CN104743777A - 玻璃拉边机整体升降装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：升降装置中，升降架中设有至少一根第二导轴，第二导轴与固设于升降装置壳体的至少一个导套滑动连接，升降架顶部设有螺母，螺母内安装有升降螺杆，升降螺杆至少有一端被轴向固定，升降传动机构与升降螺杆连接。升降传动机构的输出轴上设有扭矩套，在升降螺杆端头设有扭矩传递段，扭矩套与扭矩传递段套接。本发明通过采用高精度的升降装置，配合套接传动的丝杆螺母机构控制拉杆装置沿着高精度导轴整体升降，完全满足生产中的精度要求，且由于拉杆装置处于水平状态，即便拉杆装置的摆动幅度较大，也不会造成压痕深度的变化，提高了产品的质量，避免玻璃板被压穿，也可以减少拉边机的数量，降低了成本。

Description

玻璃拉边机整体升降装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备领域，尤其是用于超薄玻璃，例如厚度在1mm以下的玻璃拉边机整体升降装置。

背景技术

目前，浮法玻璃生产线上使用的拉边机拉杆装置为倾斜式下压设计，拉边机在对玻璃产生作用力时需要一定的倾斜角度，压深及摆角增大时造成机头倾斜减小了拉边机的作用力，影响了拉边机性能的最大限度发挥。特别是在生产1.1mm以下的超薄玻璃时，因拉边机的压深、角度需求增加，为避免拉边机压深、角度过大对影响其性能的发挥，传统一般做法是增加拉边机的个数，来缓解拉边机的摆动角度过大问题。

中国专利文献201410396579.8即记载了一种超薄玻璃拉边机，在说明书第26和27段即记载了在生产时的操作步骤为“压痕深度：电控系统7 发出压痕深度调整信号，摆动传动机构4 接收到调整信号后动作，摆动传动机构4 带动机杆装置5 向下摆动，使拉边杆503 与水平面成一定的夹角，同时使拉边轮504 下压在玻璃溶液上。”，即是利用倾斜角度实现压深控制，由于拉杆装置为一类似杠杆的长悬臂结构，在杠杆的短臂端进行控制，以控制压痕深度，在精度上是难以保障的，容易出现玻璃板被压穿的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃拉边机整体升降装置，能够使拉边机在运行过程中最大限度发挥其摆角性能，同时可有效避免在超薄玻璃生产时的玻璃板压穿现象。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：升降装置中，升降架中设有至少一根第二导轴，第二导轴与固设于升降装置壳体的至少一个导套滑动连接，升降架顶部设有螺母，螺母内安装有升降螺杆，升降螺杆至少有一端被轴向固定，升降传动机构与升降螺杆连接。

升降传动机构的输出轴上设有扭矩套，在升降螺杆端头设有扭矩传递段，扭矩套与扭矩传递段套接。

第二导轴与两个导套连接。

所述的升降架与升降装置壳体之间还设有升降标尺。

所述的升降传动机构通过升降连接轴与升降驱动装置连接；

升降驱动装置中设有离合机构，分别与手动升降装置和升降驱动电机连接。

所述的升降驱动装置中，升降驱动轴通过与离合轮滑动键连接；

升降驱动电机通过传动机构与电机传动轮连接，手动升降装置通过转动机构与手动升降传动轮连接；

离合轮与拨叉的一端连接，拨叉安装在拨叉轴上，拨叉的另一端与离合传动杆连接；

通过离合传动杆拨动离合轮分别与电机传动轮或手动升降传动轮连接。

所述的升降驱动电机通过螺旋齿轮传动机构与电机传动轮连接，

螺旋齿轮传动机构还与编码器连接。

所述的升降传动机构为蜗轮传动机构。

所述的升降连接轴为万向轴。

所述的升降装置下端与拉杆装置铰接，拉杆装置与升降装置之间还设有俯仰驱动装置；

拉杆装置的一端设有拉杆轮，另一端设有拉杆轮驱动装置；

所述的升降装置与水平行走装置连接，水平行走装置滑动安装在行走梁上，行走梁的一端与摆动支座连接，行走梁的另一端通过摆动驱动装置与摆动梁滑动连接。

所述的升降装置还通过第一导轴与水平行走装置连接，升降装置与水平行走装置之间设有手动升降驱动装置。

本发明提供的一种玻璃拉边机整体升降装置，通过采用高精度的升降装置，采用套接传动的丝杆螺母机构控制拉杆装置沿着高精度的第二导轴整体升降，通过生产时自动控制整体升降的方式，升降精度可以控制在0.01mm以内，完全满足生产中的精度要求，且由于拉杆装置处于水平状态，即便拉杆装置的摆动幅度较大，也不会造成压痕深度的变化，提高了产品的质量，避免玻璃板被压穿，也可以减少拉边机的数量，降低了成本。优选的方案中，在升降控制过程可以使用自动和手动方式自由切换进行控制，自动时可以通过控制升降驱动电机实现自由升降，电机一旦出现问题也可以通过离合传动杆转换成手动控制。采用扭矩套和扭矩传递段套合传动的方式，二者之间可以互相滑动，避免丝杆螺母机构在在传动过程中对升降精度造成影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的局部侧视图，图中仅绘制了一个拉边机，省略了其他拉边机。

