CN117685020A - 一种隧道防水板铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道防水板铺设机，包括牵引块、移动座、行走电机、行走轮、纵向调节机构、连接座、同步升降机构、旋转伸缩机构、卡槽座、限位螺钉、辊轴、连接块、导辊一和导辊二；本发明中通过行走电机带动行走轮旋转，从而能够将本铺设机移动到需要的位置，也就提高了使用时候的便利性；本发明中通过纵向调节机构对移动座的纵向位置进行调节，从而能够使旋转伸缩机构的旋转中心位于隧道的竖向中心线上，而后再通过同步升降机构使旋转伸缩机构的旋转中心上下移动，从而能够使旋转中心与隧道的中心相重合，也就提高了铺设的精度；本发明中设置的电机三，能够驱使伸缩臂一和伸缩臂二一起伸出，从而满足了不同大小隧道铺设的需要。

Description

一种隧道防水板铺设机

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，特别涉及一种隧道防水板铺设机。

背景技术

隧道施工是指对隧道进行挖掘和辅助设备安装的施工过程，其中在隧道施工的过程中需要在其顶部铺设防水板，隧道防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要，通常需要隧道防水板铺设机将防水板铺设在隧道的内壁上，而现有的铺设机使用时比较麻烦和不便，尤其是不同大小的圆弧隧道的铺设。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隧道防水板铺设机，解决了现有的铺设机使用时比较麻烦和不便，尤其是不同大小的圆弧隧道的铺设的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种隧道防水板铺设机，其创新点在于：包括牵引块、移动座、行走电机、行走轮、纵向调节机构、连接座、同步升降机构、旋转伸缩机构、卡槽座、限位螺钉、辊轴、连接块、导辊一和导辊二；所述移动座左下侧固定连接有牵引块，所述移动座上侧中央设置有纵向调节机构，且纵向调节机构上侧移动部件上固定连接有连接座，所述移动座左右两侧前后位置均固定连接有行走电机，且行走电机外侧输出轴上均固定连接有行走轮；所述连接座上侧设有同步升降机构，且同步升降机构内侧设有旋转伸缩机构；所述卡槽座为两个，两个所述卡槽座分别固定连接在旋转伸缩机构左右两前侧；所述辊轴左右两侧外部分别通过限位螺钉活动连接在对应的卡槽座上侧设置的卡槽中；所述连接块为两个，两个所述连接块分别固定连接在对应的旋转伸缩机构上面左右两侧端部，两个所述连接块之间活动连接有导辊一和导辊二。

作为优选，所述纵向调节机构的具体结构包括纵向滑座、滑槽、纵向螺杆和电机一；所述滑槽呈纵向开设在移动座顶面中央；所述电机一固定连接在移动座后侧中央；所述纵向螺杆活动连接在滑槽中心，所述纵向螺杆后侧中心与电机一输出轴固定连接；所述纵向滑座外部活动连接在滑槽内部，所述纵向滑座中央设置的螺纹孔与纵向螺杆相连接。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述同步升降机构的具体结构包括电机二、导槽一、螺杆一、升降座一、带轮一、同步带、带轮二、升降座二、导槽二和螺杆二；所述电机二固定连接在移动座左上侧；所述导槽一呈竖向开设在移动座左内侧；所述螺杆一活动连接在导槽一中央，所述螺杆一上侧中心与电机二下侧输出轴固定连接，所述螺杆一下侧外部固定连接有带轮一；所述升降座一外部活动连接在导槽一内部，所述升降座一中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接；所述导槽二呈竖向开设在移动座右内侧；所述螺杆二活动连接在导槽二中央，所述螺杆二下侧外部固定连接有带轮二，且带轮二通过同步带与带轮一相连接；所述升降座二外侧活动连接在导槽二内部，所述升降座二中央设置的螺纹孔与螺杆二相连接，所述升降座二与升降座一之间固定连接有旋转伸缩机构。

