CN219943714U - 纽扣电池外观缺陷检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纽扣电池外观缺陷检测机构，包括筛选机构及排列装置，筛选机构位于排列装置的一侧方，排列装置还包括出料传送带、搬运治具、路轨排列板，所述路轨排列板底部开设有用于控制在出料传送带上电池的传送方向的路径槽，所述路径槽的出料端弯曲形成排列槽；本实用新型能够对纽扣电池的侧壁进行视觉的检测并筛选，将纽扣电池单独顺序地经过光学检测镜头，能够将不良品剔除出来，并且在筛选完成后能够将单独散落的纽扣电池进行有顺序地整理成同一水平面的纽扣电池，一组一组地用搬运治具将其运送至电池盘上放置；提高纽扣电池存放的安全系数以防电池堆积而发生漏液的情况。

Description

纽扣电池外观缺陷检测机构

技术领域

本实用新型涉及纽扣电池制作相关技术领域，尤其涉及纽扣电池外观缺陷检测机构。

背景技术

现有的纽扣电池为了批发出售、存储、运输、生产方便均将散落的单独的纽扣电池放置在电池盘内，现有的电池盘能够将多个纽扣电池安全的收纳；为了进一步确保纽扣电池的良品率，在纽扣电池检测的时候需要对纽扣电池的侧壁进行检测，此时待检测的纽扣电池就是脱离电池盘，散落在检测机构上进行检测。

如一种纽扣电池自动检测机，申请号 201420460551.1，该设备能够将不良品分辨出来，但是不能够对筛选过后的优良品进行整理，直接顺着出料口掉落出，然后直接堆放在容纳的箱体或其他容器，散落的纽扣电池不易于后续的存储、运输等，并且杂乱放置的电池也有可能因为堆放挤压而出现漏液的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供纽扣电池外观缺陷检测机构，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

纽扣电池外观缺陷检测机构，包括筛选机构及排列装置，筛选机构位于排列装置的一侧方，排列装置还包括出料传送带、搬运治具、路轨排列板，所述路轨排列板底部开设有用于控制在出料传送带上电池的传送方向的路径槽，所述路径槽的出料端弯曲形成排列槽；

所述搬运治具架设于路轨排列板的上方，所述搬运治具上排列分布设置有多个吸盘，所述吸盘的吸附端竖直向下延伸；

所述路轨排列板的底部朝向于所述出料传送带的上表面安装设置；路轨排列板上表面对应于排列槽的位置预设一个取料面，所述路径槽通过取料面暴露于吸盘的下方。

进一步地阐述，所述路轨排列板的一侧方设置有移动架，所述搬运治具通过移动架架设于路轨排列板的上方，所述移动架的一侧固定设置有一对直线滑轨，所述搬运治具通过直线滑轨与移动架滑动连接，所述移动架上固定设置有用于控制搬运治具在移动架一侧往复移动的直线气缸。

进一步地阐述，所述出料传送带包括传送皮带、一对辊轮及一对侧护板，所述传送皮带包覆于一对辊轮的侧面，一对所述侧护板设置在传送皮带的两侧，所述路轨排列板的两端的底部延边分别与一对所述侧护板固定连接，所述护板还固定设置有引导片，所述引导片上向外延伸形成有流线轮廓。

进一步地阐述，所述排列装置包括第一传输线、第二传输线、上料转盘、检测转盘及视觉检测组件，所述第一传输线的进料端设置有第一导向板，第一导向板与上料转盘抵接，所述第一导向板的进料口向上料转盘上延伸，第一传输线的出料端固定设置有出料导向板，所述出料导向板向检测转盘延伸；所述视觉检测组件架设于检测转盘的上方，所述第二传输线的进料口延伸于检测转盘的一侧。

进一步地阐述，所述第二传输线包括进料板，所述进料板开设有第一导向槽，所述导向槽接通进料口，所述第一传输线的出料导向板开设有第二导向槽，所述出料导向板及进料导向板均分别设置在检测转盘的延边处。

进一步地阐述，所述检测组件包括正面检测镜头及侧面检测镜头，所述正面检测镜头的下方装设有曝光圈，所述侧面检测镜头的一面还设置有挡光板，所述挡光板设置于侧面画面捕捉的延伸处。

