CN116557006A - 一种隧道弧形件安装用调整对位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道弧形件安装用调整对位机，包括固定座一、电机一、连接座、螺杆一、导槽、导块、活动座、角度调节机构、固定座二和中心调节机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过紧固件将弧形件安装固定在连接块上面，而后启动电机一驱使角度调节机构将弧形件移动在安装位置，也就避免了弧形件移动时产生晃动造成损坏同时也提高了安装的范围；本发明中设置的中心调节机构，能够使角度调节机构的旋转中心与隧道中心相重合，也就给后续调整带来了很大的便利性；本发明中设置的电机四，能够将弧形件移动到隧道下侧圆弧的任意位置，也就提高了安装的便利性。

Description

一种隧道弧形件安装用调整对位机

技术领域

本发明涉及隧道工程技术领域，特别涉及一种隧道弧形件安装用调整对位机。

背景技术

众所周知，隧道是修建在地下、水下或者山体中，并铺设铁路或者修筑公路以供机动车辆通行的建筑物。隧道的建设过程主要为隧道规划、勘测、设计、贯通控制测量和施工等工作，因此，无论是建设还是使用，隧道过程繁琐且复杂。然而，在设计有中隔墙的盾构隧道内，需要先安装隧道底部的弧形件，目前，弧形件采用的方式基本上是吊机，在吊机的调整对位下将弧形件移动至待安装区，然后采用外接件进行定位，而现有的吊运对接效率比较低下，另外也容易损坏弧形件，还有就是调整范围比较有限。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隧道弧形件安装用调整对位机，解决了现有的吊运对接效率比较低下，另外也容易损坏弧形件，还有就是调整范围比较有限的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种隧道弧形件安装用调整对位机，其创新点在于：包括固定座一、电机一、连接座、螺杆一、导槽、导块、活动座、角度调节机构、固定座二和中心调节机构；所述连接座左侧固定连接在固定座一右上侧内部，所述连接座右侧固定连接在固定座二左上侧内部，所述连接座上侧开设有横向的导槽；所述电机一固定连接在固定座一左上侧内部；所述螺杆一活动连接在导槽中央，所述螺杆一左侧中心与电机一右侧输出轴固定连接；所述导块外侧呈横向活动连接在导槽内部，所述导块中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接；所述活动座中央内部呈横向活动连接在连接座外侧，所述活动座中央内部上侧与导块顶部固定连接，所述活动座外侧设有角度调节机构；所述中心调节机构设在固定座一和固定座二的下侧。

作为优选，所述角度调节机构的具体结构包括旋转座、环形槽、内齿轮、导孔一、伸缩臂、螺杆二、电机二、连接块、主动齿轮一、旋转块、活动台、从动齿轮一、从动齿轮二、电机三、主动齿轮二、固定板、主动齿轮三、电机四和安装座；所述旋转座下侧内部通过固定板活动连接在活动座右侧外部，所述旋转座左下侧开设有环形槽，且环形槽内部固定连接有内齿轮；所述电机四固定连接在活动座左下侧外部，所述电机四右侧输出轴上固定连接有主动齿轮三，且主动齿轮三与内齿轮相连接；所述导孔一开设在旋转座上侧中央内部，所述导孔一中央活动连接有螺杆二，且螺杆二下侧外部固定连接有从动齿轮二；所述伸缩臂外侧呈竖向活动连接在导孔一内部，所述伸缩臂中央设置的螺纹孔与螺杆二相连接，所述伸缩臂顶部固定连接有安装座；所述旋转块活动连接在安装座上侧内部，所述旋转块下侧外部固定连接有从动齿轮一；所述电机二固定连接在安装座左侧中央，所述电机二右侧输出轴上固定连接有主动齿轮一，且主动齿轮一与从动齿轮一左侧相连接；所述活动台底部固定连接在旋转块顶部，所述活动台上侧边缘处固定连接有数个连接块；所述电机三固定连接在旋转座右上侧外部，所述电机三左侧输出轴上固定连接有主动齿轮二，且主动齿轮二与从动齿轮二相连接。

