CN221035068U - 一种线扫相机调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及薄膜检测技术领域，具体涉及一种线扫相机调节装置，包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、角度调节组件和相机组件；第一调节组件的调节端与第二调节组件连接，适于调节第二调节组件沿第一水平方向移动；第二调节组件的调节端与第一调节组件连接，适于调节第二调节组件沿竖直方向移动；第三调节组件的调节端与相机组件连接，适于调节相机组件沿第二水平方向移动；角度调节组件的调节端与相机组件连接，适于调节相机组件的转动角度；其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直，第一调节组件适于与外部设备固定连接。解决了现有的调节装置调节范围较小，应用工况比较单一的技术问题。

Description

一种线扫相机调节装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜检测技术领域，具体涉及一种线扫相机调节装置。

背景技术

随着自动化产线对产品品质的检测要求越来越高，智能化视觉检测所占的市场比重越来越大，在新能源领域方面的应用尤为突出，与其相关的线扫相机的应用需求变多；线扫相机一般悬置于生产线的上方，从上往下摄取图像信息，通常只需要安装时调整好位置，便可以投入使用，但是由于振动或其他因素影响，线扫相机的位置产生偏移，需要调整位置。

现有相关技术中，通常采用调节装置对线扫相机进行调节，通过横向或者纵向调节组件对线扫相机的位置进行调节，然而现有的调节装置调节范围较小，应用工况比较单一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种线扫相机调节装置，解决了现有的调节装置调节范围较小，应用工况比较单一的技术问题。

有鉴于此。本实用新型提供了一种线扫相机调节装置，包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、角度调节组件和相机组件；

所述第一调节组件的调节端与所述第二调节组件连接，适于调节所述第二调节组件沿第一水平方向移动；

所述第二调节组件的调节端与所述第一调节组件连接，适于调节所述第二调节组件沿竖直方向移动；

所述第三调节组件的调节端与所述相机组件连接，适于调节所述相机组件沿第二水平方向移动；

所述角度调节组件的调节端与所述相机组件连接，适于调节所述相机组件的转动角度；

其中，所述第一水平方向和第二水平方向相互垂直，所述第一调节组件适于与外部设备固定连接。

可选地，所述第一调节组件包括两根沿第一水平方向平行设置的调节杆，每根所述调节杆上均沿竖直方向设有架体，所述架体沿第一水平方向可滑动连接在所述调节杆上，所述第二调节组件设置在所述架体上。

可选地，所述调节杆的顶部沿第一水平方向开设有调节槽；所述架体的底部沿第一水平方向的两侧均设有第一角码紧固件；所述第一角码紧固件通过第一螺母紧固组件与所述调节槽可滑动连接；所述第一螺母紧固组件具有与所述调节槽滑动配合的调节状态以及将所述第一角码紧固件与所述调节杆固定的锁紧状态。

可选地，所述架体包括两根立杆，两根所述立杆的顶端通过第一支撑板连接，两根所述立杆的底端之间设有加强杆，每根立杆均通过第二角码紧固件与所述加强杆连接；所述加强杆上对应所述调节槽设有固定孔，所述调节杆上对应所述固定孔开设有多个第二螺纹孔，所述固定孔穿设有用于与所述第二螺纹孔连接的第二螺栓；

和/或，两个所述架体之间设有多根连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述架体连接。

可选地，所述第二调节组件包括两组升降组件，每组升降组件均设置在一个所述架体内；所述升降组件包括第二支撑板和沿竖直方向设置的丝杆，所述第二支撑板设置在所述架体内；所述丝杆的底端贯穿所述第二支撑板且与所述第二支撑板可转动连接，所述丝杆的顶端与所述架体可转动连接；所述丝杆的底端连接有手柄；每根所述丝杆均通过螺母座与所述第三调节组件连接；所述第二支撑板和所述架体的顶部之间竖直设有两根光轴，每根所述光轴均贯穿所述螺母座且与所述螺母座滑动配合。

