JPH0418831Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、射出成形機用の金型取付盤に着脱自
在に装着されて、その金型ホルダ部に金型を着脱
自在に装着出来るダイホルダに、金型の着脱交換
の際金型搬送に供する金型搬送機構を付設した金
型搬送機構付ダイホルダに関するものである。

〔従来技術〕

近年、プラスチツク成形品の用途はシヨートラ
イフサイクルで多様化と複雑化の一途をたどる中
で、成形品の納期短縮と生産性の向上とコスト削
滅の為に、最小の設備と最少の人員で少量且つ複
雑で多品種の成形品を効率的に生産することが望
まれている。

従来、１つの成形品に対して一体に構成した１
対の金型を射出成形機の金型取付盤に直接取付け
ていたが、上述の要請からの金型ホルダ部に１な
いし複数の金型を着脱自在に装着出来るようにし
たダイホルダを介して金型を射出成形機に装着す
る技術が開発され、成形品の量産化や従来の金型
では成形困難な成形品の複雑化に対応し、さらに
上記ダイホルダの金型ホルダ部に装着する金型ユ
ニツト化することによつて金型製作費と金型製作
時間を大幅に低減させ成形品の納期短縮化とコス
トダウンを実現している。

ところで上記射出成形機の金型取付盤に装着さ
れたダイホルダの金型ホルダ部に１ないし複数の
金型を着脱する金型交換作業の際、工場設備の天
井クレーンや電動ホイストで金型を吊り射出成形
機上方から金型を出入れする為に上向き又は横向
きにダイホルダに設けられた着脱用開口部からダ
イホルダの金型ホルダ部に搬送着脱する方法と、
上記クレーンの無い場合には、フオークリフト等
で吊上げて上方又は横方向より搬送着脱する方法
が一般的であつて、比較的小形軽量の金型の場合
には、作業員の手によつて直接持上げられて金型
交換作業が行なわれている。

また、射出成形機の金型搬出入側の前面などに
搬送台を設置し、この搬送台と射出成形機ライン
の前方部を走行する搬送台車等とを併用して金型
を交換することも行なわれている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来技術において、クレーンや電動ホイス
トや高リフトのフオークリフト等を使つて金型を
吊り下げて射出成形機の上方から搬送する場合
は、ワイヤ等を介して吊られた金型が振れ動く為
に、射出成形機に設けられた成形品取出装置及び
ガイドロツド等の重要な部品を損傷させたり、ま
た精密で高価な金型をも損傷させる危険性があ
り、金型を宙に浮かせての作業であるため危険で
もある。またフオークリフト等に載せて横方向よ
り搬送する場合は、射出成形機前方及び床面に設
備された安全扉とその取付フレーム等や各種の周
辺機器及び配線や配管等がある為に、フオークリ
フトが十分近づけず、不完全な姿勢での作業とな
るなどの問題がある。

更に、上記のクレーン及びフオークリフト等の
搬送手段では、その停止精度の悪さからダイホル
ダの金型ホルダ部での金型の位置決めが困難で、
さらにクレーン等の待ち時間などムダ時間がかか
るので熟練した作業員でもかなりの時間を要する
という問題がある。

こうしたことから、射出成形機の前方に固定式
あるいは可動式の搬送台を設けて金型の搬送に供
することも一部で実施されているが工場スペース
が狭くなつたり、あるいは射出成形機ラインの
夫々の機械裾付け高さの相違から、搬送台と各射
出成形機との相対位置が異なるといつた問題もあ
り、またこうした搬送台を新たに工場内に設備す
るには相当のコストがかかるという問題がある。

そこで、ダイホルダの金型ホルダ部は金型取付
盤の盤面外に所定距離離れているので、金型取付
盤の盤面に金型搬送手段を設けることも考えられ
ているが、その場合搬送手段が大形化し、高価な
ものになる。