作为优选，所述电机二、电机三和电机四均为伺服电机或伺服电机。

作为优选，所述导孔一为矩形孔，且与伸缩臂外部相匹配。

作为优选，所述中心调节机构的具体结构包括电机五、主动齿轮四、传动轴、从动齿轮四、螺杆三、导孔二、伸缩块和支撑座；所述电机五固定连接在固定座一左上侧外部；所述传动轴活动连接在连接座下侧内部，所述传动轴左侧中心与电机五右侧输出轴固定连接，所述传动轴左右两侧均固定连接有主动齿轮四；所述导孔二为两个，两个所述导孔二分别设在固定座一和固定座二的下侧内部；所述螺杆三为两个，两个所述螺杆三分别活动连接在对应的导孔二中央，两个所述螺杆三上侧端部均固定连接有从动齿轮四，且从动齿轮四分别与对应的主动齿轮四右下侧相连接；所述伸缩块为两个，两个所述伸缩块分别呈竖向活动连接在对应的导孔二内部，两个所述伸缩块中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆三相连接，两个所述伸缩块底部均固定连接有支撑座。

作为优选，所述电机五为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述导孔二为矩形孔且与伸缩块外侧相匹配。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述导槽为T形导槽，且与导块外部相匹配。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过紧固件将弧形件安装固定在连接块上面，而后启动电机一驱使角度调节机构将弧形件移动在安装位置，也就避免了弧形件移动时产生晃动造成损坏同时也提高了安装的范围。

（2）本发明中设置的中心调节机构，能够使角度调节机构的旋转中心与隧道中心相重合，也就给后续调整带来了很大的便利性。

（3）本发明中设置的电机四，能够将弧形件移动到隧道下侧圆弧的任意位置，也就提高了安装的便利性。

（4）本发明中设置的电机二，能够通过主动齿轮一和从动齿轮一带动旋转块和活动台整体旋转一定角度，从而能够使弧形件更好的与安装位置相对应，也就提高了安装的质量。

（5）本发明中设置的电机三，能够驱使伸缩臂带动安装座整体伸出，从而能够使弧形件进入到安装位置内部，另外也便于更好的控制弧形件的安装深度，也就提高了隧道中所有弧形件整体的安装质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的剖视结构示意图。

图3为角度调节机构的结构示意图。

图4为中心调节机构的结构示意图。

1-固定座一；2-电机一；3-连接座；4-螺杆一；5-导槽；6-导块；7-活动座；8-角度调节机构；9-固定座二；10-中心调节机构；81-旋转座；82-环形槽；83-内齿轮；84-导孔一；85-伸缩臂；86-螺杆二；87-电机二；88-连接块；89-主动齿轮一；810-旋转块；811-活动台；812-从动齿轮一；813-从动齿轮二；814-电机三；815-主动齿轮二；816-固定板；817-主动齿轮三；818-电机四；819-安装座；101-电机五；102-主动齿轮四；103-传动轴；104-从动齿轮四；105-螺杆三；106-导孔二；107-伸缩块；108-支撑座。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种隧道弧形件安装用调整对位机，包括固定座一1、电机一2、连接座3、螺杆一4、导槽5、导块6、活动座7、角度调节机构8、固定座二9和中心调节机构10；所述连接座3左侧固定连接在固定座一1右上侧内部，所述连接座3右侧固定连接在固定座二9左上侧内部，所述连接座3上侧开设有横向的导槽5；所述电机一2固定连接在固定座一1左上侧内部；所述螺杆一4活动连接在导槽5中央，所述螺杆一4左侧中心与电机一2右侧输出轴固定连接；所述导块6外侧呈横向活动连接在导槽5内部，所述导块6中央设置的螺纹孔与螺杆一4相连接；所述活动座7中央内部呈横向活动连接在连接座3外侧，所述活动座7中央内部上侧与导块6顶部固定连接，所述活动座7外侧设有角度调节机构8；所述中心调节机构10设在固定座一1和固定座二9的下侧。

