JPH0630586Y2 - スキッド台車の位置決め装置 - Google Patents
スキッド台車の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0630586Y2 JPH0630586Y2 JP1988153792U JP15379288U JPH0630586Y2 JP H0630586 Y2 JPH0630586 Y2 JP H0630586Y2 JP 1988153792 U JP1988153792 U JP 1988153792U JP 15379288 U JP15379288 U JP 15379288U JP H0630586 Y2 JPH0630586 Y2 JP H0630586Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- skid
- hook
- rail
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば組立ライン等において各工程を順次
搬送されて部品等を組付けるためのスキッド台車の位置
決め装置に関する。
搬送されて部品等を組付けるためのスキッド台車の位置
決め装置に関する。
（従来の技術） 従来、この種のスキッド台車の位置決め装置２としては
第５図に示すように組立ラインに沿って並設されたガイ
ドレール３上を車輪を介して移動可能に設けられたスキ
ッド台車１の下面の所定位置にはフック板５が垂下状に
設けられ、また、ガイドレール３間のほぼ中央部の所定
位置にはプッシャ装置６が配設され、このプッシャ装置
６の断面略Ｕ字形状のプッシャフレーム７の対設する側
枠８の対向面の前後には上下に対をなすガイドローラ９
が回転可能に枢着されるとともに、この対をなすガイド
ローラ９間には作動源に連結され、先端にスキッド台車
１のフック板５と係脱可能に嵌合して押送するためのプ
ッシャ１１を有するプッシャレール１０が水平状に往復
動可能に保持されている。このように設けられたプッシ
ャ装置６により押送されるスキッド台車１の停止される
工程における搬送ライン上にはスキッド台車１の送り方
向Ｌ、左右方向Ｗおよび高さ方向Ｈを位置決めするた
め、スキッド台車１の左右側面の前後に対応して突出状
に設けられたテーパー状の受け孔１３を有する位置決め
用受け部材１２と対向状にリフトシリンダ１４がそれぞ
れのピストンロッド１５を上向きにして配設され、ピス
トンロッド１５の先端には受け部材１２の受け孔１３と
嵌合して位置決めするテーパー状の位置決めピン１６が
取付けられて、スキッド台車１が同工程の所定位置に停
止されると例えば検知部材による信号により各リフトシ
リンダ１４が同期的に伸長作動されて位置決めピン１６
が受け孔１３に嵌合されて台車１はリフトアップされて
フック板５とプッシャ１１との嵌合が解かれてプッシャ
レール１０は復動され、台車１はリフトシリンダ１４の
ストロークエンドの高さ位置で高さ方向Ｈ、送り方向Ｌ
および左右方向Ｗを位置決め保持するものであった。
第５図に示すように組立ラインに沿って並設されたガイ
ドレール３上を車輪を介して移動可能に設けられたスキ
ッド台車１の下面の所定位置にはフック板５が垂下状に
設けられ、また、ガイドレール３間のほぼ中央部の所定
位置にはプッシャ装置６が配設され、このプッシャ装置
６の断面略Ｕ字形状のプッシャフレーム７の対設する側
枠８の対向面の前後には上下に対をなすガイドローラ９
が回転可能に枢着されるとともに、この対をなすガイド
ローラ９間には作動源に連結され、先端にスキッド台車
１のフック板５と係脱可能に嵌合して押送するためのプ
ッシャ１１を有するプッシャレール１０が水平状に往復
動可能に保持されている。このように設けられたプッシ
ャ装置６により押送されるスキッド台車１の停止される
工程における搬送ライン上にはスキッド台車１の送り方
向Ｌ、左右方向Ｗおよび高さ方向Ｈを位置決めするた
め、スキッド台車１の左右側面の前後に対応して突出状
に設けられたテーパー状の受け孔１３を有する位置決め
用受け部材１２と対向状にリフトシリンダ１４がそれぞ