作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述导槽一和导槽二均为T形导槽。

作为优选，所述旋转伸缩机构的具体结构包括旋转臂一、伸缩臂一、螺杆三、导孔一、从动齿轮一、连接齿轮一、固定轴、安装座、传动轴、电机三、主动齿轮一、锥齿轮一、直齿轮一、直齿轮二、主动齿轮二、固定齿轮、旋转臂二、连接齿轮二、从动齿轮二、导孔二、伸缩臂二、螺杆四和电机四；所述固定轴固定连接在升降座二与升降座一之间，所述固定轴中央外部固定连接有固定齿轮；所述旋转臂一下侧内部活动连接在固定轴左侧外部，所述旋转臂一上侧内部设有导孔一，所述旋转臂一右下侧与安装座左侧固定连接；所述螺杆三活动连接在导孔一中央，所述螺杆三下侧端部固定连接有从动齿轮一；所述伸缩臂一外侧活动连接在导孔一内部，所述伸缩臂一中央设置的螺纹孔与螺杆三相连接；所述旋转臂二下侧内部活动连接在固定轴右侧外部，所述旋转臂二上侧内部设有导孔二，所述旋转臂二左下侧与安装座右侧固定连接；所述螺杆四活动连接在导孔二中央，所述螺杆四下侧端部固定连接有从动齿轮二；所述伸缩臂二外部活动连接在导孔二内部，所述伸缩臂二中央设置的螺纹孔与螺杆四相连接；所述传动轴活动连接在安装座上侧内部，所述传动轴左侧端部固定连接有连接齿轮一，且连接齿轮一与从动齿轮一相连接，所述传动轴右侧端部固定连接有连接齿轮二，且连接齿轮二与从动齿轮二相连接，所述传动轴中央左侧固定连接有直齿轮二；所述电机三固定连接在安装座下侧中央左侧，所述电机三上侧输出轴上固定连接有主动齿轮一；所述锥齿轮一内部活动连接在固定轴外侧，所述锥齿轮一下侧与主动齿轮一相连接，所述锥齿轮一右侧固定连接有直齿轮一，且直齿轮一与直齿轮二相连接；所述电机四固定连接在安装座下侧中央，所述电机四上侧输出轴上固定连接有主动齿轮二，且主动齿轮二与固定齿轮相连接。

作为优选，所述螺杆三的螺纹旋向与螺杆四的螺纹旋向相反。

作为优选，所述电机三和电机四均为伺服电机或步进电机。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过行走电机带动行走轮旋转，从而能够将本铺设机移动到需要的位置，也就提高了使用时候的便利性。

（2）本发明中通过纵向调节机构对移动座的纵向位置进行调节，从而能够使旋转伸缩机构的旋转中心位于隧道的竖向中心线上，而后再通过同步升降机构使旋转伸缩机构的旋转中心上下移动，从而能够使旋转中心与隧道的中心相重合，也就提高了铺设的精度。

（3）本发明中设置的电机三，能够驱使伸缩臂一和伸缩臂二一起伸出，从而满足了不同大小隧道铺设的需要。

（4）本发明中设置的电机四，能够带动主动齿轮二旋转，而主动齿轮二的旋转则能够使安装座整体围绕固定齿轮和固定轴的轴线旋转，从而能够使辊轴上面缠绕的防水板通过导辊一和导辊二铺设到隧道内壁上，也就提高了铺设的便利性。

（5）本发明中拧下限位螺钉便于直接取出辊轴进行更换，从而提高了铺设时补充防水板的便利性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为纵向调节机构的结构示意图。

图4为同步升降机构的结构示意图。

图5为旋转伸缩机构的结构示意图。

1-牵引块；2-移动座；3-行走电机；4-行走轮；5-纵向调节机构；6-连接座；7-同步升降机构；8-旋转伸缩机构；9-卡槽座；10-限位螺钉；11-辊轴；12-连接块；13-导辊一；14-导辊二；51-纵向滑座；52-滑槽；53-纵向螺杆；54-电机一；71-电机二；72-导槽一；73-螺杆一；74-升降座一；75-带轮一；76-同步带；77-带轮二；78-升降座二；79-导槽二；710-螺杆二；81-旋转臂一；82-伸缩臂一；83-螺杆三；84-导孔一；85-从动齿轮一；86-连接齿轮一；87-固定轴；88-安装座；89-传动轴；810-电机三；811-主动齿轮一；812-锥齿轮一；813-直齿轮一；814-直齿轮二；815-主动齿轮二；816-固定齿轮；817-旋转臂二；818-连接齿轮二；819-从动齿轮二；820-导孔二；821-伸缩臂二；822-螺杆四；823-电机四。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种隧道防水板铺设机，包括牵引块1、移动座2、行走电机3、行走轮4、纵向调节机构5、连接座6、同步升降机构7、旋转伸缩机构8、卡槽座9、限位螺钉10、辊轴11、连接块12、导辊一13和导辊二14；所述移动座2左下侧固定连接有牵引块1，所述移动座2上侧中央设置有纵向调节机构5，且纵向调节机构5上侧移动部件上固定连接有连接座6，所述移动座2左右两侧前后位置均固定连接有行走电机3，且行走电机3外侧输出轴上均固定连接有行走轮4；所述连接座6上侧设有同步升降机构7，且同步升降机构7内侧设有旋转伸缩机构8；所述卡槽座9为两个，两个所述卡槽座9分别固定连接在旋转伸缩机构8左右两前侧；所述辊轴11左右两侧外部分别通过限位螺钉10活动连接在对应的卡槽座9上侧设置的卡槽中；所述连接块12为两个，两个所述连接块12分别固定连接在对应的旋转伸缩机构8上面左右两侧端部，两个所述连接块12之间活动连接有导辊一13和导辊二14。

