JPH0313116B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の組立ラインにおいてスペアタイ
ヤを車体後部に設けたトランクに投入するもので
ある。

従来、15〜20Kgもあるスペアタイヤは作業員が
持ち上げて車体後部に設けたトランクに入れてい
たため、作業員の疲労が大きく、また腰痛を起し
やすいという不具合があつた。

本発明は上記不具合を解消するもので、車両の
組立ラインにおいて、所定位置にスペアタイヤが
供給されるタイヤ受取位置で同スペアタイヤをつ
かみタイヤ投入位置で同スペアタイヤを開放する
クランパと、同クランパを先端部に装着したアー
ムと、同アームを可動自在に支持し上記クランパ
を上記タイヤ受取位置から上記タイヤ投入位置と
なる当該組立ラインのコンベアにより搬送される
車体のトランクルーム開口上位置まで移動させ上
記スペアタイヤを同車体のトランクルーム内へ投
入すべく同アームを駆動するアーム駆動手段と、
上記コンベアの側方に設けられ上記アーム駆動手
段を載置する基台とを具備したことを特徴とする
スペアタイヤ投入装置に係るものである。

よつて、スペアタイヤは自動的にトランクルー
ム内に投入されるため、作業員はスペアタイヤを
持上げる作業がなくなるので疲労が軽減され、ま
た腰痛の発生も防ぐことができる。さらに、スペ
アタイヤの投入作業が自動化されるため、この作
業を行なつていた人員を省くことができコスト低
減が計れる。

以下、本発明の一実施例について具体的に説明
する。

第１図〜第３図において、自動車の組立ライン
の天井に設けられたコンベア１は車体２をハンガ
３に載置して搬送する。スペアタイヤ搬送装置４
は図示しないスペアタイヤ置場からスペアタイヤ
６をコンベア１の第１図側方に設けられたリフタ
５まで搬送する。なお、スペアタイヤ６はホイー
ルにタイヤを装置したものである。リフタ５は上
下に延びる枠体７と同枠体７にガイドされて上下
動する搬送台８とからなり、搬送台８は枠体７に
設けられたモータ９により駆動され上下に延びた
チエン１０により昇降され、第３図に示すように
上面に一端を枢着し、他端をエアシリンダ１１を
介して装着された受台１２を有している。この受
台１２は一端をスペアタイヤ搬送装置４に連続可
能に配設され、他端にストツパ１３を設けてい
る。搬送台８の第３図左端には係止突起８ａが設
けられ、また搬送台８に左下りに傾斜して設けら
れたエアシリンダ１４は作動ロツドに支持プレー
ト１５を設けている。１６はローラである。

本装置の基台となる台車１７はコンベア１に沿
つて床上に設けられたレール１８上に移動可能に
配設されている。台車１７には第２図に示すよう
に空圧シリンダ１９が右上がりに設けられ、同空
圧シリンダ１９の作動ロツド２０には支持台２１
が固着されている。支持台２１には第１駆動装置
をなすモータ３９により回動させられる旋回塔２
２を有し、同旋回塔２２は第２駆動装置をなすエ
アシリンダ２３により水平方向に駆動されるアー
ム２４を備えている。すなわち、アーム２４は、
支持台２１、同支持台２１を駆動させる空圧シリ
ンダ１９、旋回塔２２、同旋回塔を回動させるモ
ータ３９及びアーム２４を軸線方向に駆動させる
エアシリンダ２３でなるアーム駆動手段により駆
動される構成となつている。アーム２４の先端に
はクランパ２５が装着されている。クランパ２５
はエアシリンダ２６により互いに接近離隔される
一対の腕２７と同腕２７の先端に中央部を枢着さ
れ両端にローラ２８を装着した握部２９とからな
つている。同期ピン装置３０は台車１７に設けら
れたエアシリンダ３１と、同エアシリンダ３１の
作動ロツドに固着されかつ上記エアシリンダ３１
と平行に設けられたガイド部材３２に両端を摺動
可能に装着されたクロスメンバ３３、同クロスメ
ンバ３３に装着されたエアシリンダ３４、同エア
シリンダ３４の作動ロツドに固着された同期ピン
３５を有している。４０はトランクルームであ
る。

上記構成に従い、作動を説明する。

スペアタイヤ置場からコンベア１を搬送されて
来る車体の順番に従つて、種々の形式、大きさの
スペアタイヤ６がスペアタイヤ搬送装置４に供給
され、同搬送装置４を通つてスペアタイヤ６はリ
フタ５の受台１２上に送られ、ストツパ１３に当
接して停止する。すると、モータ９によりチエン
１０が移動し、搬送台８は上昇し、停止する。次
にエアシリンダ１１が収縮して受台１２を第３図
の実線の状態から反時計方向に傾動させてエアシ
リンダ１４と平行に受台１２を位置させる。する
と、スペアタイヤ６は受台１２のローラ１６によ
り一端に向つて移動し、係止突起８ａに当接して
係止される。ここでエアシリンダ１４が収縮して
スペアタイヤ６を受台１２のタイヤ受取位置Ｐ１
（第１図）に停止させる。

すると、スペアタイヤ６は第１図に示すようク
ランパ２５の一対の握部２９の中央位置し、エア
シリンダ２６が収縮して一対の握部２９にスペア
タイヤ６は挾持されクランパ２５に係止される。

ところで、コンベア１により搬送される車体２
は種々の形式、大きさがあるが、これを１または
２以上の光電管により検出し、この信号を図示し
ない制御装置に送り、この制御装置からの制御信
号により車体２の後端が第１図の台車１７の右端
に達すると、モータ３９が作動して旋回塔２２が
第１図実線の状態から90゜反時計方向に回転して
スペアタイヤ６をＰ２位置に移動させ、次にアー
ム２４が第１図上下方向に延びて停止する。次
に、自動的にエアシリンダ２３が伸張してアーム
２４をアーム軸線方向に駆動させ、スペアタイヤ
６を車体２の後部上方となるＰ３位置に位置させ
る。

このとき、台車１７に設けられた同期ピン装置
３０のエアシリンダ３４は伸長して同期ピン３５
を第１図上方に突出させる。なお、車種によりト
ランクルーム４０の位置が異なるので、上述の光
電管からの信号によりエアシリンダ３１を伸縮さ
せ同期ピン３５の台車１７に対する位置を決め
る。ところで、車体２を載置しているハンガ３は
コンベア１により搬送され第１図左方へ移動して
いるので、ハンガ３は同期ピン装置３０の突出し
た同期ピン部材３５に当接し、台車１７を第１図
左方へ搬送する。また、同搬送されたクランパ２
５は車体２の後方上方に位置し、また車体２の後
部に設けられたトランクルーム４０の蓋４１が開
けられている。ここで、空圧シリンダ１９は台車
１７が車体２と同期して移動し、スペアタイヤ６
が車体２の後部上方の図示したＰ３′位置に位置
したのを検出し、台車１７が第１図及び第２図の
２点鎖線で示す位置に達すると、自動的に収縮作
動し、支持台２１は第２図左方へ移動する。する
と、空圧シリンダ１９が第２図左下りに台車１７
に装着されているので、スペアタイヤ６は第２図
２点鎖線の状態からトランクルーム４０内の中央
上方の１点鎖線で示すＰ４位置に移動し、トラン
クルーム４０内に挿入される。次に自動的にクラ
ンパ２５のエアシリンダ２６を伸張させ一対の腕
２７を互いに離隔させ、スペアタイヤ６を解放す
る。よつて、スペアタイヤ６はトランクルーム４
０内に落下する。

次にエアシリンダ２６の伸張を検知して、空圧
シリンダ１９が伸長し、支持台２１を第２図右方
へ移動させ、つづいてエアシリンダ２３が収縮し
てアーム２４を第１図下方へ移動し、モータ３９
が作動して旋回塔２２を90゜時計方向に回動させ
アーム２４を第１図左右方向に位置させる。ま
た、このとき同時に同期ピン装置３０のエアシリ
ンダ３４が収縮し同期ピン３５がハンガ３から離
脱し、次に図示しないモータが作動して台車１７
は第１図右方へ移動し実線の初期位置へ戻る。

上述のように本実施例では、スペアタイヤ６は
全く自動的に車体２のトランクルーム４０内に投
入されるため、作業員が15〜25Kgのスペアタイヤ
を持ち上げる必要がなくなり、作業員の疲労の低
減、腰痛発生の防止ができ、また人件費も安くな
るものである。また、旋回塔２２が回転するとき
にはアーム２４を収縮した位置にあり、旋回塔２
２とクランパ２５との間の長さが小さいので、車
体２の搬送路への上記旋回時におけるクランパ２
５の突出量が小さいため、前後する車体２の間隔
を小さくできるので生産性が向上するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は上記一実施例の正面図、第３図は第１図の
−矢視図である。 ２：車体、５：リフタ、６：スペアタイヤ、１
２：受台、１７：台車、２２：旋回塔、２４：ア
ーム、２５：クランパ、３４：エアシリンダ、３
５：同期ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の組立ラインにおいて、所定位置にスペ
   アタイヤが供給されるタイヤ受取位置で同スペア
   タイヤをつかみタイヤ投入位置で同スペアタイヤ
   を開放するクランパと、同クランパを先端部に装
   着したアームと、同アームを可動自在に支持し上
   記クランパを上記タイヤ受取位置から上記タイヤ
   投入位置となる当該組立ラインのコンベアにより
   搬送される車体のトランクルーム開口上位置まで
   移動させ上記スペアタイヤを同車体のトランクル
   ーム内へ投入すべく同アームを駆動するアーム駆
   動手段と、上記コンベアの側方に設けられ上記ア
   ーム駆動手段を載置する基台とを具備したことを
   特徴とするスペアタイヤ投入装置。