そこで、低コストでしかも安全で能率的に作業
が行なえ、さらに構造が簡単で省スペースの金型
搬送手段が望まれていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る射出成形機用の金型搬送機構付ダ
イホルダは、射出成形機の金型を取付ける金型取
付盤に着脱自在に装着され、金型が着脱自在に装
着される金型ホルダ部を備えたダイホルダにおい
て、上記ダイホルダの横側部に、金型ホルダ部に
金型を出入れするための着脱開口部を設け、上記
金型ホルダ部の下壁部から金型取付盤の盤面と平
行かつ水平に外方へ延設され、金型ホルダ部に着
脱用開口部を経て出入れされる金型の下端部を搬
送可能に支持する金型搬送機構を設けたものであ
る。

〔作用〕

本考案に係る金型搬送機構付ダイホルダにおい
ては、金型交換作業時に上記射出成形機の金型取
付盤に装着されたダイホルダの、金型ホルダ部の
下壁部から着脱用開口部を経て金型取付盤の盤面
と平行且つ水平に外方へ延設され金型き下端部を
搬送可能に支持する金型搬送機構が設けられてい
るので、金型ホルダ部に着脱用開口部を介して金
型を着脱するときに、１対の金型を係合状態にし
て上記搬送機構の搬送部上を水平に搬送出来るの
で、金型を搬送部に受け渡せば、この搬送部によ
つて金型ホルダ部と上記金型搬送機構の外端部と
の間で自在に搬送出来る。

〔考案の効果〕

本考案に係る金型搬送機構付ダイホルダによれ
ば、上途のクレーン、フオークリフト及び搬送台
車等とダイホルダに設けられた金型搬送機構の搬
送部との間で金型を受け渡すだけで済む為、金型
及び射出成形機の各装置の損傷がなく、また搬送
レベルも射出成形機の金型取付盤に装着されたダ
イホルダの金型ホルダ部の下壁部のレベルと一致
させれば、熟練と時間を要する位置決めが不要に
なり、作業時間が大幅に短縮出来る上作業の安全
性も格段と高められる。しかも、金型搬送機構は
ダイホルダの金型ホルダ部の下壁部から延設して
あるので、金型ホルダ部から金型取付盤までの距
離に無関係に小形・軽量のものに構成することが
出来る。

さらに金型交換作業時以外は、上記金型搬送機
構を位置切換可能または着脱可能な構造でダイホ
ルダに付設しておけば、上述の安全扉とその取付
フレームや各種の周辺機器及び配線や配管類等と
の干渉もなくなる。

〔実施例〕

以下、本案の実施例について図面に基いて説明
する。

第１図に示すように、射出成形機１の可動盤２
のダイホルダ取付部２ａ（盤面）にはダイホルダ
２１がまた固定盤３のダイホルダ取付部３ａ（盤
面）にはダイホルダ３１が夫々着脱自在に装着さ
れ、ダイホルダ２１の金型ホルダ部２１ａにはダ
イホルダa₁（金型）がまたダイホルダ３１の金型
ホルダ部３１ａにはダイa₂が夫々着脱自在に装着
され、ダイホルダ２１とダイa₁とでダイユニツト
Ａ１がまたダイホルダ３１とダイa₂とでダイユニ
ツトＡ２が構成され、ダイユニツトＡ１とダイユ
ニツトＡ２とでダイユニツト装置Ａが構成されて
いる。

以下、図示のように前後左右を定義して説明す
ると、射出成形機１の前側には１対のダイa₁，a₂
や１対のダイユニツトＡ１，Ａ２を搬送する搬送
台車４が走行するようになつており、各ダイホル
ダ２１，３１の前面部にはダイホルダ取付部２
ａ，３ａと平行に前方へ延びる金型搬送機構２０
が夫々設けられ、この１対の金型搬送機構２０を
介して搬送台車４と１対のダイホルダ２１，３１
間に亙つて一体的に係合された１対のダイa₁，a₂
を搬送し、１対のダイa₁，a₂を交換するようにな
つている。この運搬台車４と上記ダイホルダ２
１，３１との間には、機械運転時に安全確保の為
に上記ダイホルダ取付部２ａ，３ａ前面を遮蔽す
る為の開閉可能な安全扉７等が設けられている。

