JPH0410156Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば、車両生産工程において塗
装ラインから搬送される車両にウインドやスペア
タイヤを搭載したり或は各種の検査を行なうため
に用いられるような車両組立ラインの搬送装置に
関する。

（従来技術） 従来、上述例の車両組立ラインの搬送装置とし
ては、例えば、次の如き装置があつた。

すなわち、天井軌道に車両を釣下げて搬送する
オーバヘツドコンベアと、スプロケツト間に張架
したチエーンにプレートを取付け、このプレート
に車両を載せて搬送するスラツトコンベア（slat
conveyer）とを備えた車両組立ラインの搬送装
置である。

そして、従来の搬送装置では、上述のオーバヘ
ツドコンベアによる搬送ラインで組付け作業を行
ない、ある程度の作業を終えた後に、オーバヘツ
ドコンベアからスラツトコンベアに車両を移載
し、このスラツトコンベア上において、ドアの取
付け、シートの取付け、内装およびエンジンルー
ム内のビスアツプを行なつていた。

しかし、このような従来の搬送装置においては
次の如き問題点があつた。

つまり、部品搭載および部品取付の自動化を図
る場合、上述のオーバヘツドコンベアは、ハンガ
のたわみ及びコンベア搬送速度との同期その他の
関係上、同コンベア上での車両の位置決めが困難
となり、自動化を行なうことが比較的難しい問題
点を有していた。

（考案の目的） この考案は、組立工程に応じて車両を容易に精
度よく移載することができ、特にボデイの位置決
め精度の向上を図ることで、自動化を行なうこと
が可能な車両組立ラインの搬送装置の提供を目的
とする。

（考案の構成） この考案は、オーバヘツドコンベアとスラツト
コンベアとの間に台車搬送コンベアを配設し、オ
ーバヘツドコンベアから台車搬送コンベアに車両
を移載する時、ボデイを支持する第１リフト手段
を設けると共に、台車搬送コンベアからスラツト
コンベアに車両を移載する時、タイヤを支持する
第２リフト手段を設けた車両組立ラインの搬送装
置であることを特徴とする。

（考案の効果） この考案によれば、上述のオーバヘツドコンベ
アからのタイヤ取付け前の車両を、そのボデイを
支持する第１リフト手段で台車搬送コンベアに移
載するので、この台車搬送コンベア上のボデイの
位置決め精度を高精度に保つことができる。

また上述の台車搬送コンベアでタイヤが取付け
られた車両を、上述の第２リフト手段でタイヤを
支持して、オーバヘツドコンベアを介してスラツ
トコンベアに移載するので、このタイヤ支持によ
り支持間隔が広くなり、かつタイヤは空気圧が調
整され、またホイールベースの位置が決まつてい
るので、精度よくスラツトコンベアに移載するこ
とができる。

この結果、組立工程に応じて車両を精度よく移
載することができて、部品搭載、部品取付けの自
動化が可能となる効果がある。

（実施例） この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は車両組立ラインの搬送装置を示し、第１
図において、この搬送装置は、オーバヘツドコン
ベア１，２とスラツトコンベア３との間に台車搬
送コンベア４を配設している。

また、上述のオーバヘツドコンベア１から台車
搬送コンベア４に車両５（第２図乃至第４図参
照）を移載する時、ボデイ６を支持する第１リフ
ト手段としての第１リフタ７を設けている。

さらに前述の台車搬送コンベア４からオーバヘ
ツドコンベア２を介してスラツトコンベア３に車
両を移載する時、タイヤ８……を支持する第２リ
フト手段としての第２リフタ９を設けている。

さらにまた上述のスラツトコンベア３上のオー
バヘツドコンベア２には、その天井軌道をスラツ
トコンベア３側に緩やかに下降させたスローダウ
ン部１０を形成している。

前述のオーバヘツドコンベア１は塗装ライン
（図示せず）から搬送される車両５を台車搬送コ
ンベア４上に搬送するコンベアで、このオーバヘ
ツドコンベア１は第２図に示す如く構成してい
る。

すなわち、天井軌道としてのレール１１に沿つ
て走行するフレーム１２を設け、このフレーム１
２のベース１３に回動支点１４，１４を中心とし
て可回動のアーム１５，１５を設け、このアーム
１５，１５下端のフツク１６，１６で、タイヤ取
付け前の車両５におけるボデイ６下部を支持すべ
く構成している。

