JPS63265790A - 車両組立ラインに用いるボデイ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両組立ラインに用いるボディ移載装置であ
って、特に塗装ラインで塗装したボディをオーバヘッド
コンベアを有する車両組立ラインに移載する装置に関す
る。

（従来の技術） 自動車を製造するにあたっては、一般に、塗装工程を終
了したボディを台車に載置して塗装ラインから車両組立
ラインまで搬送し、上記台車上のボディを車両組立ライ
ンのオーバヘッドコンベアに移載し、該オーバヘッドコ
ンベアによってボディを搬送しながら該ボディに対する
各種の部品の取付は等の議装が行なわれる。

上記の如き車両組立ラインにおける従来のオーバヘッド
コンベアとしては、例えば第９図に示す様にボディ１の
前後に位置する２本のサポーテイングアーム２ａ、　２
ｂによってボディのサイドシル１ａ下面を支持する前後
アーム型ハンが２を用いたものが使用されていた（例え
ば特公昭５６−４３９６３月公報参照）。

しかるに、近年の車両組立ラインにおいては大幅な自動
化が推進され、例えばフロントおよびリヤウィンドガラ
スの取付は等もロボットにより行なわれるようになって
来ているが、このロボットによるフロントおよびりＡア
ラインドガラスの取付けはラインの横に設置されたウィ
ンドガラス取付はロボットによってラインの横方向から
ロボットアームを伸ばして行なわれる。ところが、上記
前後アーム型ハンガ２の場合はその前後のアーム２ａ。

２ｂが丁度フロントおよびリヤウィンドの横に位置して
おり、従ってこのアーム２ａ、　２ｂがロボットによる
ウィンドガラスの取付作業の障害となり、ラインの自動
化を図る上で大きな問題となっていた。

そこで、この様な問題を解決するために、実開昭５９−
２２０５３号公報に記載されている様に、鉛直に延びる
１本のサポーテイングアームと該アームの下端に固着さ
れた水平に延びてボディのサイドシルを支持する支持部
材とから成る逆Ｔ型ハンガを備えたオーバヘッドコンベ
アが提案されている。

この逆Ｔ型ハンガによれば、鉛直に延びるサポーテイン
グアームはボディのセンタピラーの横に位置し、従って
フロントＪ３よびリヤウィンド部の横にはサポーテイン
グアームが存在しないのでロボットによるフロントおよ
びリヤウィンドガラスの取付作業領域が確保され、該取
付作業を効率良く行なうことができるので自動化にとっ
て好都合である。

ところで、車両組立ラインにおいては、塗装後のボディ
から一旦ドアを取り外し、ドアはドア専用の懸装ライン
で繕装した後感装の終了したボディに再びドアを取付け
るドアの後付はシステムが採用される場合がある。

この様にドアの後付ｔプシステムを採用した場合、従来
は塗装済のボディを上記車両組立ラインのオーバヘッド
コンベアに移載した後、該オーバヘッドコンベアを一旦
下降させて該コンベア上でドアの取外し作業を行うよう
にしていた。

（Ｒ明が解決しようとする問題点） しかしながら、この様にドアの後付はシステムを採用し
てオーバヘッドコンベア上でドアの取り外しを行なう場
合、前述の前後アーム型ハン、ガの場合は２木のサポー
テイングアーム２ａ、　２ｂがドアの前後に位置してお
り、従ってこの２本のアーム２ａ、　２ｂ間に十分広い
ドアの取外し作業領域が確保されているので特に問題は
生じないが、前述の逆Ｔ型ハンガの場合はそのサポーテ
イングアームがセンタピラ一部近傍に位置しており、従
って車両組立ラインが多種類のボディを取扱う多積混合
型ラインの場合ボディの種類によっては、例えば２ドア
や３ドアタイプのボディの場合ドアがサポーテイングア
ームに干渉してドアの取り外しが困難になるという不具
合が生じる。