上記射出成形機１には、その右半部にあつてプ
ラスチツク樹脂を投入し、これを溶融して射出さ
せる為の射出ユニツト８と、さらにその中央部に
あつて上記溶融樹脂を供給する射出ユニツト８先
端のノズルを嵌挿させる為のノズル嵌入孔等を設
けた固定盤３と、この固定盤３の左方で固定盤３
と平行に対面する可動盤２とが設けられ、この可
動盤２は固定盤３の四隅に水平に固着され後方に
延長された４本のガイドロツド９によつてその対
面する四隅において摺動自在に貫通されていて、
所定範囲内で上記固定盤３と平行を保持しながら
左右方向に往復動出来るようになつている。さら
に上記可動盤２の左方にあつてこの可動盤２を左
右方向に往復動させる為のシリンダユニツト１０
が設けられている。

上記射出成形機１は、プラスチツク部品等の成
形に広く使用される公知の機械なので、上記射出
ユニツト８やシリンダユニツト１０等の機構の説
明は省略し、ここでは上記両盤（可動盤２，固定
盤３）のダイホルダ取付部２ａ，３ａに夫々固定
されたダイホルダ２１，３１に嵌合装着される１
対のダイa₁，a₂を上記ダイホルダ２１，３１と射
出成形機１の前方を左右方向に走行する運搬台車
４のダイ載置部４ａとに亙つて搬送する為ダイホ
ルダ２１，３１に設けられた金型搬送機構２０に
ついて説明する。

第２図と第３図に示すように可動盤２及び固定
盤３の各盤面中央部のダイホルダ取付部２ａ，３
ａの位置決め装置１１によつて位置決めされて上
下２対のクランプ１２によつて固定されたダイホ
ルダ２１，３１には、各フレーム接続部２２と各
搬送フレーム部２３とが設けられている。

上記可動盤２側のダイホルダ２１のダイホルダ
３１に面する中央部にはダイa₁を着脱自在に装着
するための金型ホルダ部２１ａが右端開放状に形
成され、その金型ホルダ部２１ａの前端側には、
ダイa₁をダイホルダ取付部２ａに平行かつ水平に
移動させて金型ホルダ部２１ａに着脱するための
着脱用開口部２１ｂが形成されている。

上記ダイホルダ２１の上縁部と下縁部にはクラ
ンプ係合部２１ｃが形成され、これらクランプ係
合部２１ｃを可動盤２に固定された上下各２組の
クランプ装置１２で固定することによりダイホル
ダ２１はダイホルダ取付部２ａに装着されてい
る。

更に、上記ダイホルダ２１の金型ホルダ部２１
ａの下壁部２１ｄ及びその下側のクランプ係合部
２１ｃは、可動盤２の盤面と平行かつ水平に前方
へ可動盤２の前端近傍まで一体的に延長されてフ
レーム接続部２２に構成され、またフレーム接続
部２２の前端部にはクランプ係合部２１ｃと同じ
厚さのフレーム取付部２４が前方へ向けて突設さ
れ、フレーム接続部２２の前方延長上に可動盤２
の盤面と平行かつ水平に搬送フレーム部２３が配
設され、搬送フレーム部２３の後端部は左右方向
向きの枢支ピン２５を介してフレーム取付部２４
に回動自在に連結され、上記フレーム接続部２２
とフレーム取付部２４と搬送フレーム部２３とで
搬送機構２０が構成されている。

上記金型ホルダ部２１ａには、ダイa₁をその着
脱用開口部２１ｂより搬入し所定の位置に嵌合さ
せる為の図示外のガイド溝や係止孔等が設けら
れ、さらにその右側端面には、固定盤３のダイホ
ルダ取付部３ａに同様に固定されたダイホルダ３
１の図示外のガイドピン等の係合する係合孔等が
所定の場所に設けられている。

