JPH0329004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は鋳造されたシリンダブロツクを鋳型か
ら取出して冷却コンベアに搬送するシリンダブロ
ツク鋳物の搬送装置に関する。

（従来技術） 一般にエンジンのシリンダブロツクの鋳造に際
しては、第５図に示すように上型ａと下型ｂとの
間に各種の中子ｃ〜ｅを配置してなる型装置が用
いられ、これらの型ａ〜ｅによつて構成されるキ
ヤビテイｆに湯口ｇから湯道ｈ及び堰部ｉを介し
て溶湯を注入して凝固させることにより、所定形
状のシリンダブロツク鋳物を製造するのである
が、その場合に、型装置の分割構造上、該シリン
ダブロツク鋳物は図示のように横向き姿勢で鋳込
まれるのが通例である。

一方、このようにして鋳造されたシリンダブロ
ツク鋳物は、型ばらしされた後に例えば実開昭58
−93358号公報に示すような運搬装置で型ばらし
された後に冷却コンベアに移載されて冷却される
のであるが、該冷却コンベア上における冷却性や
該コンベア上で行われる作業の作業性等を考慮し
た場合、該コンベアには鋳物を縦向き姿勢で載置
するのが望ましい。そこで、鋳型から鋳物を取出
して冷却コンベアに移載する搬送装置には、横向
き姿勢で鋳型から取出した鋳物を縦向き姿勢に姿
勢変更する装置が備えられるのである。

ところで、第５図に示すような型装置を用いて
シリンダブロツク鋳物を製造する場合、湯もぐり
と称せられる洩れ湯による余剰部が生じる場合が
ある。つまり、この型装置で用いられる中子ｃ〜
ｅのうち、ボア中子ｃは体積が大きいので中空状
とされるのであるが、このボア中子ｃに寸法誤差
があり或は該中子ｃの下型ｂへの取付位置に誤差
が生じて該中子ｃの端面と下型ｂの内端面との対
接部ｊに隙間が生じた場合に、キヤビテイｆに注
入された溶湯の一部がこの隙間を通つてボア中子
ｃの中空部c′内に流入し、その結果、第６図に示
すように製品部（シリンダブロツク）ｘに余剰部
ｙが生じるのである。そして、このような余剰部
ｙが生じると、鋳物を縦向き姿勢にして冷却コン
ベアに移載する際に姿勢が不安定となるだけでな
く、該余剰部ｙを取除く際に鋳物を再び横向き姿
勢に倒さなければならないことになり、その場合
に該鋳物は重量が大きく、しかも手作業で姿勢を
変えなければならないので、この余剰部を取除く
ための作業が著しく面倒な作業となるのである。

一方、鋳型から取出された鋳物には、第６図に
示すように、上記の洩れ湯による余剰部ｙとは別
にトツプランナと称せられる余剰部ｚが常に付随
する。これは型装置における湯口ｇや湯道ｈ内で
溶湯が凝固したもので、鋳物を縦向き姿勢に姿勢
変更する前にこれを取除く作業が行われるが、こ
の作業はトツプランナｚの上端の頭部z₁（湯口ｇ
内で凝固した部分）を自動化されたハンマ装置で
叩くことによつて行われ、該トツプランナｚの全
体を堰部z₂から折り取るのである。しかし、上記
のように洩れ湯による余剰部ｙが生じていると、
その分だけトツプランナｚが短くなり、そのため
該トツプランナｚの除去時にハンマ装置が空振り
して該ランナｚが除去されないことになる。そし
て、このようにトツプランナｚが製品部ｘに残留
すると、特に２個の鋳物をトツプランナｚ側の端
面を対向させた状態で並行処理する場合には、こ
れらの鋳物を回転させて縦向き姿勢とする時に一
方の鋳物に残留したトツプランナが他方の鋳物に
衝突して姿勢変更がスムーズに行われず、また鋳
物や該鋳物の姿勢を変更する装置が損傷すること
になる。

