CN221107801U - 一种洗衣片加工用原料搅拌机械手 - Google Patents

Abstract

实用新型提供一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，属于搅拌设备技术领域，该种洗衣片加工用原料搅拌机械手包括安装座、移动组件、升降组件和搅拌机械手；安装座的顶部安装有支撑板；移动组件包括固定安装在支撑板一端的转动电机；升降组件包括固定安装在安装板表面的安装框；实用新型通过设有的升降机构，步进电机转动带动丝杆转动，使得丝杆表面的升降块带动搅拌机械手跟随升降调整，从而使得搅拌叶可以在工作箱中实现上下搅拌，代替了固定高度搅拌，从而使得原料混合更均匀。

Description

一种洗衣片加工用原料搅拌机械手

技术领域

实用新型涉及搅拌设备技术领域，具体为一种洗衣片加工用原料搅拌机械手。

背景技术

洗衣片在生产加工时需要使用搅拌装置对其原料半成品进行混合搅拌，使其更好进行后续作业的辅助装置，现有的洗衣片生产加工原料搅拌装置使用中发现，其整体安装固定较为不便，导致其使用局限性较高；并且其发生不可抗因素使电机不能进行工作时，不能仍然方便进行搅拌，导致其使用可靠性较差；而且原料半成品搅拌后较易沾壁，不能方便进行倒出，从而导致其实用性较差，其中申请号为“CN201821806992.7”的一种洗衣片生产加工原料搅拌装置，其整体安装固定较为方便，降低其使用局限性；并且其发生不可抗因素使电机不能进行工作时，仍然可以方便进行搅拌，提高其使用可靠性；而且原料半成品搅拌后沾壁时，能够方便进行倒出，从而提高其实用性，但该搅拌装置在使用过程中还存在一定的不足：该搅拌叶为固定高度搅拌方式，无法在工作箱内部进行上下搅拌，使得原料搅拌均匀度不高，且后续清洗维护搅拌装置时，不便于从工作箱中移出。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，以解决上述背景技术提出的该搅拌叶为固定高度搅拌方式，无法在工作箱内部进行上下搅拌，使得原料搅拌均匀度不高，且后续清洗维护搅拌装置时，不便于从工作箱中移出的问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，包括由安装座、移动组件、升降组件和搅拌机械手组成；

其中，安装座的顶部安装有支撑板；

移动组件包括固定安装在支撑板一端的转动电机，所述支撑板的两端分别转动安装有主动飞轮和从动飞轮，所述主动飞轮和从动飞轮之间通过皮带传动连接，所述转动电机的输送端与主动飞轮固定连接，所述皮带的表面安装有移动块，所述移动块的一侧安装有安装板；

升降组件包括固定安装在安装板表面的安装框，所述安装框的内部转动安装有丝杆，所述安装框的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端与丝杆一端固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有升降块，所述升降块两侧滑动在安装框内壁；

搅拌机械手安装在升降块的表面；

作为实用新型一种优选方案：所述搅拌机械手包括安装在升降块表面的固定座，所述固定座的表面安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有搅拌叶。

作为实用新型一种优选方案：所述支撑板的表面一侧安装有滑轨，所述移动块的底部安装有滑块，所述滑块滑动在滑轨的表面。

作为实用新型一种优选方案：所述支撑板的表面位于滑轨的两端均固定安装有限位挡块。

作为实用新型一种优选方案：所述安装座与支撑板的连接处设有加强板。

作为实用新型一种优选方案：所述安装座的表面安装有控制面板，所述转动电机、步进电机和搅拌电机均与控制面板电性连接，所述控制面板与外接电源电性连接。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

(1)步进电机转动带动丝杆转动，使得丝杆表面的升降块带动搅拌机械手跟随升降调整，从而使得搅拌叶可以在工作箱中实现上下搅拌，代替了固定高度搅拌，从而使得原料混合更均匀；

(2)通过设有的移动组件，控制转动电机转动带动输出端安装的主动飞轮转动，主动飞轮转动通过皮带带动从动飞轮一同转动，皮带在移动过程中带动表面的移动块跟随移动，移动块通过底部安装的滑块滑动在支撑板一侧的滑轨上，移动块的一侧安装有安装板，使得通过安装板带动升降组件表面的搅拌机械手进行移动，当搅拌机械手从工作箱内升起时，移动块带动搅拌机械手移动至工作箱外侧，便于进一步清洗维护。

附图说明

图1为实用新型的主视结构示意图；

图2为实用新型侧视结构示意图；

图3为实用新型的移动组件结构示意图；

图4为实用新型的升降组件结构示意图。

图5为实用新型的搅拌机械手结构示意图。

图中：1、安装座；2、支撑板；3、移动组件；31、转动电机；32、主动飞轮；33、从动飞轮；34、皮带；35、移动块；351、滑块；36、安装板；4、升降组件；41、安装框；42、丝杆；43、步进电机；44、升降块；5、搅拌机械手；51、固定座；52、搅拌电机；53、传动杆；54、搅拌叶；6、滑轨；7、限位挡块；8、加强板；9、控制面板。

具体实施方式

为使实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型实施方式中的附图，对实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，包括：安装座1、移动组件3、升降组件4和搅拌机械手5；安装座1的顶部安装有支撑板2；

