JP7330076B2 - 搬送装置および梱包装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る第二の搬送装置は、梱包体を検査可能な検査部と、検査後の前記梱包体を排出可能な排出部と、排出された前記梱包体を仕分け可能な仕分部と、前記検査部、前記排出部、および前記仕分部と通信可能な制御部と、を備え、前記仕分部は、前記排出部から排出された前記梱包体を受容可能であり、かつ、少なくとも第一方向および第二方向を含む方向群から選択される一つの方向に当該梱包体を搬送可能なコンベアを有し、前記コンベアの前記第二方向側の出口部分に、前記梱包体の通過を検出可能な仕分部検出装置を有し、前記制御部は、前記検査部において良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第一方向に前記梱包体を搬送する正転モードで前記コンベアを動作させ、前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第二方向に前記梱包体を搬送する逆転モードで前記コンベアを動作させ、前記逆転モードで前記コンベアを動作させている最中に、前記仕分部検出装置が前記梱包体の通過を検出した場合は、前記コンベアを前記正転モードに切り替えることを特徴とする。
本発明に係る第二の梱包装置は、製品を梱包材に梱包して梱包体を送出可能な梱包部と、前記梱包部から送出された前記梱包体を検査可能な検査部と、検査後の前記梱包体を排出可能な排出部と、排出された前記梱包体を仕分け可能な仕分部と、前記検査部、前記排出部、および前記仕分部と通信可能な制御部と、を備え、前記仕分部は、前記排出部から排出された前記梱包体を受容可能であり、かつ、少なくとも第一方向および第二方向を含む方向群から選択される一つの方向に当該梱包体を搬送可能なコンベアを有し、前記コンベアの前記第二方向側の出口部分に、前記梱包体の通過を検出可能な仕分部検出装置を有し、前記制御部は、前記検査部において良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第一方向に前記梱包体を搬送する正転モードで前記コンベアを動作させ、前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第二方向に前記梱包体を搬送する逆転モードで前記コンベアを動作させ、前記逆転モードで前記コンベアを動作させている最中に、前記仕分部検出装置が前記梱包体の通過を検出した場合は、前記コンベアを前記正転モードに切り替えることを特徴とする。
まず、段ボールケーサー1の概要について説明する。段ボールケーサー1は、飲料ペットボトル製品(不図示)と段ボールブランクシート(不図示)とを受け入れて、当該段ボールブランクシートから組み立てた段ボール箱Bに所定量の飲料製品を梱包する装置である。飲料ペットボトル製品を装入して封緘された段ボール箱Bのうち、良品のみが積込工程などの後工程に排出され、不良品は排斥される。
次に、本実施形態に係る段ボールケーサー1の構成について説明する。段ボールケーサー1は、段ボールブランクシートから組み立てた段ボール箱Bに所定量の飲料製品を梱包可能な梱包部2、飲料製品が梱包された段ボール箱B(梱包体の例)を検査可能な検査部3、検査後の段ボール箱Bを機外に排出可能な排出部4、排出された段ボール箱Bを仕分け可能な仕分部5、仕分部5により排斥された不良品を貯留可能な貯留部6、および、段ボールケーサー1の各部を制御可能なコンピュータを有する制御部7を備える(図1、図2)。また、梱包部2、検査部3、および排出部4にわたって、工程順に段ボール箱Bを運搬可能な運搬装置8が設けられている。ここで、検査部3、排出部4、仕分部5、貯留部6、制御部7、および運搬装置8は、本発明に係る搬送装置の一実施形態を構成し、段ボールケーサー1の全体は、本発明に係る梱包装置の一実施形態を構成する。なおここで、梱包部2は、当分野で公知の梱包装置であるので、詳細な説明を省略する。
最後に、本実施形態に係る段ボールケーサー1の制御について説明する(図3)。平常時は、仕分コンベア51は正転モードで連続的に運転している(S1~S2)。なおこのとき、貯留コンベア61、62は停止しており、搬送コンベアCは運転している。
最後に、本発明に係る搬送装置および梱包装置のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
2 :梱包部
3 :検査部
4 :排出部
41 :排出センサ
41a :投光器
41b :受光器
5 :仕分部
51 :仕分コンベア
52 :仕分センサ
52a :投光器
52b :受光器
6 :貯留部
61 :第一貯留コンベア
62 :第二貯留コンベア
63 :貯留センサ
63a :投光器
63b :受光器
7 :制御部
8 :運搬装置
81 :エンコーダ
B :段ボール箱
C :搬送コンベア
Claims (6)
- 梱包体を検査可能な検査部と、検査後の前記梱包体を排出可能な排出部と、排出された前記梱包体を仕分け可能な仕分部と、前記検査部、前記排出部、および前記仕分部と通信可能な制御部と、を備え、
前記排出部は、その出口部分に、前記梱包体の有無を検出可能な排出部検出装置を有し、
前記仕分部は、前記排出部から排出された前記梱包体を受容可能であり、かつ、少なくとも第一方向および第二方向を含む方向群から選択される一つの方向に当該梱包体を搬送可能なコンベアを有し、
前記制御部は、
前記検査部において良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第一方向に前記梱包体を搬送する正転モードで前記コンベアを動作させ、
前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第二方向に前記梱包体を搬送する逆転モードで前記コンベアを動作させ、
前記排出部検出装置が、前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体の存在を検出したときに、前記コンベアを前記逆転モードに切り替える搬送装置。 - 梱包体を検査可能な検査部と、検査後の前記梱包体を排出可能な排出部と、排出された前記梱包体を仕分け可能な仕分部と、前記検査部、前記排出部、および前記仕分部と通信可能な制御部と、を備え、
前記仕分部は、前記排出部から排出された前記梱包体を受容可能であり、かつ、少なくとも第一方向および第二方向を含む方向群から選択される一つの方向に当該梱包体を搬送可能なコンベアを有し、前記コンベアの前記第二方向側の出口部分に、前記梱包体の通過を検出可能な仕分部検出装置を有し、