（考案の目的） 本考案はエンジンのシリンダブロツク鋳物を鋳
型から取出して冷却コンベアに搬送する場合にお
ける上記のような実情に対処するもので、上記シ
リンダブロツク鋳物に洩れ湯による余剰部が生じ
ている場合に、当該鋳物の姿勢変更を行わない
で、該鋳物を鋳型から取出した時の横向き姿勢の
まま冷却コンベアに移載するようにする。これに
より、冷却後における上記余剰部を取除く際に鋳
物を縦向き姿勢から再び横向き姿勢にする作業を
不要として、この余剰部除去作業の作業性を向上
させることを目的とする。また、２個の鋳物を並
行して搬送する場合においては、上記余剰部の発
生に伴つて一方の鋳物の製品部に残留したトツプ
ランナが姿勢変更時に他方の鋳物に衝突するとい
つた不具合を回避する。

（考案の構成） 本考案に係るシリンダブロツク鋳物の搬送装置
は、上記目的達成のため次のように構成したこと
を特徴とする。

即ち、鋳型から横向き姿勢のシリンダブロツク
鋳物を取出して冷却コンベアに搬送するローダが
備えられた構成において、上記シリンダブロツク
鋳物に洩れ湯による余剰部が生じているか否かを
検出する余剰部検出器を備えると共に、上記ロー
ダにはクランプ治具を回動させることによつてク
ランプした鋳物を横向き姿勢から縦向き姿勢に姿
勢変更するクランプユニツトを設ける。そして、
上記検出器が鋳物の余剰部を検出しなかつた時に
は上記クランプ治具を回動させるが、該検出器が
余剰部を検出した時には上記クランプ治具の回動
を行わないように構成する。

このような構成によれば、鋳型から取出された
鋳物に余剰部が生じていない場合は、該鋳物はロ
ーダに備えられたクランプユニツトによつて横向
き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更された上で冷却
コンベアに移載されるが、鋳物に余剰部が生じて
いる場合は、上記クランプユニツトのクランプ治
具が回動しないので、鋳物は鋳型から取出された
時の横向き姿勢のまま冷却コンベアに移載される
ことになる。

（考案の効果） このように本考案に係るシリンダブロツク鋳物
の搬送装置によれば、上記シリンダブロツク鋳物
に洩れ湯による余剰部が生じている場合に、該鋳
物を鋳型から取出した時の横向き姿勢のまま冷却
コンベアに移載するようにしたので、冷却コンベ
ア上等で上記余剰部を取除く際に縦向き姿勢とさ
れた鋳物を再び横向き姿勢にする手間が省れるこ
とになる。これにより、余剰部が生じている場合
に、従来であれば重量の大きい鋳物の姿勢を作業
者が手作業で変更しなければならなかつた面倒が
解消され、余剰部除去作業の作業性が向上される
ことになる。また、２個の鋳物を同時に搬送する
場合においては、余剰部の発生に伴つて鋳物に残
留したトツプランナが姿勢変更時に他方の鋳物に
衝突して、この姿勢変更作業が妨げられ、或は鋳
物や該鋳物の姿勢を変更するクランプユニツト等
が損傷するといつた不具合が回避されることにな
る。

（実施例） 以下、図に示す本考案の実施例について説明す
る。

第１図に示すようにシリンダブロツク鋳物の搬
送装置は、鋳物取出しステーシヨンＡと冷却コン
ベアへの移載ステーシヨンＢとの間に複数の支柱
１…１を介して架設された２本の平行な搬送レー
ル２，２を有すると共に、図示しない駆動装によ
り該レール２，２に沿つて上記鋳物取出しステー
シヨンＡとこれに隣接する中間ステーシヨンＣと
の間で往復動される第１ローダ１０と、上記中間
ステーシヨンＣと移載ステーシヨンＢとの間で往
復動される第２ローダ２０とが備えられている。