れのピストンロッド１５を上向きにして配設され、ピス
トンロッド１５の先端には受け部材１２の受け孔１３と
嵌合して位置決めするテーパー状の位置決めピン１６が
取付けられて、スキッド台車１が同工程の所定位置に停
止されると例えば検知部材による信号により各リフトシ
リンダ１４が同期的に伸長作動されて位置決めピン１６
が受け孔１３に嵌合されて台車１はリフトアップされて
フック板５とプッシャ１１との嵌合が解かれてプッシャ
レール１０は復動され、台車１はリフトシリンダ１４の
ストロークエンドの高さ位置で高さ方向Ｈ、送り方向Ｌ
および左右方向Ｗを位置決め保持するものであった。
（解決しようとする課題） この従来の位置決め構成のものはスキッド台車１をプッ
シャ装置６により次工程へ搬送することから、とくに、
搬送方向Ｌの位置決めは慣性等が作用するため困難であ
ると同時にとプッシャ装置６の台車１との係合を解くた
め、リフトアップして高さ方向Ｈと合せて搬送方向Ｌ、
左右方向Ｗの位置決めを同時にする構成としたもので、
したがって、スキッド台車１と、この台車１上に組立て
るワーク例えば自動車等の車体の組立の場合、重量物と
なって大容量のリフトシリンダ１４を必要とする経済性
に問題点があり、また、位置決め高さＨが台車１をガイ
ドレール３より離反するシリンダ１４のストロークエン
ドのため不安定となるとともに、各リフトシリンダ１４
を同期的に作動するとしても、そのリフト速度に差異を
生じて台車１の水平度に狂いを生じて組立精度等に影響
する等の問題点があった。
シャ装置６により次工程へ搬送することから、とくに、
搬送方向Ｌの位置決めは慣性等が作用するため困難であ
ると同時にとプッシャ装置６の台車１との係合を解くた
め、リフトアップして高さ方向Ｈと合せて搬送方向Ｌ、
左右方向Ｗの位置決めを同時にする構成としたもので、
したがって、スキッド台車１と、この台車１上に組立て
るワーク例えば自動車等の車体の組立の場合、重量物と
なって大容量のリフトシリンダ１４を必要とする経済性
に問題点があり、また、位置決め高さＨが台車１をガイ
ドレール３より離反するシリンダ１４のストロークエン
ドのため不安定となるとともに、各リフトシリンダ１４
を同期的に作動するとしても、そのリフト速度に差異を
生じて台車１の水平度に狂いを生じて組立精度等に影響
する等の問題点があった。
本考案は、上記従来の問題点を解決すべくなされたもの
で、スキッド台車をリフトアップすることなく、とく
に、スキッド台車の搬送方向の位置決めを容易に行なう
ことができるスキッド台車の位置決め装置を提供するこ
とを目的とするものである。
で、スキッド台車をリフトアップすることなく、とく
に、スキッド台車の搬送方向の位置決めを容易に行なう
ことができるスキッド台車の位置決め装置を提供するこ
とを目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本考案は上記技術課題を解決するため、 ガイドレール上を走行案内されるスキッド台車と、この
ガイドレールと並設されるプッシャフレームに往復移動
可能に設けられた送りプッシャを有するプッシャレール
を介して前記スキッド台車を搬送するプッシャ装置とに
おいて、 上記スキッド台車にはその搬送方向と直交する横方向に
作動手段を介して上記プッシャレールの送りプッシャに
スライド可能に係脱する搬送用フックを設け、 一方、上記プッシャレールの送りプッシャの前方停止位
置のプッシャフレーム側には上記搬送用フックが嵌合可
能な固定位置決め部材を配設し、 送りプッシャの前方停止位置で上記搬送用フックをスラ
イドさせることにより、同搬送用フックが送りプッシャ
から離脱すると同時に上記固定位置決め部材と嵌合して
スキッド台車の搬送方向における位置決めがなされるよ
う構成したスキッド台車の位置決め装置である。
ガイドレールと並設されるプッシャフレームに往復移動
可能に設けられた送りプッシャを有するプッシャレール
を介して前記スキッド台車を搬送するプッシャ装置とに
おいて、 上記スキッド台車にはその搬送方向と直交する横方向に
