JPH0630586Y2 - スキッド台車の位置決め装置 - Google Patents
スキッド台車の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0630586Y2 JPH0630586Y2 JP1988153792U JP15379288U JPH0630586Y2 JP H0630586 Y2 JPH0630586 Y2 JP H0630586Y2 JP 1988153792 U JP1988153792 U JP 1988153792U JP 15379288 U JP15379288 U JP 15379288U JP H0630586 Y2 JPH0630586 Y2 JP H0630586Y2
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- Japan
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- pusher
- skid
- hook
- rail
- carriage
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は、例えば組立ライン等において各工程を順次
搬送されて部品等を組付けるためのスキッド台車の位置
決め装置に関する。
搬送されて部品等を組付けるためのスキッド台車の位置
決め装置に関する。
(従来の技術) 従来、この種のスキッド台車の位置決め装置2としては
第5図に示すように組立ラインに沿って並設されたガイ
ドレール3上を車輪を介して移動可能に設けられたスキ
ッド台車1の下面の所定位置にはフック板5が垂下状に
設けられ、また、ガイドレール3間のほぼ中央部の所定
位置にはプッシャ装置6が配設され、このプッシャ装置
6の断面略U字形状のプッシャフレーム7の対設する側
枠8の対向面の前後には上下に対をなすガイドローラ9
が回転可能に枢着されるとともに、この対をなすガイド
ローラ9間には作動源に連結され、先端にスキッド台車
1のフック板5と係脱可能に嵌合して押送するためのプ
ッシャ11を有するプッシャレール10が水平状に往復
動可能に保持されている。このように設けられたプッシ
ャ装置6により押送されるスキッド台車1の停止される
工程における搬送ライン上にはスキッド台車1の送り方
向L、左右方向Wおよび高さ方向Hを位置決めするた
め、スキッド台車1の左右側面の前後に対応して突出状
に設けられたテーパー状の受け孔13を有する位置決め
用受け部材12と対向状にリフトシリンダ14がそれぞ
れのピストンロッド15を上向きにして配設され、ピス
トンロッド15の先端には受け部材12の受け孔13と
嵌合して位置決めするテーパー状の位置決めピン16が
取付けられて、スキッド台車1が同工程の所定位置に停
止されると例えば検知部材による信号により各リフトシ
リンダ14が同期的に伸長作動されて位置決めピン16
が受け孔13に嵌合されて台車1はリフトアップされて
フック板5とプッシャ11との嵌合が解かれてプッシャ
レール10は復動され、台車1はリフトシリンダ14の
ストロークエンドの高さ位置で高さ方向H、送り方向L
および左右方向Wを位置決め保持するものであった。
第5図に示すように組立ラインに沿って並設されたガイ
ドレール3上を車輪を介して移動可能に設けられたスキ
ッド台車1の下面の所定位置にはフック板5が垂下状に
設けられ、また、ガイドレール3間のほぼ中央部の所定
位置にはプッシャ装置6が配設され、このプッシャ装置
6の断面略U字形状のプッシャフレーム7の対設する側
枠8の対向面の前後には上下に対をなすガイドローラ9
が回転可能に枢着されるとともに、この対をなすガイド
ローラ9間には作動源に連結され、先端にスキッド台車
1のフック板5と係脱可能に嵌合して押送するためのプ
ッシャ11を有するプッシャレール10が水平状に往復
動可能に保持されている。このように設けられたプッシ
ャ装置6により押送されるスキッド台車1の停止される
工程における搬送ライン上にはスキッド台車1の送り方
向L、左右方向Wおよび高さ方向Hを位置決めするた
め、スキッド台車1の左右側面の前後に対応して突出状
に設けられたテーパー状の受け孔13を有する位置決め
用受け部材12と対向状にリフトシリンダ14がそれぞ
れのピストンロッド15を上向きにして配設され、ピス