第１ローダ１０は上記レール２，２上を転動す
る車輪１１…１１が下面四隅に取付けられたロー
ダ本体１２と、該本体１２から吊り下げられた昇
降フレーム１３とを有する。そして、ローダ本体
１２の中央部に下向きに取付けれた昇降シリンダ
１４におけるロツド１４ａの下端が昇降フレーム
１３に連結され、且つ該昇降フレーム１３に立設
されたガイドロツド１５…１５が上記ローダ本体
１２に固設されたガイドスリーブ１６…１６に摺
動自在に嵌挿されていることにより、上記シリン
ダ１４の作動によつて昇降フレーム１３が昇降さ
れるようになつている。また、該昇降フレーム１
３の下面には先端が係止爪１７ａ，１７ａとされ
た一対のクランプアーム１７，１７が開閉自在に
枢着されていると共に、該フレーム１３の上面に
はこれらのアーム１７，１７を開閉させるクラン
プシリンダ１８，１８が設置されている。

また、第２ローダ２０も、上記レール２，２上
を転動する車輪２１…２１が下面四隅に備えられ
たローダ本体２２と、該本体２２から吊り下げら
れた昇降フレーム２３とを有すると共に、ローダ
本体２２の中央部に下向きに取付けられた昇降シ
リンダ２４におけるロツド２４ａの下端が上記昇
降フレーム２３に連結され、且つ該昇降フレーム
２３に立設されたガイドロツド２５…２５がロー
ダ本体２２に上下動自在に支持されていることに
より、上記シリンダ２４の作動によつて昇降フレ
ーム２３ぎ昇降されるようになつている。ここ
で、この第２ローダ２０においては、ローダ本体
２２の上下面に上記各ガイドロツド２５…２５に
周囲四方から接するガイドローラ２６…２６が備
えられ、これらのローラ２６…２６によつてガイ
ドロツド２５…２５が上下方向にガイドされるよ
うになつている。

然して、この第２ローダ２０の昇降フレーム２
３には、クランプしたシリンダブロツク鋳物の姿
勢を変更する機能を有するクランプユニツト３０
が備えられている。このクランプユニツト３０
は、第２図ａに示すように第１、第２クランプ部
材３１，３２を有し、両クランプ部材３１，３２
に夫々備えられた車輪３３…３３及び３４…３４
が上記昇降フレーム２３の側面に上下平行に設け
られたガイドレール３５，３５に係合されている
ことにより、両クランプ部材３１，３２が互いに
接近、離反するように移動可能とされている。そ
して、両クランプ部材３１，３２は上記ガイドレ
ール３５の中央部に固設されたバネ受け部材３６
との間に装着されたスプリング３７，３８により
互いに離反する方向に付勢されていると共に、両
クランプ部材３１，３２の上部にはクランプシリ
ンダ３９の後端部と該シリンダ３９におけるロツ
ド３９ａの先端部とが夫々ブラケツト４０，４１
を介して連結され、該シリンダ３９の作動により
ロツド３９ａが後退した時に両クランプ部材３
１，３２が上記スプリング３７，３８に抗して互
いに接近する方向に移動されるようになつてい
る。また、両クランプ部材３１，３２の下端部に
は互いに対向するように一対のクランプ治具４
２，４３が備えられているが、これらのクランプ
治具４２，４３は第２図ｂ，ｃに示すように夫々
90゜づつ回動するようになつている。つまり、第
１クランプ部材３１においては、第２図ｄに示す
ようにクランプ治具４２の回転軸４４にレバー４
５が固着されていると共に、該レバー４５に治具
回転用のシリンダ４６のロツド４６ａが連結さ
れ、該ロツド４６ａが突出した時に上記レバー４
５及び回転軸４４を介してクランプ治具４２が
90゜回動されるようになつている。また、第２ク
ランプ部材３２においては、第２図ｅに示すうに
クランプ治具４３の回転軸４７と上方の駆動軸４
８に夫々固着されたスプロケツト４９，５０にチ
エーン５１が巻掛けられていると共に、駆動軸４
８にはピニオン５２が固着され、且つ該ピニオン
５２に噛合うラツク５３がシリンダ５４，５４に
よつて移動されるようになつており、これにより
該シリンダ５４，５４の作動に伴つて上記ラツク
５３、ピニオン５２、駆動軸４８、チエーン５１
及び回転軸４７を介してクランプ治具４３が90゜
回動されるようになつている。

