JPH092641A - 物品の反転搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の物品の反転搬送装置は、物品を一列
に整列した後、反転して搬送する装置であり、容易に検
査処理等に供することができる。 【構成】 本発明の物品の搬送装置は、一列に整列の物
品を搬送する前検査コンベア３１ａと、その前検査コン
ベアの下部に設置の後検査コンベア３１ｂと、前記前検
査コンベアの終端から前記後検査コンベアの上に傾斜状
に渡し、入口５６ａから出口５６ｂにかけて半周の螺旋
状の誘導溝５５を形成の反転装置４とを備えるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一列に整列した物品を
反転可能とし、物品の表面と裏面の検査処理等を容易に
する。

【０００２】

【従来の技術】多数量で且つ任意に供給される物品（例
えば、錠剤、）を、検査、包装、加工等の処理を施すた
め、物品を一列に整列し、物品の両面検査のために反転
等する各手段が必要になる。そのため、従来の物品を整
列する整列装置の一例として、パーツフィーダの様に、
振動或は遠心力を利用するものがあり、多量の物品を振
動体或は回転体に供給すると、前記振動体は振動を介し
て、前記回転体は遠心力を介して、外周に設けた排出口
から順次排出することによって、整列するものである。
又、物品を反転する反転装置の一例として、図１０に示
すように、上段コンベア１０１と下段コンベア１０２と
の間に湾曲した反転シュート１０３を架設するものがあ
り、物品Ｍが上段コンベア１０１から落下しながら反転
シュート１０３内で反転させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、物品を
整列するために、前記のパーツフィーダを用いると、脆
い材料で製作の錠剤等は、振動体或は回転体内で物品同
志が衝突して、物品が破損するという不都合がある。
又、反転装置として、前記反転シュート１０３を用いる
と、物品Ｍが上段コンベア１０１から落下するとき、そ
の姿勢が不安定となり、反転の確実性に欠けると共に反
転した物品の進行方向が逆となり、後続の処理工程との
連結に問題を生ずることがある。そこで、本発明は、か
かる不都合を解消する物品の反転搬送装置を提供するも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の物品の反転搬
送装置は、一列に整列の物品を搬送する前検査コンベア
と、その前検査コンベアの下部に設置の後検査コンベア
と、前記前検査コンベアの終端から前記後検査コンベア
の上に傾斜状に渡し、入口から出口にかけて半周の螺旋
状の誘導溝を形成の反転装置とを備えるものである。
又、請求項２の物品の反転搬送装置は、請求項１の反転
装置を外筒と内筒で構成し、内筒の外周に誘導溝を形成
するものである。

【０００５】

【作用】前検査コンベアで搬送される物品は傾斜状の誘
導溝によって順次傾斜し、反転状態で出口から後検査コ
ンベア上に排出される。又、反転装置を外筒と内筒で構
成し、内筒に種々の誘導溝を形成しておくことによっ
て、容易に、種々の物品の形状に対応することができ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明の全体平面図を示し、物品の搬送装置は、
搬入コンベア１１上に不規則に散らばった物品Ｍを、搬
入コンベア１１及び整列コンベア１８で搬送する過程で
所定方向に整列するための整列ガイド体１７を設けた整
列装置１と、物品相互を所定間隔に調整するために滑落
シュート２２と調整コンベア２１の組合せで構成の間隔
調整装置２と、検査コンベア３１で搬送する過程で物品
の一方の面を検査する第１次検査装置３と、物品の面を
反転する反転装置４、及び物品の他方の面を検査する第
２次検査装置５と、から構成してある。

【０００７】図２は整列装置１を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ〜Ａ矢視部分
正面図であり、搬入コンベア１１は図示略の回転駆動源
により駆動されて物品Ｍを整列装置１へ搬送する。尚、
物品Ｍの形状は任意であるが、本例では、図２（ａ）の
拡大図に示すように、短円柱体の錠剤を使用する。

