JPS5811507Y2 - 車両のフロントガラス自動搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両の組立ラインにおけるフロントガラスの自
動搬送装置に関するものである。

従来、車両の組立ラインにおいてフロントガラスを前窓
に組付ける場合、フロントガラスは作業者が運搬して行
っている。

殊に大型車両のフロントガラスは約２５ ｋｇの重量が
あり、２人の作業者で持ち運んで前窓に装着していた。

このため作業者には相当な労力負担をかけるばがっでな
く、共同作業者の組合せによる装着バラツキが生ずる問
題があった。

本考案はこのような従来の問題を解決したもので、フロ
ントガラスの搬送から車両窓枠への装着を全自動で行う
ようにしたものである。

以下本考案装置の実施例を図面によって説明する。

第１図及び第２図において１は組立ラインのスラットコ
ンベア３上にある車両のキャブであり、このキャブ１の
前窓枠２ヘフロントガラスＷを自動搬送、装着するもの
である。

そこで、フロントガラスＷの自動搬送装置の構成は次の
通りである。

車両に対してフロントガラスを組付ける位置のスラット
コンベア３の側方に、台５を設置し、この台５上にパレ
ット４に積み重ねられた多数のフロントガラスＷを載置
する。

このフロントガラスＷはスラットコンベア３上のキャブ
１の前窓枠２と同方向に並べられている。

これを以下フロントガラスストック部Ａという。

６はスラットコンベア３と直交する方向でフロントガラ
スストック部Ａとスラットコンベア３との間に延びるガ
イドフレームであり、このガイドフレーム６はスラット
コンベヤ３上で、スラットコンベア３と同一方向に延び
るガイドレール７に懸架され、ガイドレール７に沿って
移動するものである。

前記ガイドフレーム６には移動体８がガイドフレーム６
に沿って移動可能に懸架されている。

この移動体８の懸架構造は第２図及び第３図に示すよう
に、支持板１１の上面に懸架部材２３が固設されていて
、この懸架部材２３が前記ガイドフレーム６に走行自在
に懸架され、囲路の駆動装置によって移動するようにな
っている。

そして、前記支持板１１の下面には垂直方向に支軸１２
が固設され、この支軸１２の下端に取付けたブラケット
１３と移動体８の上面前方に固設したブラケット１５と
が枢軸１４によって枢着結合されている。

また、移動体８の上面後方にはロッド２０の下端がピン
２１によって枢着され、該ロッド２０は支持板１１を貫
通している。

そして、ロッド２０には軸線方向に位置調整自在であり
、支持板１１の下面に当接するストッパ２２が設けられ
ている。

上記のような構成によって懸架されている移動体８には
フロントガラスＷの吸着支持装置が設けられている。

すなわち、９はフロントガラス支持部材であり、移動体
８にサポートロッド１０により進退自在に支持され、且
つ移動体８に設置された進退用シリンダ１７のピストン
ロッド１８端と結合している。

このフロントガラス支持部材９には四隅にバキュームカ
ップ１６が装着されている。

バキュームカップ１６による吸引力は、各バキュームカ
ップ１６に負圧配管を施してもよいし、バキュームカッ
プ１６の底部を正圧給気管と連通させ、正圧給気管の末
端に電磁排気弁１９を設け、該排気弁１９を開口して正
圧給気を大気に放出することにより、バキュームカップ
１６内を正圧の吸引によって負圧力を発生させることに
よって得られる。

ＬＳＩはスラットコンベア３上のキャブ１がフロントガ
ラス組付位置に搬送されたときに、これを検出し、本考
案装置の作動開始を指令するリミットスイッチ、ＬＳ２
はフロントガラスＷの吸着、離脱を指令するリミットス
イッチである。

次に上記本考案装置の作動について説明する。

フロントガラスストック部Ａにはパレット４に積み重ね
られたフロントガラスＷがフォークリフトによって台５
上に運ばれている。

そして、ガイドフレーム６はこのフロントガラスストッ
ク部Ａの前方に位置し、移動体８はフロントガラススト
ック部Ａ側の第１図の点線で示す位置（キャブ１の正面
に向って右方端）に停止し、フロントガラス支持部材９
は後退作動している。

斯る原位置状態において、スラットコンベア３上のキャ
ブ１がフロントガラスの組付位置に搬送されリミットス
イッチＬＳＩを作動することによりフロントガラスＷの
搬送サイクルが開始される。

先ずガイドフレーム６がガイドレール７に沿って前進す
ると同時に進退用シリンダ１７が作動してフロントガラ
ス支持部材９を前進端まで移動する。

リミットスイッチＬＳ２がパレット４上のフロントガラ
スＷに接触して確認することによりガイドフレーム６の
前進動は停止し、排気弁１９が開口してバキュームカッ
プ１６はフロントガラスＷを吸着する。

