JP2894664B2 - レンズ付きフイルムユニットの整列搬送装置 - Google Patents
レンズ付きフイルムユニットの整列搬送装置Info
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Description
々な機種のレンズ付きフイルムユニットを一定の姿勢に
して一列に整列させて搬送する装置に関するもので、特
にレンズ付きフイルムユニットをリサイクル工程に供給
する搬送ラインに適用して効果的なレンズ付きフイルム
ユニットの整列搬送装置に関するものである。
ニットは現像所に集められる。現像所では、撮影済みの
フイルムを取り出してフイルム現像,プリント処理を行
う。フイルム取り出し後のレンズ付きフイルムユニット
の本体部(以下、ユニット本体という)はさらにメーカ
ーによって回収され、メーカーではリサイクル工程に回
してこれを分解し、そのまま使用できるリユース部品と
原材料に再利用するリサイクル部品に分別する。
は、様々な機種のユニット本体が混在し、また他のメー
カーから供給されたものも混入していることが多い。リ
サイクル工程では、できるだけ人手をかけずに自動的に
処理することが望ましいため、これらのユニット本体を
リサイクル工程に供給する前に、他メーカー品と自社品
とを分けることはもとより、自社品についても機種ごと
に分けておく分別処理が必要となる。特に、リサイクル
工程が対象とする自社品について、その機種までも自動
的に識別できるようにするためには、ユニット本体を一
個一個分離して搬送し、しかもその搬送姿勢を一定にし
ておく必要がある。
は、高速で大量のワークを搬送することができ便利であ
る。ベルトコンベアでは搬送時に前記平ベルトが振動す
るため、ワークが平ベルト上に不安定な状態例えばバラ
積みされている場合には、平ベルトの側方に落下するこ
とがある。この問題を解決するために、平ベルトの搬送
方向に沿って、落下規制板を設置することが行われる。
個ずつのワークを分離して、順次に供給する供給装置が
特公昭62−29195号公報や特許第575534号
で知られている。前者の公報に記載された供給装置は、
当接センサを有するハンドを使い、複数のワークから1
個のワークを分離している。また後者の特許で知られる
供給装置は、電磁振動と特殊ラバーでバラ積みしたワー
クを分離するようにしている。
きフイルムユニットを分解して、部 品の再利用を図るリ
サイクル工程では、バラ積みされた使用済みレンズ付き
フイルムユニットを分離して1個ずつ順次に搬送すると
ともに、レンズ付きフイルムユニットの長手方向を搬送
方向に一致させた状態で分解工程に供給する整列供給装
置が使用されている。
ら用いられている整列コンベアなどでは、例えば縦横サ
イズが異なるワークについてその向きを合わせて搬送す
る程度の機能しかなく、レンズ付きフイルムユニットの
機種まで識別した上で、その姿勢を一律にそろえて搬送
するまでの作用は期待できない。また、上記公報記載の
装置は、いわゆるロボットアーム形式でワークを一個ず
つ分離するものであるため、処理速度が遅く、かつ包装
した紙やビニール等の一部が破損しているものについて
は不向きであるという難点がある。
ユニット部品を取り出す分解作業では、レンズ付きフイ
ルムユニットの底面を上向きに行われることが多いが、
上述した従来の整列供給装置では、レンズ付きフイルム
ユニットの上下を判定し、その向きを整列させることが
できないので、この整列作業は人手を介して行うことに
なり、リサイクル工程でのコストを低減できないという
問題があった。
で、正立または倒立した姿勢で供給されてくるレンズ付
きフイルムユニットの姿勢判別を行って、その姿勢をそ
ろえて一列に整列させて順次に搬送する機能を有し、し
かも構造が簡単で、処理速度の変更にも容易に対応する
ことが可能なレンズ付きフイルムユニットの整列搬送装
置を提供することを目的とする。