従って、車両組立ラインにおける自動化を推進する上で
はオーバヘッドコンベアを逆Ｔ型ハンガタイプにするこ
とが望ましいが、そうするためには上記逆Ｔ型ハンガに
よるドアの取外しが困難になるという問題を解決するこ
とが必要となる。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、塗装済のボディを台
車から車両組立ラインの逆Ｔ型ハンガを有するオーバヘ
ッドコンベアに移載する！Ａ置であって、上記逆Ｔ型ハ
ンガによるドアの取外し困難という問題を解決すること
のできる車両組立ラインに用いるボディ移載装置を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る車両組立ラインに用いるボディ移載装置は
、上記目的を達成するため、塗装後のボディのサイドシ
ルを受けて該ボディを搬送すると共に搬送経路の途中に
ドア取外しステーションが設けられたダブルスラットコ
ンベアと、該ダブルスラットコンベアの搬送方向上流側
の端部に設【プられた、塗装後のボディを載置した台車
から該ボディを上記ダブルスラットコンベア上に移載せ
しめる第１リフタと、 上記ダブルスラットコンベアの搬送方向下流側の端部に
設番プられた、該ダブルスラットコンベア上のボディを
該コンベアからオーバヘッドコンベアの逆Ｔ型ハンガに
移載せしめる第２リフタとを備えて成ることを特徴とす
る。

（作　　用） 上記本発明は、前）！の車両組立ラインのオーバヘッド
コンベアに逆Ｔ型ハンガを採用することによって生じる
ドアの取外し困難という問題を、台車から中両相立ライ
ンへのボディの移載の時魚で解決しようという着想に塞
づいて前述の如く構成されたものである。

前述の如く構成された本発明によれば、塗装後台車によ
って搬送されたボディは第１リフタにより一ロダブルス
ラッ１−コンベア上に載置され、このダブルスラットコ
ンベアで所定距離搬送された後第２リフタによりオーバ
ヘッドコンベアの逆Ｔ型ハンガに移載される。そして、
前記ダブルスラットコンベアによる搬送経路途中にはド
ア取外しステーションが設定されており、塗装済のボデ
ィはこのダブルスラットコンベア上のドア取外しステー
ションにおいてドアの取外しが行なわれ、ドアが取外さ
れたボディが上記逆Ｔ型ハンガに移載される。

（発明の効果） 本発明に係る車両組立ラインに用いるボディ移載装置は
、前）ホの如く搬送経路中にドア取外しステーションが
設定されたダブルスラットコンベアと、該コンベアの下
流側端部に段りた塗装工程を終えたボディを台車からダ
ブルスラットコンベアに移載する第１リフタと、下流側
端部に設けたドア取外し後のボディをダブルスラットコ
ンベアからＴ型ハンガに移載する第２リフタとを備えて
成るので、この木移載装置を用いた車両組立ラインにお
いては塗装済のボディからドアを取外した債に該ボディ
を逆Ｔ型ハンガに移載することができ、従ってＴ型ハン
ガによるドア取外し困難という問題を回避することがで
きる。

また、ドアの取外しはダブルスラットコンベア上で行な
われるので、極めて効率鹿くドア取外し作業を行なうこ
とができる。

（実　施　例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る車両組立ラインに用いるボディ移
載装置の一実施例を示す平面概略図、第２図は第１図に
おけるダブルスラットコンベア部分を示す正面概略図で
ある。

第１図および第２図に示す様に、本ボディ移載装置は、
ダブルスラットコンベア１０と、該ダブルスラットコン
ベア１０の搬送方向（矢印へ方向）上流側に設けられた
第１リフタ１２と、下流側に設けられた第２リフタ１４
とで構成されている。このダブルスラットコンベア１０
に沿って、車両組立ラインのボディ用逆Ｔ型ハンガを有
するオーバヘッドコンベア１６とドア蟻装ラインのドア
用ハンガを有するオーバヘッドコンベア１８とが設けら
れている。

また、ダブルスラットコンベアの上流側端部近傍には、
塗装ライン（図示せず）から塗装工程終了後のボディ２
０を載置搬送してきた台車２２を複数台プールしておく
プール場２４が設けられている。