前記制御部は、
前記検査部において良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第一方向に前記梱包体を搬送する正転モードで前記コンベアを動作させ、
前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第二方向に前記梱包体を搬送する逆転モードで前記コンベアを動作させ、
前記逆転モードで前記コンベアを動作させている最中に、前記仕分部検出装置が前記梱包体の通過を検出した場合は、前記コンベアを前記正転モードに切り替える搬送装置。 - 前記仕分部は、前記コンベアの前記第二方向側の出口部分に、前記梱包体の通過を検出可能な仕分部検出装置を有し、
前記制御部は、前記逆転モードで前記コンベアを動作させている最中に、前記仕分部検出装置が前記梱包体の通過を検出した場合は、前記コンベアを前記正転モードに切り替える請求項1に記載の搬送装置。 - 前記コンベアの前記第二方向側の下流に、前記梱包体を貯留可能な貯留部を備えるとともに、前記貯留部の所定の位置に、前記梱包体の通過を検出可能な貯留部検出装置を有し、
前記制御部は、
前記仕分部検出装置が前記梱包体の通過を検出した後、所定の時間以内に、前記貯留部検出装置が前記梱包体の通過を検出しないときは、前記貯留部が前記梱包体を貯留不能な貯留不能状態にあると判断し、
前記貯留部が前記貯留不能状態にある場合に、前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入しようとしたときは、少なくとも前記排出部の運転を停止する請求項2又は3に記載の搬送装置。 - 製品を梱包材に梱包して梱包体を送出可能な梱包部と、前記梱包部から送出された前記梱包体を検査可能な検査部と、検査後の前記梱包体を排出可能な排出部と、排出された前記梱包体を仕分け可能な仕分部と、前記検査部、前記排出部、および前記仕分部と通信可能な制御部と、を備え、
前記排出部は、その出口部分に、前記梱包体の有無を検出可能な排出部検出装置を有し、
前記仕分部は、前記排出部から排出された前記梱包体を受容可能であり、かつ、少なくとも第一方向および第二方向を含む方向群から選択される一つの方向に当該梱包体を搬送可能なコンベアを有し、
前記制御部は、
前記検査部において良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第一方向に前記梱包体を搬送する正転モードで前記コンベアを動作させ、
前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第二方向に前記梱包体を搬送する逆転モードで前記コンベアを動作させ、
前記排出部検出装置が、前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体の存在を検出したときに、前記コンベアを前記逆転モードに切り替える梱包装置。 - 製品を梱包材に梱包して梱包体を送出可能な梱包部と、前記梱包部から送出された前記梱包体を検査可能な検査部と、検査後の前記梱包体を排出可能な排出部と、排出された前記梱包体を仕分け可能な仕分部と、前記検査部、前記排出部、および前記仕分部と通信可能な制御部と、を備え、
前記仕分部は、前記排出部から排出された前記梱包体を受容可能であり、かつ、少なくとも第一方向および第二方向を含む方向群から選択される一つの方向に当該梱包体を搬送可能なコンベアを有し、前記コンベアの前記第二方向側の出口部分に、前記梱包体の通過を検出可能な仕分部検出装置を有し、
前記制御部は、
前記検査部において良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第一方向に前記梱包体を搬送する正転モードで前記コンベアを動作させ、
前記検査部において不良品であると判断された前記梱包体が前記仕分部に進入するときに、前記第二方向に前記梱包体を搬送する逆転モードで前記コンベアを動作させ、
前記逆転モードで前記コンベアを動作させている最中に、前記仕分部検出装置が前記梱包体の通過を検出した場合は、前記コンベアを前記正転モードに切り替える梱包装置。
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JP2019210533A JP7330076B2 (ja) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 搬送装置および梱包装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2021079348A JP2021079348A (ja) | 2021-05-27 |
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ID=75961932
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JP2019210533A Active JP7330076B2 (ja) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 搬送装置および梱包装置 |
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---|---|---|---|---|
JP2011240978A (ja) | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Sapporo Breweries Ltd | フラップ折れ込み不良検知装置及びその検知方法 |
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Family Cites Families (2)
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JP2769283B2 (ja) * | 1993-09-30 | 1998-06-25 | アサヒビール株式会社 | 包装容器接着検査装置 |
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2019
- 2019-11-21 JP JP2019210533A patent/JP7330076B2/ja active Active
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