进一步地阐述，所述第二传输线的出料口延伸至出料传送带的一侧。

进一步地阐述，所述检测转盘的侧后方设置有不良品仓，所述不良品仓的一侧固定设置有落料板，所述落料板的进料端位于检测转盘的外圆周侧的延边处。

进一步地阐述，所述落料板的侧上方还装设有用于将检测转盘上的不良品吹落至落料板上的喷气嘴，

进一步地阐述，所述不良品仓的顶部低于检测转盘的顶部，所述落料板倾斜式布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够对纽扣电池的侧壁进行视觉的检测并筛选，将纽扣电池单独顺序地经过光学检测镜头，能够将不良品剔除出来，并且在筛选完成后能够将单独散落的纽扣电池进行有顺序地整理成同一水平面的纽扣电池，一组一组地用搬运治具将其运送至电池盘上放置；提高纽扣电池存放的安全系数以防电池堆积而发生漏液的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构视图；

图3为路径排列板的结构示意图。

附图标注说明：

1-出料传送带，2-搬运治具，3-路轨排列板，4-排列槽，5-路径槽，6-移动架，7-引导片，8-第一传输线，9-第二传输线，10-上料转盘，11-检测转盘，12-不良品仓，13-落料板，14-挡光板，15-正面检测镜头，16-侧面检测镜头，17-进料板，18-第一导向板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-3所示，在本实施例中提供了纽扣电池外观缺陷检测机构，包括筛选机构及排列装置，筛选机构位于排列装置的一侧方，排列装置用于将筛选机构输送出来的单个散落的电池进行排列；排列装置还包括出料传送带1、搬运治具2、路轨排列板3，路轨排列板3底部开设有用于控制在出料传送带1上电池的传送方向的路径槽5，路轨排列板3的底部朝向于出料传送带1的上表面安装设置，路径槽5的出料端弯曲形成排列槽4；在筛选机构出来的电池会被输送至出料传送带1上并送往路径槽5处，由于出料传送带1朝一个方向不断进给，因此各个路径槽5的纽扣电池会沿着路径槽5而最终滑移到排列槽4上。经过一段时间的积累，排列槽4上会排列摆放好多个纽扣电池，每个排列槽4上填满放置好的纽扣电池后就会相对于路径排列板静止不动，然后待取出。

搬运治具2架设于路轨排列板3的上方，搬运治具2上排列分布设置有多个吸盘，吸盘的吸附端竖直向下延伸；路轨排列板3上表面对应于排列槽4的位置预设一个取料面，路径槽5通过取料面暴露于吸盘的下方，也就是说当搬运治具2需要搬运排列槽4中的纽扣电池时候，吸盘能够通过取料面贯穿路径排列板而延伸至排列槽4上吸取纽扣电池。进一步地对出料传送带1进行阐述，出料传送带1包括传送皮带、一对辊轮及一对侧护板，传送皮带包覆于一对辊轮的侧面，一对侧护板设置在传送皮带的两侧，路轨排列板3的两端的底部延边分别与一对侧护板固定连接，为了使在出料传送带1延边的纽扣电池不在侧边堆积，因此在护板上还固定设置有引导片7，引导片7上向外延伸形成有流线轮廓有利于纽扣电池的引导。值得一提的是为了使纽扣电池堆积在排列槽4上不会发生窜动，所以出料传送带1优选的皮带用于和纽扣电池的上表面需要尽可能的光滑，以致于在尽管出料传送带1不停的运作但是纽扣电池仍然能够在排列槽4上停留住。

为了实现搬运治具2的自动化，在各个排列槽4的进料口处设置有光电感应器，当每个排列槽4的进料口均停放有纽扣电池被光电感应器感应并且停留一定时间后，经过计算机或者是工业上常用的控制系统判断来进行控制搬运治具2的动作。

进一步地阐述，路轨排列板3的一侧方设置有移动架6，搬运治具2通过移动架6架设于路轨排列板3的上方，移动架6的一侧固定设置有一对直线滑轨，搬运治具2通过直线滑轨与移动架6滑动连接，移动架6上固定设置有用于控制搬运治具2在移动架6一侧往复移动的直线气缸，搬运治具2吸取纽扣电池后进行后续的运送动作。

在本实例中，排列装置包括第一传输线8、第二传输线9、上料转盘10、检测转盘11及视觉检测组件，第一传输线8的进料端设置有第一导向板18，第一导向板18与上料转盘10抵接，第一导向板18的进料口向上料转盘10上延伸，第一传输线8的出料端固定设置有出料导向板，出料导向板向检测转盘11延伸；视觉检测组件架设于检测转盘11的上方，第二传输线9的进料口延伸于检测转盘11的一侧；第二传输线9的出料口延伸至出料传送带1的一侧。