【０００８】整列装置１の上流側に配設の分配器１３
は、角型の下枠体１５に垂設の分配ゲート板１３ｂで多
数の分配通路１３ａを形成し、これら分配通路１３ａの
幅は、物品Ｍの径よりやや広く形成してある。又、前記
下枠体１５は、搬入コンベア１１に横設固定の上枠体１
２に、ヒンジ部材１２ａを介して吊下げてあって、前記
分配器１３を揺動可能としている。尚、前記下枠体１５
の下端面は、各分配通路１３ａを通過可能な物品Ｍの厚
みより少し高い程度の高さに横設してあり、搬入コンベ
ア１１上を、積層状態で搬送の物品Ｍを落したりして、
一個毎の受入を可能としている。

【０００９】前記分配器１３は、図示略の往復動体を介
して、下枠体１５を、物品Ｍの衝突による破損防止が可
能な早さで往復動することによって、分配器１３の入口
における物品Ｍの閉塞防止を図っていると共に、案内部
材１４に導かれて各分配通路１３ａを通過する物品Ｍの
数を均等化させている。尚、本例では多数の物品Ｍを搬
入コンベア１１に載せて大量処理を行うべく、後述の整
列ガイド体１７を複数個設置し、各整列ガイド体１７に
対してより均等に分配するため分配器１３を用いる例を
示すが、少ない物品Ｍの処理量の場合には、この分配器
１３は必ずしも必要ではない。

【００１０】整列装置１は、３個分の分配通路１３ａに
対応して１つの整列通路１６を形成するように、８つに
区画してあり、各区画毎に整列ガイド体１７が搬入コン
ベア１１及びその下流側の整列コンベア１８に亘って設
置してある。尚、搬入コンベア１１と別体に整列コンベ
ア１８を設けたのは、後述の整列ガイド体１７を構成す
る傾斜部１７ａを複数設けて、物品の整列領域を確保す
るためであり、少量処理の場合には搬入コンベア１１の
単体で構成してもよい。又、整列ガイド体１７と各コン
ベア１１、１８との間の隙間は物品Ｍの噛み込を阻止す
るために極力小さく設定する。

【００１１】整列ガイド体１７の傾斜部１７ａは、前記
３個分の各分配通路１３ａから搬送の物体Ｍを残らず当
接可能とするため、コンベア１１、１８の移動方向に対
して斜行形成し、且つ、整列領域の確保のため整列通路
１６の入口幅を越えて延設される。尚、整列ガイド体１
７は、コンベア１１、１８の移動方向に対して鋭角に斜
行する１個の斜行部１７ａ単体で構成することができる
し、或は、該斜行部１７ａの傾斜角度を異にする組合せ
で構成してもよいが、本例では、斜行部１７ａと、コン
ベア１１、１８の移動方向と平行な平行部１７ｂとを交
互に複数繰り返した蛇行状で構成し、より確実に整列可
能としている。尚、本実施例に適用の物品Ｍに対して
は、前記傾斜部１７ａの角度θ１は、２０度に設定する
と共に、平行部１７ｂの角度θ２を０度としてコンベア
１１、１８の移動方向と平行にしている（図３参照）。
尚、整列ガイド体１７の終点側は次工程の搬送方向に適
合させるため平行部１７ｂとしている。

【００１２】次に、前記構成の整列装置１の整列作用に
ついて図３を参照して説明すると、短円柱の物品Ｍは分
配通路１３ａを経て整列通路１６へ入り、搬入コンベア
１１上を進行しながら、整列ガイド体１７の斜行部１７
ａに当接して、斜行部１７ａ及び平行部１７ｂ（整列ガ
イド体１７）に沿って移動する。

【００１３】尚、本例の整列ガイド体１７は、１箇所の
斜行部１７ａの垂直長さＬａを３個分の各分配通路１３
ａの幅Ｌより短く形成してあるため、前記３個分の各分
配通路１３ａから搬送の物品Ｍを残らず当接可能とする
ために、更には、物品Ｍが複数個、並走して搬送された
とき、それらの物品を、より確実に１個毎、斜行部１７
ａに沿って一列に搬送するために、複数の斜行部１７ａ
と平行部１７ｂの組合せで構成してある（図４（ａ）参
照）。従って、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、平行
部１７ｂの角度θを異にしても、更には、複数個の物品
Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）が並走する場合であっても、相互にぶ
つかりあいながらも傾斜部１７ａ（又は平行部１７ｂ）
で前記作用を受け、相互の速度の相違に基づいて、最終
的には、整列ガイド体１７に沿って一列となって移動す
る。

