JPS63269789A - 車両組立ラインのハンガへの車両移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塗装済の車両ボディを車両組立ラインのオー
バヘッドコンベアの逆Ｔ型ハンガに移載する方法に関す
る。

（従来の技術） 自動車を製造するにあたっては、一般に、塗装工程を終
了したボディを台車に載置して塗装ラインから車両組立
ラインまで搬送し、上記台車上のボディを車両組立ライ
ンのオーバヘッドコンベアに移載し、該オーバヘッドコ
ンベアによってボディを搬送しながら該ボディに対する
各種の部品の取付は等の鐵装が行なわれる。

上記の如き車両組立ラインにおける従来のオーバヘッド
コンベアとしては、例えば第９図に示す様に、ボディ１
の前後に位置する２本のサポーテイング７−ム２ａ、　
２ｂによってボディのサイドシル１ａ下面を支持するｙ
Ｊ後アーム型ハンガ２を用いたものが使用されていた（
例えば特公昭５６−４３９６３号公報参照）。

しかるに、近年の車両組立ラインにおいては大幅な自動
化が推進され、例えばフロントおよびリヤウィンドガラ
スの取付は等もロボットにより行なわれるようになって
来ているが、このロボットによるフロントおよびリヤウ
ィンドガラスの取付けはラインの横に設置されたウィン
ドガラス取付はロボットによってラインの横方向からロ
ボットアームを伸ばして行なわれる。とこ−ろが、上記
前後アーム型ハンガ２の場合はその前後のアーム２ａ。

２ｂが丁度フロントおよびリヤウィンドの横に位置して
おり、従ってこのアーム２ａ、　２ｂがロボットによる
ウィンドガラスの取付作業の障害となり、ラインの自動
化を図る上で大きな問題となっていた。

そこで、この様な問題を解決するために、実開昭５９−
２２０５３号公報に記載されている様に、鉛直に延びる
１木のサポーテイングアームと該アームの下端に固着さ
れた水平に延びてボディのサイドシルを支持する支持部
材とから成る逆Ｔ型ハンガを備えたオーバヘッドコンベ
アが提案されている。

この逆Ｔ型ハンガによれば、鉛直に延びるサポーテイン
グアームはボディのセンタピラーの横に位置し、従って
フロントおよびリヤウィンド部の横にはサポーテイング
アームが存在しないのでロボットによるフロントおよび
リヤウィンドガラスの取付作業領域が確保され、該取付
作業を効率良く行なうことができるので自動化にとって
好都合である。

ところで、車両組立ラインにおいては、塗装後のボディ
から−Ｈドアを取り外し、ドアはドア専用の蟻装ライン
でｍ装した後綿装の終了したボディに再びドアを取付け
るドアの後付はシステムが採用される場合がある。

この様にドアの後付はシステムを採用した場合、従来は
塗装済のボディを上記車両組立ラインのオーバヘッドコ
ンベアに移載した後、該オーバヘッドコンベアを一旦下
降させて該コンベア上でドアの取外し作業を行うように
していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この様にドアの後付はシステムを採用し
てオーバヘッドコンベア上でドアの取り外しを行なう場
合、前述の前後アーム型ハンガの場合は２本のサポーテ
イングアーム２ａ、　２ｂがドアの前後に位置しており
、従ってこの２本のアーム２ａ、　２ｂ間に十分広いド
アの取外し作業領域が確保されているので特に問題は生
じないが、前述の逆Ｔ型ハンガの場合はそのサポーテイ
ングアームがセンタピラ一部近傍に位置しており、従っ
て車両組立ラインが多種類のボディを取扱う多種混合型
ラインの場合ボディの種類によっては、例えば２ドアや
３ドアタイプのボディの場合ドアがサポーテイングアー
ムに干渉してドアの取り外しが困難になるという不具合
が生じる。