进一步地阐述，第二传输线9包括进料板17，进料板17开设有第一导向槽，导向槽接通进料口，第一传输线8的出料导向板开设有第二导向槽，出料导向板及进料导向板均分别设置在检测转盘11的延边处；上述的出料导向板、进料板17、第一导向板18都是在进出料口处设置有一定的弧度而能够使检测转盘11或者是上料转盘10上的纽扣电池顺利地进行输送。

进一步地阐述，检测组件包括正面检测镜头15及侧面检测镜头16，正面检测镜头15的下方装设有曝光圈，侧面检测镜头16的一面还设置有挡光板14，挡光板14、正面检测镜头15及侧面检测镜头16均是通过一个支架架设在检测转盘11上方的，而曝光圈和正面检测镜头15是装设在同一个支架上的，曝光圈为正面检测镜头15提供光线使的正面检测镜头15在捕捉纽扣电池的画面更准确，而挡光板14设置于侧面画面捕捉的延伸处，挡光板14作为背景色能够防止环境的光线干扰侧面检测的准确度。

进一步地阐述，检测转盘11的侧后方设置有不良品仓12，不良品仓12的一侧固定设置有落料板13，落料板13的进料端位于检测转盘11的外圆周侧的延边处；落料板13的侧上方还装设有用于将检测转盘11上的不良品吹落至落料板13上的喷气嘴。不良品仓12的顶部低于检测转盘11的顶部，落料板13倾斜式布置；该喷气嘴和落料板13都是位于检测组件的后一个工位处，当检测组件检测到有不良品之后，输出信号给计算机启动喷气嘴动作将不良品吹落于落料板13上，由于落料板13是倾斜设置的并且其表面经过打磨成光滑面因此在重力作用下也能够滑落到不良品仓12上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.纽扣电池外观缺陷检测机构，包括筛选机构及排列装置，筛选机构位于排列装置的一侧方，其特征在于：排列装置还包括出料传送带、搬运治具、路轨排列板，所述路轨排列板底部开设有用于控制在出料传送带上电池的传送方向的路径槽，所述路径槽的出料端弯曲形成排列槽；

所述搬运治具架设于路轨排列板的上方，所述搬运治具上排列分布设置有多个吸盘，所述吸盘的吸附端竖直向下延伸；

所述路轨排列板的底部朝向于所述出料传送带的上表面安装设置；路轨排列板上表面对应于排列槽的位置预设一个取料面，所述路径槽通过取料面暴露于吸盘的下方。

2.如权利要求1所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述路轨排列板的一侧方设置有移动架，所述搬运治具通过移动架架设于路轨排列板的上方，所述移动架的一侧固定设置有一对直线滑轨，所述搬运治具通过直线滑轨与移动架滑动连接，所述移动架上固定设置有用于控制搬运治具在移动架一侧往复移动的直线气缸。

3.如权利要求1所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述出料传送带包括传送皮带、一对辊轮及一对侧护板，所述传送皮带包覆于一对辊轮的侧面，一对所述侧护板设置在传送皮带的两侧，所述路轨排列板的两端的底部延边分别与一对所述侧护板固定连接，所述护板还固定设置有引导片，所述引导片上向外延伸形成有流线轮廓。

4.如权利要求1所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述排列装置包括第一传输线、第二传输线、上料转盘、检测转盘及视觉检测组件，所述第一传输线的进料端设置有第一导向板，第一导向板与上料转盘抵接，所述第一导向板的进料口向上料转盘上延伸，第一传输线的出料端固定设置有出料导向板，所述出料导向板向检测转盘延伸；所述视觉检测组件架设于检测转盘的上方，所述第二传输线的进料口延伸于检测转盘的一侧。

5.如权利要求4所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述第二传输线包括进料板，所述进料板开设有第一导向槽，所述导向槽接通进料口，所述第一传输线的出料导向板开设有第二导向槽，所述出料导向板及进料导向板均分别设置在检测转盘的延边处。

6.如权利要求4所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述检测组件包括正面检测镜头及侧面检测镜头，所述正面检测镜头的下方装设有曝光圈，所述侧面检测镜头的一面还设置有挡光板，所述挡光板设置于侧面画面捕捉的延伸处。

7.如权利要求4所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述第二传输线的出料口延伸至出料传送带的一侧。

8.如权利要求4所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述检测转盘的侧后方设置有不良品仓，所述不良品仓的一侧固定设置有落料板，所述落料板的进料端位于检测转盘的外圆周侧的延边处。

9.如权利要求8所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述落料板的侧上方还装设有用于将检测转盘上的不良品吹落至落料板上的喷气嘴。

10.如权利要求8所述的纽扣电池外观缺陷检测机构，其特征在于：所述不良品仓的顶部低于检测转盘的顶部，所述落料板倾斜式布置。