如图3所示，所述纵向调节机构5的具体结构包括纵向滑座51、滑槽52、纵向螺杆53和电机一54；所述滑槽52呈纵向开设在移动座2顶面中央；所述电机一54固定连接在移动座2后侧中央；所述纵向螺杆53活动连接在滑槽52中心，所述纵向螺杆53后侧中心与电机一54输出轴固定连接；所述纵向滑座51外部活动连接在滑槽52内部，所述纵向滑座51中央设置的螺纹孔与纵向螺杆53相连接。

其中，所述电机一54为伺服电机或步进电机。

如图4所示，所述同步升降机构7的具体结构包括电机二71、导槽一72、螺杆一73、升降座一74、带轮一75、同步带76、带轮二77、升降座二78、导槽二79和螺杆二710；所述电机二71固定连接在移动座2左上侧；所述导槽一72呈竖向开设在移动座2左内侧；所述螺杆一73活动连接在导槽一72中央，所述螺杆一73上侧中心与电机二71下侧输出轴固定连接，所述螺杆一73下侧外部固定连接有带轮一75；所述升降座一74外部活动连接在导槽一72内部，所述升降座一74中央设置的螺纹孔与螺杆一73相连接；所述导槽二79呈竖向开设在移动座2右内侧；所述螺杆二710活动连接在导槽二79中央，所述螺杆二710下侧外部固定连接有带轮二77，且带轮二77通过同步带76与带轮一75相连接；所述升降座二78外侧活动连接在导槽二79内部，所述升降座二78中央设置的螺纹孔与螺杆二710相连接，所述升降座二78与升降座一74之间固定连接有旋转伸缩机构8。

其中，所述电机二71为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机二71；所述导槽一72和导槽二79均为T形导槽。

如图5所示，所述旋转伸缩机构8的具体结构包括旋转臂一81、伸缩臂一82、螺杆三83、导孔一84、从动齿轮一85、连接齿轮一86、固定轴87、安装座88、传动轴89、电机三810、主动齿轮一811、锥齿轮一812、直齿轮一813、直齿轮二814、主动齿轮二815、固定齿轮816、旋转臂二817、连接齿轮二818、从动齿轮二819、导孔二820、伸缩臂二821、螺杆四822和电机四823；所述固定轴87固定连接在升降座二78与升降座一74之间，所述固定轴87中央外部固定连接有固定齿轮816；所述旋转臂一81下侧内部活动连接在固定轴87左侧外部，所述旋转臂一81上侧内部设有导孔一84，所述旋转臂一81右下侧与安装座88左侧固定连接；所述螺杆三83活动连接在导孔一84中央，所述螺杆三83下侧端部固定连接有从动齿轮一85；所述伸缩臂一82外侧活动连接在导孔一84内部，所述伸缩臂一82中央设置的螺纹孔与螺杆三83相连接；所述旋转臂二817下侧内部活动连接在固定轴87右侧外部，所述旋转臂二817上侧内部设有导孔二820，所述旋转臂二817左下侧与安装座88右侧固定连接；所述螺杆四822活动连接在导孔二820中央，所述螺杆四822下侧端部固定连接有从动齿轮二819；所述伸缩臂二821外部活动连接在导孔二820内部，所述伸缩臂二821中央设置的螺纹孔与螺杆四822相连接；所述传动轴89活动连接在安装座88上侧内部，所述传动轴89左侧端部固定连接有连接齿轮一86，且连接齿轮一86与从动齿轮一85相连接，所述传动轴89右侧端部固定连接有连接齿轮二818，且连接齿轮二818与从动齿轮二819相连接，所述传动轴89中央左侧固定连接有直齿轮二814；所述电机三810固定连接在安装座88下侧中央左侧，所述电机三810上侧输出轴上固定连接有主动齿轮一811；所述锥齿轮一812内部活动连接在固定轴87外侧，所述锥齿轮一812下侧与主动齿轮一811相连接，所述锥齿轮一812右侧固定连接有直齿轮一813，且直齿轮一813与直齿轮二814相连接；所述电机四823固定连接在安装座88下侧中央，所述电机四823上侧输出轴上固定连接有主动齿轮二815，且主动齿轮二815与固定齿轮816相连接。