上記フレーム接続部２２の上半部には、その全
長に亙つて角溝状のローラ取付溝２２ａが形成さ
れ、ローラ取付溝２２ａには２組のローラ２２ｂ
が前後方向適当間隔おきに配設され、各ローラ２
２ｂは左右方向の支軸によりローラ取付溝２２ａ
の壁部に枢着され、しかもこれらローラ２２ｂの
搬送面がダイホルダ２１の金型ホルダ部２１ａの
下壁摺動面と同じ高さで且つ水平になるよう設け
られている。上記フレーム取付部２４の前端下部
にはフレーム係止機構２６が設けられている。こ
のフレーム係止機構２６はフレーム取付部２４に
左右方向に貫通させたロツクピン２６ａに圧縮コ
イルバネからなるスプリング２６ｂをフレーム取
付部２４の内部において外嵌させロツクピン２６
ａを右方へ弾性付勢した構造になつている。ロツ
クピン２６ａの右端部は、圧縮コイルバネによつ
て常時フレーム取付部２４から突出するようにな
ているが、必要に応じてロツクピン２６ａの左端
部を引くことによつて一時的にフレーム取付部２
４内に完全に収容出来る機構となつている。

更に、上記フレーム取付部２４には、搬送フレ
ーム部２３の後端部が枢支ピン２５を介して回動
自在に枢着されているが、この搬送フレーム部２
３を前記安全扉７を開いた状態の時に水平に倒し
前後方向に延した搬送位置とこの搬送位置から上
方へ90度揺動させて安全扉７を閉じた状態でその
内側に納まる格納位置とに位置切換え出来るよう
になつている。

上記搬送フレーム部２３には、その全長に亙つ
て角溝状のローラ取付溝２３ａが形成され、ロー
ラ取付溝２３ａには５組のローラ２３ｂが前後方
向適当間隔おきに配設され、各ローラ２３ｂは左
右方向の支軸によりローラ取付溝２３ａの壁部に
枢着され、しかもローラ２３ｂの搬送面が上記ダ
イホルダ２１の金型ホルダ部２１ａの下壁摺動面
及びフレーム接続部２２のローラ２２ｂの搬送面
と同じ高さで且つ水平になるよう設けられてい
る。また、上記搬送フレーム部２３のローラ取付
溝２３ａの左側壁部を上記各ローラ２３ｂの搬送
面より少し高く形成することによりガイド部２３
ｃが形成されている。

更に、上記搬送フレーム部２３の前端部には、
ダイ（金型）の暴走・脱落を防止するための制止
機構２９が設けられている。この制止機構２９は
搬送フレーム部２３に形成されたローラ取付溝２
３ａの前端部において、搬送フレーム部２３に左
右方向に貫通させた取付ピン２９ａを介してスト
ツパ２９ｂが揺動自在に枢支されていて、所要の
場合に上記取付ピン２９ａの片側端部に設けられ
たレバー２９ｃを操作することによつて、ストツ
パ２９ｂの先端部を一連のローラ２３ｂの搬送面
より突出させた位置に固定出来るようになつてい
る。

更に、上記搬送フレーム部２３の後端部には、
さらに後方に延設された支持部２３ｄが設けら
れ、前記フレーム接続部２２の前端下面部と当接
する調整ボルト２３ｅが支持部２３ｄの上端に螺
着されている。

以上、可動盤２のダイホルダ取付部２ａにクラ
ンプ１２によつて固定されたダイホルダ２１に設
けられたダイ搬送機構２０について説明したが、
固定盤３に固定されたダイホルダ３１に設けられ
たダイ搬送機構２０はこれと対称で同じ機構であ
る。

次に、上記ダイホルダ２１，３１に設けられた
ダイ搬送機構２０の作用について説明する。

射出成形機１の可動盤２と固定盤３に装着され
ているダイユニツト装置Ａの１対のダイa₁，a₂を
取外してこれとは別の１対のダイb₁，b₂を装着す
る場合において、交換する１対のダイb₁，b₂を一
体化して搬送台車４のダイ載置部４ｂに載せもう
一方のダイ載置部４ａは空の状態の運搬台車４を
空のダイ載置部４ａが射出成形機１に固定された
上記各ダイホルダ２１，３１に設けられたダイ搬
送機構２０の前面に来るように走行させて停止さ
せる。この時射出成形機１に固定された各ダイホ
ルダ２１，３１に嵌合した１対のダイa₁，a₂が、
互いに当接状態になるように可動盤２を往動させ
固定しておく。この状態で１対のダイa₁，a₂は図
示外のガイドピン等を介して一体的に係合関係に
なつている。

