CN221367137U - 一种车间移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车间移动小车，包括车架，移动部件，设置在车架的底部；承载部件，通过转轴连接在车架的顶部，并在转轴同轴设置有能跟随待翻转工件于周向上任一角度转动的转动构件，而车架上还设置有能将转动构件锁定在最终位置的锁定构件，锁定构件的局部结构为锁销，转动构件具有与所述锁销配合的配合部，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本车间移动小车通过设置有随承载工件的承载部件的转动构件，在初始状态下，操作人员可以调整所需预设翻转角度，且该转动构件能够被锁定构件锁定使得产品进入最终状态，即能够方便、快捷地调整工件所需的预设翻转角度，实现多个角度的翻转和锁定，适用于更多工况，提高了生产效率。

Description

一种车间移动小车

技术领域

本实用新型属于工装设备领域，具体为一种车间移动小车。

背景技术

在工业生产中，检验工件是必不可少的生产步骤。检验工件时往往需要对工件进行夹持固定，而后才能进行各项检查；同时，为了方便移动、搬运工件，现有技术中也有用来承载工件的移动小车。该移动小车的结构可以参考如申请号为CN201910780500.4的《一种车间运载小车》其包括有轨道和可沿轨道移动的小车，并在小车主体顶部形成有用于放置运载货物的空间，虽然该小车沿轨道运动能将上一工位的货物快速转运至下一工位，但在工位之间进行转运时，小车主体顶部不能翻转，则容易造成货物转运时还需要人工进行搬运，为此，如申请号为CN201510396491.0(公开号为CN106338594A)的中国专利申请《一种翻转式玻璃检验处置车》其通过插销与插销座的配合，能够实现将承载有工件的上翻框在原方向或翻转180°时水平固定，可以辅助工人转运货物，但由于当需要检测或是转运其他种类工件时，往往需要将工件翻转为多个角度，而该技术方案只能将工件(玻璃)按相对于水平面呈0°或180°放置，因此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的所需解决的技术问题是提供一种能使被承载的工件翻转并定位至多个所需角度的车间移动小车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该车间移动小车，包括有：

车架；

移动部件，设置在所述车架的底部，用于带动工件进行移动；

承载部件，设置在所述车架的顶部，用于承载工件；

其特征在于：所述承载部件通过转轴连接在车架的顶部，并在所述转轴同轴设置有能跟随承载部件于周向上任一角度转动的转动构件，而所述车架上还设置有能将转动构件锁定在最终位置的锁定构件，所述锁定构件的局部结构为锁销，对应地，所述转动构件具有与所述锁销配合的配合部。

为了能将承载部件能与转动构件一起更稳定地被锁定在最终位置，进一步地，所述锁定构件包括锁座和安装在锁座内、能相对锁座内外伸缩的所述锁销；还包括有：

致动件，可移动地设置在所述锁座上，用来驱动所述锁销相对锁座内外伸缩；以及

弹性件，设置在所述锁座内，使锁销始终具有外伸趋势。锁定时，通过致动件驱动锁销内外伸缩，并利用弹性件的回复力使锁销保持更有力度的外伸，从而更牢固地实现锁定作用。

为结构简单、方便操作起见，进一步地，所述锁座具有侧边开口的锁座腔，锁座腔的其中一个侧壁开设有供所述锁销进出的锁销开口，所述锁销即设置在该锁销开口内，所述致动件的末端外伸出所述侧边开口；对应的所述配合部为与所述锁销配合的锁定槽。当然，该配合部可以有锁定槽或磁性件等多种形式，若承载部件重量较小，可以将电磁铁作为锁销，以铁磁金属作为转动构件的材料，能够实现任意角度的无级调节，可以理解为此时配合部的数量有无限个；又或者常用的翻转角度数量固定且已经确定(例如30度、45度、60度和90度)，则可以在周向上设置特定角度的锁定槽。为了操作方便起见，使得操作人员较为省力地将锁销插入转动构件的锁定槽中进一步地，所述锁座腔内还凸设有导向柱，所述致动件与所述锁销一体设置并能一起滑动地插配在所述导向柱上，所述弹性件为设置在套设在所述导向柱上的压缩弹簧，该压缩弹簧的固定端抵靠在锁座腔的侧壁上，而自由端与所述锁销相抵。

