JPS625105B2 - - Google Patents
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- JPS625105B2 JPS625105B2 JP56092162A JP9216281A JPS625105B2 JP S625105 B2 JPS625105 B2 JP S625105B2 JP 56092162 A JP56092162 A JP 56092162A JP 9216281 A JP9216281 A JP 9216281A JP S625105 B2 JPS625105 B2 JP S625105B2
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- JP
- Japan
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- door
- conveyor
- hanger
- frame
- conveyor line
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のドアー取外し又は取付けコ
ンベアに関するものである。
ンベアに関するものである。
従来自動車工場において、予め自動車全体の塗
装色を同一にするため車体にドアーを取付けた侭
の状態で塗装済みのものに、次の組立作業をする
場合即ち該自動車々体内に例えば座席その他の内
装部品を取付ける組立作業をする場合に、ドアー
を開いた侭では作業員が内装部品の取付作業をす
るのに困難であるため、一旦ドアーを車体から分
離取外しておき、前記内装部品の取付作業を完了
した後、再びドアーを車体に取付けるように流れ
作業でしていたものであるが、該自動車おドアー
を車体から取外したり又車体に取付けたりする場
合には、一般に、ドアーを昇降して取外し又は取
付けできるようにするため、エアホースと連結さ
れたリフターを具えた台車を使用していたもので
ある。然しながら、この台車は、リフターに連結
するエアホースのため作業員のじやまになり、更
に又台車に地上においてコンベアをつけることは
作業員に危険を与えることとなるから該コンベヤ
は取付けられないし、作業員が台車をいちいち人
手作業で操作する必要があつたものである。
装色を同一にするため車体にドアーを取付けた侭
の状態で塗装済みのものに、次の組立作業をする
場合即ち該自動車々体内に例えば座席その他の内
装部品を取付ける組立作業をする場合に、ドアー
を開いた侭では作業員が内装部品の取付作業をす
るのに困難であるため、一旦ドアーを車体から分
離取外しておき、前記内装部品の取付作業を完了
した後、再びドアーを車体に取付けるように流れ
作業でしていたものであるが、該自動車おドアー
を車体から取外したり又車体に取付けたりする場
合には、一般に、ドアーを昇降して取外し又は取
付けできるようにするため、エアホースと連結さ
れたリフターを具えた台車を使用していたもので
ある。然しながら、この台車は、リフターに連結
するエアホースのため作業員のじやまになり、更
に又台車に地上においてコンベアをつけることは
作業員に危険を与えることとなるから該コンベヤ
は取付けられないし、作業員が台車をいちいち人
手作業で操作する必要があつたものである。
本発明は、従来のこの種の自動車ドアーを車体
から取外したり又車体に取付けたりする装置の欠
点を除去するために提案されたものであつて、次
に図面に示す実施例についてこれを説明する。
から取外したり又車体に取付けたりする装置の欠
点を除去するために提案されたものであつて、次
に図面に示す実施例についてこれを説明する。
ａ，ｂ，ｃは夫々工場内の例えば天井取梁に設
けられた第１，第２，第３のコンベヤラインで、
詳しくは、第１のコンベヤラインａは、自動車ボ
デーにドアーＤが取付けられた侭の状態で、ボデ
ーハンガーに支持吊下げられて搬送される自動車
搬送コンベヤライン、第２のコンベヤラインｂ
は、該自動車搬送コンベヤａと平行していてドア
ーを取外したり又は取けたりする移動フレームを
吊下げて往復動する移動フレーム搬送コンベヤラ
イン、第３のコンベヤラインｃは、前記移動フレ
ーム搬送コンベヤラインと平行していて前記移動
フレーム内に取付けられた昇降自在のキヤリヤレ
ールに、ドアー取外し又は取付け用ハンガーのキ
ヤリアを移行したり又逆に戻したりするためのド
アーハンガーを搬送するコンベヤラインである。