次に上記各ダイホルダ２１，３１に設けられた
ダイ搬送機構２０の各搬送フレーム部２３がその
支持部２３ｄの調整ボルト２３ｅとフレーム取付
部２４のフレーム係止機構２６のロツクピン２６
ａとが当接して係止された第３図中仮想線で示す
格納位置から、安全扉７を開いて上記ロツクピン
２６ａの他端部を引いて90度前方へ旋回揺動させ
た図中実線で示す搬送位置に固定する。

この時、搬送フレーム部２３の支持部２３ｄの
調整ボルト２３ｅで、搬送フレーム部２３が水平
に固定されるように調整出来、またこの調整ボル
ト２３ｅがフレーム接続部２２の下端面に当接し
搬送フレーム部２３が水平に支持される。

以上の状態で、各ダイホルダ２１，３１の金型
ホルダ部２１ａ，３１ａに装着されているダイホ
ルダa₁，a₂を当接一体化させた状態のままで金型
ホルダ部２１ａ，３１ａより着脱用開口部２１ｂ
を経て前方へ徐々に引き出し、さらに金型ホルダ
部下壁面と同一搬送面とからなるように延設され
たダイホルダ２１，３１のフレーム接続部２２の
上面のローラ２２ｂと、さらに前方へ同一搬送面
となるように延設された搬送フレーム部２３のロ
ーラ２３ｂとで支持させながら前方へ搬送する。
ダイa₁及びダイa₂は、左右１対の搬送フレーム部
２３のガイド部２３ｃで拘束されているのでロー
ラ２３ｂより脱落することなく搬送フレーム部２
３前端部まで搬送されることになる。ここまで搬
送されたダイa₁，a₂は、搬送フレーム部２３の制
止機構２９のストツパ２９ｂに当接して止まる。
ここでその前方に運搬台車４の空のダイ載置部４
ａが所定の位置に来ていることを確かめて、上記
制止機構のレバー２９ｃを操作してストツパ２９
ｂを解除する。これでダイa₁，a₂をさらに前方へ
押し出し上記ダイ載置部４ａに載せる。

次に、新しく装着するダイb₁，b₂が上記ダイホ
ルダ２１，３１に設けられたダイ搬送機構２０の
前方に来る位置に運搬台車４を移動し停止させ
る。そしてダイb₁，b₂を上記ダイa₁，a₂を搬送し
た逆の手順でダイホルダ２１，３１の金型ホルダ
部２１ａ，３１ａまで搬送する。搬送されたダイ
b₁，b₂は着脱用開口部２１ｂより各金型ホルダ部
２１ａ，３１ａに設けられた図示外のガイド溝や
係合孔によつて所定の位置に嵌入される。

最後に、上記ダイホルダ２１，３１の搬送フレ
ーム部２３を搬送位置から、上方へ90度旋回させ
た格納位置に起して、フレーム係止機構２６のロ
ツクピン２６ａで支持部２３ｄの調整ボルト２３
ｅに当接係止させて、前記安全扉７を閉じて金型
交換作業が完了する。

尚、第４図・第５図に示すように、搬送フレー
ム部２３Ａを水平の搬送位置と下方へ90°揺動さ
せた格納位置に切換えるように構成する場合、例
えば搬送位置に保持する為にフレーム取付部２４
と搬送フレーム部２３Ａの後端部とに亙つて１対
のピン部材２７を着脱自在に装着すればよい。ま
た、第６図に示すように、搬送フレーム部２３Ｂ
を鉛着の枢支ピン２８を介してフレーム取付部２
４の前端のブラケツトに枢着し、図示実線の搬送
位置と仮想線の格納位置とに切換え自在に構成し
てもよい。

尚、上述のダイホルダ２１，３１のダイ搬送機
構２０は、第７図、第８図に示すようにダイホル
ダ１２１，１３１に着脱自在に固定されたフレー
ム接続部材１２２とこのフレーム接続部材１２２
にアリ溝嵌合で係合させる搬送フレーム部材１２
３で着脱可能な構造に構成してもよい。