可选地，所述第三调节组件包括两个底座，两个所述底座分别与两个所述螺母座连接，两个所述底座之间设有两根沿第二水平方向平行设置的滑杆；每根所述滑杆上均滑动连接有锁紧组件；两个所述锁紧组件之间设有所述相机组件。

可选地，所述锁紧组件包括两个第一十字光轴锁紧块；所述第一十字光轴锁紧块可滑动套设在所述滑杆上；两根所述滑杆上相对设置的两个所述第一十字光轴锁紧块之间均设有杆轴；所述角度调节组件包括两个第二十字光轴锁紧块，每个所述第二十字光轴锁紧块均套设在所述杆轴上；所述相机组件的两端均沿第二水平方向螺纹连接有第三螺栓，每个所述第三螺栓远离所述相机组件的一端均与所述第二十字光轴锁紧块可转动连接。

可选地，所述相机组件包括：

固定板，两端分别与两组所述锁紧组件连接；

相机，穿设在所述固定板上，所述相机与所述固定板可转动连接，且所述相机的镜头朝下设置。

可选地，所述固定板的顶部凹设有圆形槽，所述相机的周侧套设有与所述圆形槽适配的调节板，所述调节板与所述圆形槽可转动连接。

可选地，所述固定板的顶部对称设有两个压块；所述压块的一端伸入所述圆形槽的上方，另一端与所述固定板连接；所述压块伸入所述圆形槽的一端水平截面呈等腰三角形；

和/或，所述压块上对应所述调节板沿竖直方向贯穿设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第四螺栓。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型中，第一调节组件可与外部装置固定连接，便于进行调节，当需要调整相机组件位置获取更加准确的图像信息时，通过第一调节组件的调节端可调节第二调节组件沿第一水平方向移动，进而带动第三调节组件和相机组件移动沿第一水平方向移动，通过第二调节组件的调节端可调节第三调节组件沿竖直方向移动，进而带动相机组件沿竖直方向移动，通过第三调节组件的调节端可调节相机组件沿第二水平方向移动，从而可实现相机组件在三维轴向进行调节，另外通过角度调节组件可对相机组件的转动角度进行调节，以调整相机组件的位置，从而对相机组件的扫描位置进行调节，调节范围较大，可适应线扫相机在不同角度或者位置的工况的需求，同时便于在工作过程中由于振动或其他因素影响相机的位置产生偏移时及时进行调整，保证相机组件处于准确的位置，获取精确的图像信息，提高调节精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种线扫相机调节装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型提供的第一调节组件的局部剖视图；

图4为本实用新型提供的相机组件与锁紧组件连接的结构示意图；

图5为本实用新型提供的相机组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、调节杆；2、调节槽；3、第一角码紧固件；4、第一螺栓；5、第一螺母；6、卡接口；7、开孔；8、立杆；9、第一支撑板；10、加强杆；11、第二角码紧固件；12、固定孔；13、第二螺纹孔；14、第二螺栓；15、连接杆；16、第二支撑板；17、丝杆；18、手柄；19、螺母座；20、光轴；21、底座；22、滑杆；23、第一十字光轴锁紧块；24、第二十字光轴锁紧块；25、第三螺栓；26、固定板；27、相机；28、圆形槽；29、调节板；30、压块；31、第四螺栓；32、第五螺纹孔；33、锁止部；34、连接部；35、第一通孔；36、第二通孔；37、通口；38、杆轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种线扫相机调节装置，包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、角度调节组件和相机组件；第一调节组件的调节端与第二调节组件连接，适于调节第二调节组件沿第一水平方向移动；第二调节组件的调节端与第一调节组件连接，适于调节第二调节组件沿竖直方向移动；第三调节组件的调节端与相机组件连接，适于调节相机组件沿第二水平方向移动；角度调节组件的调节端与相机组件连接，适于调节相机组件的转动角度；其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直，第一调节组件适于与外部设备固定连接。