请参阅图3，移动组件3，移动组件3包括固定安装在支撑板2一端的转动电机31，支撑板2的两端分别转动安装有主动飞轮32和从动飞轮33，主动飞轮32和从动飞轮33之间通过皮带34传动连接，转动电机31的输送端与主动飞轮32固定连接，皮带34的表面安装有移动块35，移动块35的一侧安装有安装板36，支撑板2的表面一侧安装有滑轨6，移动块35的底部安装有滑块351，滑块351滑动在滑轨6的表面。

具体使用时：控制转动电机31转动带动输出端安装的主动飞轮32转动，主动飞轮32转动通过皮带34带动从动飞轮33一同转动，皮带34在移动过程中带动表面的移动块35跟随移动，移动块35通过底部安装的滑块351滑动在支撑板2一侧的滑轨6上，移动块35的一侧安装有安装板36，使得通过安装板36带动升降组件4表面的搅拌机械手5进行移动，当搅拌机械手5从工作箱内升起时，移动块35带动搅拌机械手5移动至工作箱外侧，便于进行一步清洗维护。

请参阅图4，升降组件4，升降组件4包括固定安装在安装板36表面的安装框41，安装框41的内部转动安装有丝杆42，安装框41的一侧安装有步进电机43，步进电机43的输出端与丝杆42一端固定连接，丝杆42的表面螺纹连接有升降块44，升降块44两侧滑动在安装框41内壁。

具体使用时：控制步进电机43带动丝杆42在安装框41内部转动，丝杆42转动使得表面螺纹连接的升降块44转动，由于升降块44的两侧滑动在安装框41内壁，当丝杆42转动时升降块44则沿着丝杆42进行升降，升降块44升降带动搅拌机械手5跟随升降，实现活动升降搅拌。

请参阅图5，搅拌机械手5，搅拌机械手5安装在升降块44的表面。

具体使用时：搅拌机械手5跟随升降块44实现升降调节。

请参阅图5，搅拌机械手5包括安装在升降块44表面的固定座51，固定座51的表面安装有搅拌电机52，搅拌电机52的输出端固定安装有传动杆53，传动杆53的一端安装有搅拌叶54。

具体使用时：搅拌机械手5由安装在升降块44表面的固定座51作为支撑主体，固定座51上安装有搅拌电机52，搅拌电机52转动后带动传动杆53转动，传动杆53带动搅拌叶54在工作箱内部转动搅拌，实现对洗衣片原料的混合搅拌。

请参阅图3，支撑板2的表面位于滑轨6的两端均固定安装有限位挡块7。

具体使用时：滑轨6的两端头处设有限位挡块7，限位挡块7起到限位滑块351的作用，从而避免滑块351从滑轨6上脱落。

请参阅图1，安装座1与支撑板2的连接处设有加强板8。

具体使用时：安装座1与支撑板2处设有的加强板8起到加强连接处结构强度的作用。

请参阅图1，安装座1的表面安装有控制面板9，转动电机31、步进电机43和搅拌电机52均与控制面板9电性连接，控制面板9与外接电源电性连接。

具体使用时：当控制面板9与外接电源接通后转动电机31、步进电机43和搅拌电机52通电实现运行，当控制面板9与外接电源断开后则设备停止运行。

在使用人员使用时，控制步进电机43带动丝杆42在安装框41内部转动，丝杆42转动使得表面螺纹连接的升降块44沿着丝杆42进行升降，升降块44升降带动搅拌机械手5跟随升降，实现活动升降搅拌，当搅拌机械手5随着升降块44上升并从工作箱移出后，控制转动电机31转动，皮带34带动移动块35在滑轨6上滑动移动，移动块35带动搅拌机械手5移动至工作箱外侧，便于进一步清洗维护。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)的顶部安装有支撑板(2)；

移动组件(3)，所述移动组件(3)包括固定安装在支撑板(2)一端的转动电机(31)，所述支撑板(2)的两端分别转动安装有主动飞轮(32)和从动飞轮(33)，所述主动飞轮(32)和从动飞轮(33)之间通过皮带(34)传动连接，所述转动电机(31)的输送端与主动飞轮(32)固定连接，所述皮带(34)的表面安装有移动块(35)，所述移动块(35)的一侧安装有安装板(36)；

升降组件(4)，所述升降组件(4)包括固定安装在安装板(36)表面的安装框(41)，所述安装框(41)的内部转动安装有丝杆(42)，所述安装框(41)的一侧安装有步进电机(43)，所述步进电机(43)的输出端与丝杆(42)一端固定连接，所述丝杆(42)的表面螺纹连接有升降块(44)，所述升降块(44)两侧滑动在安装框(41)内壁；

搅拌机械手(5)，所述搅拌机械手(5)安装在升降块(44)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，其特征在于：所述搅拌机械手(5)包括安装在升降块(44)表面的固定座(51)，所述固定座(51)的表面安装有搅拌电机(52)，所述搅拌电机(52)的输出端固定安装有传动杆(53)，所述传动杆(53)的一端安装有搅拌叶(54)。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，其特征在于：所述支撑板(2)的表面一侧安装有滑轨(6)，所述移动块(35)的底部安装有滑块(351)，所述滑块(351)滑动在滑轨(6)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，其特征在于：所述支撑板(2)的表面位于滑轨(6)的两端均固定安装有限位挡块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，其特征在于：所述安装座(1)与支撑板(2)的连接处设有加强板(8)。

6.根据权利要求2所述的一种洗衣片加工用原料搅拌机械手，其特征在于：所述安装座(1)的表面安装有控制面板(9)，所述转动电机(31)、步进电机(43)和搅拌电机(52)均与控制面板(9)电性连接，所述控制面板(9)与外接电源电性连接。