即ち、フレーム接続部材１２２は、その後端下
部の取付部１２２ａをボルト１２２ｂで金型ホル
ダ部１２１ａの下壁部１２１ｄの下面に固着する
とともに左右１対のフランジ部１２２ｃを下壁部
１２１ｄの前端面にボルト１２２ｄで固着するこ
とによりダイホルダ１２１に一体的に固着されて
いる。

そして、搬送フレーム部材１２３の下端側の連
結部１２３ａにはアリ溝１２３ｂが形成され、こ
の連結部１２３ａ接続フレーム部材１２２の前半
部の下半部１２２ｅにアリ溝嵌合させることによ
り搬送フレーム部材１２３が接続フレーム部材１
２２に着脱自在に装着されている。

但し、接続フレーム部材１２２や搬送フレーム
部材１２３の高さ位置・方向並びにローラ１２２
ｆ，１２３ｃ等について前記第３図のものと同様
である。

そして、交換時には前述の安全扉７を開いて上
記搬送フレーム部材１２３をダイホルダ１２１に
固定したフレーム接続部材１２２に装着し、前述
の実施例の場合と同様の手順で作業を行ない、最
後に搬送フレーム部材１２３をフレーム接続部材
１２２より外して安全扉７を閉じて作業完了とな
る。

尚、上述の搬送フレーム部２３及びフレーム接
続部２２とまた搬送フレーム部材１２３及びフレ
ーム接続部材１２２の搬送面は必ずしもローラ２
３ｂ，１２３ｃ及びローラ２２ｂ，１２２ｆで形
成しなくても、平面状の低摩擦摺動面であつても
よい。

さらに、上述の搬送フレーム部２３及び搬送フ
レーム部材１２３のガイド部２３ｃ及びガイド部
１２３ｄを夫々の外側壁上端部に垂直方向の支持
によりローラを枢着した構造のものにすればより
好適であり、またその制止機構２９，１２９も必
ずしもストツパ２９ｂ，１２９ｂで構成しなくて
も、ピン等のものでもかまわない。

さらに、ダイの運搬には必ずしも運搬台車４で
なく例えばフオークリフト等の運搬手段が使用さ
れるので、例えば上述の搬送フレーム部２３及び
搬送フレーム部材の１２３上端部にフオークリフ
トの爪を挿入する為の左右方向に貫通する凹状の
切欠部を適所に設けることによつて搬送フレーム
部２３及び搬送フレーム部材１２３上まで搬出し
たダイを直接フオークリフトに載せ換え目的の場
合へ運搬出来るなど、その用途は拡大する。

尚、上記安全扉７で制約されないならば、搬送
フレーム部２３や搬送フレーム部材１２３を省略
し、フオークリフトや搬送台などを用いてダイを
接続フレーム部２２や接続フレーム部材１２２の
上へ直接搬出入するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
射出成形機及び金型搬送機構ダイホルダの平面
図、第２図はその可動盤の正面図、第３図は第１
図−線断面図、第４図・第５図は夫々共通の
変形例に係る第２図相当部分図・第３図相当部分
図、第６図は変形例に係る第１図相当部分図、第
７図は変形例に係る第２図相当図、第８図は変形
例に係る第３図相当図である。 １……射出成形機、２……可動盤、３……固定
盤、２１，１２１，３１，１３１……ダイホル
ダ、２１ａ，１２１ａ，３１ａ，１３１ａ……金
型ホルダ部、２１ｂ……着脱用開口部、２ａ，３
ａ……ダイホルダ取付部（金型取付部）、２０…
…金型搬送機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 射出成形機の金型を取付ける金型取付盤に着脱
   自在に装着され、金型が着脱自在に装着される金
   型ホルダ部を備えたダイホルダにおいて、 上記ダイホルダの横側部に、金型ホルダ部に金
   型を出入れするための着脱用開口部を設け、 上記金型ホルダ部の下壁部から金型取付盤の盤
   面と平行かつ水平に外方へ延設され、金型ホルダ
   部に着脱用開口部を経て出入れされる金型の下端
   部を搬送可能に支持する金型搬送機構を設けたこ
   とを特徴とする射出成形機用の金型搬送機構付ダ
   イホルダ。