作動手段を介して上記プッシャレールの送りプッシャに
スライド可能に係脱する搬送用フックを設け、 一方、上記プッシャレールの送りプッシャの前方停止位
置のプッシャフレーム側には上記搬送用フックが嵌合可
能な固定位置決め部材を配設し、 送りプッシャの前方停止位置で上記搬送用フックをスラ
イドさせることにより、同搬送用フックが送りプッシャ
から離脱すると同時に上記固定位置決め部材と嵌合して
スキッド台車の搬送方向における位置決めがなされるよ
う構成したスキッド台車の位置決め装置である。
（作用） スキッド台車の下面側にプッシャ装置のプッシャレール
の先端側に設けた送りプッシャに嵌合され、かつプッシ
ャ装置による搬送方向と直交する方向にスライド可能に
設けられた搬送用フックが同プッシャ装置の前方停止位
置に配設した固定位置決め部材に対設状態になると搬送
用フックは作動手段によりスライドされて送りプッシャ
との嵌合より離脱して固定位置決め部材と嵌合してスキ
ッド台車はその送り方向での位置決めがなされ、プッシ
ャは往動される。
の先端側に設けた送りプッシャに嵌合され、かつプッシ
ャ装置による搬送方向と直交する方向にスライド可能に
設けられた搬送用フックが同プッシャ装置の前方停止位
置に配設した固定位置決め部材に対設状態になると搬送
用フックは作動手段によりスライドされて送りプッシャ
との嵌合より離脱して固定位置決め部材と嵌合してスキ
ッド台車はその送り方向での位置決めがなされ、プッシ
ャは往動される。
（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面にしたがって説明する
と、図中２０は例えば組立ラインに沿って敷設された軌
条台であって、この軌条台２０上の両側には所定の間隔
を隔てて配設された締結装置２１を介してガイドレール
２２が平行状に条設されている。
と、図中２０は例えば組立ラインに沿って敷設された軌
条台であって、この軌条台２０上の両側には所定の間隔
を隔てて配設された締結装置２１を介してガイドレール
２２が平行状に条設されている。
２３はスキッド台車であって、上板２４、四周の側板２
５および下板２６とにより空間部２７を有し、下面側に
開口部２８を有する略長方箱形状に形成され、同台車２
３の下板２６の左右の前後には支持部材２９を介してガ
イドレール２２の上面側に沿って転動する車輪３０が枢
着され、この車輪３０の何れか一方側（本例では図示右
側の車輪３０側で例示した）の前後の車輪３０に近接し
てガイドレール２２の左右の側面に沿って転動するガイ
ドローラ３１が支持部材２９および支持アーム３２を介
して枢着されて、スキッド台車２３はガイドレール２２
と車輪３０とにより高さ方向Ｈが位置決めされ、また、
ガイドレール２２とガイドローラ３１とにより左右の幅
方向Ｗが位置決めされている。
５および下板２６とにより空間部２７を有し、下面側に
開口部２８を有する略長方箱形状に形成され、同台車２
３の下板２６の左右の前後には支持部材２９を介してガ
イドレール２２の上面側に沿って転動する車輪３０が枢
着され、この車輪３０の何れか一方側（本例では図示右
側の車輪３０側で例示した）の前後の車輪３０に近接し
てガイドレール２２の左右の側面に沿って転動するガイ
ドローラ３１が支持部材２９および支持アーム３２を介
して枢着されて、スキッド台車２３はガイドレール２２
と車輪３０とにより高さ方向Ｈが位置決めされ、また、
ガイドレール２２とガイドローラ３１とにより左右の幅
方向Ｗが位置決めされている。
３３はスキッド台車２３の空間部２７内の所定位置に内
装されたスライドフック装置であって、案内ブラケット
３４とスライドフック部材３７とエヤーシリンダ４３と
より構成され、この案内ブラケット３４はスライドフッ
ク部材３７をスキッド台車２３の搬送方向Ｌと直交する
幅方向Ｗにスライド可能に嵌合するもので、上板２４の
下面に取付けた案内ブラケット３４の下面には断面略Ｌ
形状のガイドプレート３５が着脱可能に対設されて、両
ガイドプレート３５間にはスライドフック部材３７をス
ライド可能に嵌着するスライド溝３６が形成されてい