需要说明的是，第一水平方向、第二水平方向垂直和竖直方向两两相互垂直，即在坐标系中若第一水平方向为x轴方向，则第二水平方向为y轴方向，竖直方向为z轴方向。

本实施例中，第一调节组件可与外部设备固定连接，便于进行调节，当需要调整相机组件位置获取更加准确的图像信息时，通过第一调节组件的调节端可调节第二调节组件沿第一水平方向移动，进而带动第三调节组件和相机组件移动沿第一水平方向移动，通过第二调节组件的调节端可调节第三调节组件沿竖直方向移动，进而带动相机组件沿竖直方向移动，通过第三调节组件的调节端可调节相机组件沿第二水平方向移动，从而可实现相机组件在三维轴向进行调节，另外通过角度调节组件可对相机组件的转动角度进行调节，以调整相机组件的位置，从而对相机组件的扫描位置进行调节，调节范围较大，可适应线扫相机在不同角度或者位置的工况的需求，同时便于在工作过程中由于振动或其他因素影响相机27的位置产生偏移时及时进行调整，保证相机组件处于准确的位置，获取精确的图像信息，提高调节精度。

实施例2

作为对实施例1的进一步改进，如图1至图3所示，第一调节组件包括两根沿第一水平方向平行设置的调节杆1，每根调节杆1上均沿竖直方向设有架体，架体沿第一水平方向可滑动连接在调节杆1上，第二调节组件设置在架体上。

需要说明的是，调节杆1可与外部设备固定连接，便于进行固定以调整架体的位置，提高稳定性；架体为第一调节组件的调节端。

本实施例中，通过将两个架体同时在两根调节杆1上移动，调节杆1的长度可根据实际需求进行设定，调节架体位置同时以带动第二调节组件沿第一水平方向进行调节，即可完成对相机组件在第一水平方向上的调节，且通过设置两个架体同时移动提高整体的稳定性。本实施例对第二调节组件的结构不做具体限制，在其他实施例中，第二调节组件也可以为滚珠丝杆或电动推杆或直线电机或液压缸或气缸机构或两组齿轮齿条机构等其他结构，在此不再一一赘述。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图1至图3所示，调节杆1的顶部沿第一水平方向开设有调节槽2；架体的底部沿第一水平方向的两侧均设有第一角码紧固件3；第一角码紧固件3通过第一螺母紧固组件与调节槽2可滑动连接；第一螺母紧固组件具有与调节槽2滑动配合的调节状态以及将第一角码紧固件3与调节杆1固定的锁紧状态。

角码是连接90度直角相交构件的五金件。

需要说明的是，第一角码紧固件3与调节槽2和架体均可拆卸式连接。

本实施例中，通过第一角码紧固件3将架体与调节杆1进行连接，使得架体固定在调节杆1上，当需要调节架体在调节杆1上的位置时，则通过拆卸第一螺母紧固组件，使得架体可相对调节槽2进行移动，以调整架体沿着调节槽2在第一水平方向上调节至合适的位置后，再通过第一螺母紧固组件将架体与调节槽2固定，避免架体在工作过程中发生偏移，提高稳定性，同时通过第二螺母紧固组件可便于拆卸和安装，提高便捷性。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图2和图3所示，第一螺母紧固组件包括第一螺栓4和第一螺母5；第一角码紧固件3上对应第一螺栓4贯穿设有卡接口6，卡接口6的宽度小于第一螺母5的宽度；第一螺栓4的头部设置在调节杆1的内部，且第一螺栓4由下至上依次穿过调节槽2和卡接口6；调节槽2的宽度小于第一螺栓4的头部宽度，调节槽2与第一螺栓4的螺杆间隙配合；第一螺母5与第一螺栓4穿出卡接口6的一端螺纹连接，适于将第一角码紧固件3与调节槽2固定或者松脱；调节杆1的顶部对应调节槽2开设有多个开孔7，开孔7的直径大于第一螺栓4的头部的直径。