如图3所示，所述角度调节机构8的具体结构包括旋转座81、环形槽82、内齿轮83、导孔一84、伸缩臂85、螺杆二86、电机二87、连接块88、主动齿轮一89、旋转块810、活动台811、从动齿轮一812、从动齿轮二813、电机三814、主动齿轮二815、固定板816、主动齿轮三817、电机四818和安装座819；所述旋转座81下侧内部通过固定板816活动连接在活动座7右侧外部，所述旋转座81左下侧开设有环形槽82，且环形槽82内部固定连接有内齿轮83；所述电机四818固定连接在活动座7左下侧外部，所述电机四818右侧输出轴上固定连接有主动齿轮三817，且主动齿轮三817与内齿轮83相连接；所述导孔一84开设在旋转座81上侧中央内部，所述导孔一84中央活动连接有螺杆二86，且螺杆二86下侧外部固定连接有从动齿轮二813；所述伸缩臂85外侧呈竖向活动连接在导孔一84内部，所述伸缩臂85中央设置的螺纹孔与螺杆二86相连接，所述伸缩臂85顶部固定连接有安装座819；所述旋转块810活动连接在安装座819上侧内部，所述旋转块810下侧外部固定连接有从动齿轮一812；所述电机二87固定连接在安装座819左侧中央，所述电机二87右侧输出轴上固定连接有主动齿轮一89，且主动齿轮一89与从动齿轮一812左侧相连接；所述活动台811底部固定连接在旋转块810顶部，所述活动台811上侧边缘处固定连接有数个连接块88；所述电机三814固定连接在旋转座81右上侧外部，所述电机三814左侧输出轴上固定连接有主动齿轮二815，且主动齿轮二815与从动齿轮二813相连接。

其中，所述电机二87、电机三814和电机四818均为伺服电机或伺服电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机二87、电机三814和电机四818；所述导孔一84为矩形孔，且与伸缩臂85外部相匹配。

如图4所示，所述中心调节机构10的具体结构包括电机五101、主动齿轮四102、传动轴103、从动齿轮四104、螺杆三105、导孔二106、伸缩块107和支撑座108；所述电机五101固定连接在固定座一1左上侧外部；所述传动轴103活动连接在连接座3下侧内部，所述传动轴103左侧中心与电机五101右侧输出轴固定连接，所述传动轴103左右两侧均固定连接有主动齿轮四102；所述导孔二106为两个，两个所述导孔二106分别设在固定座一1和固定座二9的下侧内部；所述螺杆三105为两个，两个所述螺杆三105分别活动连接在对应的导孔二106中央，两个所述螺杆三105上侧端部均固定连接有从动齿轮四104，且从动齿轮四104分别与对应的主动齿轮四102右下侧相连接；所述伸缩块107为两个，两个所述伸缩块107分别呈竖向活动连接在对应的导孔二106内部，两个所述伸缩块107中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆三105相连接，两个所述伸缩块107底部均固定连接有支撑座108。

其中，所述电机五101为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机五101；所述导孔二106为矩形孔且与伸缩块107外侧相匹配；所述电机一2为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机一2；所述导槽5为T形导槽，且与导块6外部相匹配。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先通过紧固件将弧形件安装固定在连接块88上面，而后启动电机一2带动螺杆一4旋转，而螺杆一4的旋转则通过导块6带动活动座7整体横向移动，从而能够使角度调节机构8将弧形件移动在安装位置，也就避免了弧形件移动时产生晃动造成损坏同时也提高了安装的范围，这里设置的中心调节机构10，能够通过电机五101带动传动轴103旋转，而传动轴103的旋转则通过主动齿轮四102和从动齿轮四104带动螺杆三105旋转，而螺杆三105的旋转则使伸缩块107伸出，从而能够使角度调节机构8的旋转中心与隧道中心相重合，也就给后续调整带来了很大的便利性，而设置的电机四818，能够通过主动齿轮三817和内齿轮83带动旋转座81整体旋转，从而能够将弧形件移动到隧道下侧圆弧的任意位置，也就提高了安装的便利性，而设置的电机二87，能够通过主动齿轮一89和从动齿轮一812带动旋转块810和活动台811整体旋转一定角度，从而能够使弧形件更好的与安装位置相对应，也就提高了安装的质量，而设置的电机三814，能够通过主动齿轮二815和从动齿轮二813带动螺杆二86旋转，而螺杆二86的旋转则使伸缩臂85带动安装座819整体伸出，从而能够使弧形件进入到安装位置内部，另外也便于更好的控制弧形件的安装深度，也就提高了隧道中所有弧形件整体的安装质量。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：包括固定座一（1）、电机一（2）、连接座（3）、螺杆一（4）、导槽（5）、导块（6）、活动座（7）、角度调节机构（8）、固定座二（9）和中心调节机构（10）；