また上述のアーム１５，１５には操作片１７，
１７を外方に向けて一体的に取付けている。

一方、前述の第１リフタ７は第２図乃至第４図
に示す如く構成している。

すなわち、床１８に所定間隔を隔てて立設した
支柱１９，１９に、スライダ２０，２０を設け、
このスライダ２０，２０を支柱１９，１９上端に
取付けた昇降装置２１，２１のワイヤ２２，２２
で昇降可能に支持する一方、上述のスライダ２
０，２０下部に水平方向に摺動可能なブロツク２
３，２３を介して、ボデイ６下部を受けるボデイ
ホルダ２４，２４を取付けている。

また第１リフタ７におけるオーバヘツドコンベ
ア１の操作片１７，１７と対向する部分には、左
右のアーム１５，１５を開閉操作するアーム操作
機構２５，２５を配設している。

このアーム操作機構２５，２５は、支持ブラケ
ツト２６，２６と、油圧シリンダ２７，２７と、
スイングプレート２８，２８とを備え、油圧シリ
ンダ２７，２７のピストンロツド復動時に、第２
図に示す如くアーム１５，１５を閉成し、ピスト
ンロツド往動時に、第３図，第４図に示す如くア
ーム１５，１５を開成するように構成している。

一方、前述の台車搬送コンベア４は、第２図乃
至第４図に示す如くソリ状のパレツト２９を有
し、このパレツト２９で前後のタイヤ間における
ボデイ６下面にを受け、車両５を連続もしくはタ
クト搬送すべく構成している。

一方、前述のオーバヘツドコンベア２は第５図
乃至第７図に示す如く構成している。

すなわち、天井軌道としてのレール３１に沿つ
て走行するフレーム３２を設け、このフレーム３
２のベース３３に回動支点３４，３４を中心とし
て可回動のアーム３５，３５を設け、このアーム
３５，３５下端のフツク３６，３６で、タイヤ８
取付け後の車両５におけるボデイ６下部を支持す
べく構成している。

また上述のアーム３５，３５には操作片３７，
３７を外方に向けて一体的に取付けている。

さらに前述のレール３１を第７図に示す如くス
ラツトコンベア３側に緩やかに下降させたボデイ
下降部３０を形成することで、前述のスローダウ
ン部１０を構成している。

一方、前述の第２リフタ９は第５図および第６
図に示す如く構成している。

すなわち、床１８に所定間隔を隔てて立設した
支柱３９，３９に、スライダ４０，４０を設け、
このスライダ４０，４０を支柱３９，３９上端に
取付けた昇降装置４１，４１のワイヤ４２，４２
で昇降可能に支持する一方、上述のスライダ４
０，４０下部にブロツク４３，４３を介して、タ
イヤ８……取付け後における車両５の合計４個の
タイヤ８……を受ける凹状のタイヤホルダ４４，
４４を取付けている。

また第２リフタ９におけるオーバヘツドコンベ
ア２の操作片３７，３７と対向する部分には、左
右のアーム３５，３５を開閉操作するアーム操作
機構４５，４５を配設している。

このアーム操作機構４５，４５は、支持ブラケ
ツト４６，４６と、油圧シリンダ４７，４７と、
スイングプレート４８，４８とを備え、油圧シリ
ンダ４７，４７のピストンロツド復動時に、第６
図に示す如くアーム３５，３５を閉成し、ピスト
ンロツド往動時に、第５図に示す如くアーム３
５，３５を開成するように構成している。

一方、前述のスラツトコンベア３は、第７図に
示す如く、スプロケツト間に張架したチエーンに
所定幅のプレート５０を連続的に取付けて、車両
５の各タイヤ８……を上述のプレート５０で受
け、車両５を連続もしくはタクト搬送すべく構成
している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。

塗装ライン（図示せず）から前述のオーバヘツ
ドコンベア１を介して車両５が第１図の第１リフ
タ７配設位置まで搬送されてくると、この車両５
は上述の第１リフタ７で台車搬送コンベア４のソ
リ状のパレツト２９上に移載される。

すなわち、第２図の状態から、昇降装置２１，
２１の駆動により、ワイヤ２２，２２、スライダ
２０，２０を介してボデイホルダ２４，２４が第
３図に示す如く上昇し、このボデイホルダ２４，
２４でボデイ６下部を受ける。

