿勢判別整列部２０により一姿勢に
統一された後に、品種毎に仕分けされてから分解ライン
に供給される。姿勢判別整列部２０は、姿勢判別機構２
１、振り分け機構２２、第１〜第４搬送路２３〜２６、
及び合流機構２７からなる。姿勢判別機構２１は、長手
方向を搬送方向に向けた表面正立、表面倒立、裏面正
立、及び裏面倒立との４つの姿勢のうちのいずれである
か判別する。第１搬送路２３には左右反転して向きを変
える左右反転機構２８が設けられている。第２搬送路２
４には、姿勢の上下を変える上下反転機構２９が設けら
れている。第３搬送路２５には、左右反転機構２８と上
下反転機構２９とが設けられている。第４搬送路２６
は、姿勢を変えずに搬送する。振り分け機構２２は、判
別された姿勢に応じて、一姿勢となるように第１〜第４
の搬送路２３〜２６のうちのいずれかに振り分ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ付きフイル
ムユニットをリサイクルラインに一定の姿勢で供給する
ための姿勢判別整列装置に関し、さらに詳しくは、ラン
ダムな姿勢で搬送されるレンズ付きフイルムユニット
を、その姿勢を判別して一定の姿勢に整列させる姿勢判
別整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】環境保全や産業廃棄物の削減のために、
工業製品のリサイクルが行われている。一般的に、この
リサイクルには、材料ごとに部品を原料化して使用する
再生使用と、部品をそのまま新しい工業部品に用いるリ
ユースとがある。レンズ付きフイルムユニット（以下、
「フイルムユニット」と称す。）では、特開平６−１６
１０４２号公報に記載のように、撮影済の写真フイルム
を取り出し後の形態で回収後、リサイクルラインでユニ
ット部品毎に分解され、露光ユニットやストロボユニッ
ト等の機能部品をリユースし、それ以外の表カバー、及
び裏カバー等のプラスチック部品を再生使用している。

【０００３】ところで、フイルムユニットには、略直方
体形状をしているが、外形寸法、表面の凹凸、及びシャ
ッタボタンやフイルム巻き上げノブ等の位置等の細かな
点で異なる多数の品種が提供されている。リサイクルラ
インは、フイルムユニットの品種毎にラインを設置して
あるため、リサイクルラインに供給する手前でフイルム
ユニットを品種毎に仕分ける必要がある。また、リサイ
クルラインでは、撮影レンズが露呈した表面を上向きに
した姿勢で作業が行われることが多い。このため、表面
を上向きにした姿勢でフイルムユニットを一律にそろえ
てリサイクルラインに供給する必要がある。

【０００４】一定の姿勢にそろえる整列装置としては、
特開平６−１５６６８８号公報に記載されているよう
に、Ｖ型コンベヤ、円筒状の回転ドラム、上下反転機構
とを備えている。Ｖ型コンベヤは、ランダムな姿勢で投
入されるフイルムユニットを回転ドラムに向けて確実に
搬送する。回転ドラムは、内周にらせん状のガイドが設
けられており、それ自身の回転によりガイドに案内され
たものをその長手方向を搬送方向に向けた正立もしくは
倒立姿勢で排出する。上下反転機構は、第１のコンベヤ
の下方に第２のコンベヤを並行して配置し、第１のコン
ベヤ上で正立もしくは倒立姿勢のいずれか一方の姿勢の
ものをエアー吹き付け等の落下手段で搬送方向に対して
直交する方向に押し出してその姿勢を上下反転させて第
２のコンベヤ上に落下させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の整列装置では、正立または倒立姿勢のうちのい
ずれかの姿勢に整列させることはできるが、正立または
倒立姿勢の中には表面を一方向に向けた表面姿勢、もし
くは裏面を一方向に向けた裏面姿勢との２つの姿勢が存
在し、一定の姿勢にそろえることができない欠点があっ
た。なお、実開昭６３−１３９２３１号公報や特開平６
−２８６８５３号公報等に、ワークを搬送方向に対して
反転して向きを変える反転装置が記載されている。この
反転装置を用いると、表又は裏面のうちの一方の姿勢に
統一することができる。しかしながら、その反転装置の
採用を考慮すると、前述した整列装置の前後のうちのい
ずれかに設置することになるため、ライン長が長くなり
設置スペース面で採用しにくく、また、ライン全体の工
数も増える欠点がある。