に、本発明の搬送装置は、撮影済みフイルムが取り出さ
れた後の略直方体形状をしたレンズ付きフイルムユニッ
トを、その長手方向を搬送方向に向けた正立姿勢もしく
は倒立姿勢にして順次に搬送する第1の搬送装置と、レ
ンズ付きフイルムユニットの前面及び背面にそれぞれ設
けられたファインダ部を光電検出し、第1の搬送装置で
搬送されてくるレンズ付きフイルムユニットの姿勢が正
立,倒立のいずれであるかを判別する姿勢判別手段と、
この姿勢判別手段により判別された正立姿勢もしくは倒
立姿勢のいずれか一方の姿勢のもののみを搬送方向と直
交する向きに押し出して第1の搬送装置の側方に姿勢を
反転させながら落下させる落下手段と、前記第1の搬送
装置の下方に並行して配置され、前記落下手段により姿
勢を反転させて落下されたレンズ付きフイルムユニット
を該姿勢のまま受けて止めて搬送する第2の搬送装置
と、第1又は第2の搬送装置の少なくともいずれか一方
の搬送路上に設けられ、前記一方の搬送装置で搬送され
てきたレンズ付きフイルムユニットに摺接しながら該レ
ンズ付きフイルムユニットを他方の搬送装置に向かって
案内し、他方の搬送装置で搬送されてきたレンズ付きフ
イルムユニットと合流させる合流ガイドとから構成され
ている。
装置の上流で使用されるV型コンベアを示すものであ
る。このV型コンベア2は撮影済みのフイルムを抜き取
った使用済みレンズ付きフイルムユニット(以下、ユニ
ットという)3を支持、搬送する一対の平ベルト4,5
をV字型に配したものである。この一対の平ベルト4,
5は互いに異なる搬送速度で駆動され、それぞれの搬送
速度は独自のベルト駆動部6,7で任意に設定される。
なお、同じ搬送速度で駆動する場合には、モータ等の駆
動源を共通化することもできる。
が略箱型をしているため、各々の平ベルト4,5の搬送
面(ワーク支持面)相互間の為す角度θ1を例えば90
度にし、ユニット3と搬送面との接触面を増大させるよ
うにしている。またV型コンベア2では、平ベルト5の
搬送面が水平に対して角度θ2例えば45度に傾斜する
ように設定されている。このため、V型コンベア2で搬
送されるユニット3は、平ベルト4,5で形成されるV
溝の底側で、平ベルト4及び平ベルト5により支持され
る。
れたユニット3は、一対の平ベルト4,5で形成される
V溝内で搬送される。このとき、ユニット3が摺接する
のは搬送方向に駆動される平ベルト4,5であるから、
ユニット3の一部がV型コンベア2の静止部に絡んだ
り、詰まったり、もしくは引っ掛かったりすることがな
い。このため、V型コンベア2は連続運転が可能であ
る。
は、例えばゴム,繊維,樹脂,金属,これらの複合材等
で作製されるものであってもよい。また平ベルト4,5
の表面に凹凸や溝をつけたり、桟をつけたりしてもよ
い。上記実施例では、一対の平ベルト4,5に同じ形状
ものを用いたが、巾や長さが異なるものであっても、ま
た例えばコーナーカーブ、捻じりコンベア等の場合に
は、形状自体が異なっていてもよい。更にまた、一対の
平ベルト4,5を用いる代わりに、複数のローラからな
るローラコンベアの一対を、その搬送面がV字型になる
ように配置して用いても同様な効果を得ることができ
る。
を、その長手方向をそろえて送り出す整列装置を示すも
のである。この整列装置10は、投入されたユニット3
を長手方向に揃えて排出する円筒11、及びこれを回動
自在に載置する支持台12とからなり、更に支持台12
は円筒11の投入口11aが、円筒16の排出口11b
より高くなるように傾けて、前記円筒11を支持してい
る。支持台12には排出口11b側に、円筒11内を滑
り落ちたユニット3を受けて、次なる工程に送り出す傾
斜シュート13が形成されている。支持台12の内部に
はモータ14が内蔵されており、このモータ14は円筒
外周を圧接するプーリー15を駆動して、円筒11を図
中矢線方向に回動する。前記円筒11の内面には、投入
口11aから排出口11bにかけて4本のリブ16が螺