需要说明的是，调节杆1内位于调节槽2的下方具有与调节槽2连通的空腔；开孔7的位置与调节槽2对应。

本实施例中，通过在调节槽2上设置开孔7，便于将第一螺栓4的头部放置到调节杆1的内部，同时第一螺栓4的螺杆可沿着调节槽2滑动，以便于将第一角码紧固件3与调节杆1进行连接；具体地，将第一角码紧固件3与调节杆1连接时，第一角码紧固件3的卡接口6与调节槽2对应，将第一螺栓4的头部通过开孔7设置调节杆1的内部，同时第一螺栓4的螺杆由下至上依次穿过调节槽2和卡接口6，接着通过在第一螺栓4的螺杆的顶端拧紧第一螺母5，通过第一螺母5在上方抵接第一角码固定件，配合第一螺栓4的螺杆的头部在下方抵接调节杆1的内壁，进而实现第一角码固定件与调节杆1进行固定，当需要调节架体时，可松开第一螺母5，使得架体可通过第一螺栓4在调节杆1上沿着调节槽2进行滑动调节，以改变架体的位置，当调节架体到合适的位置后，重新拧紧第一螺母5则将架体与调节杆1进行固定，避免架体发生偏移，以保证架体的稳定性。

具体地，卡接口6的长度沿第一水平方向设置，调节架体时，可通过第一螺栓4在卡接口6内相对移动，进行微调，提高调节精度。

具体地，如图2和图3所示，第一角码紧固件3的一侧通过第一螺母紧固组件与调节槽2连接，另一侧通过第二螺母紧固组件与架体可拆卸式连接，便于拆卸和安装。

具体地，如图2和图3所示，第二螺母紧固组件与第一螺母紧固组件结构相同，第二螺母紧固组件包括第五螺栓和第二螺母，第五螺栓依次穿过架体和第一角码紧固件3的侧壁，并在第五螺栓的末端通过第二螺母将第一角码紧固件3与架体固定。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，如图1至图3所示，架体包括两根立杆8，两根立杆8的顶端通过第一支撑板9连接，两根立杆8的底端之间设有加强杆10，每根立杆8均通过第二角码紧固件11与加强杆10连接；加强杆10上对应调节槽2设有固定孔12，调节杆1上对应固定孔12开设有多个第二螺纹孔13，固定孔12穿设有用于与第二螺纹孔13连接的第二螺栓14。

需要说明的是，第二调节组件设置在两根立杆8之间，两根立杆8沿竖直方向平行设置。

本实施例中，通过设置两根立杆8和第一支撑板9配合形成的架体，便于提供空间适于第二调节组件的安装，同时在立杆8的底端设置加强杆10加强整体结构的稳固性，采用第二角码紧固件11便于进行连接，提高整体结构的稳定性；通过调整架体到对应位置后，可通过在固定孔12穿设第二螺栓14，同时第二螺栓14与调节杆1上的第二螺纹孔13进行连接，可对架体进行固定，避免架体发生偏移，提高稳定性。

具体地，如图3所示，第二螺纹孔13与开孔7的位置相对应，便于第二螺栓14穿过开孔7与第二螺纹孔13连接。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，两个架体之间设有多根连接杆15，连接杆15的两端分别与两个架体连接。

本实施例中，通过在两个架体之间连接多根连接杆15，进一步提高架体的结构强度和稳定性。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，如图1所示，第二调节组件包括两组升降组件，每组升降组件均设置在一个架体内；升降组件包括第二支撑板16和沿竖直方向设置的丝杆17，第二支撑板16设置在架体内；丝杆17的底端贯穿第二支撑板16且与第二支撑板16可转动连接，丝杆17的顶端与架体可转动连接；丝杆17的底端连接有手柄18；每根丝杆17均通过螺母座19与第三调节组件连接；第二支撑板16和架体的顶部之间竖直设有两根光轴20，每根光轴20均贯穿螺母座19且与螺母座19滑动配合。

需要说明的是，螺母座19为第二调节组件的调节端，两个螺母座19分别与第三调节组件的两端连接。

本实施例中，通过分别在两个架体内对称设置两组升降组件，同时通过升降组件的螺母座19与第三调节组件连接，同时操作两个手柄18带动两个丝杆17转动，从而带动螺母座19在丝杆17上升降，进而带动第三调节组件沿着竖直方向进行调节；通过设置两根光轴20，保证螺母座19沿竖直方向进行调节，起到引导作用，同时提高螺母座19调节过程中的稳定性。本实施例对第二调节组件的结构不做具体限制，在其他实施例中，第二调节组件也可以为电动推杆或直线电机或液压缸或气缸机构或齿轮齿条机构等其他结构，在此不再一一赘述。