【０００６】本発明は、上述のような背景に鑑みてなさ
れたもので、工数の削減、及び省スペース化を達成する
ことができるフイルムユニットの姿勢判別整列装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のフイルムユニットリサイクルラインの姿勢判
別整列装置では、フイルム取り出し後の略直方体をした
レンズ付きフイルムユニットを、その長手方向を搬送方
向に向けた表面正立、裏面正立、表面倒立、及び裏面倒
立のうちのいずれかの姿勢で順次に搬送する搬送手段
と；その搬送手段で搬送されてくるレンズ付きフイルム
ユニットの姿勢が前記４つの姿勢のうちのいずれである
かを判別する姿勢判別手段と；搬送方向に対してレンズ
付きフイルムユニットを左右反転して表又は裏面のいず
れか一方の姿勢にそろえる左右反転手段を備えた第１の
搬送路と；搬送方向に対してレンズ付きフイルムユニッ
トを上下反転して正立又は倒立のいずれか一方の姿勢に
そろえる上下反転手段を備えた第２の搬送路と；前記左
右反転手段と上下反転手段とを備えた第３の搬送路と；
レンズ付きフイルムユニットを姿勢を変えずに搬送する
第４の搬送路と；前記姿勢判別手段により判別された姿
勢に応じて、レンズ付きフイルムユニットをその姿勢が
前記４つの姿勢のうちのいずれか一つの姿勢となるよう
に前記第１ないし第４の搬送路のうちの所定の搬送路に
振り分ける振り分ける振り分け手段と；前記第１ないし
第４の搬送路から搬送されるレンズ付きフイルムユニッ
トを前記一姿勢を保った状態で一列に合流させる合流手
段と；を備えたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】フイルムユニットは、現像所で撮
影済の写真フイルムを取り出し後に、コンテナ等の側壁
を持った容器（以下、「トレイ」と称す。）に所定量収
納した状態で工場に回収される。工場に回収されたフイ
ルムユニットは、仕分けラインに供給され、仕分けライ
ンで一姿勢に整列され、且つ品種ごとに仕分けされる。
仕分けされたフイルムユニットは、品種毎に設置された
リサイクルラインにそれぞれ供給される。

【０００９】仕分けラインには、起立姿勢整列機構、姿
勢判別整列部、横転機構、及び仕分け機構が順に配置さ
れており、ランダムな姿勢で搬送されるフイルムユニッ
トを一定の姿勢で且つ品種毎に仕分けする。フイルムユ
ニットは、輪郭形状が略直方体形状となっており、品種
毎で外形輪郭の縦、横、及び厚みが異なる。

【００１０】図２に示すように、仕分けラインの搬送コ
ンベヤ１１には、トレイ１２から箱空けされたフイルム
ユニット１３がランダムな姿勢で投入され、起立姿勢整
列機構１４に向けて供給される。起立姿勢整列機構１４
は、特開平６−１５６６８８号公報に記載のように、Ｖ
型コンベヤ１５、及び円筒状の回転ドラム１６とからな
る。

【００１１】Ｖ型コンベヤ１５は、ランダムな姿勢で搬
送されるフイルムユニット１３を一列に整列して回転ド
ラム１６に向けて搬送する。回転ドラム１６は、内周に
らせん状のガイドが設けられており、それ自身の回転に
よりガイドに案内されたフイルムユニット１３を、その
長手方向を搬送方向に向けた姿勢で排出する。

【００１２】回転ドラム１６から排出されたフイルムユ
ニット１３は、長手方向を搬送方向に向けた姿勢となっ
ている。この姿勢には、表面を一方向に向けた表面姿勢
と裏面を一方向に向けた裏面姿勢とが混在する。表面姿
勢の中にはファインダーの向きが正立する正立姿勢（表
面正立姿勢）と、ファインダーの向きが倒立する倒立姿
勢（表面倒立姿勢）とが混在し、また、裏面姿勢のもの
の中にも正立姿勢（裏面正立姿勢）と倒立姿勢（裏面倒
立姿勢）とが混在する。