従って、車両組立ラインにおける自動化を推進する上で
はオーバヘッドコンベアを逆Ｔ型ハンガタイプにするこ
とが望ましいが、そうするためには上記逆Ｔ型ハンガに
よるドアの取外しが困難になるという問題を解決するこ
とが必要となる。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、塗装済のボディを車
両組立ラインのオーバヘッドコンベアの逆Ｔ型ハンガに
移載する方法であって、上記逆Ｔ型ハンガによるドアの
取外し困難という問題を解決することのできる移載方法
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る車両組立ラインのハンガへの車両移載方法
は、上記目的を達成するため、塗装済の車両ボディを車
両組立ラインのオーバヘッドコンベアの逆Ｔ型ハンガに
移載する方法であって、上記ボディを上記逆Ｔ型ハンガ
に移載する前に、該ボディからドアを取外し、その後該
ボディを上記逆Ｔ型ハンガに移載することを特徴とする
。

（作　　用） 上記本発明は、前述の車両組立ラインのＡ−バヘッドコ
ンベアに逆Ｔ型ハンガを採用することによって生じるド
アの取外し困難という問題を、該逆Ｔ型ハンガタイプイ
を移載する時点で解決しようという着想に基づいて前述
の如く構成されたものである。

前述の如く、ボディを逆Ｔ型ハンガに移載する前に該ボ
ディからドアを取外し、その後該ボデイを逆Ｔ型ハンガ
に移載する、例えば塗装後台車によって搬送されて来た
ボディをそのまま逆Ｔ型ハンガに移載するのではなく、
該台車から一旦ダプルスラットコンベアに移載し、該コ
ンベア上でドアを取外した後逆Ｔ型ハンガに移載するよ
うにすれば、たとえ車両組立ラインに逆Ｔ型ハンガを使
用したとしてもそうすることによって従来発生していた
ドアの取外し困難という問題を回避することができる。

（発明の効果） 本発明に係る車両組立ラインのハンガへの車両移載方法
は、前述の如くボディを逆Ｔ型ハンガに移載する前に該
ボディからドアを取外し、その後該ボディを逆Ｔ型ハン
ガに移載するものであり、従ってドアの取外しは逆Ｔ型
ハンガに移載する前の状態で、例えば前記ダブルスラッ
トコンベア等の上で行なうことができ、極めて効率良く
ドア取外し作業を行なうことができる。

また、本方法を採用すれば車両組立ラインのハンガにボ
ディを移載する前にドアを取外してしまうので、ドアの
取外し困難という問題を考慮することなく該ハンガとし
て逆Ｔ型ハンガを使用することができ、その結果車両組
立ラインの自動化を推進する上で極めて好都合である。

〈実　施　例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る方法の一実施例を実施するための
ボディ移載装置の一例を示す平面概略図、第２図は第１
図におけるダブルスラットコンベア部分を示す正面概略
図である。

第１図、第２図に示す様に、本ボディ移載装置は、ダブ
ルスラットコンベア１０を備え、台車によって搬送され
て来た塗装流のボディを、車両組立ラインのオーバヘッ
ドコンベアの逆Ｔ型ハンガに移載する前に、該ダブルス
ラットコンベア１０の搬送方向く矢印へ方向）上流側に
設けられた第１リフタを使用してこのダブルスラットコ
ンベア１０に移載し、該コンベア１０上でドアの取外し
を行ない、しかる後このコンベア１０の下流側端部に設
けられた第２リフタ１４によって該コンベア１０から上
記逆Ｔ型ハンガに移載するように構成されている。なお
、このダブルスラットコンベア１０に沿って、上記車両
組立ラインのボディ用逆Ｔ型ハンガを有するオーバヘッ
ドコンベア１６とドアＩＩ装ラインのドア用ハンガを有
するオーバヘッドコンベア１８とが設けられている。ま
た、ダブルスラットコンベアの上流側端部近傍には、塗
装ライン（図示せず）から塗装工程終了後のボディ２０
を載置搬送してきた台車２２を複数台プールしておくプ
ール場２４が設けられている。