けられた第１，第２，第３のコンベヤラインで、
詳しくは、第１のコンベヤラインａは、自動車ボ
デーにドアーＤが取付けられた侭の状態で、ボデ
ーハンガーに支持吊下げられて搬送される自動車
搬送コンベヤライン、第２のコンベヤラインｂ
は、該自動車搬送コンベヤａと平行していてドア
ーを取外したり又は取けたりする移動フレームを
吊下げて往復動する移動フレーム搬送コンベヤラ
イン、第３のコンベヤラインｃは、前記移動フレ
ーム搬送コンベヤラインと平行していて前記移動
フレーム内に取付けられた昇降自在のキヤリヤレ
ールに、ドアー取外し又は取付け用ハンガーのキ
ヤリアを移行したり又逆に戻したりするためのド
アーハンガーを搬送するコンベヤラインである。
次にこれらの各コンベヤラインの詳細について
説明すれば、 （） 第１のコンベヤラインａについて、 自動車ボデー１は第２図に示すように予め取
付梁２に吊下された第１のコンベヤラインａに
設けたオーバヘツドコンベヤ（以下第１のオー
バヘツドコンベヤという）３に取付けられたボ
デー用ハンガー４の両側支持片５によつて支持
されて矢印のように搬送されるものとする。６
は前記ハンガー４に取付けられた移動フレーム
７の係止装置８に係止する突起である。
説明すれば、 （） 第１のコンベヤラインａについて、 自動車ボデー１は第２図に示すように予め取
付梁２に吊下された第１のコンベヤラインａに
設けたオーバヘツドコンベヤ（以下第１のオー
バヘツドコンベヤという）３に取付けられたボ
デー用ハンガー４の両側支持片５によつて支持
されて矢印のように搬送されるものとする。６
は前記ハンガー４に取付けられた移動フレーム
７の係止装置８に係止する突起である。
（） 第２のコンベヤラインｂについて、
移動フレーム７は、取付梁２に吊下され、第
２のコンベヤラインｂに設けた往復動可能なオ
ーバヘツドコンベヤ（以下第２のオーバヘツド
コンベヤという）９によつて往復動できるよう
になつているとともに、該第２のオーバヘツド
コンベヤの支持レール１０，１０にローラによ
つて吊持されていて、略角型枠体をなし、この
枠体の上部両側１１，１１に、互いに対称位置
においてＸ字型にその中央部を連杆１２で枢着
されたリフター用アーム１３，１３の上端を、
その一方が前後に移動できるように取付けると
ともに、該アームの下端を昇降フレーム１４に
これと同様に取付け、更に該アームの上部一方
同志を連結した別の連杆１５に作動シリンダ１
６を取付け、この作動シリンダによつてリフタ
ー用アームを伸縮して昇降フレーム１４を上下
に昇降できるようにしてある。そして該昇降フ
レーム１４の下部に、第３のコンベヤラインｃ
のスイツチレール１７から搬送されるドアーハ
ンガー１８に取付けたキヤリヤ１９を支持する
ためのキヤリヤレール２０，２０が、先端止部
を稍々下方に傾斜して斜方向に該スイツチレー
ルと一致する状態に移動フレームより突出して
取付けられている。更に前記移動フレーム７の
第１のコンベヤラインａ側には、ボデー用ハン
ガー４の係合突起６と係脱する係止装置８を作
動するための作動シリンダ２１が設けられてい
る。そして、第２のコンベヤラインｂの移動フ
レームは第１のコンベヤラインａのボデーハン
ガーと同期運転されるようになつている。
２のコンベヤラインｂに設けた往復動可能なオ
ーバヘツドコンベヤ（以下第２のオーバヘツド
コンベヤという）９によつて往復動できるよう
になつているとともに、該第２のオーバヘツド
コンベヤの支持レール１０，１０にローラによ
つて吊持されていて、略角型枠体をなし、この
枠体の上部両側１１，１１に、互いに対称位置
においてＸ字型にその中央部を連杆１２で枢着
されたリフター用アーム１３，１３の上端を、
その一方が前後に移動できるように取付けると
ともに、該アームの下端を昇降フレーム１４に
これと同様に取付け、更に該アームの上部一方
同志を連結した別の連杆１５に作動シリンダ１
６を取付け、この作動シリンダによつてリフタ
ー用アームを伸縮して昇降フレーム１４を上下
に昇降できるようにしてある。そして該昇降フ
レーム１４の下部に、第３のコンベヤラインｃ
のスイツチレール１７から搬送されるドアーハ
ンガー１８に取付けたキヤリヤ１９を支持する
ためのキヤリヤレール２０，２０が、先端止部
を稍々下方に傾斜して斜方向に該スイツチレー
ルと一致する状態に移動フレームより突出して
取付けられている。更に前記移動フレーム７の
第１のコンベヤラインａ側には、ボデー用ハン
ガー４の係合突起６と係脱する係止装置８を作