【００１３】姿勢判別整列部２０は、図１に示すよう
に、姿勢判別機構２１、振り分け機構２２、第１〜第４
搬送路２３〜２６、及び合流機構２７とで構成されてい
る。姿勢判別機構２１は、特開平８−２８２８３７号公
報に記載されている周知の機構であり、搬送方向に対し
て直交する方向からフイルムユニット１３を撮像し、図
３（Ａ）に示す表面正立、同図（Ｂ）に示す表面倒立、
同図（Ｃ）に示す裏面正立、及び同図（Ｄ）に示す裏面
倒立との４つの姿勢を識別してその情報を振り分け機構
２２に送る。

【００１４】姿勢判別機構２１は、フイルムユニット１
３に一方向から照明を当て、その反射光を撮像手段で撮
像し、その画像をモニターに表示する。姿勢判別機構２
１の姿勢判別は、モニター画面の特定箇所に例えば、図
３に示した４つのウインドＷ１〜Ｗ４を設け、これらの
中の白又は黒の画素数を求めて基準値と比較するウイン
ド設定法によりフイルムユニット１３の姿勢を判別す
る。なお、ウインド設定法の代わりに、フイルムユニッ
ト１３を撮像した画像から特徴を抽出し、この値と基準
地とを比較する特徴抽出法、又は予め決められたデータ
と撮像画像とをメモリ内で重ね合わせるパターンマッチ
ング法を用いてフイルムユニット１３の姿勢を判別して
もよい。

【００１５】振り分け機構２２は、特開平８−２８２８
３７号公報に記載されている周知の機構で、搬送コンベ
ヤの上に一対の進路変更板、及び複数の通路を配置した
構成となっており、フイルムユニット１３が一対の進路
変更板の間を通過中に、前記識別情報に基づいて一対の
進路変更板を回転させ、各姿勢ごとに予め決められた通
路に振り分ける。例えば裏面正立姿勢のフイルムユニッ
ト１３は第１の搬送路２３に、裏面倒立姿勢のものは第
２の搬送路２４に、表面倒立姿勢のものは第３の搬送路
２５に、そして、表面正立姿勢のものは第４の搬送路２
６に振り分ける。

【００１６】第１〜第４の搬送路２３〜２６は、それぞ
れ並行して配置されている。第１の搬送路２３には、左
右反転機構２８が配置されている。左右反転機構２８
は、搬送方向に対してフイルムユニット１３を左右反転
して向きを変え、裏面正立姿勢を表面正立姿勢にそろえ
て搬送する。

【００１７】第２の搬送路２４には、上下反転機構２９
が配置されている。上下反転機構２９は、搬送方向に対
してフイルムユニット１３を上下反転して、裏面倒立姿
勢を表面正立姿勢にそろえて搬送する。

【００１８】第３の搬送路２５には、左右反転機構２８
と上下反転機構２９とが順に配置されており、表面倒立
姿勢を表面正立姿勢にそろえて搬送する。第４の搬送路
２６には、表面正立姿勢、すなわち、姿勢変更不要なも
のが搬送されるため、姿勢を変えずに搬送する。

【００１９】左右反転機構２８としては、図４に示すよ
うに、搬送手段、回転手段、一個出し手段、及び制御部
とから構成されている。搬送手段は、フイルムユニット
１３を一列で搬送する搬送コンベヤ３０と、その搬送コ
ンベヤ３０の両側に固定して設けた一対のガイドプレー
ト３１，３２とからなる。一個出し手段は、一対のセン
サ３３，３４と一対のストッパー３５，３６とからな
り、回転手段の上流側に配置されている。一対のストッ
パー３５，３６は、搬送方向に所定間隔離して配置され
ており、それぞれ上流側ストッパー３５と下流側ストッ
パー３６となっている。

【００２０】各ストッパー３５，３６は、アクチュエー
タ、ロッド、及び押圧部材とからなる。アクチュエータ
は、ドライバー３７，３８を介して制御部３９により駆
動され、その駆動によりロッドを移動させる。ロッド
は、アクチュエータの駆動により搬送方向に直交する方
向に向けて移動される。その移動は、手前のガイドプレ
ート３１に設けた開口を通って押圧部材を搬送コンベヤ
３０の上に突出させた突出位置とこれから退避させた退
避位置との間となっている。押圧部材は、ロッドの先端
にバネを介して設けられ、ロッドの突出時に奥側のガイ
ドプレート３２に向けてフイルムユニット１３を弾性的
に押し付けて奥側のガイドプレート３２との間で挟持す
る。