具体地，如图1所示，第二支撑板16设置在两根立杆8之间，丝杆17的底端贯穿第二支撑板16且与第二支撑板16可转动连接，丝杆17的顶端与第一支撑板9可转动连接，光轴20的顶端与第一支撑板9固定连接，通过第一支撑板9和第二支撑板16提供支撑点，以便于提高丝杆17和光轴20的稳定性。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，如图1所示，第三调节组件包括两个底座21，两个底座21分别与两个螺母座19连接，两个底座21之间设有两根沿第二水平方向平行设置的滑杆22；每根滑杆22上均滑动连接有锁紧组件；两个锁紧组件之间设有相机组件。

需要说明的是，锁紧组件为第三调节组件的调节端。

本实施例中，在两个底座21之间设置滑杆22，同时两个底座21分别与两个螺母座19连接，便于通过螺母座19调节滑杆22的升降高度，通过调节滑杆22上的锁紧组件沿着滑杆22在第二水平方向移动，以调整相机组件在第二水平方向的位置。本实施例对第三调节组件的结构不做具体限制，在其他实施例中，第三调节组件也可以为滚珠丝杆或电动推杆或直线电机或液压缸或气缸机构或齿轮齿条机构或同步带等其他结构，在此不再一一赘述。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，如图4所示，锁紧组件包括两个第一十字光轴锁紧块23；第一十字光轴锁紧块23可滑动套设在滑杆22上；两根滑杆22上相对设置的两个第一十字光轴锁紧块23之间均设有杆轴38；角度调节组件包括两个第二十字光轴锁紧块24，每个第二十字光轴锁紧块24均套设在杆轴38上；相机组件的两端均沿第二水平方向螺纹连接有第三螺栓25，每个第三螺栓25远离相机组件的一端均与第二十字光轴锁紧块24可转动连接。

需要说明的是，第一十字光轴锁紧块23的一端套设在滑杆22，另一端套设在杆轴38的一端；第二十字光轴锁紧块24的一端套设在杆轴38上，另一端套设在第三螺栓25上；第一十字光轴锁紧块23和第二十字光轴锁紧块24的两端均可锁紧或松动。

本实施例中，第一十字光轴锁紧块23可在滑杆22进行滑动，同时可与滑杆22相对锁止，通过在两根滑杆22上相对设置的第一十字光轴锁紧块23之间设置杆轴38，两根杆轴38上均设置套设第二十字光轴锁紧块24，再通过第三螺栓25分别与两个第二十字光轴锁紧块24转动连接，可便于相机组件通过第三螺栓25调节相机组件的角度，提高调节能力，且便于进行拆卸和安装。

作为可变换的实施方式，锁紧组件包括两个第一十字光轴锁紧块23；第一十字光轴锁紧块23可滑动套设在滑杆22上；两根滑杆22上相对设置的两个第一十字光轴锁紧块23之间均设有杆轴38；角度调节组件包括两个驱动电机，两个驱动电机分别对称设置两根杆轴38上；相机组件设置在两个驱动电机之间，两个驱动电机的输出轴沿第二水平方向，且每个所述驱动电机的输出轴分别与相机组件两端连接。需要说明的，两个驱动电机的输出轴同轴设置。通过驱动两个驱动电机的输出轴同时转动，进而带动相机组件转动，以实现相机组件的角度调节。