まず、上記塗装ラインにおいて塗装の終了したボディ２
０は台＄２２上に載置された状態で該台車２２によって
上記プール場２４まで搬送される。このプール場２４に
は各種の塗装流ボディ２０がプールされている。

次に、このプール楊２４から車両組立ラインにおける車
種の生産順序に合わせて対応するボディ２０が、台車２
２によってダブルスラットコンベア１０の搬送方向上流
側端部の近傍に設定された第１リフタ移載ステーシヨン
２６まで搬送され、該ステーション２Ｇに待機している
第１リフ、り１２に移載される。

上記台１１２２は、特に第１図および台車による第１リ
フタ移載ステーシヨンへのボディ搬送状態を示す正面概
略図である第３図に示す様に、車輪２２ａを有する前端
部開放の平面コ字状基台２２ｂと、該基台２２ｂ上に立
設された左右２本合計４本の支柱２２ｃとから成る中央
くり後き型の台車であり、上記支柱２２ｃによってボデ
ィの左右サイドシルの下面が支持される。

また、上記第１リフタ１２はボディ２０のフロア下面を
支持する支持板１２ａを有し、該支持板１２ａはパンタ
グラフ式のリンク機構１２ｂと油圧シリンダ１２ｃとに
よって上下動可能に構成されている。また、この第１リ
フタ１２は特に第１図に示す様に台車２２の前方開放端
２２ｄから台車２２の中央部に入り込める様な大きさと
なっている。さらに、第１リフタ移載ステーシヨン２Ｇ
と後述するダブルスラットコンベア移載ステーション２
８との間には第１リフタ１２用の軌道３０が敷設され、
第１リフタ１２はこの軌道３０上を自走し、両ステーシ
ョン２６．２８間を往復動じ得る様に構成されている。

つまり、ボディ２０を台車２２によって第１リフタ移載
ステーシヨン２６まで搬送すると、該ステーション２６
には第１リフタ１２が第２図に示す様に支持板１２ａを
下降させた状態で待機しており、このりフタ１２を中央
に取り込む位置（第１図、第２図参照）まで台１１！２
２を移動させてそこで台車を停止させる。この状態から
第１リフタの支持板１２ａを上昇させて台車２２からボ
ディ２０を持ち上げ、その状態で軌道３０上を自走して
ダブルスラットコンベア移載ステーション２８までボデ
ィを搬送する。ボディ２０を持ち去られた台！Ｉ！２２
は作業者によりあるいはシリンダブツシャ等の適当な手
段により所定位置へ搬送される。

ダブルスラットコンベア１０は所定間隔を置いて左右に
平行に配設された１対のスラットコンベア１０ａ　、　
１０ｂとから成り、該左右のスラットコンベア１０ａ　
、　１０ｂはそれぞれボディの左右サイドシル下面を受
けて該ボディ２０をタクト搬送する。

このダブルスラットコンベア１０の搬送方向上流側端部
には上記ダブルスラットコンベア移載ステーション２８
が設定されており、上記軌道３０はこのステーション２
８における両スラットコンベア１０ａ。

１０ｂ間まで延びており、従って上記ボディ２０を持ち
上げた第１リフタ１２はこのステーション２８にお１プ
ロ２点鎖線で示す位置まで自走し、その位置において支
持板を下降させてボディ２０をダブルスラットコンベア
１０上に移載する。移載後筒１リフタ１２は再び第１リ
フタ移載ステーシヨン２６に戻る。

ダブルスラットコンベア１０上に移載されたボディ２０
は該コンベア１０によってタクト搬送（間欠送り）され
、該コンベア１０の搬送経路上には前記ダブルスラット
コンベア移載ステーション２８に続いてドア取外しステ
ーション３２が設定されている。