【００２１】一対のセンサ３３，３４は、上流側及び下
流側ストッパー３５，３６の位置にそれぞれ対応して配
置されており、各ストッパー３５，３６の位置を通過す
るフイルムユニット１３の有無を検出する。制御部３９
は、反転部のセンサ４３と下流側のセンサ３３で下流側
のストッパー３６の位置でのフイルムユニット１３の通
過を検出すると、下流側のストッパー３６のアクチュエ
ータを駆動してロッドを突出位置に突出させてそのフイ
ルムユニット１３の通過を阻止する。その後、上流側の
センサ３４で上流側のストッパー３５の位置でのフイル
ムユニット１３の通過を検出すると、上流側のストッパ
ー３５のアクチュエータを、ロッドが突出位置となるよ
うに作動させて、後続のフイルムユニット１３の通過を
阻止する。

【００２２】回転手段は、一対のガイド板４１、アクチ
ュエータ４２、及び一対のセンサ４３，４４とから構成
されており、一対のストッパー３５，３６の下流側で、
且つ固定のガイドプレート３１、３２の一部を切り欠い
た位置に設けられている。一対のガイド板４１は、フイ
ルムユニット１３の厚みよりも長い間隔離して固定され
ており、また搬送方向に沿った長さが品種毎のフイルム
ユニット１３のうち最大長さよりも長い長さとなってい
る。センサ４３は、一対のガイド板４１の間を通過する
フイルムユニット１３の有無を検出する。センサ４４
は、一対のガイド板を通過したフイルムユニットの有無
を検出する出口センサである。アクチュエータ４２は、
搬送コンベヤ３０の幅方向の中心を通る垂直線を軸とし
て一対のガイド板４１を１８０度回転させる。

【００２３】制御部３９は、センサ４３からの信号を監
視しており、一対のガイド板４１の間をフイルムユニッ
ト１３が通過したことを検出すると、ドライバー４５を
介してアクチュエータ４２を駆動して一対のガイド板４
１を１８０度回転させてフイルムユニット１３の向きを
変える。この回転は、搬送コンベヤ３０の搬送を止めず
に行うため、高速となっている。向きの変わったフイル
ムユニット１３は、再び搬送コンベヤ３０により搬送方
向に向けて搬送される。出口センサ４４からの信号によ
り一対のガイド板４１からフイルムユニット１３が通過
したことを検出すると、制御部３９は、下流側のストッ
パー３６のアクチュエータを作動させ、フイルムユニッ
ト１３を一個ずつ回転手段に向けて搬送する。その後、
制御部３９は、上流側のストッパー３５のロッドを退避
位置に引っ込めて後続のフイルムユニット１３を下流側
のストッパー３６に向けて搬送する。

【００２４】なお、前述した左右反転機構２８の代わり
に、特開平６−２８６８５３号公報に記載されているよ
うに、搬送コンベヤの上方に配置した回転体に、搬送コ
ンベヤの下から突出する突出ピンでフイルムユニットを
押し付けて、回転体の回転によりフイルムユニットの向
きを変える左右反転機構を採用してもよい。

【００２５】上下反転機構２９は、詳しくは図５に示す
ように、ひねりコンベヤ５０と、ひねりコンベヤ５０の
下方に並行して配置したフラットコンベヤ５１とから構
成されている。ひねりコンベヤ５０は、リターンローラ
５２の回転軸５２ａがキャリアローラ５３に対して直交
して配置され、リターンローラ５２とキャリアローラ５
３との間でコンベヤベルト５４をひねって、このひねり
を利用してフイルムユニット１３を搬送方向と直交する
向きに押し出してフラットコンベヤ５１に姿勢を上下反
転させて落下させる落下手段を構成している。フラット
コンベヤ５１は、落下したフイルムユニット１３を該姿
勢のまま受け止めて搬送する。

【００２６】なお、上下反転機構２９としては、前述し
たひねりコンベヤの代わりに、特開平６−１５６６８８
号公報に記載されているように、エアーを吹き付けるこ
とでフイルムユニットを搬送方向と直交する向きに押し
出して姿勢を反転させながら落下させる落下手段を採用
してもよい。また、羽根車の回転によりフイルムユニッ
トを搬送方向と直交する向きに押し出して姿勢を反転さ
せながら落下させるようにしてもよい。