トンロッド15の先端には受け部材12の受け孔13と
嵌合して位置決めするテーパー状の位置決めピン16が
取付けられて、スキッド台車1が同工程の所定位置に停
止されると例えば検知部材による信号により各リフトシ
リンダ14が同期的に伸長作動されて位置決めピン16
が受け孔13に嵌合されて台車1はリフトアップされて
フック板5とプッシャ11との嵌合が解かれてプッシャ
レール10は復動され、台車1はリフトシリンダ14の
ストロークエンドの高さ位置で高さ方向H、送り方向L
および左右方向Wを位置決め保持するものであった。
(解決しようとする課題) この従来の位置決め構成のものはスキッド台車1をプッ
シャ装置6により次工程へ搬送することから、とくに、
搬送方向Lの位置決めは慣性等が作用するため困難であ
ると同時にとプッシャ装置6の台車1との係合を解くた
め、リフトアップして高さ方向Hと合せて搬送方向L、
左右方向Wの位置決めを同時にする構成としたもので、
したがって、スキッド台車1と、この台車1上に組立て
るワーク例えば自動車等の車体の組立の場合、重量物と
なって大容量のリフトシリンダ14を必要とする経済性
に問題点があり、また、位置決め高さHが台車1をガイ
ドレール3より離反するシリンダ14のストロークエン
ドのため不安定となるとともに、各リフトシリンダ14
を同期的に作動するとしても、そのリフト速度に差異を
生じて台車1の水平度に狂いを生じて組立精度等に影響
する等の問題点があった。
シャ装置6により次工程へ搬送することから、とくに、
搬送方向Lの位置決めは慣性等が作用するため困難であ
ると同時にとプッシャ装置6の台車1との係合を解くた
め、リフトアップして高さ方向Hと合せて搬送方向L、
左右方向Wの位置決めを同時にする構成としたもので、
したがって、スキッド台車1と、この台車1上に組立て
るワーク例えば自動車等の車体の組立の場合、重量物と
なって大容量のリフトシリンダ14を必要とする経済性
に問題点があり、また、位置決め高さHが台車1をガイ
ドレール3より離反するシリンダ14のストロークエン
ドのため不安定となるとともに、各リフトシリンダ14
を同期的に作動するとしても、そのリフト速度に差異を
生じて台車1の水平度に狂いを生じて組立精度等に影響
する等の問題点があった。
本考案は、上記従来の問題点を解決すべくなされたもの
で、スキッド台車をリフトアップすることなく、とく
に、スキッド台車の搬送方向の位置決めを容易に行なう
ことができるスキッド台車の位置決め装置を提供するこ
とを目的とするものである。
で、スキッド台車をリフトアップすることなく、とく
に、スキッド台車の搬送方向の位置決めを容易に行なう
ことができるスキッド台車の位置決め装置を提供するこ
とを目的とするものである。
(課題を解決するための手段) 本考案は上記技術課題を解決するため、 ガイドレール上を走行案内されるスキッド台車と、この
ガイドレールと並設されるプッシャフレームに往復移動
可能に設けられた送りプッシャを有するプッシャレール
を介して前記スキッド台車を搬送するプッシャ装置とに
おいて、 上記スキッド台車にはその搬送方向と直交する横方向に
作動手段を介して上記プッシャレールの送りプッシャに
スライド可能に係脱する搬送用フックを設け、 一方、上記プッシャレールの送りプッシャの前方停止位
置のプッシャフレーム側には上記搬送用フックが嵌合可
能な固定位置決め部材を配設し、 送りプッシャの前方停止位置で上記搬送用フックをスラ
イドさせることにより、同搬送用フックが送りプッシャ
から離脱すると同時に上記固定位置決め部材と嵌合して
スキッド台車の搬送方向における位置決めがなされるよ
う構成したスキッド台車の位置決め装置である。
ガイドレールと並設されるプッシャフレームに往復移動
可能に設けられた送りプッシャを有するプッシャレール
を介して前記スキッド台車を搬送するプッシャ装置とに
おいて、 上記スキッド台車にはその搬送方向と直交する横方向に
作動手段を介して上記プッシャレールの送りプッシャに
スライド可能に係脱する搬送用フックを設け、 一方、上記プッシャレールの送りプッシャの前方停止位
置のプッシャフレーム側には上記搬送用フックが嵌合可
能な固定位置決め部材を配設し、 送りプッシャの前方停止位置で上記搬送用フックをスラ
イドさせることにより、同搬送用フックが送りプッシャ
から離脱すると同時に上記固定位置決め部材と嵌合して
