JPH08183516A - 物品の間隔調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の物品の間隔調整装置は、一列に整列
してランダムな間隔で搬送される物品を所定の間隔で搬
送可能とするものである。 【構成】 本発明の物品の間隔調整装置は、物品を一列
に整列して搬送する整列コンベア１８と、その調整コン
ベア１８の下流側下方に調整コンベア２１を設置し、整
列コンベア上の物品を受け入れ可能な位置から調整コン
ベア上に物品を滑落させる滑落シュート２２を傾斜して
設けて、所定の間隔で物品を調整コンベア２１で搬送す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一列に整列してランダ
ムな間隔で搬送される物品を、所定の間隔で搬送可能と
する物品の間隔調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数量で且つ任意に供給される物品（例
えば、チョコレート）を、検査、包装、加工等の処理を
施すため、物品を一列に整列して搬送することが必要で
ある。そのため、物品を整列する整列装置の一例とし
て、パーツフィーダの様に、振動或は遠心力を利用する
ものがあり、多量の物品を振動体或は回転体に供給する
と、前記振動体は振動を介して、前記回転体は遠心力を
介して、外周に設けた排出口から、順次、所定の間隔で
排出するものである。又、他の例として、一列に整列の
物品をアキュームコンベアを介して停留させ、電磁ソレ
ノイドを介して前記先頭の物品から順次押圧して、所定
の間隔で排出する形式のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記パ
ーツフィーダを用いると振動体或は回転体内で物品同志
が衝突して、物品が破損するという不都合があるし、電
磁ソレノイドを使用する場合も同様の問題がある。そこ
で、本発明は、前記課題を解消すべく、物品間隔を調整
可能な装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の物品の間隔調整
装置は、物品を一列に整列して搬送する整列コンベア
と、その調整コンベアの下流側下方に調整コンベアを設
置し、整列コンベア上の物品を受け入れ可能な位置から
調整コンベア上に物品を滑落させる滑落シュートを傾斜
して設けるものである。

【０００５】

【作用】一列に整列してランダムな間隔で搬送される物
品は、滑落シュートを滑落し、逐次、下流側コンベアへ
移行して搬送される。その過程において、整列コンベア
で搬送の物品が、所定間隔（次工程で処理可能な間隔）
より多く搬送されると、それらの物品は滑落シュートに
滞留した後、整列コンベアを介して搬送される。従っ
て、前記滑落シュートはバッファの役目をして、物品
は、所定の間隔で整列コンベアで搬送される。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明の全体平面図を示し、物品の搬送装置は、
搬入コンベア１１上に不規則に散らばった物品Ｍを、搬
入コンベア１１及び整列コンベア１８で搬送する過程で
所定方向に整列するための整列ガイド体１７を設けた整
列装置１と、物品相互を所定間隔に調整するために滑落
シュート２２と調整コンベア２１の組合せで構成の間隔
調整装置２と、検査コンベア３１で搬送する過程で物品
の一方の面を検査する第１次検査装置３と、物品の面を
反転する反転装置４、及び物品の他方の面を検査する第
２次検査装置５と、から構成してある。

【０００７】図２は整列装置１を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ〜Ａ矢視部分
正面図であり、搬入コンベア１１は図示略の回転駆動源
により駆動されて物品Ｍを整列装置１へ搬送する。尚、
物品Ｍの形状は任意であるが、本例では、チョコレート
を使用し、図２（ａ）の拡大図に示すように、長尺部
Ｌ、短尺部Ｓ、及び厚み部Ｔ（Ｌ＞Ｓ＞Ｔの寸法関係を
有する）からなる直方体形状の場合について述べる。

【０００８】整列装置１の上流側に配設の分配器１３
は、角型の下枠体１５に垂設の分配ゲート板１３ｂで多
数の分配通路１３ａを形成し、これら分配通路１３ａの
幅は、物品Ｍの短尺部Ｓの長さよりやや広く形成してあ
る。又、前記下枠体１５は、搬入コンベア１１に横設固
定の上枠体１２に、ヒンジ部材１２ａを介して吊下げて
あって、前記分配器１３を揺動可能としている。尚、前
記下枠体１５の下端面は、各分配通路１３ａを通過可能
な物品Ｍの厚み部Ｔより少し高い程度の高さに横設して
あり、搬入コンベア１１上を、積層状態で搬送の物品Ｍ
を落したり、厚み部Ｔを底面にして直立姿勢で搬送の物
品Ｍを転倒させて、長尺部Ｌを底面状態で受入可能とし
ている。