【００２７】合流機構２７は、第１〜第４の搬送路２３
〜２６から順次に搬送されるフイルムユニット１３を衝
突しないように一列に合流させて搬送する。これによ
り、表面正立姿勢に統一した状態でフイルムユニット１
３が、図６に示すように、横転機構５６に向けて搬送さ
れる。なお、合流装置２７としては、特開平９−１６９
４２５号公報等に記載の合流装置を３つ設け、２レーン
ずつ合流させて最終的に１つの流れに統一させる。前記
公報記載の合流装置は、垂直方向にずらして配置された
２つの搬送手段を下流側で合流させ、それぞれ搬送手段
の合流部の前に配置したストッパーでフイルムユニット
が合流部で衝突しなようにフイルムユニットを間欠的に
停止させる。なお、ストッパーの代わりに、各搬送手段
を停止させてフイルムユニットを間欠的に停止させても
よい。

【００２８】横転機構５６には、表面正立姿勢で長手方
向を搬送方向に向けてフイルムユニット１３が搬送され
る。横転機構５６は、フイルムユニット１３を、長手方
向を搬送方向に向け、且つ表面が上に向いた姿勢となる
ように横転させた横転姿勢に変更して仕分け機構５７に
向けて搬送する。このような姿勢にすることで、仕分け
機構５７において、起立姿勢に比べて倒れにくいから、
搬送中に転倒してトラブル等が生じる不都合を確実に防
止することができる。

【００２９】仕分け機構５７は、詳しくは図７に示すよ
うに、画像処理装置６０、品種仕分け機構６１、及び制
御部６２とから構成されている。画像処理装置６０に
は、横転姿勢のフイルムユニット１３が前述した一個出
し手段等を用いて一個ずつ供給される。画像処理装置６
０は、フイルムユニット１３に一方向例えば、上方から
表面に向けて照明を当て、その反射光を撮像手段で撮像
し、その画像から外形輪郭、表面の凹凸等の特徴を抽出
し、その抽出した画像と予め品種毎で記憶されている基
準画像とを比較するパターンマッチング法によりフイル
ムユニット１３の品種を識別し、その情報を制御部６２
に送る。

【００３０】品種仕分け機構６１は、品種の数に応じて
配置された複数の払い出し手段６３と排出部６４とから
構成されている。複数の払い出し手段６３は、搬送コン
ベヤ６５の搬送方向に沿って並置されており、例えばソ
レノイドやシリンダー、又はモータ等のアクチュエータ
の駆動を利用してフイルムユニット１３を搬送方向と直
交する方向に払い出す。排出部６４は、搬送コンベヤ６
５を挟んで反対側に、各払い出し手段６３に対峙するよ
うに各々配置されており、品種毎にフイルムユニット１
３をストックする。

【００３１】制御部６２は、品種情報に応じてフイルム
ユニット１３を払い出す排出部６４を特定するととも
に、そのフイルムユニット１３を追跡手段で追跡し、フ
イルムユニット１３が特定の排出部６４に到達したらそ
の排出部６４に対峙する払い出し手段６３を動作させ
て、フイルムユニット１３を排出部６４に排出する。各
排出部６４には、フイルムユニット１３が撮影レンズが
上に向いた一姿勢を保った状態で短手方向に沿うように
並べて収納される。所定量収納されると一姿勢を保った
状態で容器に移載され、所定のリサイクルラインにそれ
ぞれ供給される。なお、符号６６は、払い出し手段のア
クチュエータを駆動させるドライバである。

【００３２】追跡手段としては、搬送コンベヤの送り量
を計測し、データを送っている他にも、排出部６４毎に
配置した複数のセンサ６７で、各排出部６４の位置を通
過するフイルムユニット１３を順次に検出することで追
跡してもよい。このように搬送コンベヤ６５の搬送方向
に沿って排出部６４や払い出し手段６３を複数配列した
構成にすると、品種が増えても排出部６４や払い出し手
段６３を簡単に増設することができる。

【００３３】図８は、前述した機構の配置を示してい
る。使用済フイルムユニット１３は容器に多数収納され
た形態で回収される。その実容器は、段積パレットに複
数段積みされた状態で入庫工程７０に搬入される。入庫
工程７０では、移載機７１を利用して容器を１個ずつハ
ンドリングし、その容器を搬送コンベヤ１１の上にひっ
くり返す。これにより、フイルムユニット１３は、搬送
コンベヤ１１にランダムな姿勢で供給される。