スキッド台車の搬送方向における位置決めがなされるよ
う構成したスキッド台車の位置決め装置である。
(作用) スキッド台車の下面側にプッシャ装置のプッシャレール
の先端側に設けた送りプッシャに嵌合され、かつプッシ
ャ装置による搬送方向と直交する方向にスライド可能に
設けられた搬送用フックが同プッシャ装置の前方停止位
置に配設した固定位置決め部材に対設状態になると搬送
用フックは作動手段によりスライドされて送りプッシャ
との嵌合より離脱して固定位置決め部材と嵌合してスキ
ッド台車はその送り方向での位置決めがなされ、プッシ
ャは往動される。
の先端側に設けた送りプッシャに嵌合され、かつプッシ
ャ装置による搬送方向と直交する方向にスライド可能に
設けられた搬送用フックが同プッシャ装置の前方停止位
置に配設した固定位置決め部材に対設状態になると搬送
用フックは作動手段によりスライドされて送りプッシャ
との嵌合より離脱して固定位置決め部材と嵌合してスキ
ッド台車はその送り方向での位置決めがなされ、プッシ
ャは往動される。
(実施例) 次に、本考案の一実施例を図面にしたがって説明する
と、図中20は例えば組立ラインに沿って敷設された軌
条台であって、この軌条台20上の両側には所定の間隔
を隔てて配設された締結装置21を介してガイドレール
22が平行状に条設されている。
と、図中20は例えば組立ラインに沿って敷設された軌
条台であって、この軌条台20上の両側には所定の間隔
を隔てて配設された締結装置21を介してガイドレール
22が平行状に条設されている。
23はスキッド台車であって、上板24、四周の側板2
5および下板26とにより空間部27を有し、下面側に
開口部28を有する略長方箱形状に形成され、同台車2
3の下板26の左右の前後には支持部材29を介してガ
イドレール22の上面側に沿って転動する車輪30が枢
着され、この車輪30の何れか一方側(本例では図示右
側の車輪30側で例示した)の前後の車輪30に近接し
てガイドレール22の左右の側面に沿って転動するガイ
ドローラ31が支持部材29および支持アーム32を介
して枢着されて、スキッド台車23はガイドレール22
と車輪30とにより高さ方向Hが位置決めされ、また、
ガイドレール22とガイドローラ31とにより左右の幅
方向Wが位置決めされている。
5および下板26とにより空間部27を有し、下面側に
開口部28を有する略長方箱形状に形成され、同台車2
3の下板26の左右の前後には支持部材29を介してガ
イドレール22の上面側に沿って転動する車輪30が枢
着され、この車輪30の何れか一方側(本例では図示右
側の車輪30側で例示した)の前後の車輪30に近接し
てガイドレール22の左右の側面に沿って転動するガイ
ドローラ31が支持部材29および支持アーム32を介
して枢着されて、スキッド台車23はガイドレール22
と車輪30とにより高さ方向Hが位置決めされ、また、
ガイドレール22とガイドローラ31とにより左右の幅
方向Wが位置決めされている。
33はスキッド台車23の空間部27内の所定位置に内
装されたスライドフック装置であって、案内ブラケット
34とスライドフック部材37とエヤーシリンダ43と
より構成され、この案内ブラケット34はスライドフッ
ク部材37をスキッド台車23の搬送方向Lと直交する
幅方向Wにスライド可能に嵌合するもので、上板24の
下面に取付けた案内ブラケット34の下面には断面略L
形状のガイドプレート35が着脱可能に対設されて、両
ガイドプレート35間にはスライドフック部材37をス
ライド可能に嵌着するスライド溝36が形成されてい
る。また、スライドフック部材37はスライド溝36に
嵌合されるスライドレール部38と下方へ垂下される支
持部39とが断面略T字形状を有して所定の長さに形成
され、この支持部39の所定の位置にはスキッド台車2
3の下板26の下面より下方へ垂下する搬送用フック4
0が形成されている。この搬送用フック40は後述のプ
ッシャ装置46の送りプッシャ52に嵌合する略ブロッ
ク形状に形成されるとともに、同フック40の左右の前
後角部には所定の傾斜角度でガイド面41が面取り形成
され、このガイド面41間には所定幅hを有する位置決
め面42が形成されている。
装されたスライドフック装置であって、案内ブラケット
34とスライドフック部材37とエヤーシリンダ43と
より構成され、この案内ブラケット34はスライドフッ