まず、上記塗装ラインにおいて塗装の終了したボディ２
０は台車２２−Ｆに載置された状態で談合′！ｔｉ２２
によって上記プール揚２４まで搬送される。このプール
場２４には各種の塗装済ボディ２０がプールされている
。

次に、このプール１ｉ２４から車両組立ラインにお（ブ
る車種の生産順序に合わせて対応するボディ２０が、台
車２２によってダブルスラットコンベア１０の搬送方向
上流側端部の近傍に設定された第１リフタ移載ステーシ
ヨン２６まで搬送され、該ステーション２Ｇに待機して
いる第１リフタ１２に移載される。

上記台車２２は、特に第１図および台車による第１リフ
タ移載ステーシヨンへのボディ搬送状態を示す正面概略
図である第３図に示す様に、車輪２２ａを有する前端部
開放の平面コ字状基台２２ｂと、該培台２２ｂ上に立設
された左右２本合計４本の支社２２ｃとから成る中央く
り扱き型の台車であり、上記支社２２ｃによってボディ
の左右サイドシルの下面が支持される。

また、上記第１リフタ１２はボディ２０のフロア下面を
支持する支持板１２ａを有し、該支持板１２ａはパンタ
グラフ式のリンク機構１２ｂと油圧シリンダ１２ｃとに
よって上下動可能に構成されている。また、この第１リ
フタ１２は特に第１図に示す様に台車２２の性力開放端
２２ｄから台車２２の中央部に入り込める様な大きさと
なっている。さらに、第１リフタ移載ステーシヨン２Ｇ
と侵述するダブルスラットコンベア移載ステーション２
８との間には第１リフタ１２用の軌道３０が敷設され、
第１リフタ１２はこの軌道３０上を自走し、両ステーシ
ョン２Ｇ、　２８間を往復動し得る様に構成されている
。

つまり、ボディ２０を台車２２によって第１リフタ移載
ステーシヨン２６まで搬送すると、該ステーション２６
には第１リフタ１２が第２図に示す様に支持板１２ａを
下降させた状態で待機しており、このリフタ１２を中央
に取り込む位置（第１図、第２図参照）まで台車２２を
移動させてそこで台車を停止させる。この状態から第１
リフタの支持板１２ａを上昇させて台車２２からボディ
２０を持ら上げ、その状態で軌道３０上を自走してダブ
ルスラットコンベア移載ステーション２８までボディを
搬送する。ボディ２０を持ら去られた台車２２は作業者
によりあるいはシリンダブツシャ等の適当な手段により
所定位置へ搬送される。

ダブルスラットコンベア１０は所定間隔を置いて左右に
平行に配設された１対のスラットコンベア１０ａ　、　
１０ｂとから成り、該左右のスラットコンベア１０ａ　
、　１０ｂはそれぞれボディの左右サイドシル下面を受
けて該ボディ２０をタクト搬送する。

このダブルスラットコンベア１０の搬送方向上流側端部
には上記ダブルスラットコンベア移載ステーション２８
が設定されており、上記軌道３０はこのステーション２
８における両スラットコンベア１０ａ。

１０ｂ間まで延びており、従って上記ボディ２０を持ら
上げた第１リフタ１２はこのステーション２８における
２点鎖線で示す位置まで自走し、その位置において支持
板を下降させてボディ２０をダブルスラットコンベア１
０上に移載する。移載後筒１リフタ１２は再び第１リフ
タ移載ステーシヨン２Ｇに戻る。

ダブルスラットコンベア１０上に移載されたボディ２０
は該コンベア１０によってタクト搬送（間欠送り）され
、該コンベア１０の搬送経路上には前記ダブルスラット
コンベア移載ステーション２８に続いてドア取外しステ
ーション３２が設定されている。