る。また、スライドフック部材３７はスライド溝３６に
嵌合されるスライドレール部３８と下方へ垂下される支
持部３９とが断面略Ｔ字形状を有して所定の長さに形成
され、この支持部３９の所定の位置にはスキッド台車２
３の下板２６の下面より下方へ垂下する搬送用フック４
０が形成されている。この搬送用フック４０は後述のプ
ッシャ装置４６の送りプッシャ５２に嵌合する略ブロッ
ク形状に形成されるとともに、同フック４０の左右の前
後角部には所定の傾斜角度でガイド面４１が面取り形成
され、このガイド面４１間には所定幅ｈを有する位置決
め面４２が形成されている。
装されたスライドフック装置であって、案内ブラケット
３４とスライドフック部材３７とエヤーシリンダ４３と
より構成され、この案内ブラケット３４はスライドフッ
ク部材３７をスキッド台車２３の搬送方向Ｌと直交する
幅方向Ｗにスライド可能に嵌合するもので、上板２４の
下面に取付けた案内ブラケット３４の下面には断面略Ｌ
形状のガイドプレート３５が着脱可能に対設されて、両
ガイドプレート３５間にはスライドフック部材３７をス
ライド可能に嵌着するスライド溝３６が形成されてい
る。また、スライドフック部材３７はスライド溝３６に
嵌合されるスライドレール部３８と下方へ垂下される支
持部３９とが断面略Ｔ字形状を有して所定の長さに形成
され、この支持部３９の所定の位置にはスキッド台車２
３の下板２６の下面より下方へ垂下する搬送用フック４
０が形成されている。この搬送用フック４０は後述のプ
ッシャ装置４６の送りプッシャ５２に嵌合する略ブロッ
ク形状に形成されるとともに、同フック４０の左右の前
後角部には所定の傾斜角度でガイド面４１が面取り形成
され、このガイド面４１間には所定幅ｈを有する位置決
め面４２が形成されている。
４３はスライドフック装置３３の作動源となるエヤーシ
リンダであって、空間部２７内にブラケット４４を介し
て取付けられるとともに、そのピストンロッド４３ａの
軸線はスライドフック部材３７の軸線に沿って設けら
れ、同ピストンロッド４３ａの先端は連結部材４５を介
してスライドフック部材３７と着脱可能に連結されてい
る。
リンダであって、空間部２７内にブラケット４４を介し
て取付けられるとともに、そのピストンロッド４３ａの
軸線はスライドフック部材３７の軸線に沿って設けら
れ、同ピストンロッド４３ａの先端は連結部材４５を介
してスライドフック部材３７と着脱可能に連結されてい
る。
４６はプッシャ装置であって、ガイドレール２２間の軌
条台２０上の所定位置に同ガイドレール２２と平行に例
えば前後の工程間に亘り配設されるもので、４７は同装
置４６のプッシュフレームであって、底板４８と左右の
側板４９ａ，４９ｂとにより断面略Ｕ字形状に形成さ
れ、左右の側板４９ａ，４９ｂの対向面の複数の適所に
は上下に対をなすガイドローラ５０が回転可能に軸支さ
れるとともに、このガイドローラ５０間には図示はしな
いが作動源に連結されて前後の工程間を水平状に往復動
可能にプッシャレール５１が支持され、このプッシャレ
ール５１の先端側の所定位置には上記スライドフック装
置３３の搬送用フック４０とスライド可能に嵌合する送
りプッシャ５２が着脱可能に取付けられている。この送
りプッシャ５２は搬送用フック４０とスライド可能に嵌
合する溝部５３を有する断面略Ｕ字形状に形成され、こ
の前後の挟持片５４の対向する面のエヤーシリンダ４３
側となり縁部には所定の傾斜角で開拡状のガイド面５５
が面取り形成されている。また、スライドフレーム４７
の側板４９ａの上端には側方へ水平状に所定の張出し幅
を有する取付片４９ｃが形成され、この取付片４９ｃの
工程における搬送方向Ｌでの位置決め点Ｐには固定位置
決め部材５６が着脱可能に取付けられている。この固定
位置決め部材５６は搬送用フック４０を嵌合可能とする
受け溝５７を凹設した略Ｕ字形状に形成され、同受け溝
５７の両側の受け片５８の対向する面の搬送用フック４
０側の縁部には所定の傾斜角で開拡状のガイド面５９が
面取り形成されている。このように形成された固定位置
決め部材５６はその受け溝５７の中心が位置決め点Ｐに