具体地，如图4所示，第一十字光轴锁紧块23和第二十字光轴锁紧块24均包括锁止部33和连接部34，锁止部33与连接部34通过多个第一紧固螺栓可拆卸式连接；锁止部33和连接部34的连接处贯穿设有第一通孔35，即锁止部33和连接部34围合形成第一通孔35；连接部34上贯穿设有第二通孔36，第二通孔36的轴线与第一通孔35的轴线相垂直；连接部34远离锁止部33的一侧沿第二通孔36的轴线连通设有通口37，通口37与第二通孔36连通；通口37的两侧壁均设有第四螺纹孔，通口37的两侧的第四螺纹孔内螺纹连接有第二紧固螺栓；第一十字光轴锁紧块23通过第一通孔35与滑杆22滑动连接，第一十字光轴锁紧块23通过第二通孔36与杆轴38连接；第二十字光轴锁紧块24通过第二通孔36与杆轴38连接，第二十字光轴锁紧块24通过第一通孔35与第三螺栓25转动连接。本实施例中，当第一十字光轴锁紧块23需要在滑杆22上滑动时，通过松开第一紧固螺栓，使得第一通孔35与滑杆22间隙配合，则第一十字光轴锁紧块23则可在滑杆22上滑动，反之拧紧第一紧固螺栓，使得锁止部33和连接部34靠近，则使得锁止部33和连接部34夹紧滑杆22，以进行固定，同时通过第二通孔36套设在杆轴38上再通过第二紧固螺栓拧紧，使得通口37变小，进而第二通孔36收缩夹紧杆轴38进行固定；第二十字光轴锁紧块24上的第一通孔35套设在第三螺栓25上，当需要转动相机组件时，通过松脱第一紧固螺栓，锁止部33和连接部34可远离，使得第一通孔35与杆轴38间隙配合，便于相机组件转动，当调节好角度后，则通过拧紧第一紧固螺栓，使得锁止部33和连接部34靠近，则使得锁止部33和连接部34夹紧杆轴38，以进行固定；第二十字光轴锁紧块24通过第二通孔36套设在杆轴38上，并通过拧紧第二紧固螺栓，通口37变小，则第二通孔36锁紧夹紧杆轴38，以进行固定，调节方式简单，且便于拆卸和安装。

具体地，如图4所示，第一十字光轴锁紧块23和第二十字光轴锁紧块24均为十字光轴固定夹。通过采用十字光轴固定夹，便于第一十字光轴锁紧块23在滑杆22上滑动，同时可通过十字光轴固定夹与滑杆22进行固定，同理便于第二十字光轴锁紧块24在滑杆22上滑动，同时可通过十字光轴固定夹与杆轴38进行固定，相机组件可通过第三螺栓25沿第二水平方向转动，进行角度调节，在第三螺栓25转动至预置角度时，可进行锁紧，避免相机组件发生偏移。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，如图5所示，相机组件包括：固定板26，两端分别与两组锁紧组件连接；相机27，穿设在固定板26上，相机27与固定板26可转动连接，且相机27的镜头朝下设置。

本实施例中，通过固定板26与锁紧组件连接，提高相机27的支撑强度，同时便于相机27可转动设置在固定板26，调节相机27沿竖直方向转动的角度，通过朝下的镜头采集图像信息。

具体地，如图5所示，固定板26的两端分别与两个第三螺栓25连接，固定板26的两端均设有适于与第三螺栓25螺纹连接的第五螺纹孔32，便于连接第三螺栓25。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，如图5所示，固定板26的顶部凹设有圆形槽28，相机27的周侧套设有与圆形槽28适配的调节板29，调节板29与圆形槽28可转动连接。

本实施例中，调节板29与圆形槽28进行配合，使得调节板29在圆形槽28内可转动，以调节相机27的绕竖直方向(即绕z轴)的转动角度，提高调节能力。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，如图5所示，固定板26的顶部对称设有两个压块30；压块30的一端伸入圆形槽28的上方，另一端与固定板26连接；压块30伸入圆形槽28的一端水平截面呈等腰三角形。

需要说明的是，压块30与固定板26可拆卸式连接，方便安装和拆卸。

本实施例中，通过压块30可对调节板29进行限位，避免调节板29转动时脱离圆形槽28，同时，压块30伸入圆形槽28的一端的水平截面呈等腰三角形，使得对相机27的旋转角度进行限位，当相机27转动预置角度后侧壁与压块30的倾斜面接触以限位，等腰三角形的角度可根据实际需求进行限定，优选地，本实施例相机27可转动角度为20度。