【００１４】尚、整列ガイド体１７を構成する斜行部１
７ａ及び平行部１７ｂの各傾斜角度θ１、θ２は、コン
ベア１１、１８の移動方向に対して鋭角であれば任意に
選択可能であるが、傾斜角度が大きすぎると物品Ｍが整
列ガイド体１７に停滞して搬送不能となりがちになる。
そこで、物品Ｍを円滑に整列ガイド体１７に沿って搬送
させる上では、物品Ｍの形状、処理速度（コンベア１
１、１８の速度）、コンベア１１、１８や整列ガイド体
１７の材質、面の粗さ等による物品Ｍの摩擦抵抗等を考
慮して傾斜角度θ１、θ２を選定し、それらの傾斜角度
θ１、角度θ２は４５度以内に設定するのが望ましい。

【００１５】以上のように、搬送される物品Ｍは、整列
ガイド体１７と斜行部１７ａと当接することによって整
列ガイド体１７に沿った状態で一列に整列できるため、
簡便な構成で整列可能であり、従来の振動或は遠心力等
を利用するパーツフィーダに比べて、その動力源は不要
であるし、物品の損傷を招くことはない。

【００１６】次に、前記整列ガイド体１７を介して整列
コンベア１８で一列に整列され、ランダムな間隔で搬送
の物品Ｍを、所定の間隔（次工程で処理可能な間隔）に
搬送可能とする間隔調整装置２について説明する。図５
は平面図、図６は側面図を示し、整列コンベア１８と、
この下流側下方に配設の調整コンベア２１との間には、
傾斜して滑落シュート２２が整列ガイド体１７毎に架け
渡されてある。尚、この滑落シュート２２の排出口２２
ａの位置は、少なくとも、滑落シュート２２の排出口２
２ａから出る物品Ｍが、順次、物品の先頭から調整コン
ベア２１に当接可能とし、物品Ｍの大きさ等を考慮して
選定すると共に、傾斜角度は物品Ｍの滑り摩擦等を考慮
して選定する。即ち、整列コンベア１８から順次送られ
て来る物品Ｍの個数が、調整コンベア２１で所定の間隔
で排出する個数より多いときには、滑落シュート２２で
滞留可能となるように選定する。尚、前記滑落シュート
２２は断面コ字形状で、その幅は物品Ｍの径よりやや広
く形成してあり、物品Ｍをを極力早く滑落させるために
テフロン等の摩擦抵抗の小さい素材が用いられ、約２５
度の傾斜で設置してある。又、前記調整コンベア２１の
移動速度は、次工程で、物品の処理が可能な速度に対応
して設定してある。

【００１７】整列コンベア１８の下流には、容器（又は
コンベア）２３が置いてあり、整列コンベア１８で整列
されない物品等を入れ、再度、搬入コンベア１１に戻す
処置をする。又、前記滑落シュート２２の一端側に、シ
リンダ２８を付設して、他端側の軸２９を中心に回転移
動可能とすることによって、下流側の機器等にトラブル
が発生した場合には、図６の２点鎖線に示すように移動
させて滑落シュート２２を取り除くことによって、整列
コンベア１８から落下する物品Ｍを容器（又はコンベ
ア）２３に排出して、搬入コンベア１１に戻す処置をす
る。前記滑落シュート２２のほぼ中央部には、発光器３
０ａと受光器３０ｂを取付け、図示略の制御装置を介し
て、落下する物品Ｍの間隔時間の測定及び、物品の滞留
量の測定が可能となっている。前記滑落シュート２２は
シリンダ２８を介して図６の上下方向に昇降可能に構成
してあるが、図５の上下方向に移動可能に構成して、ト
ラブル回避をなすこともできる。