整合して取付けられるとともに、この部材５６とほぼ整
合状に停止される送りプッシャ５２との相互の対向面間
の距離ｓは搬送用フック４０の位置決め面４２の幅ｈ寸
法相当に設けられている。この配設された固定位置決め
部材５６の受け溝５７にはスキッド台車２３のエヤーシ
リンダ４３が短縮作動された状態でこれと連結したスラ
イドフック部材３７の搬送用フック４０が嵌合されてス
キッド台車２３は位置決めされ、シリンダ４３の伸長作
動によりガイドレール２２と直交する幅方向Ｗへ所定の
距離１移動可能に設けられて、対応する位置に待機す
る送りプッシャ５２の溝部５３に嵌合するように設けら
れている。なお、このエヤーシリンダ４３はプッシャ装
置４６による搬送停止位置で図示はしないが外部のエヤ
ー源に自動的に接続するように設けられている。
条台２０上の所定位置に同ガイドレール２２と平行に例
えば前後の工程間に亘り配設されるもので、４７は同装
置４６のプッシュフレームであって、底板４８と左右の
側板４９ａ，４９ｂとにより断面略Ｕ字形状に形成さ
れ、左右の側板４９ａ，４９ｂの対向面の複数の適所に
は上下に対をなすガイドローラ５０が回転可能に軸支さ
れるとともに、このガイドローラ５０間には図示はしな
いが作動源に連結されて前後の工程間を水平状に往復動
可能にプッシャレール５１が支持され、このプッシャレ
ール５１の先端側の所定位置には上記スライドフック装
置３３の搬送用フック４０とスライド可能に嵌合する送
りプッシャ５２が着脱可能に取付けられている。この送
りプッシャ５２は搬送用フック４０とスライド可能に嵌
合する溝部５３を有する断面略Ｕ字形状に形成され、こ
の前後の挟持片５４の対向する面のエヤーシリンダ４３
側となり縁部には所定の傾斜角で開拡状のガイド面５５
が面取り形成されている。また、スライドフレーム４７
の側板４９ａの上端には側方へ水平状に所定の張出し幅
を有する取付片４９ｃが形成され、この取付片４９ｃの
工程における搬送方向Ｌでの位置決め点Ｐには固定位置
決め部材５６が着脱可能に取付けられている。この固定
位置決め部材５６は搬送用フック４０を嵌合可能とする
受け溝５７を凹設した略Ｕ字形状に形成され、同受け溝
５７の両側の受け片５８の対向する面の搬送用フック４
０側の縁部には所定の傾斜角で開拡状のガイド面５９が
面取り形成されている。このように形成された固定位置
決め部材５６はその受け溝５７の中心が位置決め点Ｐに
整合して取付けられるとともに、この部材５６とほぼ整
合状に停止される送りプッシャ５２との相互の対向面間
の距離ｓは搬送用フック４０の位置決め面４２の幅ｈ寸
法相当に設けられている。この配設された固定位置決め
部材５６の受け溝５７にはスキッド台車２３のエヤーシ
リンダ４３が短縮作動された状態でこれと連結したスラ
イドフック部材３７の搬送用フック４０が嵌合されてス
キッド台車２３は位置決めされ、シリンダ４３の伸長作
動によりガイドレール２２と直交する幅方向Ｗへ所定の
距離１移動可能に設けられて、対応する位置に待機す
る送りプッシャ５２の溝部５３に嵌合するように設けら
れている。なお、このエヤーシリンダ４３はプッシャ装
置４６による搬送停止位置で図示はしないが外部のエヤ
ー源に自動的に接続するように設けられている。
このように構成された本実施例において、スキッド台車
２３の搬送時にはエヤーシリンダ４３が伸長作動され、
これに連結されたスライドフック部材３７が移動されて
同部材３７の搬送用フック４０は待機中のプッシャ装置
４６の送りプッシャ５２の溝部５３に嵌合される。この
搬送用フック４０の嵌合が検知手段（図示せず）により
検地されるとプッシャ装置４６が前進作動され、これと
一体にスキッド台車２３は車輪３０およびガイドローラ
３１を介してガイドレール２２に沿って搬送方向Ｌへ前
進される。そして、プッシャ装置４６の送りプッシャ５
２の前方停止位置、すなわち、次工程の固定位置決め部
材５６とほぼ対応する位置で停止されると、検知手段
（図示せず）により検知されエヤーシリンダ４３が短縮
作動される。この短縮作動によりスライドフック部材３
７は案内ブラケット３４のスライド溝３６に沿ってスラ