動するための作動シリンダ２１が設けられてい
る。そして、第２のコンベヤラインｂの移動フ
レームは第１のコンベヤラインａのボデーハン
ガーと同期運転されるようになつている。
（） 第３のコンベヤラインｃについて、
第３のコンベヤラインｃには、第２のコンベ
ヤラインｂの一側にこれと平行にオーバヘツド
コンベヤ（以下第３のオーバヘツドコンベヤと
いう）が設けられていて、ドアーを載置するた
めのハンガー１８を搬送するコンベヤチエン２
２と該ハンガーのキヤリヤ用レール２３とスイ
ツチレール１７とを具え、更に該ドアー用ハン
ガー１８をストレージするためのストツパ２４
を設けてある。そして矢印のように進行するも
のとする。なお、ドアー用ハンガー１８のドア
ー支持面にはゴムローラ２５等を取付けてあ
る。
ヤラインｂの一側にこれと平行にオーバヘツド
コンベヤ（以下第３のオーバヘツドコンベヤと
いう）が設けられていて、ドアーを載置するた
めのハンガー１８を搬送するコンベヤチエン２
２と該ハンガーのキヤリヤ用レール２３とスイ
ツチレール１７とを具え、更に該ドアー用ハン
ガー１８をストレージするためのストツパ２４
を設けてある。そして矢印のように進行するも
のとする。なお、ドアー用ハンガー１８のドア
ー支持面にはゴムローラ２５等を取付けてあ
る。
然して、前記第１，第２，第３の各コンベヤラ
インにおいて、ドアーハンガーによつて自動車ボ
デーからドアーを取外したり又逆に取付けたりす
る操作について説明すれば（第１図参照）次のよ
うになる。
インにおいて、ドアーハンガーによつて自動車ボ
デーからドアーを取外したり又逆に取付けたりす
る操作について説明すれば（第１図参照）次のよ
うになる。
１ 第３のコンベヤラインｃを進行するドアー用
ハンガーのキヤリヤは、スイツチレールのイ点
で人手作業によつて第２のコンベヤラインｂの
位置ｄの移動フレーム７のキヤリヤレール２０
内に引き入れられる。
ハンガーのキヤリヤは、スイツチレールのイ点
で人手作業によつて第２のコンベヤラインｂの
位置ｄの移動フレーム７のキヤリヤレール２０
内に引き入れられる。
２ 第１のコンベヤラインａを進行する自動車ハ
ンガーの突起６を前記移動フレーム７の係止装
置８が接触すると自動車ハンガーに押されてこ
れらが一緒に進行を始める。
ンガーの突起６を前記移動フレーム７の係止装
置８が接触すると自動車ハンガーに押されてこ
れらが一緒に進行を始める。
３ ドアーＤ取外しの場合には、まずドアーを人
手で開けて、これを移動フレーム内に取付けた
昇降フレーム１４のキヤリヤレール２０に吊下
げられているドアーハンガー１８によつて上昇
させ、ドアーの取付部を持上げて外してから、
該ドアーを人手でドアーハンガーの中央に載置
させ、昇降フレームを下降させる。
手で開けて、これを移動フレーム内に取付けた
昇降フレーム１４のキヤリヤレール２０に吊下
げられているドアーハンガー１８によつて上昇
させ、ドアーの取付部を持上げて外してから、
該ドアーを人手でドアーハンガーの中央に載置
させ、昇降フレームを下降させる。
４ 移動フレーム７が位置d′にくると、係止装置
８を外し移動フレーム７を停止させる。
８を外し移動フレーム７を停止させる。
５ ドアーをドアーハンガーに載置した侭でその
キヤリヤをスイツチレールのロ点に向けて人手
作業によつて第３のコンベヤラインｃに返送さ
せる。スイツチレールはスプリングによつて直
線側に切替できるようになつていて、キヤリヤ
をロ点の直線部まで返送させると、第のコンベ
ヤラインｃのチエーンに係合されて矢印方向に
進行する。
キヤリヤをスイツチレールのロ点に向けて人手
作業によつて第３のコンベヤラインｃに返送さ
せる。スイツチレールはスプリングによつて直
線側に切替できるようになつていて、キヤリヤ
をロ点の直線部まで返送させると、第のコンベ
ヤラインｃのチエーンに係合されて矢印方向に
進行する。
６ 位置d′の移動フレーム７は第２のオーバヘツ
ドコンベヤ９で元の位置ｄに逆走されて次の作
動に待機する。
ドコンベヤ９で元の位置ｄに逆走されて次の作
動に待機する。
７ 第のコンベヤラインｃのストツパを開放して
ドアーハンガーのキヤリヤを位置ｄに送り込
み、同じ動作を繰返すものとする。
ドアーハンガーのキヤリヤを位置ｄに送り込
み、同じ動作を繰返すものとする。
８ ドアー取付けの場合には、第３のコンベヤラ
インｃを進行するドアーを載置した侭のドアー
ハンガーを、取外しの場合と同様に昇降フレー
ムのキヤリヤレールに引き入れて、これを外す