【０００９】前記分配器１３は、図示略の往復動体を介
して、下枠体１５を往復動することによって、分配器１
３の入口における物品Ｍの閉塞防止を図っていると共
に、案内部材１４に導かれて各分配通路１３ａを通過す
る物品Ｍの数を均等化させている。尚、本例では多数の
物品Ｍを搬入コンベア１１に載せて大量処理を行うべ
く、後述の整列ガイド体１７を複数個設置し、各整列ガ
イド体１７に対してより均等に分配するため分配器１３
を用いる例を示すが、少ない物品Ｍの処理量の場合に
は、この分配器１３は必ずしも必要ではない。

【００１０】整列装置１は、３個分の分配通路１３ａに
対応して１つの整列通路１６を形成するように、８つに
区画してあり、各区画毎に整列ガイド体１７が搬入コン
ベア１１及びその下流側の整列コンベア１８に亘って設
置してある。尚、搬入コンベア１１と別体に整列コンベ
ア１８を設けたのは、後述の整列ガイド体１７を構成す
る傾斜部１７ａを複数設けて、物品の整列領域を確保す
るためであり、少量処理の場合には搬入コンベア１１の
単体で構成してもよい。又、整列ガイド体１７と各コン
ベア１１、１８との間の隙間は物品Ｍの噛み込を阻止す
るために極力小さく設定する。

【００１１】整列ガイド体１７の傾斜部１７ａは、前記
３個分の各分配通路１３ａから搬送の物体Ｍを残らず当
接可能とするため、コンベア１１、１８の移動方向に対
して斜行形成し、且つ、整列領域の確保のため整列通路
１６の入口幅を越えて延設される。尚、整列ガイド体１
７は、コンベア１１、１８の移動方向に対して鋭角に斜
行する１個の斜行部１７ａ単体で構成することができる
し、或は、該斜行部１７ａの傾斜角度を異にする組合せ
で構成してもよいが、本例では、斜行部１７ａと、コン
ベア１１、１８の移動方向と平行な平行部１７ｂとを交
互に複数繰り返した蛇行状で構成し、より確実に整列可
能としている。尚、本実施例に適用の物品Ｍに対して
は、前記傾斜部１７ａの角度θ１は、２０度に設定する
と共に、平行部１７ｂの角度θ２を０度としてコンベア
１１、１８の移動方向と平行にしている（図３参照）。
尚、整列ガイド体１７の終点側は次工程の搬送方向に適
合させるため平行部１７ｂとしている。

【００１２】次に、前記構成の整列装置１の整列作用に
ついて図３を参照して説明する。尚、整列装置１に搬送
の物品Ｍは、分配器１３を設置してあるため、各分配通
路１３ａから長手方向に搬送されるが、物品が相互にぶ
つかって種々の方向姿勢で搬送される場合や、前記分配
器１３を設置しないときに種々の姿勢で搬送される場合
であっても、物品Ｍが整列ガイド体１７を介して所定の
方向に整列できる整列過程を説明する。図３に示すよう
に、物品Ｍは分配通路１３ａを経て種々の方向姿勢で整
列通路１６へ入り、搬入コンベア１１上を進行しなが
ら、整列ガイド体１７の斜行部１７ａに当接すると、当
接点ｐは斜行部１７ａで抵抗を受けて、物品Ｍは当接点
ｐを基点に回転しながらその方向姿勢を変更し、短尺部
Ｓが斜行部１７ａに当接した状態を経て更に回転を続
け、最終的に安定した長尺部Ｌが斜行部１７ａ及び平行
部１７ｂ（整列ガイド体１７）に沿って移動する。

【００１３】尚、本例の整列ガイド体１７は、１箇所の
斜行部１７ａの垂直長さＬａを３個分の各分配通路１３
ａの幅Ｌより短く形成してあるため、前記３個分の各分
配通路１３ａから搬送の物品Ｍを残らず当接可能とする
ために、更には、物品Ｍが複数個、並走して搬送された
とき、それらの物品を、より確実に１個毎、斜行部１７
ａに沿って一列に搬送するために、複数の斜行部１７ａ
と平行部１７ｂの組合せで構成してある（図４（ａ）参
照）。従って、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、平行
部１７ｂの角度θを異にしても、更には、複数個の物品
Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）が並走する場合であっても、相互にぶ
つかりあいながらも傾斜部１７ａ（又は平行部１７ｂ）
で前記作用を受け、相互の速度の相違に基づいて、最終
的には、整列ガイド体１７に沿って一列となって移動す
る。尚、整列ガイド体１７を構成する斜行部１７ａ及び
平行部１７ｂの各傾斜角度θ１、θ２は、コンベア１
１、１８の移動方向に対して鋭角であれば任意に選択可
能であるが、傾斜角度が大きすぎると物品Ｍが整列ガイ
ド体１７に停滞して搬送不能となりがちになる。そこ
で、物品Ｍを円滑に整列ガイド体１７に沿って搬送させ
る上では、物品Ｍの形状、処理速度（コンベア１１、１
８の速度）、コンベア１１、１８や整列ガイド体１７の
材質、面の粗さ等による物品Ｍの摩擦抵抗等を考慮して
傾斜角度θ１、θ２を選定し、それらの傾斜角度θ１、
角度θ２は４５度以内に設定するのが望ましい。