旋状に形成されている。
は、円筒11内を滑り落ちる途中で、図中矢線方向に回
動されるリブ16に沿って移動し、ユニット3の姿勢
は、その長手方向が滑り落ちる方向に向くように矯正さ
れる。なお、この実施例では、円筒11の内面に4本の
リブ16を形成したが、この数はユニット3のサイズ,
重量,バランス及び処理能力に合わせて適宜変更が必要
である。また、円筒11の傾斜角度,円筒11の長さ,
毎分の回転数,リブ16の形状等についても同様であ
る。なお、この円筒11の材質としては例えば金属,樹
脂,コンクリートやこれらの複合材で作製されるもので
あってもよい。
使用され、バラ積みされた塊のユニットを分離し、向き
を整えて供給する搬送ラインを示すものである。この搬
送ラインは、投入シュート20から一括して投入された
バラ積みのユニット3を搬送するガイド付平ベルトコン
ベア21、受入れコンベア22、せり上げコンベア2
3、搬送コンベア24、前記整列装置10、V型片固定
ガイドコンベア25及び整列搬送装置26とから構成さ
れている。なお、V型片固定ガイドコンベア25とガイ
ド付平ベルトコンベア21とを結ぶコンベアは、回収コ
ンベア27である。
1,受入れコンベア22,せり上げコンベア23,搬送
コンベア24及び整列装置10を拡大して示すものであ
り、受入れコンベア22,せり上げコンベア23及び搬
送コンベア24には上述したV型コンベア2が用いられ
る。各コンベアの搬送速度はガイド付き平ベルトコンベ
ア21,受入れコンベア22,せり上げコンベア23,
搬送コンベア24の順に速くなっている。バラ積みされ
たユニット3の塊は、ガイド付き平ベルトコンベア21
で図中右方向に搬送され、傾斜シュート30を介して、
受入れコンベア22に落下される。このとき、受入れコ
ンベア22の搬送速度は、ガイド付き平ベルトコンベア
21のそれより速いので、ユニット3の塊は僅かではあ
るが崩壊する。なお、受入れコンベア22に用いられる
平ベルト22a,22bの搬送速度は互いに異っている
から、搬送中にも、ユニット3の塊は僅かに崩壊され
る。また回収コンベア27は図面の煩雑化をさけるため
に省略した。
3の塊は、せり上げコンベア23に落下される。このせ
り上げコンベア23の搬送速度は、受入れコンベア22
のそれより速いので、せり上げコンベア23に落下され
たユニット3の塊の崩壊が行われる。またせり上げコン
ベア23は、搬送方向が上向きに立ち上げられ、その立
上げ角度が例えば45度に設定されているので、ユニッ
ト3に積み重なっている上側のユニット3は搬送時に、
反搬送方向に崩落する。
3は、傾斜シュート31を介して、搬送コンベア24に
落下される。この搬送コンベア24はせり上げコンベア
23より搬送速度が速いので、搬送コンベア24で搬送
される各ユニット3は、その間隔が開くようになる。こ
の後、各ユニット3は整列装置10に投入され、傾斜シ
ュート13に滑り落ちる。
うに、一対の規制板35,36を介して、前記V型片固
定ガイドコンベア25が接続されている。この一対の規
制板35,36は、整列装置10で向きを矯正されたユ
ニット3に摺接して、ユニット3の長手方向を滑り落ち
る方向に更に一致させる働きをする。V型片固定ガイド
コンベア25は4個の平ベルト40〜43と、これらに
対してV字型に組み合わされる固定ガイド板44とから
なる。この固定ガイド44は、4個の平ベルト40〜4
3で搬送されるユニット3が常時摺接するため、滑り易
いプラスチック等で形成されている。
なユニット3を搬送ライン上から排除するための回収コ
ンベア27及び3個の排出シュート45〜47が、前記
平ベルト40〜43の側方に配置されている。また固定
ガイド板44には、回収コンベア27や3個の排出シュ
ート45〜47の位置に対応して、排除アーム49,紙
乱れ検出センサ50,他社品検出センサ51及び選別セ
ンサ52が配置されている。更に紙乱れ検出センサ5
0,他社品検出センサ51や選別センサ52に対応し