【００３４】フイルムユニット１３は、搬送コンベヤ１
１によって入庫工程７０に略直線状に配置された起立姿
勢整列機構１４に搬送され、Ｖ型コンベヤ１５で一列に
整列され、回転ドラム１６で起立した姿勢に整列され
る。これにより、フイルムユニット１３は、表面正立、
表面倒立、裏面正立、及び裏面倒立の４つの姿勢のうち
のいずれかで長手方向を搬送方向に向けた姿勢に整う。

【００３５】姿勢判別整列部２０を構成する姿勢判別装
置２１、振り分け装置２２、第１〜第４搬送部２３〜２
６、及び合流機構２７は、入庫工程７０及び起立姿勢整
列機構１４と並設されている。フイルムユニット１３
は、それらを通過することで所定の姿勢、本実施例では
表面正立の姿勢に統一される。

【００３６】横転機構５６及び品種仕分け機構６１は、
姿勢判別整列機構２０と並設されている。フイルムユニ
ット１３は、仕分け時に倒れないようにするために横転
機構５６により表面を上に向けて寝かした姿勢に横転さ
れた後に、品種仕分け装置５７に搬送され、ここで品種
毎に仕分けされる。本実施例では、品種毎に仕分けした
フイルムユニット１３をストックする複数の排出部６４
にそれぞれ搬送コンベヤを接続し、仕分けしたフイルム
ユニット１３を再び横転機構６１に搬送している。横転
機構６１は、寝た姿勢のフイルムユニット１３を、容器
に効率よく収納するために再び横転させて、例えば表面
倒立の起立姿勢に立てて出庫工程７４に搬送する。

【００３７】ここで、表面倒立の姿勢にしている理由
は、仕分けされた後には１品種のみで、しかも、１姿勢
のみで搬送できるため、バッファリングしながら搬送し
てもガイド内でのフイルムユニット１３同士の重なりに
よる詰まりが発生しない。しかし、寝かし状態するとバ
ッファリング時のラインプレッシャーによりフイルムユ
ニット１３が飛び出すため、搬送コンベヤに上押さえガ
イドが必要となり作業性が悪くなる。また、底面にある
カートリッジ取り出し用の蓋が開いているフイルムユニ
ット１３に対しての搬送トラブルを防止している。

【００３８】出庫工程７４には、仕分けされたフイルム
ユニット１３を空容器に収納する移載機を備えた複数の
出庫部７５が、横転機構５６及び品種仕分け機構６１と
並設されている。出庫部７５には、無人搬送車によって
空容器が供給され、それにフイルムユニット１３が収納
される。その実容器は、再び無人搬送車に取り込まれて
容器入出工程７６に搬送される。容器入出庫工程７６に
搬送された実容器は、フイルムユニット１３の品種に対
応したリサイクルラインにそれぞれ供給される。なお、
フイルムユニット１３の品種には、紙箱等の外ケースや
ラベル等で外装を覆ったものがある。これらの品種は、
出庫部７５に搬送する前に配置したラベル剥がし機７
７、７８や外ケース外し機７９で外ケース及びラベルが
取り除かれた形態で出庫部７５に搬送される。

【００３９】フイルムユニット１３は、周知のように、
外カバーを構成する表カバーと裏カバーとの間に、スト
ロボスイッチ、ストロボユニット、ストロボ用の電源電
池、撮影レンズや露光付与機構を一体に組み込んだ露光
ユニット、及びカートリッジ室やフイルム室を一体に形
成した本体基部とを内蔵した構成となっている。

【００４０】リサイクルラインは、図９及び図１０に示
すように、ワーク検査工程８１、電池蓋及びカートリッ
ジ取り出し蓋開け工程８２、表カバー外し工程８３、ス
トロボスイッチ外し工程８４、電源電池の有無検査工程
８５、電池外し工程８６、カートリッジの有無検査工程
８７、ストロボユニット外し工程８８、撮影レンズ外し
工程８９、及び裏カバー・巻き上げノブ等外し工程９０
で構成されている。

【００４１】ワーク検査工程８１は、搬送中のフイルム
ユニット１３を撮像し、画像処理により外面的な損傷や
異品種、搬送方向の間違い等の外観を検査する。また、
フイルムユニット１３の高さを光電センサを用いて測定
し、そのデータから表カバーが浮いているか否かを識別
する。そして、ＯＫなものだけを次の工程に搬送する。
こうすることで、後の工程でのトラブルを未然に防止す
ることができる。