イドされるとともに、同部材３７の搬送用フック４０は
送りプッシャ５２の溝部５３に沿って固定位置決め部材
５６側へスライドされて同部材５６の受け溝５７に嵌合
されてスキッド台車２３は搬送方向Ｌでの位置決め点Ｐ
に位置決め固定されるとともに、高さ方向Ｈはガイドレ
ール２２と車輪３０とにより位置決めされ、また、左右
の幅方向Ｗはガイドレール２２とガイドローラ３１とに
より位置決めされ、プッシャレール５１は後退される。
この搬送用フック４０の送りプッシャ５２および固定位
置決め部材５６へのスライド嵌合は、位置決め部材５６
と送りプッシャ５２との間隔を搬送用フック４０の位置
決め面４２の幅ｈ寸法に相当する距離ｓに設けるととも
に、位置決め部材５６の受け溝５７および送りプッシャ
５２の溝部５３に開拡状のガイド面５９，５５を設け、
またフック４０側にもガイド面４１を設けたものである
から、極めて容易に、かつ円滑に受け溝５７および溝部
５３に嵌合することができるもので、例えば第４図に示
すように位置決め部材５６の受け溝５７の中心Ｐ（位置
決め点）に対する送りプッシャ５２の停止位置が若干の
寸法±位置ずれした場合、この位置ずれ寸法が固定
位置決め部材５６のガイド面５９の高さ寸法ｔ１と搬送
用フック４０のガイド面４１の高さ寸法ｔ２と、ｔ１＋
ｔ２≧の関係にあれば円滑にスライド嵌合されて位置
決めされる。
２３の搬送時にはエヤーシリンダ４３が伸長作動され、
これに連結されたスライドフック部材３７が移動されて
同部材３７の搬送用フック４０は待機中のプッシャ装置
４６の送りプッシャ５２の溝部５３に嵌合される。この
搬送用フック４０の嵌合が検知手段（図示せず）により
検地されるとプッシャ装置４６が前進作動され、これと
一体にスキッド台車２３は車輪３０およびガイドローラ
３１を介してガイドレール２２に沿って搬送方向Ｌへ前
進される。そして、プッシャ装置４６の送りプッシャ５
２の前方停止位置、すなわち、次工程の固定位置決め部
材５６とほぼ対応する位置で停止されると、検知手段
（図示せず）により検知されエヤーシリンダ４３が短縮
作動される。この短縮作動によりスライドフック部材３
７は案内ブラケット３４のスライド溝３６に沿ってスラ
イドされるとともに、同部材３７の搬送用フック４０は
送りプッシャ５２の溝部５３に沿って固定位置決め部材
５６側へスライドされて同部材５６の受け溝５７に嵌合
されてスキッド台車２３は搬送方向Ｌでの位置決め点Ｐ
に位置決め固定されるとともに、高さ方向Ｈはガイドレ
ール２２と車輪３０とにより位置決めされ、また、左右
の幅方向Ｗはガイドレール２２とガイドローラ３１とに
より位置決めされ、プッシャレール５１は後退される。
この搬送用フック４０の送りプッシャ５２および固定位
置決め部材５６へのスライド嵌合は、位置決め部材５６
と送りプッシャ５２との間隔を搬送用フック４０の位置
決め面４２の幅ｈ寸法に相当する距離ｓに設けるととも
に、位置決め部材５６の受け溝５７および送りプッシャ
５２の溝部５３に開拡状のガイド面５９，５５を設け、
またフック４０側にもガイド面４１を設けたものである
から、極めて容易に、かつ円滑に受け溝５７および溝部
５３に嵌合することができるもので、例えば第４図に示
すように位置決め部材５６の受け溝５７の中心Ｐ（位置
決め点）に対する送りプッシャ５２の停止位置が若干の
寸法±位置ずれした場合、この位置ずれ寸法が固定
位置決め部材５６のガイド面５９の高さ寸法ｔ１と搬送
用フック４０のガイド面４１の高さ寸法ｔ２と、ｔ１＋
ｔ２≧の関係にあれば円滑にスライド嵌合されて位置
決めされる。
なお、上記実施例においては前後の二工程間での搬送・
位置決めを例示したが、これに限定するものではなく、
例えば数工程に位置するスキッド台車を同時に搬送・位
置決めするタクト工程にも採用し得るとともに、スライ
ドフック装置３３をスキッド台車２３に２箇所設けるこ
とで各種の工程に対する汎用性を高めることができる。
また、搬送用フック４０の作動源としてエヤーシリンダ
を例示したが、これに限定するものではなく、例えば電