其中，所述螺杆三83的螺纹旋向与螺杆四822的螺纹旋向相反；所述电机三810和电机四823均为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机三810和电机四823。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先通过行走电机3带动行走轮4旋转，从而能够将本铺设机移动到需要的位置，也就提高了使用时候的便利性，而后根据需要调节旋转伸缩机构8的旋转中心，具体调节时，首先通过纵向调节机构5对移动座2的纵向位置进行调节，从而能够使旋转伸缩机构8的旋转中心位于隧道的竖向中心线上，而后再通过同步升降机构7使旋转伸缩机构8的旋转中心上下移动，从而能够使旋转中心与隧道的中心相重合，也就提高了铺设的精度，这里设置的电机三810，能够通过主动齿轮一811、锥齿轮一812、直齿轮一813和直齿轮二814带动传动轴89旋转，而传动轴89的旋转则通过连接齿轮一86和从动齿轮一85带动螺杆三83旋转，以及通过连接齿轮二818和从动齿轮二819带动螺杆四822旋转，而螺杆三83和螺杆四822的一起旋转则能够使伸缩臂一82和伸缩臂二821一起伸出，从而满足了不同大小隧道铺设的需要，而铺设时，首先启动电机四823带动主动齿轮二815旋转，而主动齿轮二815的旋转则能够使安装座88整体围绕固定齿轮816和固定轴87的轴线旋转，从而能够使辊轴11上面缠绕的防水板通过导辊一13和导辊二14铺设到隧道内壁上，也就提高了铺设的便利性，另外拧下限位螺钉10便于直接取出辊轴11进行更换，从而提高了铺设时补充防水板的便利性。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种隧道防水板铺设机，其特征在于：包括牵引块（1）、移动座（2）、行走电机（3）、行走轮（4）、纵向调节机构（5）、连接座（6）、同步升降机构（7）、旋转伸缩机构（8）、卡槽座（9）、限位螺钉（10）、辊轴（11）、连接块（12）、导辊一（13）和导辊二（14）；

所述移动座（2）左下侧固定连接有牵引块（1），所述移动座（2）上侧中央设置有纵向调节机构（5），且纵向调节机构（5）上侧移动部件上固定连接有连接座（6），所述移动座（2）左右两侧前后位置均固定连接有行走电机（3），且行走电机（3）外侧输出轴上均固定连接有行走轮（4）；

所述连接座（6）上侧设有同步升降机构（7），且同步升降机构（7）内侧设有旋转伸缩机构（8）；

所述卡槽座（9）为两个，两个所述卡槽座（9）分别固定连接在旋转伸缩机构（8）左右两前侧；

所述辊轴（11）左右两侧外部分别通过限位螺钉（10）活动连接在对应的卡槽座（9）上侧设置的卡槽中；

所述连接块（12）为两个，两个所述连接块（12）分别固定连接在对应的旋转伸缩机构（8）上面左右两侧端部，两个所述连接块（12）之间活动连接有导辊一（13）和导辊二（14）。

2.根据权利要求1所述的隧道防水板铺设机，其特征在于：所述纵向调节机构（5）的具体结构包括纵向滑座（51）、滑槽（52）、纵向螺杆（53）和电机一（54）；

所述滑槽（52）呈纵向开设在移动座（2）顶面中央；

所述电机一（54）固定连接在移动座（2）后侧中央；

所述纵向螺杆（53）活动连接在滑槽（52）中心，所述纵向螺杆（53）后侧中心与电机一（54）输出轴固定连接；

所述纵向滑座（51）外部活动连接在滑槽（52）内部，所述纵向滑座（51）中央设置的螺纹孔与纵向螺杆（53）相连接。

3.根据权利要求2所述的隧道防水板铺设机，其特征在于：所述电机一（54）为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的隧道防水板铺设机，其特征在于：所述同步升降机构（7）的具体结构包括电机二（71）、导槽一（72）、螺杆一（73）、升降座一（74）、带轮一（75）、同步带（76）、带轮二（77）、升降座二（78）、导槽二（79）和螺杆二（710）；