尚、この実施例においては、第１、第２ローダ
１０，２０は２個の鋳物を同時に搬送できるよう
になつている。つまり、第１ローダ１０において
は一対のクランプアーム１７，１７及びクランプ
シリンダ１８，１８が第１図の紙面に直交する方
向に２組備えられており、また第２ローダ２０に
おいては、第１、第２クランプ部材３１，３２及
びクランプシリンダ３９等でなるクランプユニツ
ト３０が同様に２組備えられているのである。

更に、この搬送装置においては、上記中間ステ
ーシヨンＣに搬送レール２，２に直交する方向に
一対の平行な鋳物取出しレール３，３が敷設され
ていると共に、第３図に示すように、該レール
３，３に沿つて２個の鋳物Ｘ，Ｘを夫々両側方に
取出す台車６０，６０と、該台車６０，６０によ
つて取出された鋳物Ｘ，ＸのトツプランナＺ，Ｚ
を取除くハンマ装置７０，７０とが備えられてい
る。

上記台車６０は、鋳物取出しレール３，３の互
いに対向する面に一定ピツテ間隔で軸支されたロ
ーラ４…４上に載置されて該レール３，３上を移
動可能とされていると共に、レール３，３の端部
に取付けられたシリンダ６１のロツド６１ａが該
台車６０に連結されて、該シリンダ６１の作動に
より移動されるようになつている。そして、該台
車６０の上面には鋳物Ｘのクランプ台６２と、該
台６２上に載置された鋳物Ｘをクランプするクラ
ンプアーム６３と、該アーム６３にロツド６４ａ
が連結されて該アーム６３を揺動させることによ
り鋳物Ｘをクランプし或はクランプを解除させる
クランプシリンダ６４とが配備されている。ま
た、上記ハンマ装置７０は、搬送レール２の下面
に揺動自在に枢着されたハンマ部材７１と、該ハ
ンマ部材７１の上部にロツド７２ａが連結された
シリンダ７２とで構成され、該シリンダ７２のロ
ツド７２ａが突出した時にハンマ部材７１の下部
７１ａが鋳物ＸにおけるトツプランナＺの頭部を
叩くようになつている。

以上の構成に加えて、この搬送装置には鋳物Ｘ
に鋳造時の洩れ湯による余剰部Ｙが生じているか
否かを検出する余剰部検出装置８０が設けられて
いる。この検出装置８０は、第３図及び第４図ａ
〜ｃに示すように、上記中間ステーシヨンＣに敷
設された鋳物取出しレール３，３のうちの移載ス
テーシヨンＢ側に位置するレール３を利用して設
けられていると共に、該レール３内に複数の支持
壁８１…８１を介して回転自在に支持された回転
軸８２と、レール３の中央部において上記回転軸
８２に取付板８３を介して固着されたＵ字状の検
出アーム８４とを有する。このアーム８４の両側
の軸部８４ａ，８４ａは同時に搬送される２個の
鋳物Ｘ，Ｘの対向端面X₁，X₁の通過位置の近傍
に位置すると共に、回転軸８２に固着されたレバ
ー部材８５とレール３に固着されたブラケツト８
６との間に装着されたスプリング８７によつて回
転軸８２がイ方向に付勢されていることにより、
該検出アーム８４が上向きに突出した姿勢に保持
されている。そして、上記鋳物Ｘの端面X₁から
余剰部Ｙが突出している時には該余剰部Ｙが検出
アーム８４における当該鋳物Ｘ側の軸部８４ａに
当接することにより、該アーム８４ないし回転軸
８２がロ方向に回動されるようになつていると共
に、この時、該回転軸８２に固設されたカム８８
がリミツトスイツチ８９の触子８９ａを押圧して
該スイツチ８９を導通させるようになつている。

