CN2421286Y - 落地式全自动拉边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地式全自动拉边机,用于玻璃生产中对玻璃的厚度控制。本机采用落地式结构,包括上端为拉边机主轴传动系统,主轴采用同步带驱动,中部为应急抬起和升降系统,其分别采用蜗轮蜗杆减速器与螺杆结合的机构驱动,下部为拉边机摆角系统,由电机经减速后直接驱动胶轮实现。本实用新型具有运行精度高、操作重复性好、全自动化等优点。

Description

落地式全自动拉边机

本实用新型涉及一种浮法玻璃生产中用于锡槽内对玻璃进行拉引设备，具体说是涉及一种用于堆积玻璃带厚度的拉边机。

在浮法玻璃生产中，拉边机是一种非常重要的设备，它主要用于锡槽内对玻璃进行拉引，以起到摊平或堆积玻璃带使其达到所需厚度的作用。现行的拉边机多为手动或平自动式，由于结构设计因素的影响，在运动控制过程中存在下述问题：

1、主轴内部冷却管与主轴不同步旋转，这样当冷却水管外接部分有振动时，由于水管的作用，将振动直接传到主轴，使主轴产生颤动，从而影响主轴运动精度。

2、应急抬起机构多为凸轮机构或气动装置，这样做不仅费力而且会对机器造成很大的冲击，若为气动还需要为其配备供气系统。

3、拉边轮升降运动与应急抬起机构合二为一，这就使得出现紧急情况时，应急机构将快速动作，导致主轴上升或下降的位置和数值很难精确控制。

4、为调整不同板宽玻璃的需要，主轴必须进伸运动，而对此进伸只能采用人工直接推拉机器，仅凭经验反复调整，且调整范围小，还大大延长了每次的改板时间。

5、对于生产不同厚度，在改变拉边机轮转速与玻璃带所成的角度时，而采用人工推动整机。而每次调整时由于主轴运动范围大，都需拆除锡槽边封，待调整后再次密封，即影响精度，又费时费力。

综上所述，现有技术虽然结构简单，但对其各种运动控制，主要靠操作员的经验，控制精度低，稳定性差，不利于玻璃生产质量的提高。

本实用新型的目的是为解决上述拉边机控制精度低，稳定性差的实际问题，而提供一种具有运行精度高、操作重复性能好，自动化程度高的落地式全自动拉边机。

为实现上述目的，本技术方案是这样完成的：落地式全自动拉边机，包括主轴电机通过皮带连接主轴整体安装于应急抬起机构的底板上，利用其底部连接的升降机构箱体安装于机架上，由机架的两端对称设置支撑轮构成，而在主轴内设冷却管并形成同步旋转体，其后端部的冷却管上接有旋转接头组成的主轴冷却装置，主轴冷却装置连接的底板其一端设置转轴接于箱体上，另一端通过铰接接于蜗轮蜗杆减速机组成的应急抬起机构，应急抬起机构箱体底部对称连接在固定于滑板箱体上的蜗轮和蜗杆减速器以及分布的导向装置组成的升降机构，由滑板箱体底部设置螺母与机架上安装的丝杠配合组成的进伸机构，位于机架中心部位连接于由电机及驱动胶轮组成的摆角机构。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、主轴冷却系统采用了同步转动结构，旋转接头与冷却管不是刚性连接，当冷却水管外接部分有振动时，不传到主轴上，从而保证了主轴旋转精度。同时，拉边机电机加变频器的调速方式，变速范围从50米/小时-1000米/小时，拉边轮的径向跳动小于0.1毫米，使传动更为平衡。

2、拉边机的应急抬起运动采用杠模具式结构，在生产中出现异常情况时，可在3秒内快速脱离玻璃带。具有反应迅速，冲击小，可实现自动控制。

3、升降运动方面，采用了两套双速电机经两级减速后驱动，可实现主轴平稳的上下运动，其运动范围为80毫米，定位精度可达到0.1毫米。双速电机可使滑板实现高、低两种速度运动，从而作到高速趋近，低速调整，缩短了机器的调整时间。

4、进伸运动采用了丝杠传动，具有进伸运动的定位精度达到1毫米。

5、利用机架前端带有的转轴为轴点，通过电机驱动胶轮与地面磨擦实现拉边机整体回转，其摆角范围可达±15°，误差为±0.2°。同时，还具有在不破坏边封的情况下，方便的调整摆角。

