CN217167012U - 用于机械臂上盖的精密倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于机械臂上盖的精密倒角装置，包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的内壁滑动连接有限制杆，所述螺纹柱的底部固定连接有U型柱，所述U型柱的底部固定连接有矩形板。该用于机械臂上盖的精密倒角装置，通过第一螺纹杆带动螺纹柱移动，然后螺纹柱通过矩形板和齿轮带动转动轴旋转，实现对转动轴旋转角度的固定，使调整后角度的保持稳定，然后在通过检测机构观察转动轴的旋转角度，从而精确调控转动轴的旋转角度，实现调整激光机构的切割角度，达到解决现有装置中对倒角的角度精确度较差，在对不同倒角加工时的刀具调整不便，从而影响对机械臂上盖的倒角加工精度的问题。

Description

用于机械臂上盖的精密倒角装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂上盖加工生产技术领域，尤其是用于机械臂上盖的精密倒角装置。

背景技术

随着工业的发展，出现一些高精度，多输入多输出、高度非线性的机械臂，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，而机械臂上盖的边角需要进行切倒角处理，在现有的装置中对倒角的角度精确度较差，在对不同倒角加工时的刀具调整不便，从而影响对机械臂上盖的倒角加工的精度，严重的导致机械臂上盖加工质量不合格。

为此，我们提出用于机械臂上盖的精密倒角装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于机械臂上盖的精密倒角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于机械臂上盖的精密倒角装置，包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的内壁滑动连接有限制杆，所述螺纹柱的底部固定连接有U型柱，所述U型柱的底部固定连接有矩形板，所述矩形板的底部啮合连接有齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有激光机构，所述转动轴的一端固定连接有检测机构。

在进一步的实施例中，所述第一螺纹杆的外表面转动连接有固定板，所述固定板的一侧面与限制杆的一端固定连接，所述固定板的底部固定连接有移动架，所述移动架的内壁与转动轴的外表面转动连接，效果是：固定板的数量有两个，两个固定板关于限制杆的中部对称分布，通过第一螺纹杆带动螺纹柱移动，然后螺纹柱带动转动轴旋转，便于对转动轴进行固定，使转动轴旋转后的角度保持不变，实现对转动轴角度锁定的效果。

在进一步的实施例中，所述移动架的内壁螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有电动机，所述第二螺纹杆的一端转动连接有支撑架，效果是：移动架通过一个U型板和四个L型板固定连接组成，其中U型板第二螺纹杆螺纹连接，L型板分别与两个固定板固定连接。

在进一步的实施例中，所述电动机的一侧面与支撑架固定连接，所述支撑架的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面与移动架的内壁滑动连接，效果是：通过电动机带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆通过限位杆带动移动架进行水平移动，前后调整激光机构的位置。

在进一步的实施例中，所述支撑架外表面的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面固定连接有升降柱，所述升降柱内壁的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面与支撑架滑动连接，效果是：固定杆的形状为椭圆形，支撑架一侧开设有椭圆孔，尺寸与固定杆适配，通过椭圆形便于限制支撑架旋转，使支撑架保持水平，然后第一伸缩杆带动支撑架移动，实现对倒角的切割效果。

在进一步的实施例中，所述升降柱的内壁滑动连接有T型杆，所述T型杆的底部固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部与升降柱的底部固定连接，效果是：T型杆的数量有两个，两个T型杆关于升降柱的中部对称分布，通过第二伸缩杆调整激光机构的上下高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过第一螺纹杆带动螺纹柱移动，然后螺纹柱通过矩形板和齿轮带动转动轴旋转，实现对转动轴旋转角度的固定，使调整后角度的保持稳定，然后在通过检测机构观察转动轴的旋转角度，从而精确调控转动轴的旋转角度，实现调整激光机构的切割角度，达到解决现有装置中对倒角的角度精确度较差，在对不同倒角加工时的刀具调整不便，从而影响对机械臂上盖的倒角加工精度的问题。

附图说明

图1为用于机械臂上盖的精密倒角装置的三维结构示意图。

图2为用于机械臂上盖的精密倒角装置中固定杆的三维结构示意图。

图3为用于机械臂上盖的精密倒角装置中移动架的三维结构示意图。

图4为用于机械臂上盖的精密倒角装置图2中A处结构放大示意图。

图中：1、第一螺纹杆；2、螺纹柱；3、限制杆；4、U型柱；5、矩形板；6、齿轮；7、转动轴；8、检测机构；9、固定板；10、移动架；11、激光机构；12、电动机；13、支撑架；14、第一伸缩杆；15、升降柱；16、固定杆；17、第二螺纹杆；18、T型杆；19、第二伸缩杆；20、底座；21、限位杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，用于机械臂上盖的精密倒角装置，包括第一螺纹杆1，第一螺纹杆1的外表面螺纹连接有螺纹柱2，螺纹柱2的内壁滑动连接有限制杆3，螺纹柱2的底部固定连接有U型柱4，U型柱4的底部固定连接有矩形板5，矩形板5的底部啮合连接有齿轮6，齿轮6的内壁固定连接有转动轴7，转动轴7的外表面固定安装有激光机构11，转动轴7的一端固定连接有检测机构8，检测机构8采用角度检测传感器，且检测机构8设置有显示板，且与传感器连接，时刻观察转动轴7旋转的角度，便于工作人员精确的调整转动轴7旋转的角度，矩形板5的底部设置有齿牙，且矩形板5的齿牙与齿轮6适配，通过矩形板5带动齿轮6旋转。