尚、第１図に示すように移載ステーシヨンＢに
おいて第２ローダ２０から鋳物Ｘが移載される冷
却コンベア９０は、搬送チエーン９１が吊り下げ
られたバケツト９２に受台９３を載置した構成と
されている。また、該移載ステーシヨンＢには鋳
物Ｘの移載時に上記受台９３の姿勢を安定させる
受台支持装置９４が設けられている。この支持装
置９４は、シリンダ９５によつて第１図の鎖線で
示す位置から実線で示す位置に揺動される２個の
支持アーム９６，９７を有し、鋳物受取り時にこ
れらのアーム９６，９７を実線の位置に揺動させ
ることによつて受台９３の姿勢を安定させるよう
になつている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、前工程において鋳造され且つ上型が取外
されたシリンダブロツク鋳物Ｘが下型Ｗと共に第
１図に示す鋳物取出しステーシヨンＡに搬入され
ると、該ステーシヨンＡに待機している第１ロー
ダ１０の昇降フレーム１３が昇降シリンダ１４に
よつて下動されると共に、該フレーム１３に備え
られた一対のクランプアーム１７，１７がクラン
プシリンダ１８，１８によつて閉動されて上記鋳
物Ｘを掴持する。そして、昇降フレーム１３が再
び上動して鋳物Ｘを下型Ｗから取出す。ここで、
鋳物Ｘは２個同時に、且つ鋳込まれた時の横向き
姿勢の状態で取出される。その後、第１ローダ１
０が図示しない駆動装置によつて搬送レール２，
２上を所定方向に移動されることにより、該鋳物
Ｘ，Ｘが中間ステーシヨンＣに送られる。この
時、該ステーシヨンＣにおいては第２ローダ２０
が移載ステーシヨンＢ側に退避していると共に、
第３図に示す鋳物取出しレール３，３上の台車６
０，６０が該ステーシヨンＣに到達した第１ロー
ダ１０の直下方に位置しており、該第１ローダ１
０によつて搬送されて来た２個の鋳物Ｘ，Ｘが台
車６０，６０に夫々移載されてクランプアーム６
３，６３によつてクランプされる。

そして、台車６０，６０がシリンダ６１，６１
によつて側方へ搬出された後、ハンマ装置７０の
シリンダ７２が作動してハンマ部材７１が第３図
に矢印で示すように揺動される。そのため、鋳物
Ｘ，ＸにおけるトツプランナＺの頭部が叩かれて
製品部から取除かれることになり、然る後上記シ
リンダ６１，６１によつて台車６０，６０が鋳物
Ｘ，Ｘと共に再びレール３，３の中央部に戻され
る。この時、上記第１ローダ１０は鋳物取出しス
テーシヨンＡ側に戻されると共に、第２ローダ２
０が中間ステーシヨンＣに送り込まれる。

このようにして、鋳物Ｘ，Ｘがトツプランナ
Ｚ，Ｚを取除かれた後に台車６０，６０によつて
再び中間ステーシヨンＣの中央部に戻されると、
次に該鋳物Ｘ，Ｘは上記台車６０，６０上から第
２ローダ２０によつて持ち出される。即ち、該ロ
ーダ２０における昇降フレーム２３が昇降シリン
ダ２４によつて下動されると共に、クランプユニ
ツト３０におけるクランプシリンダ３９が作動し
て第１、第２クランプ部材３１，３２が互いに接
近する方向に移動されることにより、各一対のク
ランプ治具４２，４３が鋳物Ｘ，Ｘを夫々挾持す
る。そして、昇降フレーム２３が再び上動された
後、第２ローダ２０が冷却コンベア９０への移載
ステーシヨンＢに向つて移動を開始するのである
が、その移動途中において、第２図ａ，ｂ，ｃに
示すように上記第１、第２クランプ部材３１，３
２における各一対のクランプ治具４２，４３が同
方向に90゜づつ回動する。これにより、横向き姿
勢にあつた鋳物Ｘ，Ｘが縦向き姿勢に姿勢変更さ
れ、この姿勢で該鋳物Ｘ，Ｘは冷却コンベア９０
に移載されるのである。