ク部材37をスキッド台車23の搬送方向Lと直交する
幅方向Wにスライド可能に嵌合するもので、上板24の
下面に取付けた案内ブラケット34の下面には断面略L
形状のガイドプレート35が着脱可能に対設されて、両
ガイドプレート35間にはスライドフック部材37をス
ライド可能に嵌着するスライド溝36が形成されてい
る。また、スライドフック部材37はスライド溝36に
嵌合されるスライドレール部38と下方へ垂下される支
持部39とが断面略T字形状を有して所定の長さに形成
され、この支持部39の所定の位置にはスキッド台車2
3の下板26の下面より下方へ垂下する搬送用フック4
0が形成されている。この搬送用フック40は後述のプ
ッシャ装置46の送りプッシャ52に嵌合する略ブロッ
ク形状に形成されるとともに、同フック40の左右の前
後角部には所定の傾斜角度でガイド面41が面取り形成
され、このガイド面41間には所定幅hを有する位置決
め面42が形成されている。
43はスライドフック装置33の作動源となるエヤーシ
リンダであって、空間部27内にブラケット44を介し
て取付けられるとともに、そのピストンロッド43aの
軸線はスライドフック部材37の軸線に沿って設けら
れ、同ピストンロッド43aの先端は連結部材45を介
してスライドフック部材37と着脱可能に連結されてい
る。
リンダであって、空間部27内にブラケット44を介し
て取付けられるとともに、そのピストンロッド43aの
軸線はスライドフック部材37の軸線に沿って設けら
れ、同ピストンロッド43aの先端は連結部材45を介
してスライドフック部材37と着脱可能に連結されてい
る。
46はプッシャ装置であって、ガイドレール22間の軌
条台20上の所定位置に同ガイドレール22と平行に例
えば前後の工程間に亘り配設されるもので、47は同装
置46のプッシュフレームであって、底板48と左右の
側板49a,49bとにより断面略U字形状に形成さ
れ、左右の側板49a,49bの対向面の複数の適所に
は上下に対をなすガイドローラ50が回転可能に軸支さ
れるとともに、このガイドローラ50間には図示はしな
いが作動源に連結されて前後の工程間を水平状に往復動
可能にプッシャレール51が支持され、このプッシャレ
ール51の先端側の所定位置には上記スライドフック装
置33の搬送用フック40とスライド可能に嵌合する送
りプッシャ52が着脱可能に取付けられている。この送
りプッシャ52は搬送用フック40とスライド可能に嵌
合する溝部53を有する断面略U字形状に形成され、こ
の前後の挟持片54の対向する面のエヤーシリンダ43
側となり縁部には所定の傾斜角で開拡状のガイド面55
が面取り形成されている。また、スライドフレーム47
の側板49aの上端には側方へ水平状に所定の張出し幅
を有する取付片49cが形成され、この取付片49cの
工程における搬送方向Lでの位置決め点Pには固定位置
決め部材56が着脱可能に取付けられている。この固定
位置決め部材56は搬送用フック40を嵌合可能とする
受け溝57を凹設した略U字形状に形成され、同受け溝
57の両側の受け片58の対向する面の搬送用フック4
0側の縁部には所定の傾斜角で開拡状のガイド面59が
面取り形成されている。このように形成された固定位置
決め部材56はその受け溝57の中心が位置決め点Pに
整合して取付けられるとともに、この部材56とほぼ整
合状に停止される送りプッシャ52との相互の対向面間
の距離sは搬送用フック40の位置決め面42の幅h寸
法相当に設けられている。この配設された固定位置決め
部材56の受け溝57にはスキッド台車23のエヤーシ
リンダ43が短縮作動された状態でこれと連結したスラ
イドフック部材37の搬送用フック40が嵌合されてス
キッド台車23は位置決めされ、シリンダ43の伸長作
動によりガイドレール22と直交する幅方向Wへ所定の
距離1移動可能に設けられて、対応する位置に待機す
る送りプッシャ52の溝部53に嵌合するように設けら
れている。なお、このエヤーシリンダ43はプッシャ装
置46による搬送停止位置で図示はしないが外部のエヤ
ー源に自動的に接続するように設けられている。
条台20上の所定位置に同ガイドレール22と平行に例
えば前後の工程間に亘り配設されるもので、47は同装
置46のプッシュフレームであって、底板48と左右の
側板49a,49bとにより断面略U字形状に形成さ