所述电机二（71）固定连接在移动座（2）左上侧；

所述导槽一（72）呈竖向开设在移动座（2）左内侧；

所述螺杆一（73）活动连接在导槽一（72）中央，所述螺杆一（73）上侧中心与电机二（71）下侧输出轴固定连接，所述螺杆一（73）下侧外部固定连接有带轮一（75）；

所述升降座一（74）外部活动连接在导槽一（72）内部，所述升降座一（74）中央设置的螺纹孔与螺杆一（73）相连接；

所述导槽二（79）呈竖向开设在移动座（2）右内侧；

所述螺杆二（710）活动连接在导槽二（79）中央，所述螺杆二（710）下侧外部固定连接有带轮二（77），且带轮二（77）通过同步带（76）与带轮一（75）相连接；

所述升降座二（78）外侧活动连接在导槽二（79）内部，所述升降座二（78）中央设置的螺纹孔与螺杆二（710）相连接，所述升降座二（78）与升降座一（74）之间固定连接有旋转伸缩机构（8）。

5.根据权利要求4所述的隧道防水板铺设机，其特征在于：所述电机二（71）为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求4所述的隧道防水板铺设机，其特征在于：所述导槽一（72）和导槽二（79）均为T形导槽。

7.根据权利要求1或4所述的隧道防水板铺设机，其特征在于：所述旋转伸缩机构（8）的具体结构包括旋转臂一（81）、伸缩臂一（82）、螺杆三（83）、导孔一（84）、从动齿轮一（85）、连接齿轮一（86）、固定轴（87）、安装座（88）、传动轴（89）、电机三（810）、主动齿轮一（811）、锥齿轮一（812）、直齿轮一（813）、直齿轮二（814）、主动齿轮二（815）、固定齿轮（816）、旋转臂二（817）、连接齿轮二（818）、从动齿轮二（819）、导孔二（820）、伸缩臂二（821）、螺杆四（822）和电机四（823）；

所述固定轴（87）固定连接在升降座二（78）与升降座一（74）之间，所述固定轴（87）中央外部固定连接有固定齿轮（816）；

所述旋转臂一（81）下侧内部活动连接在固定轴（87）左侧外部，所述旋转臂一（81）上侧内部设有导孔一（84），所述旋转臂一（81）右下侧与安装座（88）左侧固定连接；

所述螺杆三（83）活动连接在导孔一（84）中央，所述螺杆三（83）下侧端部固定连接有从动齿轮一（85）；

所述伸缩臂一（82）外侧活动连接在导孔一（84）内部，所述伸缩臂一（82）中央设置的螺纹孔与螺杆三（83）相连接；

所述旋转臂二（817）下侧内部活动连接在固定轴（87）右侧外部，所述旋转臂二（817）上侧内部设有导孔二（820），所述旋转臂二（817）左下侧与安装座（88）右侧固定连接；

所述螺杆四（822）活动连接在导孔二（820）中央，所述螺杆四（822）下侧端部固定连接有从动齿轮二（819）；

所述伸缩臂二（821）外部活动连接在导孔二（820）内部，所述伸缩臂二（821）中央设置的螺纹孔与螺杆四（822）相连接；

所述传动轴（89）活动连接在安装座（88）上侧内部，所述传动轴（89）左侧端部固定连接有连接齿轮一（86），且连接齿轮一（86）与从动齿轮一（85）相连接，所述传动轴（89）右侧端部固定连接有连接齿轮二（818），且连接齿轮二（818）与从动齿轮二（819）相连接，所述传动轴（89）中央左侧固定连接有直齿轮二（814）；

所述电机三（810）固定连接在安装座（88）下侧中央左侧，所述电机三（810）上侧输出轴上固定连接有主动齿轮一（811）；

所述锥齿轮一（812）内部活动连接在固定轴（87）外侧，所述锥齿轮一（812）下侧与主动齿轮一（811）相连接，所述锥齿轮一（812）右侧固定连接有直齿轮一（813），且直齿轮一（813）与直齿轮二（814）相连接；

所述电机四（823）固定连接在安装座（88）下侧中央，所述电机四（823）上侧输出轴上固定连接有主动齿轮二（815），且主动齿轮二（815）与固定齿轮（816）相连接。

8.根据权利要求7所述的隧道防水板铺设机，其特征在于：所述螺杆三（83）的螺纹旋向与螺杆四（822）的螺纹旋向相反。

9.根据权利要求7所述的隧道防水板铺设机，其特征在于：所述电机三（810）和电机四（823）均为伺服电机或步进电机。