場合とは逆に高くした位置でドアだけをボデー
に取付けてから昇降フレームを下降させればよ
い。
インｃを進行するドアーを載置した侭のドアー
ハンガーを、取外しの場合と同様に昇降フレー
ムのキヤリヤレールに引き入れて、これを外す
場合とは逆に高くした位置でドアだけをボデー
に取付けてから昇降フレームを下降させればよ
い。
一般に自動車組立工場において、コンベヤライ
ンのコンベヤに吊下げられて搬送する塗装済みの
自動車々体内部に、例えば座席その他の内装部品
を作業員が取付ける組立作業をする場合には、従
来は第７図イ示すように吊下げられて搬送される
自動車ボデイ１から作業員が手でドアーＤを開け
て進行させるとともに、別に第７図ロ，ハに示す
ように地上のエアーホース２６に連結された台車
２７を手で該ドアーの位置に押し、台車のガイド
フレーム２８に取付けられた昇降用シリンダ２９
を操作してドアー支持用の昇降フレーム３０を昇
降させて、ドアーＤをボデーから取外し一旦台車
を離してボデー内に内装部品を取付けた後、再び
台車を押して該台車上のドアーをボデーに取付け
ていたものである。然しながら、作業員がこのよ
うに台車をいちいち手でその位置まで移動するこ
とは、地上にあるエアーホースのため妨害されて
作業性が悪く、かつ危険性のあつたものである。
ンのコンベヤに吊下げられて搬送する塗装済みの
自動車々体内部に、例えば座席その他の内装部品
を作業員が取付ける組立作業をする場合には、従
来は第７図イ示すように吊下げられて搬送される
自動車ボデイ１から作業員が手でドアーＤを開け
て進行させるとともに、別に第７図ロ，ハに示す
ように地上のエアーホース２６に連結された台車
２７を手で該ドアーの位置に押し、台車のガイド
フレーム２８に取付けられた昇降用シリンダ２９
を操作してドアー支持用の昇降フレーム３０を昇
降させて、ドアーＤをボデーから取外し一旦台車
を離してボデー内に内装部品を取付けた後、再び
台車を押して該台車上のドアーをボデーに取付け
ていたものである。然しながら、作業員がこのよ
うに台車をいちいち手でその位置まで移動するこ
とは、地上にあるエアーホースのため妨害されて
作業性が悪く、かつ危険性のあつたものである。
本発明は、従来の地上のエアホースに連結する
台車等によることなく、所謂オーバヘツドコンベ
ヤ方式によつて移動フレームを往復動させるとも
に、該移動フレームに昇降自在に取付けた昇降フ
レームのキヤリヤレール内に、別のコンベヤライ
ンに吊り下げられて搬送されるドアーハンガーを
引入れ、このドアーハンガーによつてドアーを取
外したり、又逆に取付けたりするものであるか
ら、前記従来のもののような欠点をよく除去し得
る効果を奏するものである。
台車等によることなく、所謂オーバヘツドコンベ
ヤ方式によつて移動フレームを往復動させるとも
に、該移動フレームに昇降自在に取付けた昇降フ
レームのキヤリヤレール内に、別のコンベヤライ
ンに吊り下げられて搬送されるドアーハンガーを
引入れ、このドアーハンガーによつてドアーを取
外したり、又逆に取付けたりするものであるか
ら、前記従来のもののような欠点をよく除去し得
る効果を奏するものである。
第１図は本発明自動車ドアーの取外し又は取付
けコンベヤの線図的説明の平面図、第２図はボデ
ーハンガーとドアーハンガーの位置関係を示す正
面図、第３図は移動フレームの平面図、第４図は
第３図Ａ―Ａ線よりみた側面図、第５図は第３図
Ｂ―Ｂ線よりみた正面図、第６図は第３図Ｃ―Ｃ
線よりみた図、第７図は従来の自動車ドアー取外
し又は取付け台車を示す図でイはドアーと台車と
の関係を示す平面図、ロはその側面図、ハは台車
の正面図である。 ａ…自動車ボデー搬送用の第１のコンベヤライ
ン、ｂ…移動フレームの往復動用の第２のコンベ
ヤライン、ｃ…ドアーハンガーの搬送用の第３の
コンベヤライン、７…移動フレーム、１４…昇降
フレーム、１８…ドアーハンガー、１９…キヤリ
ヤ、２０…キヤリヤレール。
けコンベヤの線図的説明の平面図、第２図はボデ
ーハンガーとドアーハンガーの位置関係を示す正
面図、第３図は移動フレームの平面図、第４図は
第３図Ａ―Ａ線よりみた側面図、第５図は第３図
Ｂ―Ｂ線よりみた正面図、第６図は第３図Ｃ―Ｃ
線よりみた図、第７図は従来の自動車ドアー取外
し又は取付け台車を示す図でイはドアーと台車と
の関係を示す平面図、ロはその側面図、ハは台車
の正面図である。 ａ…自動車ボデー搬送用の第１のコンベヤライ
ン、ｂ…移動フレームの往復動用の第２のコンベ
ヤライン、ｃ…ドアーハンガーの搬送用の第３の
コンベヤライン、７…移動フレーム、１４…昇降
フレーム、１８…ドアーハンガー、１９…キヤリ
ヤ、２０…キヤリヤレール。
Claims (1)
- １ 第１のオーバヘツドコンベヤによつて搬送さ
れるボデーハンガーに係止突起を設け、該ボデー
ハンガーに同期搬送させるため往復動可能な第２
のオーバヘツドコンベヤの往動によつて搬送され
る移動フレームに前記係止突起に係脱自在の係止
装置を取付け、該移動フレームにはドアーの高さ
を変えられる昇降自在の昇降フレームを設けると
ともに、該昇降フレームに第３のオーバヘツドコ
ンベヤによつて搬送されるドアー用ハンガーを引
き入れるための斜方向のキヤリヤレールを設け、
前記移動フレームを前記第２のオーバヘツドコン
ベヤの復動によつて元位置に逆送できるようにし
たことを特徴とする自動車のドアー取外し又は取
付けコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56092162A JPS57209479A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Door detaching or attaching conveyor of automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56092162A JPS57209479A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Door detaching or attaching conveyor of automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57209479A JPS57209479A (en) | 1982-12-22 |
| JPS625105B2 true JPS625105B2 (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=14046724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56092162A Granted JPS57209479A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Door detaching or attaching conveyor of automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57209479A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142306U (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-20 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950874A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-24 | Mazda Motor Corp | ドアの移載方法 |
| JPS63119536U (ja) * | 1987-01-28 | 1988-08-02 | ||
| CN109530128B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-04-14 | 常熟众特汽车饰件有限公司 | 用于汽车配件喷漆的可升降式悬挂输送装置 |
| CN112093409A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-18 | 重庆希尔安药业有限公司 | 一种全自动运输系统 |
-
1981
- 1981-06-17 JP JP56092162A patent/JPS57209479A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142306U (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57209479A (en) | 1982-12-22 |
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