て、吹出しノズル53〜55が固定ガイド板44に形成
されている。
重なり合った状板で一対のユニット3が滑り落ちたとき
に、上側のユニット3に当接して、回収コンベア27に
落下させる。また、吹出しノズル53〜55は、紙乱れ
検出センサ50が例えば紙箱のパトローネ取出し口以外
の部分が破れているものを検出したり、他社品検出セン
サ51が例えば他社の製品を検出したり、更には選別セ
ンサ52が例えばユニット3の厚みが異なるものを検出
したときに、それぞれエアーを吹き出し、平ベルト41
〜43から不適なものとして排出シュート45〜47に
吹き落とす。なお、平ベルト40〜43の巾は、ユニッ
ト3の巾長とほぼ同じ巾又はそれ以下、例えば安定搬送
に支障のない程度のものを用いると、簡単に上記吹き落
しを行うことができる。また、平ベルト40〜43の搬
送速度は、ユニット3の搬送間隔を広げるために、下流
になるに従って速く設定されている。平ベルト間は透過
センサー等のスポット光の透過が可能な程度の隙間を開
けて設置してある。
て用いられ、ユニット3の姿勢を一律にそろえて順次に
搬送する本発明の整列搬送装置を示す。同図において、
V字型に配した一対の平ベルト45,46は上述したV
型コンベアを構成している。平ベルト45の中央付近に
は、姿勢判別手段57が配置されている。この姿勢判別
手段57は図8に示すように、ユニット検出センサ58
と、ユニット3の前面から背面に開設されたファインダ
開口3aを検出するファインダ検出センサ59とから構
成されている。
ら受光部58bにスポット光を、ファインダ検出センサ
59は発光部59aから受光部59bに10mmの投光幅
を有するスリット光をそれぞれ照射する。ファインダ検
出センサ59は、ユニット3が倒立姿勢で搬送されてき
たときに、ファインダ開口3aに縦長のスリット光を照
射する位置に設けられている。平ベルト45によってユ
ニット3が搬送され、発光部58aと受光部58bとの
間をユニット3が通過してゆく過程で、受光部58bか
らは図9に示す信号Aが得られる。また、ユニット3が
倒立姿勢で搬送され、発光部59aと受光部59bとの
間をファインダ開口3aの部分が通過してゆく過程で、
受光部59bから信号Bが得られる。これらの信号A,
Bを合成することによって、姿勢判別手段57は図9に
示すファインダの検出信号を出力する。
ンダ開口3aの位置及び縦サイズが機種ごとに若干異な
っている様子を示す説明図で、横軸の(イ)〜(チ)は
ユニット3の機種を表す。ユニット3を正立姿勢にした
とき、例えば機種(イ)のものではファインダ開口3a
の縦巾が約6mmで、その中心が底面から47mm程度
の位置にくることが判る。他の機種のものも、ほぼ同様
の位置にファインダ開口が形成されているから、前述し
たように、ファインダ開口3aが通過する範囲に垂直方
向に10mmの投光幅をもったスリット光を照射すれ
ば、いずれの機種のものについてもファインダ開口3a
の通過を光電検出することができる。なお、前記受光部
59bにイメージセンサを使用し、ファインダ開口3a
を通ってきたスリット光の幅と位置とを正確に測定する
ことによって、ユニット3の機種を識別することもでき
る。
しノズル60が配置されている。この吹出しノズル60
は、ユニット検出センサ58から図9に示す信号Aが得
られながらも、姿勢判別手段57から検出信号が得られ
なかったときにエアーを吹き出す。エアーは、平ベルト
45で搬送されてくるユニット3の側面に搬送方向に対
して直交する向きに吹きつけられ、ユニット3はその付
勢力によって平ベルト45の側方に落下する。平ベルト
45の下側には、広巾の平ベルト62が並行して設けら
れ、平ベルト45と平ベルト62との間には、両者間を
橋渡しするように下向きに傾斜したガイド板64が配置
されている。ガイド板64の表面にはフック63が形成
されている。このフック63は吹出しノズル60からの
エアーによって平ベルト45の側方に押し出され、ガイ