このドア取外しステーション３２は２つの停止位置から
成り、上流側の第１停止位置３２ａにおいてドアの取外
しが行なわれ、下流側の第２停止位置３２ｂにおいてド
ア懸装ラインのオーバヘッドコンベア１８のドア用ハン
ガ３６への取外したドアの移載が行なわれる。例えば詳
しくは図示しないが上下動可能なドア支持部をイｊしダ
ブルスラットコンベア１０に固定および離脱可能であっ
て固定状態においては該コンベア１０と共に走行する台
車状の治具３４（第１図参照）を用意し、上流側位置３
２ａにボディ２０が停止しているときのドア対応位置に
おいてこの治具３４をコンベア１０に固定し、ドアを開
いた該ドアを該ドアの下面と略同じ高さに調整された上
記治具のドア支持部に支持させてボディからのドアの取
外しを行なう。続いてボディ２０および治具３４は第２
停止位置３２ｂまで搬送され、この位置においてボディ
２０から完全に取り外されて治具３４上に載置されてい
るドアを該治具３４の横に停止しているドア用ハンガ３
Ｇに移載し、この移載が終了したら治具３４をコンベア
１０から離脱させる。

上記ドア懸装ラインのオーバヘッドコンベア１８は分岐
点Ｂにおいて２つの経路１８ａと１８ｂとに分岐され、
例えば分岐点Ｂにおいて両分岐経路１８ａ。

１８ｂにそれぞれ交互にドア用ハンガ３６が送り込まれ
、一方の経路１８ａは図示の如くダブルスラットコンベ
ア１０の右側に沿って設定され、ボディから取り外され
た右側ドアを保持して搬送し、他方の経路１８ｂはダブ
ルスラットコンベア１０の左側に沿って設定され、ボデ
ィから取り外された左側ドアを保持して搬送する。

なお、上記においては右側ドアの取外しおよびドア用ハ
ンガ３６への移載のみ説明したが、左側ドアの取外しお
よびドア用ハンガ３６への移載も同様にして行なわれる
ものであり、図示してないがダブルスラットコンベア１
０の左側にも右側と同様の治具３４が用意されている。

−り記ドア機装ラインのオーバヘッドコンベア１８の一
例を第４図および第５図に示す。第４図は正面図、第５
図は右側面図である。図中矢印Ｃはドア用ハンガの搬送
方向である。このオーバヘッドコンベア１８はレール３
８に吊り下げられて該レール３８に冶ってチェーン等の
駆動手段（図示せず〉によって間欠走行せしめられるド
ア用ハンガ３６を有し、該ハンガ３６は四角状の枠３θ
ａと、該粋の下辺部に形成されたドア支持部３６ｂと、
側辺部に設けられたドアの側辺をクランプする固定クラ
ンパ３６Ｃと無段階調整クランパ３６ｄとから成り、両
クランパ３Ｇｃ　、　３６ｄはゴム等を介してドア２０
ｃｉを傷付けないようにクランプする。なお、上記無段
階調整クランパ３６ｄはある負荷がかかるとそこで停止
してその状態を維持するエアクランパの如きをいい、そ
の様なりランパを一方に採用することにより多種類のド
アを保持することが可能となっている。また、ハンガ３
Ｇは吊下げ軸４０を中心として９０°回転可能に構成さ
れており、必要に応じて例えば前記ドアの移載時には第
４図に示す状態から９０°回転させて移載作業を行なう
ことが可能になっている。

この様にしてドアの取外し、ドア用ハンガへの移載が終
了したら、ボディ２０は次の逆Ｔ型ハンガ移載ステーシ
ョン４２に搬送される。この移載ステーション４２はダ
ブルスラットコンベア１０の１１１２送方向下流側端部
に設けられ、該ステーション４２において両スラットコ
ンベア１０ａ　、　１０ｂの間にドアが取り外されたボ
ディ２０をダブルスラットコンベア１０から逆Ｔ型ハン
ガ４４へ移載するための第２リフタ１４が配設されてい
る。この第２リフタ１４は第１９フタと同様にボディ２
０のフロア下面を支持する支持板１４ａを有し、該支持
板１４ａは上下動可能に構成されている。