如上述，致动件可以设计成自发地致动作用，也可以为半自动地并由操作人员操作的方式，从结构简单的角度考虑，优选地，所述致动件与所述锁销一体设置呈“L”型。

作为一种锁定构件与车架的安装结构，从方便加装的角度考虑，进一步地，所述车架上设置有供所述锁定构件安装的安装部，所述安装部与所述转轴的轴线垂直，所述安装部开设有能供所述转动构件转动的凹口，并邻近所述凹口设置有供所述转动构件与所述转轴同轴连接的连接座，所述连接座设有供转轴穿过的穿孔。该安装部不仅可以安装锁定构件也可以作为独立于现有的车架的部件进行加装，使原本没有锁定功能的小车实现锁定，对应地，转动构件也可以拆卸自如地加装至承载部件上，从而与锁定构件配合形成使被承载的工件翻转并定位至多个所需角度，当然加装时也需要考虑给予转动构件更合适的转动空间，因此设计有凹口和穿孔。

为了方便安装部与车架的连接，从结构简单和牢固的角度考虑，优选地，所述安装部呈倒置的“U”型，包括有横向段以及连接在横向段两端的竖向段，所述锁定构件设置在所述横向段上，而所述竖向段则连接在所述车架的底部。

为了实现车间移动小车除了承载较大的工件外，还可以盛装较小的零部件如螺丝螺钉等以满足操作人员在工作上的需求，进一步地，所述安装部于两个所述竖向段之间还连接有横向设置的盛放盘。

为了避免承载部件转动时，工件从承载部件上移动或掉落，进一步地，所述承载部件上还设置有用于限位工件的限位件以及将工件夹紧的夹紧机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本车间移动小车通过设置有随承载工件的承载部件的转动构件，在初始状态下，操作人员可以调整所需预设翻转角度，且该转动构件能够被锁定构件锁定使得产品进入最终状态，即能够方便、快捷地调整工件所需的预设翻转角度，实现多个角度的翻转和锁定，适用于更多工况，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中车间移动小车上承载有工件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中锁定构件将转动构件锁定在最终位置的剖面图；

图3为本实用新型实施例1另一个角度的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例1安装部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中锁销配合导向柱的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1锁座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1～图3所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的车间移动小车包括有车架1，车架1的底部设置带有制动装置的车轮，如福马轮2，以使得车架1能够自由位移或停止于任意地点，而车架1的顶部设置有用于承载工件10的承载部件3，该承载部件3通过转轴31可旋转地连接在车架1上，另外在承载部件3上还设置了用于限位工件10的多个限位块42以及用于夹紧工件10的夹紧机构，如手夹钳41，这样工件10在随承载部件3翻转时不会发生移动或掉落。

为了便于检测工件10或是转移工件10时，能使工件10相对于水平面倾斜或平行的多种角度，本实施例的重点在于：在承载部件3上设有与其转轴31同轴设置的转动构件32，该转动构件32能跟随待承载部件3于周向上任一角度转动，当然也可以设置常用的翻转角度数量固定且已经确定(例如30度、45度、60度和90度)，则可以在周向上设置特定角度的锁定槽321。

并在车架1上设置有能将转动构件32锁定在最终位置的锁定构件。而锁定构件和转动构件32则可以是通过加装的方式实现，从方便加装的角度考虑，车架1上设置有供转动构件32安装的安装部11，该安装部11与转轴31的轴线X垂直，并在安装部11开设有能供转动构件32转动的凹口113，由于转动构件32可以拆卸自如地加装至承载部件3上，从而与锁定构件配合形成使被承载的工件10翻转并定位至多个所需角度，当然加装时也需要考虑给予转动构件32更合适的转动空间，因此设计有凹口113，并邻近凹口113设置有供转动构件32与转轴31同轴连接的连接座114，该连接座114设有供转轴31穿过的穿孔115。

参考图4，安装部11呈倒置的“U”型，包括有横向段111以及连接在横向段111两端的竖向段112，锁定构件设置在横向段111上，而竖向段112则连接在车架1的底部，并在安装部11于两个竖向段112之间还连接有横向设置的盛放盘1121，以实现该车间移动小车除了承载较大的工件10外，还可以盛装较小的零部件如螺丝螺钉等以满足操作人员在工作上的需求，以方便操作人员放置工作用的物件。