第一螺纹杆1的外表面转动连接有固定板9，固定板9的一侧面与限制杆3的一端固定连接，固定板9的底部固定连接有移动架10，移动架10的内壁与转动轴7的外表面转动连接，固定板9的数量有两个，两个固定板9关于限制杆3的中部对称分布，通过第一螺纹杆1带动螺纹柱2移动，然后螺纹柱2带动转动轴7旋转，便于对转动轴7进行固定，使转动轴7旋转后的角度保持不变，实现对转动轴7角度锁定的效果，移动架10的内壁螺纹连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的一端固定连接有电动机12，第二螺纹杆17的一端转动连接有支撑架13，移动架10通过一个U型板和四个L型板固定连接组成，其中U型板第二螺纹杆17螺纹连接，L型板分别与两个固定板9固定连接。

电动机12的一侧面与支撑架13固定连接，支撑架13的内壁固定连接有限位杆21，限位杆21的外表面与移动架10的内壁滑动连接，通过电动机12带动第二螺纹杆17旋转，第二螺纹杆17通过限位杆21带动移动架10进行水平移动，前后调整激光机构11的位置，支撑架13外表面的一侧固定连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14的外表面固定连接有升降柱15，升降柱15内壁的一侧固定连接有固定杆16，固定杆16的外表面与支撑架13滑动连接，固定杆16的形状为椭圆形，支撑架13一侧开设有椭圆孔，尺寸与固定杆16适配，通过椭圆形便于限制支撑架13旋转，使支撑架13保持水平，然后第一伸缩杆14带动支撑架13移动，实现对倒角的切割效果，升降柱15的内壁滑动连接有T型杆18，T型杆18的底部固定连接有底座20，底座20的上表面固定连接有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19的顶部与升降柱15的底部固定连接，T型杆18的数量有两个，两个T型杆18关于升降柱15的中部对称分布，通过第二伸缩杆19调整激光机构11的上下高度。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，首先使第二伸缩杆19、第一伸缩杆14和电动机12与电源相连通，然后手动旋转第一螺纹杆1，第一螺纹杆1通过限制杆3带动螺纹柱2移动，螺纹柱2通过U型柱4带动矩形板5运动，矩形板5通过齿牙带动齿轮6旋转，齿轮6带动转动轴7旋转，然后通过检测机构8观察转动轴7旋转的角度，通过转动轴7带动激光机构11旋转，将激光机构11旋转到指定角度。

然后控制电动机12工作，电动机12带动第二螺纹杆17旋转，第二螺纹杆17通过限位杆21带动移动架10运动，进一步移动架10带动激光机构11运动，调整激光机构11前后的位置，然后控制第二伸缩杆19工作，第二伸缩杆19通过升降柱15上下运动，调整激光机构11的上下高度，最后控制第一伸缩杆14工作，同时使激光机构11工作，第一伸缩杆14通过支撑架13带动激光机构11左右运动，使激光机构11对上盖边角进行倒角切割。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.用于机械臂上盖的精密倒角装置，其特征在于：包括第一螺纹杆(1)，所述第一螺纹杆(1)的外表面螺纹连接有螺纹柱(2)，所述螺纹柱(2)的内壁滑动连接有限制杆(3)，所述螺纹柱(2)的底部固定连接有U型柱(4)，所述U型柱(4)的底部固定连接有矩形板(5)，所述矩形板(5)的底部啮合连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的内壁固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的外表面固定安装有激光机构(11)，所述转动轴(7)的一端固定连接有检测机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于机械臂上盖的精密倒角装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(1)的外表面转动连接有固定板(9)，所述固定板(9)的一侧面与限制杆(3)的一端固定连接，所述固定板(9)的底部固定连接有移动架(10)，所述移动架(10)的内壁与转动轴(7)的外表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于机械臂上盖的精密倒角装置，其特征在于：所述移动架(10)的内壁螺纹连接有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)的一端固定连接有电动机(12)，所述第二螺纹杆(17)的一端转动连接有支撑架(13)。

4.根据权利要求3所述的用于机械臂上盖的精密倒角装置，其特征在于：所述电动机(12)的一侧面与支撑架(13)固定连接，所述支撑架(13)的内壁固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)的外表面与移动架(10)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于机械臂上盖的精密倒角装置，其特征在于：所述支撑架(13)外表面的一侧固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的外表面固定连接有升降柱(15)，所述升降柱(15)内壁的一侧固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的外表面与支撑架(13)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于机械臂上盖的精密倒角装置，其特征在于：所述升降柱(15)的内壁滑动连接有T型杆(18)，所述T型杆(18)的底部固定连接有底座(20)，所述底座(20)的上表面固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的顶部与升降柱(15)的底部固定连接。

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