この第２リフタ１４は、ボディ２０が逆Ｔ型ハンガ移載
ステーション４２に搬送される前はダブルスラットコン
ベア１０にり下方まで、より正確には該コンベア１０上
のボディ２０のフロア下面より下方まで支持板１４ａが
下降せしめられており、ボディ２０が逆Ｔ型ハンガ移載
ステーション４２まで搬送されて支持板１４ａの、上方
に停止した後、該支持板１４ａを上界させてボディのサ
イドシル下面が以下に述べる逆Ｔ型ハンガの支持部材４
４ｂの上面よりも上方に位’ｆ’ｌ”ｊるまで該ボディ
２０を持ち上げ、そこで停止する。

なお、この第２リフタ１４はその支持板１４ａを相当の
高さにわたって上下動させる必要があり、しかも支持１
１４ａをダブルスラットコンベア１０よりも下方まで下
降させた時には支持板１４ａ以外の部材も全て該コンベ
ア１０より下方に位置し、該コンベア１０によるボディ
２０の逆Ｔ型ハンガ移載ステーション４２への搬入を阻
害しない様にする必要がある。従ってこの第２リフタ１
４における支持板１４ａの上下ａ機構は上記要求を満足
させ得るもの、例えば油圧シリンダによる上下動機構等
を採用することが必要である。

また、この第２リフタの支持板１４ａはその左右の幅が
以下に詳説する逆Ｔ型ハンガの左右の支持部材４４の間
隔よりも小さく、従って以下に述べる様にボディを逆Ｔ
型ハンガへ移載する際にハンガの支持部ｖＪ４４ｂより
も上方からりフタの支持板１４ａを下降させるがその際
その支持板１４ａが支持部材４４に干ｅづることなくス
ムーズに下降できる大きさであることが必要である。

上記車両組立ラインのオーバヘッドコンベア１６はダブ
ルスラットコンベア１０に沿ってその中央部上方を逆Ｔ
型ハンガ４４が走行するようにその搬送経路が設定され
ている。このオーバヘッドコンベア１８は、第１．２図
さらに詳しくは第６図〜第８図に示す様に、搬送経路に
沿って配設されたレール４６と、このレール４Ｇに吊り
下げられて該レール４６に沿ってチェーン等の駆動手段
（図示せず）によって間欠走行せしめられる逆Ｔ型ハン
ガ４４とから成り、該ハンガ４４はボディの左右外方に
位置する左右各１木の略鉛直方向に延びるサポーテイン
グアーム４４ａと、各サポーテイングアーム４４ａの下
端に固設された水平方向に延びるボディのサイ、トシル
下面を受ける支持部材４４ｂとを備え、第４図に示す如
く丁度逆Ｔ字型に構成されている。上記左右の支持部材
４４ｂは共に所定間隔を置いて３つのサイドシル受は部
４４ｃ　、　４４ｄ　、　４４ｅを有し、搬送方向前方
に位置づる第１受は部４４ｃは固定配設され、後方の第
２．第３受は部４４ｄ　、　４４ｅは９０°回転可能に
配設されている。第１受【ノ部４４ｃは全車種のボディ
サイドシルを支持するのに使用され、第２．第３受は部
４４ｄ　、　４４ｅは各車種に応じて適宜位置に回動ざ
Ｗた状態で必要に応じてサイドシルを支持するのに使用
される。上記第２．第３受り部４４ｄ　、　４４ｅの回
動は車種に応じて例えば作業者が手動によって行なう。

上記の如く構成された逆Ｔ型ハンガ４４はダブルスラッ
トコンベア１０の中央部上方を該コンベア１０の搬送方
向に向かって搬送され、前記第２リフタ１４によって持
ち上げられたボディ２０が待機している逆Ｔ型ハンガ移
載ステーション４２まで来ると逆Ｔ型ハンガの支持部材
４４ｂ１特にその各受は部４４ｃ　、　４４ｄ　、　４
４ｅはこの各支持部と干渉しない高さまで第２リフタ１
４によって持ら−Ｆげられたボディのサイドシル下面よ
りやや下方を通って第２図に示す位置で停止する。

そして、逆Ｔ型ハンガ４４が停止したら第２９フタ１４
の支持板１４ａを下降させ、ボディのサイドシルを逆Ｔ
型ハンガの各受は部４４ｃ　、　４４ｄ　、　４４ｅ載
置させて該ボディ２０を逆Ｔ型ハンガ４４に移載する。