具体地，如图5所示，压块30与固定板26螺栓连接，便于拆卸和安装。

在上述实施方式的基础上，在一个具体的实施方式中，如图5所示，压块30上对应调节板29沿竖直方向贯穿设有第三螺纹孔，第三螺纹孔内螺纹连接有第四螺栓31。

本实施例中，在调节相机27沿竖直方向的转动角度后，通过拧紧第四螺栓31，使得第四螺栓31在第三螺纹孔内沿竖直方向向下移动，直至底部与调节板29抵接，以对调节板29进行固定，避免发生偏移，影响图像采集的准确性。

在一实施例中，连接杆15、立杆8和调节杆1均为型材，优选地，本实施例的型材的结构相同，且截面呈x型，便于通过第一角码紧固件3和第二角码紧固件11进行连接。

需要说明的是，型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。

本实施例提供的线扫相机调节装置的工作原理为：使用时可将调节杆1与外部设备固定，便于进行调节，当需要对相机27的位置进行调节时，通过松脱第一螺母5，使得第一螺母紧固组件处于调节状态，同时调整第二螺栓14与第二螺纹孔13松脱，此时，可调节两个架体同时移动，以带动相机组件同时移动进行调节，同时第一螺栓4沿着调节槽2滑动，在调整沿第一水平方向上的位置后，在拧紧第一螺母5，使得第一螺母紧固组件处于锁紧状态，即第一螺栓4和第一螺母5配合以固定第一角码紧固件3和调节杆1，同时通过第二螺栓14通过固定孔12与第二螺纹孔13连接，固定加强杆10和调节杆1，提高稳定性，防止偏移；通过手柄18同时驱动位于两个架体上的丝杆17转动，从而带动螺母座19沿着光轴20在竖直方向上活动，使得螺母座19带动底座21和滑杆22移动，从而带动相机组件沿竖直方向进行调节；通过调节滑杆22上的锁紧组件沿着滑杆22在第二水平方向移动，以调整相机组件在第二水平方向的位置，同时第一十字光轴锁紧块23为十字光轴固定架，在滑杆22上滑动的同时进行锁紧，避免发生偏移；通过第三螺栓25与第二十字光轴锁紧块24转动配合，可调整相机组件第三螺栓25的轴向转动，即绕第二水平方向转动(即绕y轴)，以进行角度调节，同时在调节完成后通过第二十字光轴锁紧块24与杆轴38进行固定，避免偏移，提高稳定性；第一十字光轴锁紧块23和第二十字光轴锁紧块24的两端均可锁紧或者松动，调节方式简单，且便于安装和拆卸；通过设置在相机27上的调节板29在调节槽2内转动，改变相机27绕竖直方向(即绕z轴)的转动角度，以实现角度调节，同时压块30可对相机27的调节角度进行限位，避免调节角度过大，调节完成后，通过第四螺栓31固定调节板29，避免发生偏移。本实施例提供的线扫相机调节装置，可三维调节相机27的位置，同时可对相机27的角度进行调节，调节范围较大，可适应线扫相机在不同角度或者位置的工况的需求，且稳定性较强，结构简单，便于安装、拆卸以及调节，在工作过程中由于振动或其他因素影响相机27的位置产生偏移时及时进行调整，保证相机组件处于准确的位置，获取精确的图像信息。解决了现有的调节装置调节范围较小，应用工况比较单一的技术问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种线扫相机调节装置，其特征在于，包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、角度调节组件和相机组件；

所述第一调节组件的调节端与所述第二调节组件连接，适于调节所述第二调节组件沿第一水平方向移动；

所述第二调节组件的调节端与所述第一调节组件连接，适于调节所述第二调节组件沿竖直方向移动；

所述第三调节组件的调节端与所述相机组件连接，适于调节所述相机组件沿第二水平方向移动；

所述角度调节组件的调节端与所述相机组件连接，适于调节所述相机组件的转动角度；

其中，所述第一水平方向和第二水平方向相互垂直，所述第一调节组件适于与外部设备固定连接。

2.根据权利要求1所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述第一调节组件包括两根沿第一水平方向平行设置的调节杆(1)，每根所述调节杆(1)上均沿竖直方向设有架体，所述架体沿第一水平方向可滑动连接在所述调节杆(1)上，所述第二调节组件设置在所述架体上。