图3为图2的B向视图，图中绘制了多个拉边机。

图4为本发明中升降装置的结构示意图。

图5为本发明中升降驱动装置的结构示意图。

图6为图5的A-A剖视示意图。

图中：手动升降装置1，升降装置2，拉杆装置3，拉杆轮301，拉杆轮驱动装置302，升降连接轴4，升降输出轴4'，第一导轴5，升降传动机构6，第二导轴7，导套8，升降螺杆9，螺母10，摆动梁11，摆动驱动装置12，摆动支座13，水平行走装置14，升降驱动装置15，升降驱动电机151，编码器152，离合轮153，离合传动杆154，升降驱动轴155，螺旋齿轮传动机构156，手动升降传动轮157，拨叉158，拨叉轴159，电机传动轮150，手动行走驱动装置16，行走梁17，俯仰驱动装置18，扭矩传递段19，升降架20，扭矩套21，升降标尺22。

具体实施方式

如图1~4中，一种玻璃拉边机整体升降装置，升降装置2与水平行走装置14连接，水平行走装置14滑动安装在行走梁17上，由水平行走装置14驱动整个升降装置2及其上连接的拉杆装置3沿着行走梁17滑动，水平行走装置14的驱动结构为由电机驱动的同步带传动机构。优选的方案中，还设有手动行走驱动装置16，可以通过手柄驱动同步带轮转动，从而带动升降装置及拉杆装置3沿着行走梁行走。

如图1~3中，行走梁17的一端与摆动支座13连接，行走梁17的另一端通过摆动驱动装置12与摆动梁11滑动连接。通过摆动驱动装置12驱动行走梁17以摆动支座13为轴心转动。摆动驱动装置12的底部与行走梁17滑动连接，以补偿摆动过程中的半径变化。优选的摆动驱动装置12采用摩擦轮或齿轮齿条驱动，在行走梁17远离摆动支座13的一端设有手柄，可以手动调整行走梁17的摆动角度。

如图1中，所述的升降装置2下端与拉杆装置3铰接，拉杆装置3与升降装置2之间还设有俯仰驱动装置18；通过俯仰驱动装置18驱动拉杆装置3俯仰摆动。优选的，与现有技术不同的，本例中的俯仰驱动装置18主要用于补偿拉杆装置3的变形，在生产过程中，通常不再调整俯仰驱动装置18。

拉杆装置3的一端设有拉杆轮301，另一端设有拉杆轮驱动装置302。

如图4中，升降装置2中，升降架20中设有至少一根第二导轴7，本例中设有两根第二导轴7，第二导轴7与固设于升降装置壳体的导套8滑动连接，本例中每根第二导轴7采用两个导套8，以提高升降精度，升降架20顶部设有螺母10，螺母10内安装有升降螺杆9，升降螺杆9至少有一端被轴向固定，本例中是升降螺杆9的下端被支撑座轴向固定，升降螺杆9在支撑座呢i旋转，升降传动机构6与升降螺杆9连接。

优选的方案如图4中，升降传动机构6的输出轴上设有扭矩套21，在升降螺杆9端头设有扭矩传递段19，扭矩套21与扭矩传递段19套接。由此结构，便于达到较高的安装精度，即安装基准以第二导轴7为基准，而升降传动机构6则可调整地去适应基准，且不会在传动过程中影响升降的精度。

优选的方案如图4中，所述的升降架20与升降装置壳体之间还设有升降标尺22。由此结构，便于操作者观察升降的准确数据。

优选的方案如图4中，所述的升降传动机构6通过升降连接轴4与升降驱动装置15连接；所述的升降传动机构6为蜗轮传动机构。以实现较高的传动比。所述的升降连接轴4为万向轴。由此结构，便于安装和实现较高的传动精度，避免安装误差使传动过程中造成振动，从而影响设备的操作精度。

优选的方案如图5中，升降驱动装置15中设有离合机构，分别与手动升降装置1和升降驱动电机151连接。由此结构，便于切换手动驱动和电动驱动。

优选的方案如图5、6中，所述的升降驱动装置15中，升降驱动轴155通过与离合轮153滑动键连接；

升降驱动电机151通过传动机构与电机传动轮150连接，手动升降装置1通过转动机构与手动升降传动轮157连接；

离合轮153与拨叉158的一端连接，拨叉158安装在拨叉轴159上，拨叉158的另一端与离合传动杆154连接；

通过离合传动杆154拨动离合轮153分别与电机传动轮150或手动升降传动轮157连接，本例中离合轮153与电机传动轮150或手动升降传动轮157的连接方式为端面啮合连接。通过拨动离合传动杆154，即可方便切换手动或电动。操作非常方便。本例中的手动升降传动轮157采用链轮。手动升降装置1通过链条与手动升降传动轮157连接。