所述连接座（3）左侧固定连接在固定座一（1）右上侧内部，所述连接座（3）右侧固定连接在固定座二（9）左上侧内部，所述连接座（3）上侧开设有横向的导槽（5）；

所述电机一（2）固定连接在固定座一（1）左上侧内部；

所述螺杆一（4）活动连接在导槽（5）中央，所述螺杆一（4）左侧中心与电机一（2）右侧输出轴固定连接；

所述导块（6）外侧呈横向活动连接在导槽（5）内部，所述导块（6）中央设置的螺纹孔与螺杆一（4）相连接；

所述活动座（7）中央内部呈横向活动连接在连接座（3）外侧，所述活动座（7）中央内部上侧与导块（6）顶部固定连接，所述活动座（7）外侧设有角度调节机构（8）；

所述中心调节机构（10）设在固定座一（1）和固定座二（9）的下侧。

2.根据权利要求1所述的隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：所述角度调节机构（8）的具体结构包括旋转座（81）、环形槽（82）、内齿轮（83）、导孔一（84）、伸缩臂（85）、螺杆二（86）、电机二（87）、连接块（88）、主动齿轮一（89）、旋转块（810）、活动台（811）、从动齿轮一（812）、从动齿轮二（813）、电机三（814）、主动齿轮二（815）、固定板（816）、主动齿轮三（817）、电机四（818）和安装座（819）；

所述旋转座（81）下侧内部通过固定板（816）活动连接在活动座（7）右侧外部，所述旋转座（81）左下侧开设有环形槽（82），且环形槽（82）内部固定连接有内齿轮（83）；

所述电机四（818）固定连接在活动座（7）左下侧外部，所述电机四（818）右侧输出轴上固定连接有主动齿轮三（817），且主动齿轮三（817）与内齿轮（83）相连接；

所述导孔一（84）开设在旋转座（81）上侧中央内部，所述导孔一（84）中央活动连接有螺杆二（86），且螺杆二（86）下侧外部固定连接有从动齿轮二（813）；

所述伸缩臂（85）外侧呈竖向活动连接在导孔一（84）内部，所述伸缩臂（85）中央设置的螺纹孔与螺杆二（86）相连接，所述伸缩臂（85）顶部固定连接有安装座（819）；

所述旋转块（810）活动连接在安装座（819）上侧内部，所述旋转块（810）下侧外部固定连接有从动齿轮一（812）；

所述电机二（87）固定连接在安装座（819）左侧中央，所述电机二（87）右侧输出轴上固定连接有主动齿轮一（89），且主动齿轮一（89）与从动齿轮一（812）左侧相连接；

所述活动台（811）底部固定连接在旋转块（810）顶部，所述活动台（811）上侧边缘处固定连接有数个连接块（88）；

所述电机三（814）固定连接在旋转座（81）右上侧外部，所述电机三（814）左侧输出轴上固定连接有主动齿轮二（815），且主动齿轮二（815）与从动齿轮二（813）相连接。

3.根据权利要求2所述的隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：所述电机二（87）、电机三（814）和电机四（818）均为伺服电机或伺服电机。

4.根据权利要求2所述的隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：所述导孔一（84）为矩形孔，且与伸缩臂（85）外部相匹配。

5.根据权利要求1所述的隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：所述中心调节机构（10）的具体结构包括电机五（101）、主动齿轮四（102）、传动轴（103）、从动齿轮四（104）、螺杆三（105）、导孔二（106）、伸缩块（107）和支撑座（108）；

所述电机五（101）固定连接在固定座一（1）左上侧外部；

所述传动轴（103）活动连接在连接座（3）下侧内部，所述传动轴（103）左侧中心与电机五（101）右侧输出轴固定连接，所述传动轴（103）左右两侧均固定连接有主动齿轮四（102）；

所述导孔二（106）为两个，两个所述导孔二（106）分别设在固定座一（1）和固定座二（9）的下侧内部；

所述螺杆三（105）为两个，两个所述螺杆三（105）分别活动连接在对应的导孔二（106）中央，两个所述螺杆三（105）上侧端部均固定连接有从动齿轮四（104），且从动齿轮四（104）分别与对应的主动齿轮四（102）右下侧相连接；

所述伸缩块（107）为两个，两个所述伸缩块（107）分别呈竖向活动连接在对应的导孔二（106）内部，两个所述伸缩块（107）中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆三（105）相连接，两个所述伸缩块（107）底部均固定连接有支撑座（108）。

6.根据权利要求5所述的隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：所述电机五（101）为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求5所述的隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：所述导孔二（106）为矩形孔且与伸缩块（107）外侧相匹配。

8.根据权利要求1所述的隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：所述电机一（2）为伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求1所述的隧道弧形件安装用调整对位机，其特征在于：所述导槽（5）为T形导槽，且与导块（6）外部相匹配。