6、拉边机除自动控制运动形式外，还配有手动控制装置，以满足不同情况下的使用。

结合附图实施例对本新型作一步的描述。

图1为落地式全自动拉边机结构视图。

图2为应急抬起机构剖视图。

由图1所示，落地式全自动拉边机，它的上部为主轴机构，由主轴电机4通过同步皮带5连接驱动主轴2，主轴2的前端装置拉边轮1，在主轴2内设有冷却管3并形成同步旋转体，主轴2后端部的冷却管3上接有可旋转的接头6，可与供水管连接组成主轴冷却装置，将整体主轴机构安于呈槽形的底板7上。底板7的一端槽壁上设置水平转轴8活动接于箱体27上，另一端的侧端与固定的铰接杆铰接于由蜗轮31和蜗杆30两级减速器上的螺杆32上构成的应急抬起机构9，通过电机10连接蜗杆30构成驱动。箱体27的底部分布有轴承套28，位于轴承套28内侧的滑板箱体26底部连接于固定在内部且由与图2相同的两套蜗轮和蜗杆及蜗轮内部设置的螺杆组成的升降抬起机构12。滑板箱体26内分布固定有导柱29安装在与应急抬起机构9的箱体27上对设置的滑动轴承套28内相配合，通过电机11驱动上升或下降运动，通过导柱29作辅助支撑，推动应急抬起机构9作升降运动。对应电机11另一端同轴的蜗杆引出端还设置手动控制的升降手轮25。由滑板箱体26的中心底部固定安装有螺母19与丝杠14配合，丝杠14通过轴承安装于机架23上，丝杠14一端的光杠上通过连接的皮带传动16接于电机18而组成的进伸运动机构。丝杠14的后置端固定有连体的进伸手轮15控制机构。为保证进伸机构的灵活滑动，还将滑板箱体26底部固定装有滑套24，滑套24内嵌入直线轴承与固定在机架23上的导轨13配合。进伸运动电机为双速电机，可实现高、低两种速度。机架23的两端带有移动支撑轮17，拉边机前端机架23上设有垂直安装的转轴22，通过转轴22连接于锡槽上，机架23中心部位固定设置减速电机21直接接有摆动胶轮20，通过驱动摆动胶轮20旋转，由转轴22实现拉边机的整体回转。

图2示出了应急抬起机构，应急抬起机构9是蜗轮31和蜗杆30啮合，且在蜗轮31带有螺纹的内孔设置可做直线运动的螺杆32构成。通过改变蜗轮，蜗杆的旋转方向，实现控制螺杆32做升降运动。

升降机构与图2给出的应急抬起机构采用的蜗轮、蜗杆和螺杆组成的控制机构实现的运动方式相同。

主轴运动：通过电机4驱动拉边轮1拉引玻璃带的水平运动，主轴2运动时与放置妆头6为活动密封配合，所水管外部振动不会传到主轴，保证主轴旋转精度。

应急抬起运动：拉边机在运行过程中出现玻璃带缠绕拉边轮1时，为了快速脱离玻璃带，由电机10驱动蜗杆、蜗轮，通过螺杆作上、下直线运动，控制主轴机构保持一定倾角，调整拉边轮与玻璃逞达到最佳接触效果。

升降运动：为保证主轴上升或下降位置数价精确，采用了导柱29作为辅助支撑，避免了主轴机构升降的偏转矩，缩短了机器的调整时间。

进伸运动：为适应不同板宽玻璃的需要，拉边机主轴必须能够向前或向后运动，通过滑板箱体26底部装置的螺母19与丝杠14配合，驱动主轴机构、应急抬起机构和升降机构同时向前或向后的运动。

摆角运动：根据生产不同玻璃的厚度，在改变拉边轮1转速的同时，还应调正机器的与玻璃带所成的角度，且在机器前端设置转轴22，通过其辅助支撑轮17支撑并由电机21减速后直接驱动摆动胶轮20旋转，实现机器整体回转。

Claims (4)

1、落地式全自动拉边机，包括主轴电机、通过皮带连接主轴、整体安装于应急抬起机构的底板上，利用其底部连接的升降机构箱体安装于机架上，由机架的两端对称设置支撑轮构成，其特征在于，由主轴(2)内设冷却管(3)并形成同步旋转体，其后端部的冷却管(3)上接有旋转接头(6)组成的主轴冷却装置，主轴冷却装置连接的底板(7)其一端设置转轴(8)接于箱体(27)上，另一端通过铰接接于应急抬起机构(9)，箱体(27)底部对称连接在固定于滑板箱体(26)上的升降机构(12)以及分布的导向装置组成的升降装置，由滑板箱体(26)底部设置螺母(19)与机架(22)上安装的丝杠(14)配合组成的进伸机构，位于机架(22)中心部位连接于由电机(21)及驱动胶轮(20)组成的摆角机构。

2、按权利要求1所述的拉边机，其特征在于，所述应急抬起机构的蜗轮(31)和蜗杆(30)减速器，是在蜗轮(31)带有螺纹的内孔设有可直线运动的螺杆(32)铰接于底板(7)上。

3、按权利要求1所述的拉边机，其特征在于，所述的导向装置是由升降装置箱体(27)内分布固定有导柱(29)与应急抬起机构箱体(27)对应配置的轴承套(28)配合构成。

4、按权利要求1所述的拉边机，其特征在于，由滑板箱体(26)底部还装有滑套(24)与机架(23)上部设置的导轨(13)配合。