【００１８】次に、前記構成の間隔調整装置２を介し
て、一列に整列され、ランダム間隔で搬送される物品Ｍ
が滑落シュート２２を介して、所定の間隔で調整コンベ
ア２１に載置移行して、次工程へ搬送される作用につい
て説明する。整列コンベア１８で搬送の物品間隔が、次
工程における処理数を下回っている場合には、図５の上
側のように、滑落シュート２２に滞留することなく即座
に調整コンベア２１で搬送される。尚、この場合の物品
間隔は次工程での処理時間よりも長いので支障はない。
一方、整列コンベア１８で搬送の物品間隔が狭くて、次
工程における処理数を上回っている場合には、図５の下
側のように、物品Ｍは滑落シュート２２に一時滞留し、
調整コンベア２１に接した順に、物品Ｍの先頭から前記
調整コンベア２１のベルトに引きずられるようにして、
順次移行し、ほぼ等間隔で調整コンベア２１で搬送され
る。以上の如く、物品Ｍが、所定間隔以上で整列コンベ
ア１８で搬送された場合には、滑落シュート２２はバッ
ファとして作用するため、次工程へは所定の間隔で搬送
可能となる。又、本例は、上下に位置するコンベアに滑
落シュートを介することによって、所定の間隔で物品の
搬送が可能であるため、簡便に構成でき、各種の物品処
理における自動化に容易に適応可能である。

【００１９】尚、制御装置は、前記発光器３０ａと受光
器３０ｂを介して、物品Ｍが通過中には遮断されて「Ｏ
ＦＦ」を、不通過時には「ＯＮ」を検出すると共に、前
記「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の時間間隔を測定して物品Ｍの
受入れ状態を判定する。そこで、「ＯＮ」状態が所定時
間以上であるときには、上流側から物品Ｍが搬送されな
い状態であり、上流側に異常が発生したので警報を報知
すると共に整列コンベア１８を停止する等の処置を行
う。反対に、「ＯＦＦ」状態が所定時間以上であるとき
には、下流側への物品の排出がされていない状態である
ので、下流側に異常が発生したこととなり、前記シリン
ダ２８を介して図６の２点鎖線に示すように移動させ
て、物品の受入れを禁止する等の処置をする。又、次工
程に送る物品は、ほぼ同じ間隔で搬送されるためには、
滑落シュート２２に物品Ｍが常に滞留した状態にあるこ
とが望ましいので、かかる状態を維持するための方策と
して、前記制御装置で測定の物品Ｍの時間間隔を介し
て、搬入コンベア１１及び整列コンベア１８の搬送速度
を制御する方式を採用することもできる。

【００２０】次に、図７の平面図、図８の正面図及び図
９の反転装置の概略斜視図を参照して、第１次検査装置
３、反転装置４及び第２次検査装置５について説明す
る。調整コンベア２１の下流側に隣り合って配設の前検
査コンベア３１ａは、調整コンベア２１よりも高速に設
定することによって、前後の物品間隔を調節して後述の
カメラ３２で１個の物品だけを写像可能とし、その写像
処理を迅速簡便に行うものであるため、検査処理時間に
よっては、この前検査コンベア３１ａを調整コンベア２
１として設ければよく、必ずしも別体で設置する必要は
ない。第１次検査装置３には、物品Ｍに対向してカメラ
（ＣＣＤ等）３２が、又、このカメラ３２の下流側に物
品を除去する除去手段３３がそれぞれステー３４を介し
て前検査コンベア３１ａの上方に設置してある。前記除
去手段３３としては、例えば、高圧空気を噴射する電磁
弁形式等のエアーブロー装置が用いられ、この電磁弁に
図示略の高圧空気を導くホースが接続される。尚、物品
Ｍは、カメラ３２を介して写像された像と基準像とを比
較して、物品Ｍの表面の、傷の有無、色、つや等の良否
判別を行い、不合格品については、前記エアーブロー装
置３３で高圧空気を噴射して吹き飛ばし、回収容器３５
に排出除去する一方、合格品についてはそのまま前検査
コンベア３１ａにより搬送する。また、前記カメラ３２
のシャッタ時間間隔及びエアーブロー装置３３での噴射
タイミング等は、前記調整コンベア２１（前検査コンベ
ア３１ａ）の速度と関連して設定してある。