このドア取外しステーション３２は２つの停止位置から
成り、上流側の第１停止位１ｉ　３２ａにおいてドアの
取外しが行なわれ、下流側の第２停止位置３２ｂにおい
てドう１Ｍ装ラインのオーバヘッドコンベア１８のドア
用ハンガ３６への取外したドアの移載が行なわれる。例
えば詳しくは図示しないが上下動可能なドア支持部を有
しダブルスラットコンベア１０に固定および離脱可能で
あって固定状態においては該コンベア１０と共に走行す
る台車状の治具３４（第１図参照）を用意し、上流側位
＠　３２ａにボディ２０が停止しているときのドア対応
位置においてこの治具３４をコンベア１０に固定し、ド
アを開いた該ドアを該ドアの下面と略同じ高さに調整さ
れた上記治具のドア支持部に支持させてボディからのド
アの取外しを行なう。続いてボディ２０および冶具３４
は第２停止位ｆｉ３２ｂまで搬送され、この位置におい
てボディ２０から完全に取り外されて治具３４上に載置
されているドアを該治具３４の横に停止しているドア用
ハンガ３６に移載し、この移載が終了したら治具３４を
コンベア１０から離脱させる。

上記ドア犠装ラインのオーバヘッドコンベア１８は分岐
点Ｂにおいて２つの経路１８ａと１８ｂとに分岐され、
例えば分岐点Ｂにおいて再分岐経路１８ａ。

１８ｂにそれぞれ交互にドア用ハンガ３６が送り込まれ
、一方の経路１８ａは図示の如くダブルスラットコンベ
ア１０の右側に沿って設定され、ボディから取り外され
た右側ドアを保持して搬送し、他方の経路１８ｂはダブ
ルスラットコンベア１０の左側に沿って設定され、ボデ
ィから取り外された左側ドアを保持して搬送する。

なお、上記においては右側ドアの取外しおよびドア用ハ
ンガ３６への移載のみ説明したが、左側ドアの取外しお
よびドア用ハンガ３６への移載も同様にして行なわれる
ものであり、図示してないがダブルスラットコンベア１
０の左側にも右側と同様の治具３４が用意されている。

上記ドア繕装ラインのオーバヘッドコンベア１８の一例
を第４図および第５図に示す。第４図は正面図、第５図
は右側面図である。図中矢印Ｃはドア用ハンガの搬送方
向である。このオーバヘッドコンベア１８はレール３８
に吊り下げられて該レール３８に沿ってチェーン等の駆
動手段（図示せず）によって間欠走行せしめられるドア
用ハンガ３６を有し、該ハンガ３６は四角状の枠３６ａ
と、該粋の下辺部に形成されたドア支持部３６ｂと、側
辺部に設【プられたドアの側辺をクランプする固定クラ
ンパ３６Ｃと無段階調整クランパ３６ｄとから成り、両
クランパ３６ｃ　、　３６ｄはゴム等を介してドア２０
ａを傷付けないようにクランプする。なお、上記無段階
調整クランパ３６ｄはある負荷がかかるとそこで停止し
てその状態を維持するエアクランパの如きをいい、その
様なりランバを一方に採用することにより多種類のドア
を保持することが可能となっている。また、ハンガ３Ｇ
は吊下げ軸４０を中心として９０°回転可能に構成され
ており、必要に応じて例えば前記ドアの移載時には第４
図に示す状態から９０°回転させて移載作業を行なうこ
とが可能になっている。

この様にしてドアの取外し、ドア用ハンガへの移載が終
了したら、ボディ２０は次の逆Ｔ型ハンガ移載ステーシ
ョン４２に搬送される。この移載ステーション４２はダ
ブルスラットコンベア１０の搬送方向下流側端部に設け
られ、該ステーション４２において両スラットコンベア
１０ａ　、　１０ｂの間にドアが取り外されたボディ２
０をダブルスラットコンベア１０から逆Ｔ型ハンガ４４
へ移載するための第２リフタ１４が配設されている。こ
の第２リフタ１４は第１リフタと同様にボディ２０のフ
ロア下面を支持する支持板１４ａを有し、該支持板１４
ａは上下動可能に構成されている。

