JPS60135384A - 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ - Google Patents
自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤInfo
- Publication number
- JPS60135384A JPS60135384A JP59004278A JP427884A JPS60135384A JP S60135384 A JPS60135384 A JP S60135384A JP 59004278 A JP59004278 A JP 59004278A JP 427884 A JP427884 A JP 427884A JP S60135384 A JPS60135384 A JP S60135384A
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- Japan
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- carrier
- hanger
- conveyor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車組立工場に用いる自動車のドア着脱
用ドアキャリヤを有するコンベヤに関する。
用ドアキャリヤを有するコンベヤに関する。
自動車工場においては、車体全体の塗装色調を同一にす
るために予めボデーにドアを取付けた状態で塗装をし、
その後にボデーに座席その他の部品を内装するのである
が、その場合ドアを取付けたままでは内装作業が困難で
あるから、一旦ドアを取外して内装作業をし、その後に
再びドアを取付けるのである。このようなドアの着脱作
業は流れ作業としてボデー移送中に行われるが、ドアは
かなりの重量があるので、従来はボデー移送ライン上の
ボデーと定位置関係を保って平行移動するキャリヤの走
行ラインを設け、該キャリヤに設けたレールに、ドアを
載置するハンガーを走行ローラによって導入し、キャリ
ヤに設けたりフタによって前記レールの高さを調節し、
またハンガー上のドア支持用レールがボデーへのドア着
脱に適する方へ向くようハンガーを手動回転したり、ハ
ンガー上でドアを手動でボデーに対し接離していたので
ある。
るために予めボデーにドアを取付けた状態で塗装をし、
その後にボデーに座席その他の部品を内装するのである
が、その場合ドアを取付けたままでは内装作業が困難で
あるから、一旦ドアを取外して内装作業をし、その後に
再びドアを取付けるのである。このようなドアの着脱作
業は流れ作業としてボデー移送中に行われるが、ドアは
かなりの重量があるので、従来はボデー移送ライン上の
ボデーと定位置関係を保って平行移動するキャリヤの走
行ラインを設け、該キャリヤに設けたレールに、ドアを
載置するハンガーを走行ローラによって導入し、キャリ
ヤに設けたりフタによって前記レールの高さを調節し、
またハンガー上のドア支持用レールがボデーへのドア着
脱に適する方へ向くようハンガーを手動回転したり、ハ
ンガー上でドアを手動でボデーに対し接離していたので
ある。
したがって、従来はドア着脱位置の変更に迅やかに対応
できない上に、ドア着脱作業を自動化できず、またボデ
ーに対しドアを接離移動する際にドア下端を損傷するお
それがあるなどの問題があった。
できない上に、ドア着脱作業を自動化できず、またボデ
ーに対しドアを接離移動する際にドア下端を損傷するお
それがあるなどの問題があった。
本発明の目的は、従来における上記諸問題を解決した自
動車のドア着脱用ドアキャリヤを有するコンベヤを提供
するにあり、その要旨は、自動車ボデー移送用コンベヤ
と平行に移動自在に配置したドアキャリヤと、ドアキャ
リヤに昇降並びに水平回動可能に吊持した卜′アハンガ
ーと、ドアハンガーを昇降させる昇降駆動手段と、ドア
ハンガーに水平移動自在に設けた１−ア装置用可動フレ
ームと、該可動フレームを前後動させる移動駆動手段と
を有する自動車のドア着脱用ドアキャリヤを有するコン
ベヤの構成にある。
動車のドア着脱用ドアキャリヤを有するコンベヤを提供
するにあり、その要旨は、自動車ボデー移送用コンベヤ
と平行に移動自在に配置したドアキャリヤと、ドアキャ
リヤに昇降並びに水平回動可能に吊持した卜′アハンガ
ーと、ドアハンガーを昇降させる昇降駆動手段と、ドア
ハンガーに水平移動自在に設けた１−ア装置用可動フレ
ームと、該可動フレームを前後動させる移動駆動手段と
を有する自動車のドア着脱用ドアキャリヤを有するコン
ベヤの構成にある。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１は自動車ボデー移送用のオーハーヘ
ソドコンベヤで、図示しないハンガーによりボデー２を
矢印方向に移送する。３はコンベヤ１と平行するドア移
送用コンベヤで、第２図、第３図に示すように、補助梁
４に固定したＩ型天井レール５上を前後の走行ローラ６
と走行モータ７を有するキャリヤ８が自走する。
ソドコンベヤで、図示しないハンガーによりボデー２を
矢印方向に移送する。３はコンベヤ１と平行するドア移
送用コンベヤで、第２図、第３図に示すように、補助梁
４に固定したＩ型天井レール５上を前後の走行ローラ６
と走行モータ７を有するキャリヤ８が自走する。
走行モータ７は図示しないトロリー線から集電子を介し
て給電され、後述するように、キャリヤ８をコンベヤＩ
に追従移動させる場合はクラッチを切ってモータ７を走
行ローラ６から切離す。９はレール５の両側に接するガ
イドローラである。
て給電され、後述するように、キャリヤ８をコンベヤＩ
に追従移動させる場合はクラッチを切ってモータ７を走
行ローラ６から切離す。９はレール５の両側に接するガ
イドローラである。
キャリヤ８の枠状フレーム１０には下部縦部材１１から
側方に突出するアーム１２にガイドローラ１３が軸支さ
れており、該ローラ１３が補助梁４に支持したガイドレ
ール１４に嵌合して、キャリヤ８のドア着脱中における
横振れを防止する。
側方に突出するアーム１２にガイドローラ１３が軸支さ
れており、該ローラ１３が補助梁４に支持したガイドレ
ール１４に嵌合して、キャリヤ８のドア着脱中における
横振れを防止する。
下部縦部材１１上にハンガー１５を回転及び昇降可能に
吊持する吊持装置１６を設ける。この吊持装置１６は、
第４図ないし第６図に示す如く両側の下部縦部材１１間
に上方に突出固定した門形フレーム１７と、その支柱１
８の内側に固着した溝付レール１９にローラ２ｏが嵌合
して案内昇降する昇降フレーム２１と、更に昇降フレー
ム２１の内側に固着した溝付レール２２にローラ２３が
嵌合して案内昇降する支持フレーム２４と、支持フレー
ム２４上に昇降フレーム２１を緩衝支持するため昇降フ
レーム２１に取付けたボルト２５に挿着のコイルばね２
６と、支持フレーム２４をフレーム１０に対して昇降駆
動しばね２６を介して昇降フレーム２１を昇降させる電
動シリンダ２７及び平行四辺形リンク機構２８と、昇降
フレーム２１の下部中央に固定されてハンガー１５の吊
持ピン２９をナツト３０と共に回転自由に支持するブツ
シュ３１とを有する。
吊持する吊持装置１６を設ける。この吊持装置１６は、
第４図ないし第６図に示す如く両側の下部縦部材１１間
に上方に突出固定した門形フレーム１７と、その支柱１
８の内側に固着した溝付レール１９にローラ２ｏが嵌合
して案内昇降する昇降フレーム２１と、更に昇降フレー
ム２１の内側に固着した溝付レール２２にローラ２３が
嵌合して案内昇降する支持フレーム２４と、支持フレー
ム２４上に昇降フレーム２１を緩衝支持するため昇降フ
レーム２１に取付けたボルト２５に挿着のコイルばね２
６と、支持フレーム２４をフレーム１０に対して昇降駆
動しばね２６を介して昇降フレーム２１を昇降させる電
動シリンダ２７及び平行四辺形リンク機構２８と、昇降
フレーム２１の下部中央に固定されてハンガー１５の吊
持ピン２９をナツト３０と共に回転自由に支持するブツ
シュ３１とを有する。
平行四辺形リンク機構２８は、支持フレーム２４の前後
両外側及び下部縦部材１１にそれぞれピン３２．３３に
よって一端を枢着した８個の等長リンク３４の他端をそ
れぞれ両側の水平杆３５にピン３６．３７によって枢着
して形成され、フレーム１０に固着したブラケッＩ・３
８に一端を枢支した電動シリンダ２７のロンドをピン３
７に連結して、電動シリンダ２７によりハンガー１５を
昇降させる。
両外側及び下部縦部材１１にそれぞれピン３２．３３に
よって一端を枢着した８個の等長リンク３４の他端をそ
れぞれ両側の水平杆３５にピン３６．３７によって枢着
して形成され、フレーム１０に固着したブラケッＩ・３
８に一端を枢支した電動シリンダ２７のロンドをピン３
７に連結して、電動シリンダ２７によりハンガー１５を
昇降させる。
ハンガー１５には、第２図、第３図に示すように、吊持
ピン２９を固定したボス部３９より一例に偏して垂下す
る１対のハンガー杆４０の下端と中間部とにそれぞれ水
平の支持レール４１と案内レール４２とが固定され、支
持レール４１上をローラ４３によって移動し且つ案内レ
ール４２にローラ４４が嵌合して転倒止めされた可動フ
レーム４５に樹脂製受け４６を固定し、その上にドア４
７を載置し、可動フレーム４５と支持レール４１との間
に設けた電動シリンダ４８によって可動フレーム４５を
進退させる。
ピン２９を固定したボス部３９より一例に偏して垂下す
る１対のハンガー杆４０の下端と中間部とにそれぞれ水
平の支持レール４１と案内レール４２とが固定され、支
持レール４１上をローラ４３によって移動し且つ案内レ
ール４２にローラ４４が嵌合して転倒止めされた可動フ
レーム４５に樹脂製受け４６を固定し、その上にドア４
７を載置し、可動フレーム４５と支持レール４１との間
に設けた電動シリンダ４８によって可動フレーム４５を
進退させる。
可動フレーム４５上にドア４７を正規垂直姿勢に保持す
るため、可動フレーム４５に回動軸４９を軸承し、これ
にドア４７の窓から出入可能のカギ形保持杆５０を固定
し、ハンドル５１の操作により保持杆５０を回転して、
その先端に取付けたパッド５２と可動フレーム４５にば
ね支持したパッド５３とによってドア４７を挟持させる
。
るため、可動フレーム４５に回動軸４９を軸承し、これ
にドア４７の窓から出入可能のカギ形保持杆５０を固定
し、ハンドル５１の操作により保持杆５０を回転して、
その先端に取付けたパッド５２と可動フレーム４５にば
ね支持したパッド５３とによってドア４７を挟持させる
。
ハンガー杆４０をコンベヤ１の移動方向と平行する位置
及びドア着脱に通ずる角度位置にそれぞれロックするた
め、第７図に示す如くハンガーボス部３９に突設した円
形突部５４にほぼ６５度の中心角をもって２個のａ５５
を設４ノ、昇降フレーム２１の下部にロックレバ−５６
を枢支し、ハンガー１５を回転したとき、ロックレバ−
５６の先端が自重により溝５５のいずれかに係入するよ
うに構成する。ロックを解くには紐５７を引けばよい。
及びドア着脱に通ずる角度位置にそれぞれロックするた
め、第７図に示す如くハンガーボス部３９に突設した円
形突部５４にほぼ６５度の中心角をもって２個のａ５５
を設４ノ、昇降フレーム２１の下部にロックレバ−５６
を枢支し、ハンガー１５を回転したとき、ロックレバ−
５６の先端が自重により溝５５のいずれかに係入するよ
うに構成する。ロックを解くには紐５７を引けばよい。
ハンガー１５は手動回転のほか、第７図に示す如く昇降
フレーム２１に電動シリンダ５８を水平回動自在に枢支
し、その１′Ｊソドをボス部３９に突設したアーム５９
に連結して電動回転させることもできる。
フレーム２１に電動シリンダ５８を水平回動自在に枢支
し、その１′Ｊソドをボス部３９に突設したアーム５９
に連結して電動回転させることもできる。
コンベヤ１のドア着脱区間では、ボデー２に対しキャリ
ヤ８を一定関係位置を保って同期走行させるが、そのた
めハンガー１５を前記６５度の斜め方向に回転しく第１
図）、且つモータ７のクラッチを切って待機していると
き、ボデー２のハンガーに設けた係止金具がハンガー１
５の先端金具６０に係合してキャリヤ８を連行するよう
に構成する。
ヤ８を一定関係位置を保って同期走行させるが、そのた
めハンガー１５を前記６５度の斜め方向に回転しく第１
図）、且つモータ７のクラッチを切って待機していると
き、ボデー２のハンガーに設けた係止金具がハンガー１
５の先端金具６０に係合してキャリヤ８を連行するよう
に構成する。
次にドア４７の取（−１作業について説明する。
先づドア４７を支持したハンガー１５が自走して所定位
置に停止しボデー２の到着をまっ。ボデー２がコンベヤ
１により所定位置にきたとき、ハンガー１５を手動また
は電動シリンダ５８により６５度回転してロックし、走
行モータ７のクラッチを切る。ハンが一先端金具６０が
ボデー２の所定個所に当るとキャリヤ８ばボデー２に押
されて前進する。ついでボタン操作により電動シリンダ
２７を起動して、ハンガー１５を上昇させる。上昇によ
りハンガー２に固着した停止金具６１がボデー２の所定
個所に当ると電動シリンダ２７ば停止する。この場合昇
降フレーム２１のばね２６はボデー２の破損を防止する
。この状態でドア４７を電動シリンダ４８により前進さ
・ｕ、蝶番金具６２をドア４７にボルトにて取付ける。
置に停止しボデー２の到着をまっ。ボデー２がコンベヤ
１により所定位置にきたとき、ハンガー１５を手動また
は電動シリンダ５８により６５度回転してロックし、走
行モータ７のクラッチを切る。ハンが一先端金具６０が
ボデー２の所定個所に当るとキャリヤ８ばボデー２に押
されて前進する。ついでボタン操作により電動シリンダ
２７を起動して、ハンガー１５を上昇させる。上昇によ
りハンガー２に固着した停止金具６１がボデー２の所定
個所に当ると電動シリンダ２７ば停止する。この場合昇
降フレーム２１のばね２６はボデー２の破損を防止する
。この状態でドア４７を電動シリンダ４８により前進さ
・ｕ、蝶番金具６２をドア４７にボルトにて取付ける。
該取付完了後ハンガー１５を下降させ、ついで逆回転し
てボデー２との係合を外し、走行モータ７のクラッチを
入れてキャリヤ８を前進退去させる。なお、取外したド
ア４３は図示しないリフタによりドア取付用移送ライン
のハンガーに移載される。
てボデー２との係合を外し、走行モータ７のクラッチを
入れてキャリヤ８を前進退去させる。なお、取外したド
ア４３は図示しないリフタによりドア取付用移送ライン
のハンガーに移載される。
上記ドア着脱作業は、ハンドル５１の操作及び蝶番金具
６２の着脱を手動で行うはがばコンピュータ制御により
自動化することができる。
６２の着脱を手動で行うはがばコンピュータ制御により
自動化することができる。
第８図は同一ボデー２に前部ドア４７ａと後部ドア４．
７ ｂとを着脱する作業区間のレイアウトを示し、キャ
リヤ８ａは長円形コンベヤ３ａに沿って循環自走し、リ
フタ６３によってハンガーへのドア載脱荷を行う。ボデ
ー２は矢印方に定速移動し、キャリヤ８ａはＡ点からス
タートし、０点からボデー２と同期走行してＤ点に至る
までに前部ドア４７ａの着脱作業を完了する。キャリヤ
８ａがＤ点に達する前に次のキャリヤ８ｂがＢ点から高
速スタートし、キャリヤ８ａがＤ点に達したときはそれ
より手前のＦ点に達して、そこからボデー２と同期走行
してＧ点に至るまでの間に後部ドア１７ｂの着脱作業を
完了する。Ｄ点で前部ドア４７ａの着脱作業を終った作
業員はＦ点に戻って後部ドア４７ｂの着脱作業を行う。
７ ｂとを着脱する作業区間のレイアウトを示し、キャ
リヤ８ａは長円形コンベヤ３ａに沿って循環自走し、リ
フタ６３によってハンガーへのドア載脱荷を行う。ボデ
ー２は矢印方に定速移動し、キャリヤ８ａはＡ点からス
タートし、０点からボデー２と同期走行してＤ点に至る
までに前部ドア４７ａの着脱作業を完了する。キャリヤ
８ａがＤ点に達する前に次のキャリヤ８ｂがＢ点から高
速スタートし、キャリヤ８ａがＤ点に達したときはそれ
より手前のＦ点に達して、そこからボデー２と同期走行
してＧ点に至るまでの間に後部ドア１７ｂの着脱作業を
完了する。Ｄ点で前部ドア４７ａの着脱作業を終った作
業員はＦ点に戻って後部ドア４７ｂの着脱作業を行う。
Ｄ−Ｆ間距離は安全のため３ｍ以上とする。Ｇ点で後部
ドア４７ｂの着脱作業を終った作業員は０点に戻って次
のボデー２のドア着脱を行う。Ｇ−０間の歩行時間は前
部ドア４３ａの着脱作業時間に含むものとし、作業員は
ボデー２の片側の前後のドア着脱作業を１人で行うもの
とする。
ドア４７ｂの着脱作業を終った作業員は０点に戻って次
のボデー２のドア着脱を行う。Ｇ−０間の歩行時間は前
部ドア４３ａの着脱作業時間に含むものとし、作業員は
ボデー２の片側の前後のドア着脱作業を１人で行うもの
とする。
本発明は上記のようにドア着脱のためのドア移送用コン
ベヤに沿って自走するキャリヤにハンガーを昇降、回転
可能に吊持したので、ドア着脱位置の変更が自由で省力
化と共にドア着脱作業能率を向上し得るほか、ハンガー
上の可動フレームにドアを載せてボデーに対し移動する
ようにしたので、ドア着脱作業に際してドア下端の損傷
を防止し得る効果があり、また取外したドアの搬出と取
付けるドアの搬入とが円滑となり、蝶番金具の着脱等の
一部作業を除いてドア着脱作業を異る車種に対しても自
動化し得る効果がある。
ベヤに沿って自走するキャリヤにハンガーを昇降、回転
可能に吊持したので、ドア着脱位置の変更が自由で省力
化と共にドア着脱作業能率を向上し得るほか、ハンガー
上の可動フレームにドアを載せてボデーに対し移動する
ようにしたので、ドア着脱作業に際してドア下端の損傷
を防止し得る効果があり、また取外したドアの搬出と取
付けるドアの搬入とが円滑となり、蝶番金具の着脱等の
一部作業を除いてドア着脱作業を異る車種に対しても自
動化し得る効果がある。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は立面図、第３図は側面図、第４図ば吊持装置の平面
図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は第５図
のＢ−Ｂ線断面図、第７図は第６図のＣ−Ｃ線断面図、
第８図は本発明を応用したコンベヤラインの平面図であ
る。 ７・・・走行モータ ８・・・ドアキャリヤ１５・・・
ドアハンガー Ｉ６・・・吊持装置２７・・・昇降駆動
手段 ４５・・・可動フレーム４８・・・移動駆動手段 代理人 弁理士 祐用尉−外１名 第１図 第２図 ’）５ ’）Ｉ ’）ｆｌ 第６図 第７図
図は立面図、第３図は側面図、第４図ば吊持装置の平面
図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は第５図
のＢ−Ｂ線断面図、第７図は第６図のＣ−Ｃ線断面図、
第８図は本発明を応用したコンベヤラインの平面図であ
る。 ７・・・走行モータ ８・・・ドアキャリヤ１５・・・
ドアハンガー Ｉ６・・・吊持装置２７・・・昇降駆動
手段 ４５・・・可動フレーム４８・・・移動駆動手段 代理人 弁理士 祐用尉−外１名 第１図 第２図 ’）５ ’）Ｉ ’）ｆｌ 第６図 第７図
Claims (1)
- 自動車ボデー移送用コンベヤと平行に移動自在に配置し
たドアキャリヤと、ドアキャリヤに昇降並びに水平回動
可能に吊持したドアハンガーと、ドアハンガーを昇降さ
せる昇降駆動手段と、ドアハンガーに水平移動自在に設
けたドア載置用可動フレームと、該可動フレームを前後
動させる移動駆動手段とを有する自動車のドア着脱用ド
アキャリヤを有するコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004278A JPS60135384A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004278A JPS60135384A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221105A Division JPS59114172A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | 自動車のドア着脱用自走ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135384A true JPS60135384A (ja) | 1985-07-18 |
| JPS6345350B2 JPS6345350B2 (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=11580068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59004278A Granted JPS60135384A (ja) | 1984-01-14 | 1984-01-14 | 自動車のドア着脱用ドアキヤリヤを有するコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135384A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014141150A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両組立装置 |
| CN113696118A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-26 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种车门装配工装 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0629469B1 (en) * | 1992-12-04 | 1998-03-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic assembly apparatus |
-
1984
- 1984-01-14 JP JP59004278A patent/JPS60135384A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014141150A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両組立装置 |
| CN113696118A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-26 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种车门装配工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6345350B2 (ja) | 1988-09-08 |
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