【００１４】以上のように、種々の方向姿勢で搬送され
る物品Ｍは、整列ガイド体１７と斜行部１７ａと当接す
ることによって方向姿勢を変更し、長尺部Ｌが整列ガイ
ド体１７に沿った状態で一列に整列できるため、簡便な
構成で整列可能であり、従来の振動或は遠心力等を利用
するパーツフィーダに比べて、その動力源は不要である
し、物品の損傷を招くことはない。尚、前記物品の形状
は直方体に限定されないことはいうまでもない。

【００１５】次に、前記整列ガイド体１７を介して整列
コンベア１８で一列に整列され、ランダムな間隔で搬送
の物品Ｍを、所定の間隔（次工程で処理可能な間隔）に
搬送可能とする間隔調整装置２について説明する。図５
は平面図、図６は側面図を示し、整列コンベア１８と、
この下流側下方に配設の調整コンベア２１との間には、
傾斜して滑落シュート２２が整列ガイド体１７毎に架け
渡されてある。尚、この滑落シュート２２の排出口２２
ａの位置は、少なくとも、滑落シュート２２の排出口２
２ａから出る物品Ｍが、順次、物品の先頭から調整コン
ベア２１に当接可能とし、物品Ｍの大きさ等を考慮して
選定すると共に、傾斜角度は物品Ｍの滑り摩擦等を考慮
して選定する。即ち、整列コンベア１８から順次送られ
て来る物品Ｍの個数が、調整コンベア２１で所定の間隔
で排出する個数より多いときには、滑落シュート２２で
滞留可能となるように選定する。尚、前記滑落シュート
２２は断面コ字形状で、その幅は物品Ｍの短尺部Ｓより
やや広く形成してあり、物品Ｍを長手方向に滑落させ、
更に、物品Ｍを極力早く滑落させるためにテフロン等の
摩擦抵抗の小さい素材が用いられ、約２５度の傾斜で設
置してある。又、前記調整コンベア２１の移動速度は、
次工程で、物品の処理が可能な速度に対応して設定して
ある。

【００１６】尚、整列コンベア１８の下流には、容器
（又はコンベア）２３が置いてあり、整列コンベア１８
で整列されない物品等を入れ、再度、搬入コンベア１１
に戻す処置をする。又、前記滑落シュート２２の一端側
に、シリンダ２８を付設して、他端側の軸２９を中心に
回転移動可能とすることによって、下流側の機器等にト
ラブルが発生した場合には、図６の２点鎖線に示すよう
に移動させて滑落シュート２２を取り除くことによっ
て、整列コンベア１８から落下する物品Ｍを容器（又は
コンベア）２３に排出して、搬入コンベア１１に戻す処
置をする。前記滑落シュート２２のほぼ中央部には、発
光器３０ａと受光器３０ｂを取付け、図示略の制御装置
を介して、落下する物品Ｍの間隔時間の測定及び、物品
の滞留量の測定が可能となっている。前記滑落シュート
２２はシリンダ２８を介して図６の上下方向に昇降可能
に構成してあるが、図５の上下方向に移動可能に構成し
て、トラブル回避をなすこともできる。