3.根据权利要求2所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述调节杆(1)的顶部沿第一水平方向开设有调节槽(2)；所述架体的底部沿第一水平方向的两侧均设有第一角码紧固件(3)；所述第一角码紧固件(3)通过第一螺母紧固组件与所述调节槽(2)可滑动连接；所述第一螺母紧固组件具有与所述调节槽(2)滑动配合的调节状态以及将所述第一角码紧固件(3)与所述调节杆(1)固定的锁紧状态。

4.根据权利要求3所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述架体包括两根立杆(8)，两根所述立杆(8)的顶端通过第一支撑板(9)连接，两根所述立杆(8)的底端之间设有加强杆(10)，每根立杆(8)均通过第二角码紧固件(11)与所述加强杆(10)连接；所述加强杆(10)上对应所述调节槽(2)设有固定孔(12)，所述调节杆(1)上对应所述固定孔(12)开设有多个第二螺纹孔(13)，所述固定孔(12)穿设有用于与所述第二螺纹孔(13)连接的第二螺栓(14)；

和/或，两个所述架体之间设有多根连接杆(15)，所述连接杆(15)的两端分别与两个所述架体连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述第二调节组件包括两组升降组件，每组升降组件均设置在一个所述架体内；所述升降组件包括第二支撑板(16)和沿竖直方向设置的丝杆(17)，所述第二支撑板(16)设置在所述架体内；所述丝杆(17)的底端贯穿所述第二支撑板(16)且与所述第二支撑板(16)可转动连接，所述丝杆(17)的顶端与所述架体可转动连接；所述丝杆(17)的底端连接有手柄(18)；每根所述丝杆(17)均通过螺母座(19)与所述第三调节组件连接；所述第二支撑板(16)和所述架体的顶部之间竖直设有两根光轴(20)，每根所述光轴(20)均贯穿所述螺母座(19)且与所述螺母座(19)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述第三调节组件包括两个底座(21)，两个所述底座(21)分别与两个所述螺母座(19)连接，两个所述底座(21)之间设有两根沿第二水平方向平行设置的滑杆(22)；每根所述滑杆(22)上均滑动连接有锁紧组件；两个所述锁紧组件之间设有所述相机组件。

7.根据权利要求6所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述锁紧组件包括两个第一十字光轴锁紧块(23)；所述第一十字光轴锁紧块(23)可滑动套设在所述滑杆(22)上；两根所述滑杆(22)上相对设置的两个所述第一十字光轴锁紧块(23)之间均设有杆轴(38)；所述角度调节组件包括两个第二十字光轴锁紧块(24)，每个所述第二十字光轴锁紧块(24)均套设在所述杆轴(38)上；所述相机组件的两端均沿第二水平方向螺纹连接有第三螺栓(25)，每个所述第三螺栓(25)远离所述相机组件的一端均与所述第二十字光轴锁紧块(24)可转动连接。

8.根据权利要求6所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述相机组件包括：

固定板(26)，两端分别与两组所述锁紧组件连接；

相机(27)，穿设在所述固定板(26)上，所述相机(27)与所述固定板(26)可转动连接，且所述相机(27)的镜头朝下设置。

9.根据权利要求8所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述固定板(26)的顶部凹设有圆形槽(28)，所述相机(27)的周侧套设有与所述圆形槽(28)适配的调节板(29)，所述调节板(29)与所述圆形槽(28)可转动连接。

10.根据权利要求9所述的线扫相机调节装置，其特征在于，所述固定板(26)的顶部对称设有两个压块(30)；所述压块(30)的一端伸入所述圆形槽(28)的上方，另一端与所述固定板(26)连接；所述压块(30)伸入所述圆形槽(28)的一端水平截面呈等腰三角形；

和/或，所述压块(30)上对应所述调节板(29)沿竖直方向贯穿设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第四螺栓(31)。