れ、左右の側板49a,49bの対向面の複数の適所に
は上下に対をなすガイドローラ50が回転可能に軸支さ
れるとともに、このガイドローラ50間には図示はしな
いが作動源に連結されて前後の工程間を水平状に往復動
可能にプッシャレール51が支持され、このプッシャレ
ール51の先端側の所定位置には上記スライドフック装
置33の搬送用フック40とスライド可能に嵌合する送
りプッシャ52が着脱可能に取付けられている。この送
りプッシャ52は搬送用フック40とスライド可能に嵌
合する溝部53を有する断面略U字形状に形成され、こ
の前後の挟持片54の対向する面のエヤーシリンダ43
側となり縁部には所定の傾斜角で開拡状のガイド面55
が面取り形成されている。また、スライドフレーム47
の側板49aの上端には側方へ水平状に所定の張出し幅
を有する取付片49cが形成され、この取付片49cの
工程における搬送方向Lでの位置決め点Pには固定位置
決め部材56が着脱可能に取付けられている。この固定
位置決め部材56は搬送用フック40を嵌合可能とする
受け溝57を凹設した略U字形状に形成され、同受け溝
57の両側の受け片58の対向する面の搬送用フック4
0側の縁部には所定の傾斜角で開拡状のガイド面59が
面取り形成されている。このように形成された固定位置
決め部材56はその受け溝57の中心が位置決め点Pに
整合して取付けられるとともに、この部材56とほぼ整
合状に停止される送りプッシャ52との相互の対向面間
の距離sは搬送用フック40の位置決め面42の幅h寸
法相当に設けられている。この配設された固定位置決め
部材56の受け溝57にはスキッド台車23のエヤーシ
リンダ43が短縮作動された状態でこれと連結したスラ
イドフック部材37の搬送用フック40が嵌合されてス
キッド台車23は位置決めされ、シリンダ43の伸長作
動によりガイドレール22と直交する幅方向Wへ所定の
距離1移動可能に設けられて、対応する位置に待機す
る送りプッシャ52の溝部53に嵌合するように設けら
れている。なお、このエヤーシリンダ43はプッシャ装
置46による搬送停止位置で図示はしないが外部のエヤ
ー源に自動的に接続するように設けられている。
このように構成された本実施例において、スキッド台車
23の搬送時にはエヤーシリンダ43が伸長作動され、
これに連結されたスライドフック部材37が移動されて
同部材37の搬送用フック40は待機中のプッシャ装置
46の送りプッシャ52の溝部53に嵌合される。この
搬送用フック40の嵌合が検知手段(図示せず)により
検地されるとプッシャ装置46が前進作動され、これと
一体にスキッド台車23は車輪30およびガイドローラ
31を介してガイドレール22に沿って搬送方向Lへ前
進される。そして、プッシャ装置46の送りプッシャ5
2の前方停止位置、すなわち、次工程の固定位置決め部
材56とほぼ対応する位置で停止されると、検知手段
(図示せず)により検知されエヤーシリンダ43が短縮
作動される。この短縮作動によりスライドフック部材3
7は案内ブラケット34のスライド溝36に沿ってスラ
イドされるとともに、同部材37の搬送用フック40は
送りプッシャ52の溝部53に沿って固定位置決め部材
56側へスライドされて同部材56の受け溝57に嵌合
されてスキッド台車23は搬送方向Lでの位置決め点P
に位置決め固定されるとともに、高さ方向Hはガイドレ
ール22と車輪30とにより位置決めされ、また、左右
の幅方向Wはガイドレール22とガイドローラ31とに
より位置決めされ、プッシャレール51は後退される。
この搬送用フック40の送りプッシャ52および固定位
置決め部材56へのスライド嵌合は、位置決め部材56
と送りプッシャ52との間隔を搬送用フック40の位置
決め面42の幅h寸法に相当する距離sに設けるととも
に、位置決め部材56の受け溝57および送りプッシャ
52の溝部53に開拡状のガイド面59,55を設け、
またフック40側にもガイド面41を設けたものである
から、極めて容易に、かつ円滑に受け溝57および溝部
53に嵌合することができるもので、例えば第4図に示
すように位置決め部材56の受け溝57の中心P(位置
決め点)に対する送りプッシャ52の停止位置が若干の
寸法±位置ずれした場合、この位置ずれ寸法が固定
位置決め部材56のガイド面59の高さ寸法t1と搬送
用フック40のガイド面41の高さ寸法t2と、t1+
t2≧の関係にあれば円滑にスライド嵌合されて位置