この第２リフタ１４１ま、ボディ２０が逆Ｔ型ハンガ移
載ステーシコン４２に搬送される前はダブルスラットコ
ンベア１０より下方まで、より正確には該コンベア１０
上のボディ２０のフロア下面より下方まで支持板１４ａ
が下降せしめられており、ボディ２０が逆Ｔ型ハンガ移
載ステーション４２まで搬送されて支持板１４ａの上方
に停止した後、該支持板１４ａを上昇させてボディのサ
イドシル下面が以下に述べる逆Ｔ型ハンガの支持部材４
４ｂの上面よりも上方に位置するまで該ボディ２０を持
ち上げ、そこで停止する。

なお、この第２．リフタ１４はその支持板１４ａを相当
の高さにわたって上下動させる必要があり、しかも支持
板１４ａをダブルスラットコンベア１０よりも下方まで
下降させた時には支持板１４ａ以外の部材も全て該コン
ベア１０より下方に位置し、該コンベア１０によるボデ
ィ２０の逆Ｔ型ハンガ移載ステーション４２への搬入を
阻害しない様にする必要がある。従ってこの第２リフタ
１４における支持板１４ａの上下動機構は上記要求を満
足させ得るもの、例えば油圧シリンダによる上下動機構
等を採用することが必要である。

また、この第２リフタの支持板１４ａはその左右の幅が
以下に詳説する逆Ｔ型ハンガの左右の支持部材４４の間
隔よりも小さく、従って以下に述べる様にボディを逆Ｔ
型ハンガへ移載する際にハンガの支持部材４４ｂよりも
上方からりフタの支持板１４ａを下降させるがその際そ
の支持板１４ａが支持部材４４に干渉することなくスム
ーズに下降できる大きさであることが必要である。

上記車両組立ラインのオーバヘッドコンベア１６はダブ
ルスラットコンベア１０に沿ってその中央部上方を逆Ｔ
型ハンガ４４が走行するようにその搬送経路が設定され
ている。このオーバヘッドコンベア１８は、第１．２図
さらに詳しくは第６図〜第８図に示す様に、搬送経路に
沿って配設されたレール４θと、このレール４６に吊り
下げられて該レール４Ｇに沿ってチェーン等の駆動手段
（図示せず）によって間欠走行せしめられる逆Ｔ型ハン
ガ４４とから成り、該ハンガ４４はボディの左右外方に
位置する左右各１本の略鉛直方向に延びるサポーテイン
グアーム４４ａと、各サポーテイングアーム４４ａの下
端に固設された水平方向に延びるボディのサイドシル下
面を受ける支持部材４４ｂとを備え、第４図に示す如く
丁度逆Ｔ字型に構成されている。上記左右の支持部材４
４ｂは共に所定間隔を置いて３つのサイドシル受は部４
４ｃ　、　４４ｄ　、　４４ｅを有し、搬送方向前方に
位置する第１受は部４４ｃは固定配設され、後方の第２
．第３受は部４４ｄ　、　４４ｅは９００回転可能に配
設されている。第１受は部４４ｃは全車種のボディサイ
ドシルを支持するのに使用され、第２．第３受、け部４
４ｄ　、　４４ｅは各車種に応じて適宜位置に目動させ
た状態で必要に応じてサイドシルを支持するのに使用さ
れる。上記第２．第３受は部４４ｄ　、　４４ｅの回動
は車種に応じて例えば作業者が手動によって行なう。

上記の如く構成された逆Ｔ型ハンガ４４はダブルスラッ
トコンベア１０の中央部上方を該コンベア１０の搬送方
向に向かって搬送され、前記第２リフタ１４によって持
ら上げられたボディ２０が待機している逆Ｔ型ハンガ移
載ステーション４２まで来ると逆Ｔ型ハンガの支持部材
４４ｂ１特にその各受は部４４ｃ　＋、　４４ｄ　、　
４４ｅはこの各支持部と干渉しない高さまで第２リフタ
１４によって持ち上げられたボディのサイドシル下面よ
りやや下方を通って第２図に示す位置で停止する。