如图3、图5所示，本实施例的锁定构件结构包括设置于车架上的锁座52和安装在锁座52内、能相对锁座52内外伸缩的锁销51，对应地，转动构件32具有与锁销51配合的多个锁定槽321，根据最终目标位置的不同角度，锁定槽321可以间隔地按一圆周分布。此外，还包括有：在锁座52上可移动地设置有用来驱动锁销51相对锁座52内外伸缩的致动件512，该致动件512可以设计成自发地致动作用，也可以为半自动地并由操作人员操作的方式，例如，与锁销51一体设置呈“L”型、或平卧的“P”型、十字型等形状，并且在锁座52内还设置有使锁销51具有向锁座52外弹出趋势的弹性件，锁定时，通过致动件512驱动锁销51内外伸缩，并利用弹性件的回复力使锁销51保持更有力度的外伸，从而更牢固地实现锁定作用。其中，如图6所示，锁座52具有侧边开口523的锁座腔521，锁座腔521的其中一个侧壁开设有供锁销进出的锁销开口522，锁销51即设置在该锁销开口522内，对应地，致动件512的末端外伸出侧边开口523以供操作人员握持。如图3所示，为了操作人员能够较为省力地将锁销插入转动构件的锁定槽中，锁座腔521内还凸设有导向柱513，致动件512与锁销51一体设置并能一起滑动地插配在导向柱513上，而弹性件为压缩弹簧511，该压缩弹簧511的固定端抵靠在锁座腔521的侧壁上，而自由端与锁销51相抵，这样操作人员不必费力将锁销51插入转动构件32的锁定槽321中，并使得锁销51具有保持在锁定槽321内的趋势。

使用时，操作人员先将工件10放置在承载部件3上，随后操作手夹钳41配合限位块42将工件10固定，随即握持致动件512将锁销51退出锁定槽321，待将承载部件3旋转调整到目标角度时，再松开致动件512使锁销51在压缩弹簧的作用下进入锁定槽321，以锁定承载部件3到最终位置。

实施例2

与实施例1的结构基本相同，唯一的区别在于：除了锁定槽321外，还有其他的与锁销配合的形式，如磁性件等，若承载部件重量较小，可以将电磁铁作为锁销51，以铁磁金属作为转动构件32的材料，能够实现任意角度的无级调节。

Claims (9)

1.一种车间移动小车，包括有：

车架(1)；

移动部件，设置在所述车架(1)的底部，用于带动工件进行移动；

承载部件(3)，设置在所述车架(1)的顶部，用于承载工件(10)；

其特征在于：所述承载部件(3)通过转轴(31)连接在车架(1)的顶部，并在所述转轴(31)同轴设置有能跟随承载部件(3)于周向上任一角度转动的转动构件(32)，而所述车架(1)上还设置有能将转动构件(32)锁定在最终位置的锁定构件，所述锁定构件的局部结构为锁销(51)，对应地，所述转动构件(32)具有与所述锁销(51)配合的配合部。

2.根据权利要求1所述的车间移动小车，其特征在于：所述锁定构件包括锁座(52)和安装在锁座(52)内、能相对锁座(52)内外伸缩的所述锁销(51)；还包括有：

致动件(512)，可移动地设置在所述锁座(52)上，用来驱动所述锁销(51)相对锁座(52)内外伸缩；以及

弹性件，设置在所述锁座(52)内，使锁销(51)始终具有外伸趋势。

3.根据权利要求2所述的车间移动小车，其特征在于：所述锁座(52)具有侧边开口的锁座腔(521)，所述锁座腔(521)的其中一个侧壁开设有供所述锁销(51)进出的锁销开口(522)，所述锁销(51)即设置在该锁销开口(522)内，所述致动件(512)的末端外伸出所述侧边开口(523)；对应地，所述配合部为与所述锁销(51)配合的锁定槽(321)。

4.根据权利要求3所述的车间移动小车，其特征在于：所述锁座腔(521)内还凸设有导向柱(513)，所述致动件(512)与所述锁销(51)一体设置并能一起滑动地插配在所述导向柱(513)上，所述弹性件为设置在套设在所述导向柱(513)上的压缩弹簧(511)，该压缩弹簧(511)的固定端抵靠在锁座腔(521)的侧壁上，而自由端与所述锁销(51)相抵。

5.根据权利要求4所述的车间移动小车，其特征在于：所述致动件(512)与所述锁销(51)一体设置呈“L”型。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的车间移动小车，其特征在于：所述车架(1)上设置有供所述锁定构件安装的安装部(11)，所述安装部(11)与所述转轴(31)的轴线(X)垂直，所述安装部(11)开设有能供所述转动构件(32)转动的凹口(113)，并邻近所述凹口(113)设置有供所述转动构件(32)与所述转轴(31)同轴连接的连接座(114)，所述连接座(114)设有供转轴(31)穿过的穿孔(115)。

7.根据权利要求6所述的车间移动小车，其特征在于：所述安装部(11)呈倒置的“U”型，包括有横向段(111)以及连接在横向段(111)两端的竖向段(112)，所述锁定构件设置在所述横向段(111)上，而所述竖向段(112)则连接在所述车架(1)的底部。

8.根据权利要求7所述的车间移动小车，其特征在于：所述安装部(11)于两个所述竖向段(112)之间还连接有横向设置的盛放盘(1121)。

9.根据权利要求7或8所述的车间移动小车，其特征在于：所述承载部件(3)上还设置有用于限位工件(10)的限位件以及将工件夹紧的夹紧机构。