ド板64に沿って落下してきたユニット3の下縁を図示
のように引っ掛けてその姿勢を反転させる。姿勢が反転
したユニット3は、さらにガイド板64により平ベルト
62上へと案内される。なお、エアーで吹き落とされた
ユニット3が平ベルト62を越えて側方にはみ出さない
ようにするために、図中一点鎖線で示す規制板64aが
設けられている。
た平ベルト65が設けられている。平ベルト45で搬送
されてきたユニット3は平ベルト65上に送り込まれ、
ガイド板64の下流側に連設された仕切り板66の奥側
で搬送される。平ベルト65の搬送路上に合流ガイド6
7が設けられている。合流ガイド67は、図示のよう
に、下流側が平ベルト62に向かう傾斜面となっている
ため、平ベルト65で搬送されてきたユニット3は、合
流ガイド67に摺接しながら平ベルト62側に寄せら
れ、仕切り板66が途切れた個所から平ベルト62上に
送り込まれる。これにより、吹出しノズル60からのエ
アーで平ベルト45から平ベルト62へと落下したユニ
ット3と、平ベルト45上をそのまま搬送されたユニッ
ト3とは、最終的に平ベルト62上で合流する。このよ
うにして、吹出しノズル60の位置で搬送路を異にした
ユニット3は、底面を上側にして一列に整列される。な
お、この実施例では、ユニット3の上下判定をファイン
ダ開口の位置で行ったが、例えば上下から等距離でない
位置に設けられた撮影レンズ等で前記上下判定を行って
もよい。
について説明する。現像所で撮影済みフイルムを取り出
したユニット3は集荷されて、リサイクル工場に送られ
る。リサイクル工場において、投入シュート20から投
入された1纏まりのユニット3はガイド付平ベルトコン
ベア21にバラ積みされた状態で搬送される。このバラ
積みされたユニット3の塊は、受入れコンベア22,せ
り上げコンベア23及び搬送コンベア24の搬送によ
り、崩されて個々のユニット3に分離される。
列装置10でユニット3の長手方向が搬送方向に修正さ
れ、V型片固定ガイドコンベア25に供給される。この
V型片固定ガイドコンベア25で搬送される間に、各ユ
ニット3は紙乱れ検出センサ50,他社品検出センサ5
1及び選別センサ52でそれぞれ選別され、不適当なも
のは回収コンベア27,排出シュート45〜47に排出
される。選別で残ったユニット3は整列搬送装置26に
供給される。
センサ58及びファインダ検出センサ59からなる姿勢
判別手段57により、平ベルト45上を搬送されてくる
ユニット3の姿勢を検出する。そして、ファインダ開口
3aを上側にした正立姿勢のものであるときには、吹出
しノズル60からエアーを吹き出させ、そのユニット3
を平ベルト45の下側を走行する平ベルト62に反転・
落下させる。また、平ベルト45上で、ファインダ開口
3aを下側にした倒立姿勢で搬送されてくるユニット3
についてはそのまま平ベルト45で搬送が行われ、平ベ
ルト65へと送り込まれる。平ベルト65で搬送される
倒立姿勢のユニット3は、さらに合流ガイド67によっ
て平ベルト62に送られる。この結果、平ベルト62上
では、底面を上側に向けた倒立姿勢のユニット3が一列
に合流し、整列して次工程へと搬送されるようになる。
質は、ポリエステル繊維にウレタンゴム含浸のものを用
いた。また各平ベルト4,5の搬送面の為す角度θ1は
90度とし、水平面との為す角度θ2は45度に設定し
た。更にまた図5に示すせり上げコンベア23の立ち上
げ角度θ4はテストの結果45度に設定するとともに平
ベルト22aと22b,23aと23bの各ベルト巾を
それぞれ75mm,100mmにした。なお、図5における
各V型コンベアの設定速度は以下の通りである。 22a; 16.5m/分 22b; 15.0m/分 23a; 19.5m/分 23b; 18.0m/分 24a; 26.5m/分 24b; 33.0m/分
塩化ビニル樹脂製で、外径φ400mm,肉厚10mm,長
さ1mのものを用いた。また円筒11の傾斜角度θ3は