そして、逆Ｔ型ハンが４４が停止したら第２リフタ１４
の支持板１４ａを下降させ、ボディのサイドシルを逆Ｔ
型ハンガの各受は部４４ｃ　、　４４ｄ　、　４４ｅ載
置させて該ボディ２０を逆Ｔ型ハンガ４４に移載する。

逆Ｔ型ハンガ４４に移載されたボディ２０は車両組立ラ
インにおいて各種の部品の組付は等が行なわれた後同様
にドア犠装ラインにおいて各種の部品の組付けが行なわ
れたドアが取り付けられ、その後例えばフロアコンベア
上に移載され、各種の試験等が行なわれる。

なお、逆Ｔ型ハンガ４４に保持されたボディ２０は車両
組立ラインにおいてタクト搬送され、従ってＩｔｌｆｌ
によっては開閉用のスプリングが組み付けられたリヤド
ア２０ｂが停止時にはね上がる恐れがあり、その場合の
リヤドア２０ｂの傷付きやリヤドアをはね上げたまま搬
送すると該リヤドアがコンベアのレール等に当たるのを
防止するために、表面にゴム等の軟質材を設けたストッ
パロール４８がこのオーバベルトコンベア１６に設けで
ある。

また、逆Ｔ型ハンガ４４はボディ２０を上記フロアコン
ベア上に降す際に左右のザボーティングアーム４４ａが
左右に開く必要があり、そのため両サポーテイングアー
ム４４ａは回動中心４４ｆを中心として回動可能に構成
されていると共にローラ４４ｇを有し、このローラ４４
ｇをレール４４ｈに係合させ、フロアコンベアヘボデイ
を降ろす位置でこのレール４４ｈを所定量上方へ曲折さ
せることによって両アーム４４ａを拡開させるようにな
っている。

以上詳細に説明した様に、本車両組立ラインのハンガへ
の車両移載方法は、塗装済のボディを車両組立ラインの
オーバヘッドコンベアの逆Ｔ型ハンガに移載する前に、
該ボディからドアを取外し、その後該ボディを上記逆Ｔ
型ハンガに移載するものであり、よって本方法を採用す
れば作業性の良い状態でドアを取外した後逆Ｔ型ハンガ
にボディを移載することができ、その結果逆Ｔ型ハンガ
の採用による車両組立ラインの自動化と該逆Ｔ型ハンガ
の採用によるドア取外し困難という闇題の解決とを同時
に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両移載方法の一実施例を実施す
るための装置の概略を示す平面図、第２図は第１図にお
けるダブルスラットコンベアの概略を示す正面図、 第３図は台車によってボディを第１リフタ移載ステーシ
ヨンに搬送する状態を示す正面図、第４図および第５図
はドア犠装ラインのオーバヘッドコンベアのドア用ハン
ガを示す図であり、第４図は正面図、第５図は右側面図
、 第６図〜第８図は車両組立ラインのオーバヘッドコンベ
アのボディ用逆Ｔ型ハンガを示す図であり、第６図は正
面図、第７図は第８図のＶｌ　−Ｖｌ線断面図、第８図
は右側面図（一部省略）、第９図は従来のボディ用ハン
ガを示す図である。 １０・・・ダブルスラットコンベア １２・・・第１リフタ　　　　　１４・・・第２リフタ
１６・・・オーバヘッドコンベア ２０・・・ボディ　　　　　　　２２・・・台車３２・
・・ドア取外しステーション ４４・・・逆Ｔ型ハンガ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 塗装済の車両ボディを車両組立ラインのオーバヘッドコ
   ンベアの逆Ｔ型ハンガに移載する方法であつて、 上記ボディを上記逆Ｔ型ハンガに移載する前に、該ボデ
   ィからドアを取外し、その後該ボディを上記逆Ｔ型ハン
   ガに移載することを特徴とする車両組立ラインのハンガ
   への車両移載方法。