気的な電磁ソレノイド、機械的なカム・リンク等による
もの等、要は搬送用フックを往復作動し得る構成のもの
であればよい。
位置決めを例示したが、これに限定するものではなく、
例えば数工程に位置するスキッド台車を同時に搬送・位
置決めするタクト工程にも採用し得るとともに、スライ
ドフック装置３３をスキッド台車２３に２箇所設けるこ
とで各種の工程に対する汎用性を高めることができる。
また、搬送用フック４０の作動源としてエヤーシリンダ
を例示したが、これに限定するものではなく、例えば電
気的な電磁ソレノイド、機械的なカム・リンク等による
もの等、要は搬送用フックを往復作動し得る構成のもの
であればよい。
（考案の効果） 本考案は上記したように搬送用フックをスキッド台車の
搬送方向に直交する方向へ移動可能に設けたことで、ス
キッド台車をリフトアップすることなく搬送方向での位
置決めを容易に行なうことができて、ガイドレールに対
する車輪およびガイドローラとによる高さ方向および左
右の幅方向との位置決めと相俟ってスキッド台車を安定
に位置決め保持して組立精度を確保することができ、ま
た、従来のリフトシリンダを省略することのできる経済
性を有するものである。
搬送方向に直交する方向へ移動可能に設けたことで、ス
キッド台車をリフトアップすることなく搬送方向での位
置決めを容易に行なうことができて、ガイドレールに対
する車輪およびガイドローラとによる高さ方向および左
右の幅方向との位置決めと相俟ってスキッド台車を安定
に位置決め保持して組立精度を確保することができ、ま
た、従来のリフトシリンダを省略することのできる経済
性を有するものである。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考案要部の
縦断面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は
第１図のIII−III線断面図、第４図は搬送用フックと送
りプッシャおよび固定位置決め部材との関係を示す説明
図、第５図は従来例である。 ２２……ガイドレール、２３……スキッド台車 ４０……搬送用フック、４３……エヤーシリンダ（作動
手段） ５２……送りプッシャ、５６……固定位置決め部材
縦断面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は
第１図のIII−III線断面図、第４図は搬送用フックと送
りプッシャおよび固定位置決め部材との関係を示す説明
図、第５図は従来例である。 ２２……ガイドレール、２３……スキッド台車 ４０……搬送用フック、４３……エヤーシリンダ（作動
手段） ５２……送りプッシャ、５６……固定位置決め部材
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】ガイドレール上を走行案内されるスキッド
台車と、このガイドレールと並設されるプッシャフレー
ムに往復移動可能に設けられた送りプッシャを有するプ
ッシャレールを介して前記スキッド台車を搬送するプッ
シャ装置とにおいて、 上記スキッド台車にはその搬送方向と直交する横方向に
作動手段を介して上記プッシャレールの送りプッシャに
スライド可能に係脱する搬送用フックを設け、 一方、上記プッシャレールの送りプッシャの前方停止位
置のプッシャフレーム側には上記搬送用フックが嵌合可
能な固定位置決め部材を配設し、 送りプッシャの前方停止位置で上記搬送用フックをスラ
イドさせることにより、同搬送用フックが送りプッシャ
から離脱すると同時に上記固定位置決め部材と嵌合して
スキッド台車の搬送方向における位置決めがなされるよ
う構成したスキッド台車の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988153792U JPH0630586Y2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | スキッド台車の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988153792U JPH0630586Y2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | スキッド台車の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275266U JPH0275266U (ja) | 1990-06-08 |