【００１７】次に、前記構成の間隔調整装置２を介し
て、一列に整列され、ランダム間隔で搬送される物品Ｍ
が滑落シュート２２を介して、所定の間隔で調整コンベ
ア２１に載置移行して、次工程へ搬送される作用につい
て説明する。整列コンベア１８で搬送の物品間隔が、次
工程における処理数を下回っている場合には、図５の上
側のように、滑落シュート２２に滞留することなく即座
に調整コンベア２１で搬送される。尚、この場合の物品
間隔は次工程での処理時間よりも長いので支障はない。
一方、整列コンベア１８で搬送の物品間隔が狭くて、次
工程における処理数を上回っている場合には、図５の下
側のように、物品Ｍは滑落シュート２２に一時滞留し、
調整コンベア２１に接した順に、物品Ｍの先頭から前記
調整コンベア２１のベルトに引きずられるようにして、
順次移行し、ほぼ等間隔で調整コンベア２１で搬送され
る。以上の如く、物品Ｍが、所定間隔以上で整列コンベ
ア１８で搬送された場合には、滑落シュート２２はバッ
ファとして作用するため、次工程へは所定の間隔で搬送
可能となる。又、本例は、上下に位置するコンベアに滑
落シュートを介することによって、所定の間隔で物品の
搬送が可能であるため、簡便に構成でき、各種の物品処
理における自動化に容易に適応可能である。

【００１８】尚、制御装置は、前記発光器３０ａと受光
器３０ｂを介して、物品Ｍが通過中には遮断されて「Ｏ
ＦＦ」を、不通過時には「ＯＮ」を検出すると共に、前
記「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の時間間隔を測定して物品Ｍの
受入れ状態を判定する。そこで、「ＯＮ」状態が所定時
間以上であるときには、上流側から物品Ｍが搬送されな
い状態であり、上流側に異常が発生したので警報を報知
すると共に整列コンベア１８を停止する等の処置を行
う。反対に、「ＯＦＦ」状態が所定時間以上であるとき
には、下流側への物品の排出がされていない状態である
ので、下流側に異常が発生したこととなり、前記シリン
ダ２８を介して図６の２点鎖線に示すように移動させ
て、物品の受入れを禁止する等の処置をする。又、次工
程に送る物品は、ほぼ同じ間隔で搬送されるためには、
滑落シュート２２に物品Ｍが常に滞留した状態にあるこ
とが望ましいので、かかる状態を維持するための方策と
して、前記制御装置で測定の物品Ｍの時間間隔を介し
て、搬入コンベア１１及び整列コンベア１８の搬送速度
を制御する方式を採用することもできる。

【００１９】次に、図７の平面図、図８の断面図及び図
９の反転装置の概略斜視図を参照して第１次検査装置
３、反転装置４及び第２次検査装置５について説明す
る。調整コンベア２１の下流側に隣り合って配設の検査
コンベア３１は、調整コンベア２１よりも高速に設定す
ることによって、前後の物品間隔を調節して後述のカメ
ラ３２、５２で１個の物品だけを写像可能とし、その写
像処理を迅速簡便に行うものであるため、検査処理によ
っては、この検査コンベア３１を調整コンベア２１とし
て設ければよく、必ずしも別体で設置する必要はない。
第１次検査装置３には、物品Ｍに対向してカメラ（ＣＣ
Ｄ等）３２が、又、このカメラ３２の下流側に物品を除
去する除去手段３３がそれぞれステー３４を介して検査
コンベア３１の上方に設置してある。前記除去手段３３
としては、例えば、高圧空気を噴射する電磁弁形式等の
エアーブロー装置が用いられ、この電磁弁に図示略の高
圧空気を導くホースが接続される。尚、物品Ｍは、カメ
ラ３２を介して写像された像と基準像とを比較して、物
品Ｍの表面の、傷の有無、色、つや等の良否判別を行
い、不合格品については、前記エアーブロー装置３３で
高圧空気を噴射して吹き飛ばし、回収容器３５に排出除
去する一方、合格品についてはそのまま検査コンベア３
１により搬送する。また、前記カメラのシャッタ時間間
隔及びエアーブロー装置での噴射タイミング等は、前記
調整コンベア２１（検査コンベア３１）の速度と関連し
て設定してある。

【００２０】次に、反転装置４は前記第１次検査装置３
の下流側に位置しており、ステー４１に支持された一対
の入口ガイド体４２が、検査コンベア３１の上側に取り
付けてあって、物品Ｍがその長尺部方向に通過可能な案
内路４３を形成している。又、入口ガイド体４２の下流
側には反転ガイド体４５がステー４４を介して設置して
あり、この反転ガイド体４５は、その始点より物品Ｍの
側部を乗り上げ可能に誘導すると共に、図８の断面図
（ｂ）、（ｃ）及び図９の斜視図に示すように、検査コ
ンベア３１に対して傾斜して形成され、下流に向かっ
て、漸次その傾斜角度θが増加してゆき、反転をより確
実に行うために、終点では鈍角を成すように形成してあ
る。