10度とし、回転速度は18.5m/分である。この場
合の処理能力は約100ケ/分であった。ここで搬送,
整列しているワークは以下の寸法,重量の範囲に含まれ
る各社,各種の回収されたユニットである。 長さ × 高さ × 厚み 重量 97〜130mm ×57〜60mm ×29〜50mm 50〜130g
て、4個の平ベルト40〜43は合成繊維を中芯とした
ゴム製Vベルトで、長さ400〜600mm,巾27mmで
あり,固定ガイド板44は巾200mm,厚み4mmの滑り
樹脂(ジュラコン)を用いている。またV型片固定ガイ
ドコンベアの開き角度θ5は90度で、固定ガイド板4
4と水平の為す角度θ6は60度となっている。また図
7における平ベルト45,46,65も前述の平ベルト
40〜43と同じゴム製Vベルトで、平ベルト62は図
2の平ベルト21と同じポリエステル繊維にウレタンゴ
ムを含浸した巾100mmのものを用いている。なお、上
述した各平ベルトの搬送速度を以下に示す。 平ベルト40; 36.5m/分 平ベルト41; 41.0m/分 平ベルト42; 46.0m/分 平ベルト43; 51.0m/分 平ベルト45; 56.0m/分 平ベルト65; 56.0m/分 平ベルト62; 78.0m/分
ト45から平ベルト62に落下させるときに、何れも吹
出しノズルからエアーで吹落としたが、シリンダ、電磁
ソレノイド,カム等により駆動されるピン又はレバー等
で蹴落としてもよい。
整列搬送装置では、第1の搬送装置によって正立姿勢も
しくは倒立姿勢で搬送されてくるレンズ付きフイルムユ
ニットの姿勢が正立,倒立のいずれであるかを、レンズ
付きフイルムユニットの前面及び背面に設けられたファ
インダ部を光電検出することによって非接触で判別し、
その一方の姿勢のものを落下装置により第2の搬送装置
上に反転落下させ、そして第1,第2の搬送装置でそれ
ぞれ搬送されてくるレンズ付きフイルムユニットを合流
ガイド板で一列に合流させるようにしてあるから、レン
ズ付きフイルムユニットの姿勢を簡単な構成で一律にそ
ろえることができ、しかも処理速度の変更にも容易に対
応できるレンズ付きフイルムユニットの整列搬送装置を
得ることができる。
ある。
ある。
インの概略を示す図である。
整列装置とを拡大して示す図である。
ンベアを示す図である。
形、及び検出信号の波形を示す説明図である。
大きさ、及び底面からの高さを示す説明図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 撮影済みフイルムが取り出された後の略
直方体形状をしたレンズ付きフイルムユニットを、その
長手方向を搬送方向に向けた正立姿勢もしくは倒立姿勢
にして順次に搬送する第1の搬送装置と、レンズ付きフ
イルムユニットの前面及び背面にそれぞれ設けられたフ
ァインダ部を光電検出し、前記第1の搬送装置で搬送さ
れてくるレンズ付きフイルムユニットの姿勢が正立,倒
立のいずれであるかを判別する姿勢判別手段と、この姿
勢判別手段により判別された正立姿勢もしくは倒立姿勢
のいずれか一方の姿勢のもののみを搬送方向と直交する
向きに押し出して第1の搬送装置の側方に姿勢を反転さ
せながら落下させる落下手段と、前記第1の搬送装置の
下方に並行して配置され、前記落下手段により姿勢を反
転させて落下されたレンズ付きフイルムユニットを該姿
勢のまま受けて止めて搬送する第2の搬送装置と、第1
又は第2の搬送装置の少なくともいずれか一方の搬送路
上に設けられ、前記一方の搬送装置で搬送されてきたレ
ンズ付きフイルムユニットに摺接しながら該レンズ付き
フイルムユニットを他方の搬送装置に向かって案内し、
他方の搬送装置で搬送されてきたレンズ付きフイルムユ
ニットと合流させる合流ガイドとを備えたことを特徴と
するレンズ付きフイルムユニットの整列搬送装置。
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