优选的方案如图5中，所述的升降驱动电机151通过螺旋齿轮传动机构156与电机传动轮150连接，螺旋齿轮传动机构156还与编码器152连接。由此结构，便于在生产过程中实现自动控制。本例中螺旋齿轮传动机构156中的螺旋齿轮分别安装在两根轴线投影互相垂直的轴上，以使结构更为紧凑，也便于编码器152的安装。

由于升降装置2的精度较高，相应地升降速度也较慢，优选的方案中，所述的升降装置2还通过第一导轴5与水平行走装置14连接，升降装置2与水平行走装置14之间设有手动升降驱动装置。手动升降驱动装置采用手动方式控制升降。该手动升降驱动装置的传动比小于升降装置2的升降驱动装置15的传动比，因此升降速度较快，用于粗调高度，还设有锁定装置，以将升降装置2的位置锁死，避免存在的间隙影响升降装置2的升降控制精度。

包含本发明的玻璃拉边机工作过程如下：

设定拉杆轮301的的拉引角度、进深距离、水平高低位置和压痕深度参数；

其中拉引角度由摆动驱动装置12驱动行走梁17绕摆动支座13旋转实现。

进深距离的调整由水平行走装置14沿着行走梁17的行走实现。

水平高低位置首先通过手动升降驱动装置驱动升降装置2沿着第一导轴5升降，升降装置2和拉杆装置3整体做升降运动，大致到位后，拉杆轮301在拉引玻璃溶液高度位置适当时停止调整。

通过调整俯仰驱动装置18，使拉杆装置3保持在水平状态，以使行走梁17在摆动时，压痕深度不会发生变化。

压痕深度的控制通过启动升降驱动电机151，升降驱动电机151的输出轴通过螺旋齿轮传动机构156将扭矩传递给电机传动轮150，从而带动升降输出轴4'旋转，升降输出轴4'带动升降连接轴4旋转，经过升降传动机构6减速后，带动扭矩套21旋转，扭矩套21带动升降螺杆9旋转，在旋转过程中，升降螺杆9的扭矩传递段19在扭矩套21内滑动，通过螺母带动整个升降架20沿着导套8升降，从而带动与升降架20连接的拉杆装置3升降，由此实现压痕深度的精确调节。由于在拉杆装置3的摆动过程中，压痕深度不会发生变化，因此一台拉边机可以通过摆动负责较大的生产范围，从而减少了拉边机的数量。

通过拉杆轮驱动装置302驱动拉杆轮301在玻璃溶液上旋转，从而对玻璃溶液进行拉引，生产出超薄玻璃。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：升降装置（2）中，升降架（20）中设有至少一根第二导轴（7），第二导轴（7）与固设于升降装置壳体的至少一个导套（8）滑动连接，升降架（20）顶部设有螺母（10），螺母（10）内安装有升降螺杆（9），升降螺杆（9）至少有一端被轴向固定，升降传动机构（6）与升降螺杆（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：升降传动机构（6）的输出轴上设有扭矩套（21），在升降螺杆（9）端头设有扭矩传递段（19），扭矩套（21）与扭矩传递段（19）套接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：所述的升降架（20）与升降装置壳体之间还设有升降标尺（22）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：所述的升降传动机构（6）通过升降连接轴（4）与升降驱动装置（15）连接；

升降驱动装置（15）中设有离合机构，分别与手动升降装置（1）和升降驱动电机（151）连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：所述的升降驱动装置（15）中，升降驱动轴（155）通过与离合轮（153）滑动键连接；

升降驱动电机（151）通过传动机构与电机传动轮（150）连接，手动升降装置（1）通过转动机构与手动升降传动轮（157）连接；

离合轮（153）与拨叉（158）的一端连接，拨叉（158）安装在拨叉轴（159）上，拨叉（158）的另一端与离合传动杆（154）连接；

通过离合传动杆（154）拨动离合轮（153）分别与电机传动轮（150）或手动升降传动轮（157）连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：所述的升降驱动电机（151）通过螺旋齿轮传动机构（156）与电机传动轮（150）连接，

螺旋齿轮传动机构（156）还与编码器（152）连接。

7.根据权利要求4所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：所述的升降传动机构（6）为蜗轮传动机构。

8.根据权利要求4或7所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：所述的升降连接轴（4）为万向轴。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：所述的升降装置（2）下端与拉杆装置（3）铰接，拉杆装置（3）与升降装置（2）之间还设有俯仰驱动装置（18）；

拉杆装置（3）的一端设有拉杆轮（301），另一端设有拉杆轮驱动装置（302）；

所述的升降装置（2）与水平行走装置（14）连接，水平行走装置（14）滑动安装在行走梁（17）上，行走梁（17）的一端与摆动支座（13）连接，行走梁（17）的另一端通过摆动驱动装置（12）与摆动梁（11）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃拉边机整体升降装置，其特征是：所述的升降装置（2）还通过第一导轴（5）与水平行走装置（14）连接，升降装置（2）与水平行走装置（14）之间设有手动升降驱动装置。