【００２１】一方、前記反転ガイド体４５の始点近くか
らは、移動阻止体４６が反転ガイド体４５に対向して設
けてあり、反転ガイド体４５に沿って傾斜姿勢の物品Ｍ
が検査コンベア３１の幅方向へ横ズレ移動するのを阻止
する。このため、反転ガイド体４５と移動阻止体４６の
間隔は、物品Ｍの傾斜姿勢状態に応じて下流側に向かう
につれて漸次狭めるように設定され、さらに、反転ガイ
ド体４５の終点付近には、物品Ｍの更なる反転阻止と位
置決めのため、物品Ｍの短尺部幅程度の間隔で停止体４
７が対向して設けてある。

【００２２】前記第１次検査装置３を経た合格品の物品
Ｍは、入口ガイド体４２に形成の案内路４３に沿って通
過し、次いで、側部を反転ガイド体４５に乗り上げて傾
きながら移動し、その傾斜姿勢を逐次変えて反転する。
そして、この反転過程で、傾斜姿勢の物品は、移動阻止
体４６で横ズレ移動を阻止されて円滑に反転され、更
に、停止体４７を介して再反転が阻止されると共に排出
位置決めされ、裏面を上にした状態で検査コンベア３１
により第２次検査装置へ搬送される。尚、前記移動阻止
体４６と停止体４７は、物品Ｍの反転速度に関連して設
けるものであり、物品の反転速度（検査コンベア３１の
速度）が遅いときには、前記移動阻止体４６と停止体４
７の双方又は何れかを、必ずしも設ける必要がないこと
はいうまでもない。又、移動阻止体４６と停止体４７は
別体で形成することなく、移動阻止体４６（又は停止体
４７）として、一体で形成することも可能である。以上
のように、反転装置４は、検査コンベア３１上を搬送す
る物品Ｍを反転ガイド体４５を介して反転可能とするも
のであるため、簡単な構造で且つ大量処理が容易に可能
である。

【００２３】第２次検査装置５は前記反転装置４の下流
側に位置される。この第２次検査装置５は、前記の第１
次検査装置３と同じ構成であって、カメラ５２と除去手
段５３がそれぞれステー５４を介して設置してあり、カ
メラ５２を介して物品Ｍの裏面の検査を行うと共に、除
去手段５３によって不合格品を回収容器３５に排出除去
する。尚、前記不合格品の排除は、第１次検査装置３に
対応して除去手段３３、第２次検査装置５に対応して除
去手段５３を備えているが、第１次検査装置３での不合
格品も全て反転装置で反転し、除去手段５３で排除する
ように構成して、除去手段３３を省略することもでき
る。

【００２４】以上の様に、本発明の物品の搬送装置は、
前記各装置を介して、多量で且つ任意に供給される物品
を、一列に配列し且つ検査可能に簡便な構成できるた
め、自動化を容易に図ることができる。又、本例では、
主として物品の検査処理について説明しているが、整列
装置１、間隔調整装置２、及び反転装置４を、単独又は
適宜に組合わせて利用することで、物品の印字、包装、
加工等の処理に対しても適用できることはいうまでもな
い。

【００２５】

【発明の効果】本発明の間隔調整装置は、滑落シュート
を介して順次物品を所定間隔で搬送可能であるため、簡
便に構成でき、各種の物品処理における自動化に容易に
適応可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の全体平面図である。

【図２】整列装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は拡
大側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ〜Ａ矢視部分正面図であ
る。

【図３】整列過程を示す図である。

【図４】整列過程を示す図である。

【図５】間隔調整装置を示す平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】主として反転装置を示す平面図である。

【図８】図７の各断面を示し、（ａ）はＡ〜Ａ線断面
図、（ｂ）はＢ〜Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ〜Ｃ線断面図
である。

【図９】反転装置の作用を説明する概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 整列装置 ２ 間隔調整装置 ３ 第１次検査装置 ４ 反転装置 ５ 第２次検査装置 １１ 搬入コンベア １３ 分配器 １７ 整列ガイド体 １７ａ 斜行部 １７ｂ 平行部 １８ 整列コンベア ２２ 滑落シュート ２１ 調整コンベア ３１ 検査コンベア ４５ 反転ガイド体 ４６ 移動阻止体 ４７ 停止体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を一列に整列して搬送する整列コン
   ベアと、その調整コンベアの下流側下方に調整コンベア
   を設置し、前記整列コンベア上の物品を受け入れ可能な
   位置から前記調整コンベア上に物品を滑落させる滑落シ
   ュートを傾斜して設けることを特徴とする物品の間隔調
   整装置。