【００２１】次に、反転装置４は前記第１次検査装置３
の下流側に位置してあり、前検査コンベア３１ａと、そ
の下部に設置の後検査コンベア３１ｂ上に傾斜状に渡し
てある。この反転装置４は、図９に示すように、外筒５
０ａと内筒５０ｂで構成し、前記内筒５０ｂの外周に
は、物品Ｍが通過可能な大きさの螺旋状の誘導溝５５
が、入口５６ａから出口５６ｂに向かって半周に渡って
形成してあり、この内筒５０ｂを外筒５０ａに内挿した
後、両端を固定して使用する。この反転装置４は、前検
査コンベア３１ａから搬送の物品を入口５６ａで受入れ
ると、物品Ｍは傾斜状の誘導溝５５によって順次傾斜
し、反転状態で出口５６ｂから後検査コンベア３１ｂ上
に排出されて、第２次検査装置へ搬送される。この反転
装置４は簡便な構造であり、内筒５０ｂ及び誘導溝５５
を種々形成しておくことによって、種々の物品Ｍの形状
に容易に対応することができる。又、この反転装置４
は、内筒５０ｂの片面側に誘導溝５５を形成してある
が、入口５６ａ及び出口５６ｂの位置を互いに外側にず
らして形成すると、２列の反転装置となり、相反する側
に反転して排出可能となる。更に、前記構成とは異な
り、Ｓ字状の誘導溝５５の上下にガイドを形成して長筒
状にしてもよいことはいうまでもない。

【００２２】第２次検査装置５は、前記反転装置４の下
流側に設置の後検査コンベア３１ｂに位置し、前記の第
１次検査装置３と同じ構成で、カメラ５２と除去手段５
３がそれぞれステー５４を介して設置してあり、カメラ
５２を介して物品Ｍの裏面の検査を行うと共に、除去手
段５３によって不合格品を回収容器３５に排出除去す
る。尚、前記不合格品の排除は、第１次検査装置３に対
応して除去手段３３、第２次検査装置５に対応して除去
手段５３を備えているが、第１次検査装置３での不合格
品も全て反転装置で反転し、除去手段５３で排除するよ
うに構成して、除去手段３３を省略することもできる。

【００２３】以上の様に、本発明の物品の搬送装置は、
前記各装置を介して、多量で且つ任意に供給される物品
を、一列に配列し且つ検査可能に簡便な構成できるた
め、自動化を容易に図ることができる。又、本例では、
主として物品の検査処理について説明しているが、整列
装置１、間隔調整装置２、及び反転装置４を、単独又は
適宜に組合わせて利用することで、物品の印字、包装、
加工等の処理に対しても適用できることはいうまでもな
い。

【００２４】

【発明の効果】本発明の物品の反転搬送装置は、傾斜状
の誘導溝を介して反転させるものであるため、構造が簡
便であるし、この反転装置を内筒と外筒で構成すると、
内筒に形成の誘導溝を種々異なるものに形成しておくこ
とによって、内筒を取り替えることによって、容易に種
々の形状の物品に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の全体平面図である。

【図２】整列装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は拡
大側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ〜Ａ矢視部分正面図であ
る。

【図３】整列過程を示す図である。

【図４】整列過程を示す図である。

【図５】間隔調整装置を示す平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】主として反転装置を示す平面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】反転装置の斜視図と作用を説明する図である。

【図１０】従来の反転装置を示す図である。

【符号の説明】

１ 整列装置 ２ 間隔調整装置 ３ 第１次検査装置 ４ 反転装置 ５ 第２次検査装置 ３１ａ 前検査コンベア ３１ｂ 後検査コンベア ５０ａ 外筒 ５０ｂ 内筒 ５５ 誘導溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 末男 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 関山 恒則 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一列に整列の物品を搬送する前検査コン
   ベアと、その前検査コンベアの下部に設置の後検査コン
   ベアと、前記前検査コンベアの終端から前記後検査コン
   ベアの上に傾斜状に渡し、入口から出口にかけて半周の
   螺旋状の誘導溝を形成の反転装置と、を備えることを特
   徴とする物品の反転搬送装置。
2. 【請求項２】 反転装置を外筒と内筒で構成し、内筒の
   外周に誘導溝を形成することを特徴とする請求項１の物
   品の反転搬送装置。