逆Ｔ型ハンガ４４に移載されたボディ２０は車両組立ラ
インにおいて各種の部品の組付は等が行なわれた後同様
にドア！４′ａ装ラインにおいて各種の部品の組付けが
行なわれたドアが取り付けられ、その後例えばフロアコ
ンベア上に移載され、各種の試験等が行なわれる。

なお、逆Ｔ型ハンガ４４に保持されたボディ２０は千両
組立ラインにおいてタクト搬送され、従って車種によっ
ては開閉用のスプリングが組み付（プられたリヤドア２
０ｂが停止時にはね上がる恐れがあり、その場合のりＡ
７ドア２０ｂの傷付きやりＶドアをはね上げたまま搬送
すると該リヤドアがコンベアのレール等に当たるのを防
止するために、表面にゴム等の軟質材を設けたストッパ
ロール４８がこのオーバベルトコンベア１６に設けであ
る。

また、逆Ｔ型ハンガ４４はボディ２０を上記フロアコン
ベア上に降す際に左右のナボーティングアーム４４ａが
左右に開く必要があり、そのため両サポーテイングアー
ム４４ａは回動中心４４ｆを中心として回動可能に構成
されていると共にローラ４４Ｑを有し、このローラ４４
９をレール４４ｈに係合させ、フロアコンベアヘボデイ
を降ろす位置でこのレール４４ｈを所定量上方へ曲折さ
せることによって両アーム４４ａを拡開させるようにな
っている。

以上詳柵に説明した様に、本車両組立ラインに用いるボ
ディ移載装置は、ドア取外しステーションが設定された
ダブルスラットコンベアを有し、第７リフタを用いる塗
装済ボディを台車からダブルスラットコンベアに移載し
、該コンベア上でドアを取外した後第２リフタにより該
コンベアからオーバヘッドコンベアの逆Ｔ型ハンガにボ
ディを移載する様に構成されており、よって本装置を用
いれば作業性の良い状態でドアを取外した後逆Ｔ型ハン
ガにボディを移載することができ、その結果逆Ｔ型ハン
ガの採用による車両組立ラインの自動化と該逆Ｔ型ハン
ガの採用によるドア取外し困難という問題の解決とを同
時に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るボディ移載装置の一実施例の概略
を示す平面図、 第２図は第１図におけるダブルスラットコンベアの概略
を示ず正面図、 第３図は台！口によってボディを第１リフタ移載ステー
シヨンに搬送する状態を示す正面図、第４図および第５
図はドアｐｉＡ＠ラインのオーバヘッドコンベアのドア
用ハンガを示す図であり、第４図は正面図、第５図は右
側面図、 第６図〜第８図は車両組立ラインのオーバヘッドコンベ
アのボディ用逆Ｔ型ハンガを示す図であり、第６図は正
面図、第７図は第８図のＶｌ　−Ｗ線断面図、第８図は
右側面図（一部省略）、第９図は従来のボディ用ハンガ
を示す図である。 １０・・・ダブルスラットコンベア １２・・・第１リフタ　　　　　１４・・・第２リフタ
１６・・・オーバヘッドコンベア ２０・・・ボディ　　　　　　　２２・・・台車３２・
・・ドア取外しステーション ４４・・・逆Ｔ型ハンガ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 塗装済のボディのサイドシルを受けて該ボディを搬送す
   ると共に搬送経路の途中にドア取外しステーションが設
   けられたダブルスラットコンベアと、 該ダブルスラットコンベアの搬送方向上流側の端部に設
   けられた、塗装済のボディを載置した台車から該ボディ
   を上記ダブルスラットコンベア上に移載せしめる第１リ
   フタと、 上記ダブルスラットコンベアの搬送方向下流側の端部に
   設けられた、該ダブルスラットコンベア上のボディを該
   コンベアからオーバヘッドコンベアの逆Ｔ型ハンガに移
   載せしめる第２リフタとを備えて成ることを特徴とする
   車両組立ラインに用いるボディ移載装置。