次に、アーム操作機構２５，２５の操作で、左
右のアーム１５，１５を開放処理する。

次に、前述の昇降装置２１，２１の逆駆動によ
り、ワイヤ２２，２２、スライダ２０，２０を介
してボデイホルダ２４，２４と共に車両５を第４
図に示す如く下降し、この車両５を台車搬送コン
ベア４におけるソリ状のパレツト２９上に移載し
て、ボデイ６の位置決めを行なう。

この台車搬送コンベア４のライン上では、ウイ
ンドの搭載、タイヤ８……の取付け、スペアタイ
ヤの搭載その他の組立をロボツト（図示せず）に
より行なう。

上述の台車搬送コンベア４から第１図の矢印方
向に搬送され、同図の第２リフタ９配設位置まで
車両５が搬送されてくると、このタイヤ８取付け
後の車両５は上述の第２リフタ９で一旦オーバヘ
ツドコンベア２に移載された後に、このオーバヘ
ツドコンベア２を介して第７図のスラツトコンベ
ア３上に移載される。

すなわち、第５図の状態から、昇降装置４１，
４１の駆動により、ワイヤ４２，４２、スライダ
４０，４０を介してタイヤホルダ４４，４４が上
昇し、このタイヤホルダ４４，４４で合計４個の
タイヤ８……を支持した状態で、車両５を第６図
に示すように上昇させる。

上述の車両５上昇位置が、左右のアーム３５，
３５におけるフツク３６，３６対応位置に達する
と、アーム操作機構４５，４５の操作で、左右の
アーム３５，３５を閉成処理し、上述のフツク３
６，３６で車両５を保持する。

このようにして車両５をオーバヘツドコンベア
２で釣り下げ支持した後に、同コンベア２が第１
図の矢印方向に駆動し、このオーバヘツドコンベ
ア２がレール３１に沿つて同図のスローダウン部
１０に達すると、上述の車両５は、このスローダ
ウン部１０におけるボデイ下降部３０の緩やかな
下降に従つてスラツトコンベア３上に接近し、左
右のアーム３５，３５が図示しないアーム操作機
構により徐々に開いて、車両５は第７図に示す如
く、上述のスラツトコンベア３上に移載される。

そして、このスラツトコンベア３のライン上で
は、エンジンルーム内のビスアツプ、ブレーキテ
スト、ヘツドライトテストその他の検査を行な
う。

以上要するに、上述のオーバヘツドコンベア１
からのタイヤ８取付け前の車両５を、そのボデイ
６を支持する第１リフタ７で台車搬送コンベア４
に移載するので、この台車搬送コンベア４上のボ
デイ６の位置決め精度を高精度に保つことができ
る。

また、上述の台車搬送コンベア４上でタイヤ８
が取付けられた車両５を、上述の第２リフタ９で
タイヤ８を支持して、オーバヘツドコンベア２を
介してスラツトコンベア３に移載するので、この
タイヤ８支持により支持間隔が広くなり、かつ上
述の前後左右の合計４個の各タイヤ８……は空気
圧が調整され、またホイールベースの位置が決ま
つているので、精度よくスラツトコンベア３上に
移載することができる。

この結果、組立工程に応じて車両５を精度よく
移載することができるので、部品搭載、部品取付
けの自動化が可能となる効果がある。

この考案の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、 この考案の第１リフト手段は、実施例の第１リ
フタ７に対応し、 以下同様に、 第２リフト手段は第２リフタ９に対応するも、
この考案は上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は車
両組立ラインの搬送装置を示す概略平面図、第２
図は第１リフタの正面図、第３図は第１リフタに
よる車両支持状態を示す正面図、第４図は台車搬
送コンベアに対する車両移載状態を示す正面図、
第５図は第２リフタの正面図、第６図は第２リフ
タによる車両受渡し状態を示す正面図、第７図は
スラツトコンベアに対する車両移載状態を示す正
面図である。 １，２……オーバヘツドコンベア、３……スラ
ツトコンベア、４……台車搬送コンベア、５……
車両、６……ボデイ、７……第１リフタ、８……
タイヤ、９……第２リフタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 オーバヘツドコンベアと、台車搬送コンベア
   と、スラツトコンベアとを備えた車両組立ライン
   の搬送装置であつて、 オーバヘツドコンベアから台車搬送コンベアに
   車両を移載する時、ボデイを支持する第１リフト
   手段を設けると共に、 台車搬送コンベアからスラツトコンベアに車両
   を移載する時、タイヤを支持する第２リフト手段
   を設けた 車両組立ラインの搬送装置。