然して、２個の鋳物Ｘ，Ｘの少なくとも一方に
洩れ湯による余剰部Ｙが生じている時は、中間ス
テーシヨンＣにおいて第２ローダ２０に掴持され
た鋳物Ｘ，Ｘが該ローダ２０によつて移載ステー
シヨンＢ側に搬送開始された時に、上記余剰部Ｙ
が鋳物取出しレール３に設けられた余剰部検出装
置８０における検出アーム８４に当接する。その
ため、該アーム８４と共に回転軸８２が第４図に
示すロ方向に回動されて該回転軸８２に固設され
たカム８８がリミツトスイツチ８９を導通させ、
該スイツチ８９から余剰部Ｙを検出したことを示
す信号が出力される。。そして、この信号が出力
された場合には、中間ステーシヨンＣから移載ス
テーシヨンＢに向かつて移動中の第２ローダ２０
においては、第１、第２クランプ部材３１，３２
における各一対のクランプ治具４２，４３の回動
が禁止され、そのため鋳物Ｘ，Ｘは横向き姿勢の
まま移載ステーシヨンＢに搬送されて冷却コンベ
ア９０に移載されることになる。これにより、冷
却コンベア９０上或は該コンベア９０より下流側
で上記余剰部Ｙを除去する際に鋳物Ｘを縦向き姿
勢から横向き姿勢に倒す作業が不要となり、もつ
てこの余剰部除去作業の作業性が向上されること
になる。

また、余剰部Ｙが生じた時にはトツプランナＺ
が短くなるため、上記ハンマ装置７０により該ト
ツプランナＺの取除き時にハンマ部材７１が空振
りして該トツプランナＺが取除かれないことにな
るが、このようにトツプランナＺが残留した鋳物
Ｘを第２ローダ２０により搬送途中で縦向き姿勢
に回動させると、該ランナＺが同時に搬送されて
いる他方の鋳物Ｘに衝突して該鋳物Ｘや第２ロー
ダ２０のクランプユニツト３０等に無理な力が作
用することになり、これらを損傷させる原因とな
る。しかし、この搬送装置によれば、鋳物Ｘに余
剰部Ｙが生じ、、これに伴つて該鋳物Ｘにトツプ
ランナＺが残留する時は、鋳物Ｘ，Ｘの縦向き姿
勢への回動が行われないので、上記のようなトツ
プランナＺの衝突による不具合が回避されること
になる。

尚、この実施例では余剰部検出装置８０が同時
に搬送されている２個の鋳物Ｘ，Ｘについて兼用
されているので、２個の鋳物Ｘ，Ｘの一方にのみ
余剰部Ｙが生じている場合に、他方の鋳物の姿勢
変更も禁止されることになるが、余剰部検出装置
を２個の鋳物Ｘ，Ｘの夫々について互いに独立さ
せて設ければ、余剰部Ｙが生じている鋳物Ｘにつ
いてのみ姿勢変更を禁止させるようにすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案の実施例を示すもので、第
１図は搬送装置の全体配置図、第２図ａは第２ロ
ーダにおけるクランプユニツトの構成を示す正面
図、同図ｂ，ｃは該ユニツトにおけるクランプ治
具の回動状態を夫々示す要部正面図、同図ｄ，ｅ
は第２図ａの−，−矢視によるクランプ
治具の回動機構を夫々示す側面図、第３図は第１
図の−矢視によるトツプランナ除去部の配置
図、第４図ａ，ｂ，ｃは夫々第３図の−，
−，−矢視による余剰部検出装置の要部縦
断面図である。また、第５，６図は本考案装置の
対象物であるシリンダブロツク鋳物の鋳造用型装
置と該鋳物を示す概略図である。 ２０……ローダ（第２ローダ）、３０……クラ
ンプユニツト、４２，４３……クランプ治具、８
０……余剰部検出器（余剰部検出装置）、９０…
…冷却コンベア、Ｘ……シリンダブロツク鋳物、
Ｙ……余剰部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 鋳型から横向き姿勢のシリンダブロツク鋳物を
   取出して冷却コンベアに搬送するローダが備えら
   れたシリンダブロツク鋳物の搬送装置であつて、
   上記シリンダブロツク鋳物に洩れ湯による余剰部
   が生じているか否かを検出する余剰部検出器を備
   えると共に、上記ローダに、余剰部検出器からの
   出力を受けて、余剰部がない時にはクランプ治具
   を回動させてシリンダブロツク鋳物を縦向き姿勢
   に姿勢変更し且つ余剰部が検出された時には上記
   クランプ治具を非回動としてシリンダブロツク鋳
   物を横向き姿勢に保持するクランプユニツトを設
   けたことを特徴とするシリンダブロツク鋳物の搬
   送装置。