| JPH0630586Y2 true JPH0630586Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31429945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988153792U Expired - Fee Related JPH0630586Y2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | スキッド台車の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630586Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135668U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-26 | ||
| JPH056221Y2 (ja) * | 1987-02-19 | 1993-02-17 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP1988153792U patent/JPH0630586Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0275266U (ja) | 1990-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0218272B2 (ja) | ||
| JPH0630586Y2 (ja) | スキッド台車の位置決め装置 | |
| JPH05229643A (ja) | 金型交換装置 | |
| JP5435558B2 (ja) | 組立搬送設備 | |
| JP3388422B2 (ja) | 台車段積装置 | |
| CN221367137U (zh) | 一种车间移动小车 | |
| JP2918184B2 (ja) | 車体へのエキゾーストパイプ、サイレンサーの取付方法、及び取付装置 | |
| JPS625105B2 (ja) | ||
| CN217625851U (zh) | 一种蜂窝板装卸机构 | |
| WO2024150505A1 (ja) | 有軌道台車システム | |
| JPH0229069Y2 (ja) | ||
| JPH02284836A (ja) | リフトアップ機構をそなえた流れ作業用搬送装置 | |
| JP2533779Y2 (ja) | 加工機械の金型交換装置 | |
| JPS6135384Y2 (ja) | ||
| JPH0613781Y2 (ja) | 物品組立ラインの物品の搬送装置 | |
| JPH0650094Y2 (ja) | スキッド台車の受駒位置切替装置 | |
| JP3228125B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH0344486Y2 (ja) | ||
| JP2520141B2 (ja) | ワ―ク搬送装置 | |
| JP2908414B1 (ja) | 梱包用スキッドの製造装置 | |
| JP2003182574A (ja) | 位置決め装置を備えた台車 | |
| JPH0418831Y2 (ja) | ||
| JP2685188B2 (ja) | 車両組立ラインの搬送装置 | |
| JPS6124506Y2 (ja) | ||
| JPH0516725U (ja) | 車両の移載装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |