JPH0639868U - セグメント搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 水平方向に配置された上部フレーム２および
下部フレーム３と、上部フレーム２に上下方向に移動自
在に支持された吊り上げロッド５と、上端が吊り上げロ
ッド５の下端に回動自在に軸支され、下端がそれぞれ下
部フレーム３に水平方向に移動自在に支持されて略逆Ｖ
字状の形態とされたレバー１３，１３と、上端部が上部
フレーム２の両端に回動自在に支持され、かつ中間部が
レバー１３，１３の下端１３ａ，１３ａに回動自在に支
持され、それぞれ下方に延びるアーム１６，１６と、ア
ーム１６，１６の下端部にそれぞれ設けられ、セグメン
トＳを保持するセグメント受け具１８とを備える構成と
した。 【効果】 セグメントＳを安全に坑内に搬入し、コスト
を削減し、かつ、セグメントの搬入作業を効率よく行う
ことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シールド工法によりトンネルを構築する際に用いるセグメントを搬 送するのに好適なセグメント搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、シールド工法によりトンネルを構築する際には、掘削した坑内にセグ メントを地上から搬入し、坑内で組み立てている。

【０００３】 従来、セグメントを地上から坑内に搬入するためには、まず立坑の地上開口部 周辺にトラックなどにより搬入したセグメントに防水シートを張り、１ピースも しくは複数の重畳したセグメントの底面に玉掛けワイヤーを掛けた後、クレーン 等の揚重設備により立坑内を降下させる。そして、立坑の底部において、所定の 位置にセグメントを降ろした後、作業員が玉掛けワイヤーを取り外していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述したような従来のセグメントの搬送方法には、以下のよう な問題が存在する。 まず、揚重設備によりセグメントを立坑内を降下させる際に、吊り下げられた セグメントが揺れたり回転してしまうと、狭い立坑内の側壁，腹起こし鋼材，設 備などに接触して荷崩れを起こす危険性があった。 また、セグメントへの玉掛けワイヤーの取付，取り外し作業を行うために、立 坑の地上部と底部とに、作業者を配する必要があり、コスト削減の妨げとなって いた。 さらに、玉掛けワイヤーをセグメントに掛けてセグメントを搬送するため、坑 内の搬送台車や他の設備等への移載作業を自動化、無人化することが困難であっ た。 本考案は、以上のような点を考慮してなされたもので、セグメントを安全に坑 内に搬入し、コストを削減し、かつ、セグメントの搬入作業を効率よく行うこと のできるセグメント搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係る考案は、シールド工法でトンネルを構築する際に用いるセグメ ントを搬送する装置であって、水平方向に配置された第１のフレームと、該第１ のフレームの下方に並行に配置された第２のフレームと、前記第１のフレームの 中央部に上下方向に移動自在に支持された吊り上げロッドと、上端が該吊り上げ ロッドの下端に回動自在に軸支され、下端がそれぞれ第２のフレームに水平方向 に移動自在に支持された一対のレバーと、上端部が前記第１のフレームの両端に 回動自在に支持され、かつ中間部が前記一対のレバーの下端にそれぞれ回動自在 に支持され、それぞれ下方に延びる一対のアームと、該一対のアームの下端部に それぞれ設けられ、前記セグメントを保持する保持部とが備えられていることを 特徴としている。

【０００６】 請求項２に係る考案は、請求項１記載のセグメント搬送装置において、前記第 ２のフレームの下方には、前記保持部で前記セグメントの下面を保持したときに 、該セグメントの上面を保持する上面保持部が設けられていることを特徴として いる。

【０００７】 請求項３に係る考案は、請求項１または２記載のセグメント搬送装置において 、前記第１のフレームが、立坑内に上下方向に設けられた軌道上に上下方向移動 自在に支持されていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】

請求項１記載の考案では、第１のフレームの中央部に上下方向に移動自在に支 持された吊り上げロッドを吊り上げると、吊り上げロッドは第１のフレームに対 して上昇する。これにより、吊り上げロッドの下端に回動自在に軸支された一対 のレバーの下端が、第２のフレーム上を互いに接近する方向に移動する。そして 、上端部が第１にフレームの両端に回動自在に支持され、かつ中間部が一対のレ バーの下端に回動自在に支持された一対のアームが、第１のフレームの両端を軸 として互いに接近する方向に回動する。これにより、一対のアームの下端部に設 けられた保持部が互いに接近する方向に移動し、搬送すべきセグメントの下面を 保持する。一方、吊り上げロッドを放すと、吊り上げロッドは第１のフレームに 対して下降し、一対のレバーの下端が第２のフレーム上を互いに離間する方向に 移動する。そして、一対のアームが第１のフレームの両端を軸として互いに離間 する方向に回動する。これにより、一対のアームの下端部に設けられた保持部が 互いに離間する方向に移動する。

【０００９】 請求項２記載の考案では、第２のフレームの下方に設けられた上面保持部によ り、前記保持部で保持したセグメントの上面を保持する。

【００１０】 請求項３記載の考案では、第１のフレームが、立坑内に上下方向に設けられた 軌道上に上下方向移動自在に支持されており、セグメント搬送装置が軌道に沿っ て立坑内において上下動する。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す一実施例を参照して説明する。 図１ないし図３は、本考案に係るセグメント搬送装置１を示すものである。 セグメント搬送装置１には、水平面内において梯子状に組まれた上部フレーム （第１のフレーム）２が設けられている。上部フレーム２の下方には、上部フレ ーム２と並行に下部フレーム３が配置されている。下部フレーム３は、図２に示 すように、互いに平行な杆体３ａ，３ａを備え、各杆体３ａの両端部の上面には スライドレール３ｂ，３ｂが設けられている。

【００１２】 図１に示した上部フレーム２の中央部には、鉛直方向に軸線を有する管状のボ ス４が設けられている。このボス４を貫通して、鉛直方向に延在し、上下動自在 な吊り上げロッド５が配置されている。吊り上げロッド５の上端部および下端部 には、吊り上げロッド５の上下動を制限する上部ストッパ６，下部ストッパ７が 設けられている。この上部ストッパ６上には吊り上げロッド５を下降させるウェ イト８が設けられている。さらにウェイト８上には、図示しないクレーンなどの フックを掛ける吊り具受け９が固定されている。 前記ボス４には、スプリング１０により吊り上げロッドの中心方向に向けて付 勢される固定ピン１１が設けられている。一方、吊り上げロッド５の上部には、 固定ピン１１を挿入するためのピン孔５ａが形成されている。この固定ピン１１ は、スプリング１０により付勢されて吊り上げロッド５のピン孔５ａに挿入され ることにより、吊り上げロッド５を固定するものである。また固定ピン１１の後 端に設けられたハンドル１２を引くことにより、固定ピン１１がピン孔５ａから 抜け、吊り上げロッド５の固定を解除する構造とされている。

【００１３】 吊り上げロッド５の下端には、一対のレバー１３，１３がピン１４により回動 自在に軸支されている。各レバー１３，１３の下端部１３ａ，１３ａは、図２に 示したように、下部フレーム３の杆体３ａ，３ａ間において、対向するスライド レール３ｂ，３ｂに杆体３ａの延在する方向にスライド自在に支持されたシャフ ト１５，１５に軸支されている。このレバー１３，１３は、すなわち通常時にお いて、略逆Ｖ字状の形態とされている。

【００１４】 前記上部フレーム２の前面２ａ側（図２）の両端部には、図１に示すように、 鉛直下方に延びるアーム１６，１６がピン１７，１７により軸支されている。各 アーム１６は、その中間部において、前記シャフト１５に回動自在に支持されて いる。上部フレーム２の後面２ｂ側（図２）においても同様に、両端部にアーム １６，１６がピン１７，１７により支持され、各アーム１６はその中間部におい て、シャフト１５に回動自在に連結されている。

【００１５】 図３に示したように、上部フレーム２の前面２ａ側と後面２ｂ側とで対向する アーム１６，１６間の下端部には、搬送すべきセグメントＳを保持するセグメン ト受け具（保持部）１８が架設されている。セグメント受け具１８の上面にはゴ ムシート１８ａが張設されている。 下部フレーム３の下面３ｃには、セグメント受け具１８で保持したセグメント Ｓの上面を押さえるセグメント押さえ具（上面保持部）１９ａ，１９ａ，１９ｂ ，１９ｂが設けられている。

【００１６】 上部フレーム２の後面２ｂ側には、図２に示したように、ローラ２０ａ，２０ ａ，２０ｂ，２０ｂが設けられている。一方、構築すべきトンネルの立坑内には 、立坑の側壁に沿って、鉛直方向に延びる断面Ｃ字状のレール（軌道）２１が設 けられている。これらのローラ２０とレール２１により、セグメント搬送装置１ を立坑内において上下動させる構造とされている。 さらに、立坑の底部には、搬入させるセグメントＳを受け取るため、例えば搬 送台車等の、図示しないセグメント受け設備が配設されている。

【００１７】 次に、以上のような構成のセグメント搬送装置１を用いてセグメントＳを構築 すべきトンネルの坑内に搬入する方法について、図１ないし図３を用いて説明す る。 まず、セグメント搬送装置１は、地上に載置した状態とする。この状態におい て、セグメント搬送装置１は、ウェイト８の自重により吊り上げロッド５が下降 して上部ストッパ６がボス２４に当接し、固定ピン１１がスプリング１０に付勢 されて吊り上げロッド５のピン孔５ａに挿入され、吊り上げロッド５が固定され ている。 この吊り上げロッド５の下降にともない、レバー１３，１３の下端部１３ａ， １３ａが下部フレーム３上のスライドレール３ｂ，３ｂを互いに離間する方向に スライドする。これにより、レバー１３，１３の下端部１３ａ，１３ａに連結さ れたシャフト１５，１５がスライドし、アーム１６，１６がピン１７，１７を中 心として互いに離間する方向に回動し、すなわち、アーム１６，１６が開いた形 態となっている。

【００１８】 この状態のセグメント搬送装置１の吊り具受け９にクレーンなどの揚重設備（ 図示なし）のフックを掛けて、セグメント搬送装置１を地上から吊り上げる。 そして、搬送すべきセグメントＳの鉛直上方からセグメント搬送装置１を下降 させ、セグメント押さえ具１９ａ，１９ａがセグメントＳの上面に当接した時点 で、ハンドル１２を引き、吊り上げロッド５のピン孔５ａから固定ピン１１を抜 く。

【００１９】 次いで、揚重設備（図示なし）により、吊り上げロッド５を吊り上げると、吊 り上げロッド５は上部フレーム２に対して上昇し、下部ストッパ７がボス４に当 接する。 すると、吊り上げロッド５の下端に回動自在に軸支された各レバー１３，１３ の下端部１３ａ，１３ａが、互いに接近する方向に移動する。これにより、レバ ー１３，１３の下端部１３ａ，１３ａに連結されたシャフト１５，１５がスライ ドレール３ｂ，３ｂをスライドし、アーム１６，１６がピン１７，１７を中心と して互いに接近する方向、すなわち、アーム１６，１６が閉じる方向に回動する 。そして、アーム１６，１６の先端部に設けられたセグメント受け具１８，１８ で搬送すべきセグメントＳを下面から保持する形態となる。

【００２０】 次いで、セグメントＳを保持したセグメント搬送装置１を、揚重設備（図示な し）で吊り上げ、立坑入り口の鉛直上方に移動させる。そして、セグメント搬送 装置１のローラ２０を立坑に設けられたレール２１にセットする。 次いで、セグメント搬送装置１を、レール２１にガイドされた状態で、揚重設 備（図示なし）により立坑内を下降させる。

【００２１】 そして、立坑の底部にセグメント搬送装置１が到着して、セグメント受け設備 （図示なし）上に、セグメントＳの下面を当接させ、セグメントＳの重量を預け た時点で、さらに揚重設備（図示なし）を巻降ろすと、ウェイト８の自重により 、吊り上げロッド５が下降し、前記したのと同様にしてレバー１３，１３が互い に離間する方向に移動し、アーム１６，１６が開く。そして、吊り上げロッド５ のピン孔５ａに、固定ピン１１が挿入され、アーム１６，１６が開いた状態で吊 り上げロッド５が固定される。このようにして、搬入してきたセグメントＳをセ グメント受け設備（図示なし）に移載する。

【００２２】 次いでセグメント搬送装置１を揚重設備（図示なし）によりレール２１に沿っ て、地上まで巻き上げる。 上記のようにして、セグメント搬送装置１を用いたセグメントＳの坑内への搬 入が完了する。

【００２３】 以上、上述したように、セグメント搬送装置１では、自動的にアーム１６，１ ６を開閉してセグメントＳを保持した後、セグメントＳを構築すべきトンネルの 坑内へ搬入して、セグメント受け設備（図示なし）に移載することができる。こ れにより、セグメントＳの坑内への搬入作業を、揚重設備を操作する１人の作業 者のみで行うことができ、従来玉掛けワイヤーの取付，取り外し作業を行うため に立坑の地上部と底部とに配していた作業員を廃して、コスト削減をすることが できる。

【００２４】 また、セグメントＳの搬送時に、セグメント押さえ具１９により、セグメント Ｓの上面を保持する構造とし、セグメント搬送装置１において確実にセグメント Ｓを保持することができるので、荷崩れを防ぎ、安全性を向上させることができ る。

【００２５】 さらに、セグメント搬送装置１を立坑内に降下させる際に、レール２１とロー ラ２０とによりガイドする構造としたので、狭い立坑内を容易かつ安全に降下さ せることができ、大幅に作業性を向上させるとともに、安全性を向上させること ができる。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１に係るセグメント搬送装置によれば、自動的に セグメントを保持し、セグメントを構築すべきトンネルの坑内へ搬入して、坑内 の搬送台車や他の設備などへ移載することができる。これにより、セグメントの 坑内への搬入作業を、揚重設備を操作する１人の作業者のみで行うことができ、 従来玉掛けワイヤーの取付，取り外し作業を行うために立坑の地上部と底部とに 配していた作業員を廃して、コスト削減をすることができる。

【００２７】 請求項２に係るセグメント搬送装置によれば、セグメントの搬送時に、上面保 持部によりセグメントの上面を保持する構造とし、確実にセグメントを保持する ことができるので、荷崩れを防ぎ、安全性を向上させることができる。

【００２８】 請求項３に係るセグメント搬送装置によれば、セグメント搬送装置の第１のフ レームを、立坑内に上下方向に設けられた軌道上に上下方向移動自在に支持する 構造としたので、狭い立坑内を容易かつ安全に降下させることができ、大幅に作 業性を向上させるとともに、安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるセグメント搬送装置を示す正面
図である。

【図２】本発明にかかるセグメント搬送装置を示す平面
図である。

【図３】本発明にかかるセグメント搬送装置を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ セグメント搬送装置 ２ 上部フレーム（第１のフレーム） ３ 下部フレーム（第２のフレーム） １３ レバー １６ アーム １８ セグメント受け具（保持部） １９ セグメント押さえ具（上面保持部） ２１ レール（軌道） Ｓ セグメント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 菊池 雄一 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)考案者 井出 和雄 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)考案者 須々田 嘉彦 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)考案者 渡辺 健治 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド工法でトンネルを構築する際に
   用いるセグメントを搬送する装置であって、水平方向に
   配置された第１のフレームと、該第１のフレームの下方
   に並行に配置された第２のフレームと、前記第１のフレ
   ームの中央部に上下方向に移動自在に支持された吊り上
   げロッドと、上端が該吊り上げロッドの下端に回動自在
   に軸支され、下端がそれぞれ第２のフレームに水平方向
   に移動自在に支持された一対のレバーと、上端部が前記
   第１のフレームの両端に回動自在に支持され、かつ中間
   部が前記一対のレバーの下端にそれぞれ回動自在に支持
   され、それぞれ下方に延びる一対のアームと、該一対の
   アームの下端部にそれぞれ設けられ、前記セグメントを
   保持する保持部とが備えられていることを特徴とするセ
   グメント搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のセグメント搬送装置にお
   いて、前記第２のフレームの下方には、前記保持部で前
   記セグメントの下面を保持したときに、該セグメントの
   上面を保持する上面保持部が設けられていることを特徴
   とするセグメント搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のセグメント搬送
   装置において、前記第１のフレームが、立坑内に上下方
   向に設けられた軌道上に上下方向移動自在に支持されて
   いることを特徴とするセグメント搬送装置。