【００４２】その後フイルムユニット１３は、インデッ
クステーブル８３に移載され、インデックステーブル８
３の間欠回転によって電池蓋及びカートリッジ取り出し
蓋開け工程８２、表カバー外し工程８３、ストロボスイ
ッチ外し工程８４、電源電池の有無検査工程８５、電池
外し工程８６、カートリッジの有無検査工程８７、スト
ロボユニット外し工程８８、撮影レンズ外し工程８９、
及び裏カバー・巻き上げノブ等外し工程９０を順に通過
することで、撮影レンズが取り除かれた露光ユニットを
本体基部に取り付けた本体ユニットの形態で取り出さ
れ、その本体ユニットをリサイクルラインから検査工程
９２に搬送して、ここで検査等を行った後にリユースす
る。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、姿勢判別手段で姿勢を判別し、判別した姿勢に基づ
いてフイルムユニットの姿勢を変更する第１ないし第４
の搬送路のうちの特定の搬送路に振り分け手段で振り分
けるから、フイルムユニットを一姿勢に確実に統一する
ことができる。また、第１ないし第４の搬送路を並行に
配置したから、これらの作業を同時に行え、工数の削減
を図ることができるとともに、直列式に設置するのと比
較してライン長を短くできるため、省スペース化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の姿勢判別整列装置の概略を示した説明
図である。

【図２】工場に回収されたフイルムユニットを起立姿勢
に整列するまでの工程の概略を示した説明図である。

【図３】姿勢判別機構で判別するフイルムユニットの４
つの姿勢を示した説明図である。

【図４】左右反転機構の概略を示した斜視図である

【図５】上下反転機構の概略を示した斜視図である。

【図６】一姿勢に整列されたフイルムユニットを品種毎
に仕分けるまでの工程を示した説明図である。

【図７】仕分け機構の概略を示した斜視図である。

【図８】本発明の仕分け機構を含むシステムを示した配
置図である。

【図９】リサイクルラインの工程を順に示した説明図で
ある。

【図１０】リサイクルラインの配置図である。

【符号の説明】

１１ 搬送コンベヤ １２ 容器 １３ レンズ付きフイルムユニット １４ 起立姿勢整列機構 ２０ 姿勢判別整列部 ２１ 姿勢判別機構 ２２ 振り分け機構 ２３ 第１搬送路 ２４ 第２搬送路 ２５ 第３搬送路 ２６ 第４搬送路 ２８ 左右反転機構 ２９ 上下反転機構 ５７ 品種仕分け機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイルム取り出し後のレンズ付きフイル
   ムユニットを、リサイクルするためのリサイクルライン
   に供給するために、一姿勢に統一して整列させるレンズ
   付きフイルムユニットリサイクルラインの姿勢判別整列
   装置において、 略直方体をしたレンズ付きフイルムユニットを、その長
   手方向を搬送方向に向けた表面正立、裏面正立、表面倒
   立、及び裏面倒立のうちのいずれかの姿勢で順次に搬送
   する搬送手段と、 その搬送手段で搬送されてくるレンズ付きフイルムユニ
   ットの姿勢が前記４つの姿勢のうちのいずれであるかを
   判別する姿勢判別手段と、 搬送方向に対してレンズ付きフイルムユニットを左右反
   転して表又は裏面のいずれか一方の姿勢にそろえる左右
   反転手段を備えた第１の搬送路と、 搬送方向に対してレンズ付きフイルムユニットを上下反
   転して正立又は倒立のいずれか一方の姿勢にそろえる上
   下反転手段を備えた第２の搬送路と、 前記左右反転手段と上下反転手段とを備えた第３の搬送
   路と、 レンズ付きフイルムユニットを姿勢を変えずに搬送する
   第４の搬送路と、 前記姿勢判別手段により判別された姿勢に応じて、レン
   ズ付きフイルムユニットをその姿勢が前記４つの姿勢の
   うちのいずれか一つの姿勢となるように前記第１ないし
   第４の搬送路のうちの所定の搬送路に振り分ける振り分
   ける振り分け手段と、 前記第１ないし第４の搬送路から搬送されるレンズ付き
   フイルムユニットを前記一姿勢を保った状態で一列に合
   流させる合流手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニット
   リサイクルラインの姿勢判別整列装置。