この吸着完了の信号により、進退シリンダ１７によって
フロントガラス支持部材９は後退端まで戻され、次いで
移動体８はガイドフレーム６に沿ってスラットコンベア
３側に移動する。

前記バキュームカップ１６によりフロントガラスＷが吸
着されパレット４より離れた時点で、その自重によって
移動体８は枢軸１４を支点にして前傾する。

この前傾角度は、該移動体８の前傾によりロッド２０が
上昇動し、ストッパ２２が支持板１１の下面に当接する
ことによって規制され、スラットコンベア３上のキャブ
１の前窓枠２に対応した角度を保持する。

従って、車種に応じてストッパ２２の位置を上下調整す
ることにより各種の車両と対応する前傾角度が自由に得
られる。

前記フロントガラスＷを吸着支持した移動体８がスラッ
トコンベア３上に位置すると、再びガイドフレーム６が
前進すると共にフロントガラス支持部材９も前進端まで
作動し、キャブ１の前窓枠２にフロントガラスＷが装着
されると同時にリミットスイッチＬＳＩがキャブ１に接
触してフロントガラスＷの装着を確認する。

これによってガイドフレーム６の前進動は停止し、排気
弁１９と正圧給送とを閉止する。

これによりバキュームカップ１６の吸引力は解消し、フ
ロントガラスＷから容易に離脱する状態となり、フロン
トガラス支持部材９の後退、ガイドフレーム６の後退、
さらに移動体８の原位置戻しを経て搬送サイクルは完了
するのである。

従って、フロントガラスＷを装着したキャブ１は本考案
装置と干渉することなくフロントガラス組付位置を通過
して次工程に移送されるものである。

尚移動体８はフロントガラスＷをキャブ１側に供給した
後には、フロントガラスＷの重量がなくなるので１重に
よって前傾状態から正規の状態に戻る。

またパレット４上のフロントガラスＷを受けとるときに
、パレット上にガラスが無ければ途中で停止し、パレッ
トの乗せ替えのときに干渉しないようにする。

以上のように本考案装置によると、バキュームカップで
ガラス支持部材によりフロントガラスストック部でフロ
ントガラスを受取り、組立ライン上の車両の前窓枠に装
着する際のガラス支持部材の下降傾斜動は、ガラス支持
部材を進退移動させる一基のシリンダ装置によるガラス
支持部材の前進動により移動体を自重で下降傾斜するも
のであるから、特別に専用のシリンダ装置を必要とする
ことがなく、配管設備等の複雑な構成が省略される利点
と、この下降傾斜角度もロッドに設けられたストッパの
位置を調整することにより車種の窓枠の位置に応じた傾
斜角が任意に得られ、その変更作業も容易且つ迅速に行
われる利点を有している。

さらに、本考案装置によって特に大型車両のような重量
のあるフロントガラスの搬送並びに窓枠への装着作業の
全自動化が図られる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の平面図、第２図は側面図、第３図
は移動体部分の側面図である。 １・・・・・・キャブ、２・・・・・・前窓枠、３・・
・・・・スラットコンベア、４・・・・・・パレット、
５・・・・・・台、６・・・・・・ガイドフレーム、７
・・・・・・ガイドレール、８・・・・・・移動体、９
・・・・・・フロントガラス支持部材、１１・・・・・
・支持板、１２・・・・・・支軸、１３゜１５・・・・
・・ブラケット、１４・・・・・・枢軸、１６・・・・
・・バキュームカップ、１７・・・・・・進退用シリン
ダ、２０・・・・・・ロッド、２２・・・・・・ストッ
パ、Ｗ・・・・・・フロントガラス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の組立ライン側方に設置した台上に、前記組立ライ
   ン上の車両の前窓と同方向に多数のフロントガラスを積
   み重ねたフロントガラスストック部と、該フロントガラ
   スストック部と前記組立ラインとの間で往復移動する懸
   架部材と一体の支持板に、鉛直方向の支軸の上端を固定
   し、この支軸の下端部にブラケットを固着すると共に、
   ブラケットには移動体を枢軸によって揺動可能に枢支し
   、移動体には進退用シリンダによって前進後退運動する
   ガラス支持部材を設け、ガラス支持部材にはバキューム
   カップが配設され、前記枢軸により枢支される移動体は
   、前記ガラス支持部材の前進端移動で１重によって下降
   傾斜動し後退端で原位置に復帰する枢支点とし、移動体
   に前記支軸と平行な軸線で揺動可能に枢着し、且つ支持
   板に貫通案内したロッドに、支持板に当接して前記移動
   体の下降傾斜角度を規制するストッパを位置調整自在に
   設けたことを特徴とする車両のフロントガラス自動搬送
   装置。