決めされる。
23の搬送時にはエヤーシリンダ43が伸長作動され、
これに連結されたスライドフック部材37が移動されて
同部材37の搬送用フック40は待機中のプッシャ装置
46の送りプッシャ52の溝部53に嵌合される。この
搬送用フック40の嵌合が検知手段(図示せず)により
検地されるとプッシャ装置46が前進作動され、これと
一体にスキッド台車23は車輪30およびガイドローラ
31を介してガイドレール22に沿って搬送方向Lへ前
進される。そして、プッシャ装置46の送りプッシャ5
2の前方停止位置、すなわち、次工程の固定位置決め部
材56とほぼ対応する位置で停止されると、検知手段
(図示せず)により検知されエヤーシリンダ43が短縮
作動される。この短縮作動によりスライドフック部材3
7は案内ブラケット34のスライド溝36に沿ってスラ
イドされるとともに、同部材37の搬送用フック40は
送りプッシャ52の溝部53に沿って固定位置決め部材
56側へスライドされて同部材56の受け溝57に嵌合
されてスキッド台車23は搬送方向Lでの位置決め点P
に位置決め固定されるとともに、高さ方向Hはガイドレ
ール22と車輪30とにより位置決めされ、また、左右
の幅方向Wはガイドレール22とガイドローラ31とに
より位置決めされ、プッシャレール51は後退される。
この搬送用フック40の送りプッシャ52および固定位
置決め部材56へのスライド嵌合は、位置決め部材56
と送りプッシャ52との間隔を搬送用フック40の位置
決め面42の幅h寸法に相当する距離sに設けるととも
に、位置決め部材56の受け溝57および送りプッシャ
52の溝部53に開拡状のガイド面59,55を設け、
またフック40側にもガイド面41を設けたものである
から、極めて容易に、かつ円滑に受け溝57および溝部
53に嵌合することができるもので、例えば第4図に示
すように位置決め部材56の受け溝57の中心P(位置
決め点)に対する送りプッシャ52の停止位置が若干の
寸法±位置ずれした場合、この位置ずれ寸法が固定
位置決め部材56のガイド面59の高さ寸法t1と搬送
用フック40のガイド面41の高さ寸法t2と、t1+
t2≧の関係にあれば円滑にスライド嵌合されて位置
決めされる。
なお、上記実施例においては前後の二工程間での搬送・
位置決めを例示したが、これに限定するものではなく、
例えば数工程に位置するスキッド台車を同時に搬送・位
置決めするタクト工程にも採用し得るとともに、スライ
ドフック装置33をスキッド台車23に2箇所設けるこ
とで各種の工程に対する汎用性を高めることができる。
また、搬送用フック40の作動源としてエヤーシリンダ
を例示したが、これに限定するものではなく、例えば電
気的な電磁ソレノイド、機械的なカム・リンク等による
もの等、要は搬送用フックを往復作動し得る構成のもの
であればよい。
位置決めを例示したが、これに限定するものではなく、
例えば数工程に位置するスキッド台車を同時に搬送・位
置決めするタクト工程にも採用し得るとともに、スライ
ドフック装置33をスキッド台車23に2箇所設けるこ
とで各種の工程に対する汎用性を高めることができる。
また、搬送用フック40の作動源としてエヤーシリンダ
を例示したが、これに限定するものではなく、例えば電
気的な電磁ソレノイド、機械的なカム・リンク等による
もの等、要は搬送用フックを往復作動し得る構成のもの
であればよい。
(考案の効果) 本考案は上記したように搬送用フックをスキッド台車の
搬送方向に直交する方向へ移動可能に設けたことで、ス
キッド台車をリフトアップすることなく搬送方向での位
置決めを容易に行なうことができて、ガイドレールに対
する車輪およびガイドローラとによる高さ方向および左
右の幅方向との位置決めと相俟ってスキッド台車を安定
に位置決め保持して組立精度を確保することができ、ま
た、従来のリフトシリンダを省略することのできる経済
性を有するものである。
搬送方向に直交する方向へ移動可能に設けたことで、ス
キッド台車をリフトアップすることなく搬送方向での位
置決めを容易に行なうことができて、ガイドレールに対
する車輪およびガイドローラとによる高さ方向および左
右の幅方向との位置決めと相俟ってスキッド台車を安定
に位置決め保持して組立精度を確保することができ、ま
た、従来のリフトシリンダを省略することのできる経済
性を有するものである。
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は本考案要部の
縦断面図、第2図は第1図のII−II線断面図、第3図は
第1図のIII−III線断面図、第4図は搬送用フックと送
りプッシャおよび固定位置決め部材との関係を示す説明
図、第5図は従来例である。 22……ガイドレール、23……スキッド台車 40……搬送用フック、43……エヤーシリンダ(作動
手段) 52……送りプッシャ、56……固定位置決め部材
縦断面図、第2図は第1図のII−II線断面図、第3図は
第1図のIII−III線断面図、第4図は搬送用フックと送
りプッシャおよび固定位置決め部材との関係を示す説明
図、第5図は従来例である。 22……ガイドレール、23……スキッド台車 40……搬送用フック、43……エヤーシリンダ(作動
手段) 52……送りプッシャ、56……固定位置決め部材
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/88 D 8010−3F
Claims (1)
- 【請求項1】ガイドレール上を走行案内されるスキッド
台車と、このガイドレールと並設されるプッシャフレー
ムに往復移動可能に設けられた送りプッシャを有するプ
ッシャレールを介して前記スキッド台車を搬送するプッ
シャ装置とにおいて、 上記スキッド台車にはその搬送方向と直交する横方向に
作動手段を介して上記プッシャレールの送りプッシャに
スライド可能に係脱する搬送用フックを設け、 一方、上記プッシャレールの送りプッシャの前方停止位
置のプッシャフレーム側には上記搬送用フックが嵌合可
能な固定位置決め部材を配設し、 送りプッシャの前方停止位置で上記搬送用フックをスラ
イドさせることにより、同搬送用フックが送りプッシャ
から離脱すると同時に上記固定位置決め部材と嵌合して
スキッド台車の搬送方向における位置決めがなされるよ
う構成したスキッド台車の位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988153792U JPH0630586Y2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | スキッド台車の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988153792U JPH0630586Y2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | スキッド台車の位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0275266U JPH0275266U (ja) | 1990-06-08 |
JPH0630586Y2 true JPH0630586Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31429945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988153792U Expired - Fee Related JPH0630586Y2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | スキッド台車の位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0630586Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62135668U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-26 | ||
JPH056221Y2 (ja) * | 1987-02-19 | 1993-02-17 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP1988153792U patent/JPH0630586Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0275266U (ja) | 1990-06-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |