CN218857003U - 一种可自动定位的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动定位的机械臂一种可自动定位的机械臂，包括底座、旋转机构、伸缩机构、激光测距仪和3D摄像头，所述底座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设有气缸，所述气缸的输出端安装有一号机械臂，所述一号机械臂的顶部设有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧安装有二号机械臂，本实用新型的有益效果在于，通过设置的旋转机构可带动气缸转动，从而带动一号机械臂转动，即可实现对装置的旋转调节，通过气缸推动一号机械臂向上运动，即可实现对装置的高度进行调节，通过设置的伸缩机构可带动二号机械臂左右移动，即可实现装置的精准定位，通过设置的3D摄像头可自动识别物体，激光测距仪可精准测量距离，提高了装置的精准度。

Description

一种可自动定位的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种可自动定位的机械臂。

背景技术

经检索，中国专利公开了自动定位机械臂(授权公告号CN206344154U)，该专利技术虽然能够实现对机械臂进行调节，但是，该专利技术在实际的应用过程中，缺少对机械臂精准调节的机构，不能实现对机械臂进行精准的调节，不利于实际的应用与操作。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供可自动定位的机械臂。

本实用新型的技术方案是这样的：一种可自动定位的机械臂，一种可自动定位的机械臂，包括底座、旋转机构、伸缩机构、激光测距仪和3D摄像头，所述底座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设有气缸，所述气缸的输出端安装有一号机械臂，所述一号机械臂的顶部设有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧安装有二号机械臂，所述二号机械臂的正面设有3D摄像头，所述二号机械臂的一侧设有激光测距仪；

所述伸缩机构包括二号电机、螺纹杆、箱体、三号齿轮，U型板、空心齿条、齿牙，所述伸缩机构用于带动二号机械臂左右移动。

作为一种优选的实施方式，所述箱体安装在一号机械臂的顶部，所述箱体的一侧设有二号电机，所述二号电机的底部设有安装板，所述二号电机的输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧且位于箱体的内部螺纹连接有U型板，所述U型板的内部设有三号齿轮，所述箱体的内壁固定连接有齿牙，所述三号齿轮和齿牙啮合连接，所述U型板的内侧设有空心齿条，所述空心齿条和三号齿轮啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括一号电机，所述一号电机安装在底座的顶部，所述一号电机的输出端固定连接有一号转轴，所述一号转轴的底端固定连接有一号齿轮，所述底座的内部转动连接有二号转轴，所述二号转轴的底部固定连接有二号齿轮，所述二号齿轮和一号齿轮啮合连接，所述二号转轴的顶部与气缸的底部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述空心齿条靠近U型板的一侧固定连接有滑块，且滑块为T型结构，所述U型板的内部设有凹槽，所述空心齿条的底部和U型板之间滑动连接，所述滑块和凹槽滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的正面安装有控制器，所述气缸、一号电机和二号电机均与控制器之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过设置的旋转机构可带动气缸转动，从而带动一号机械臂转动，即可实现对装置的旋转调节，通过气缸推动一号机械臂向上运动，即可实现对装置的高度进行调节，通过设置的伸缩机构可带动二号机械臂左右移动，即可实现装置的精准定位，通过设置的3D摄像头可自动识别物体，激光测距仪可精准测量距离，提高了装置的精准度。

附图说明

图1为本实用新型提供一种可自动定位的机械臂的立体图；

图2为本实用新型提供一种可自动定位的机械臂的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提供一种可自动定位的机械臂的正视图；

图4为本实用新型提供一种可自动定位的机械臂的侧视剖面结构示意图。

图例说明：1、底座；2、气缸；3、旋转机构；31、一号电机；32、一号转轴；33、一号齿轮；34、二号齿轮；4、二号转轴；5、一号机械臂；6、伸缩机构；61、二号电机；62、螺纹杆；63、箱体；64、三号齿轮；65、U型板；66、空心齿条；67、齿牙；7、滑块；8、二号机械臂；9、激光测距仪；10、3D摄像头；11、安装板；12、控制器；13、凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动定位的机械臂，包括底座1、旋转机构3、伸缩机构6、激光测距仪9和3D摄像头10，底座1的内部设置有旋转机构3，旋转机构3的顶部设有气缸2，气缸2的输出端安装有一号机械臂5，一号机械臂5的顶部设有伸缩机构6，伸缩机构6的一侧安装有二号机械臂8，二号机械臂8的正面设有3D摄像头10，二号机械臂8的一侧设有激光测距仪9；

伸缩机构6包括二号电机61、螺纹杆62、箱体63、三号齿轮64，U型板65、空心齿条66、齿牙67，伸缩机构6用于带动二号机械臂8左右移动。

在本实施例中，通过设置的旋转机构3可带动气缸2转动，从而带动一号机械臂5转动，即可实现对装置的旋转调节，通过气缸2推动一号机械臂5向上运动，即可实现对装置的高度进行调节，通过设置的伸缩机构6可带动二号机械臂8左右移动，即可实现装置的精准定位，通过设置的3D摄像头10可自动识别物体，激光测距仪9可精准测量距离，提高了装置的精准度。

实施例2

如图1-图4所示，箱体63安装在一号机械臂5的顶部，箱体63的一侧设有二号电机61，二号电机61的底部设有安装板11，二号电机61的输出端设有螺纹杆62，螺纹杆62的外侧且位于箱体63的内部螺纹连接有U型板65，U型板65的内部设有三号齿轮64，箱体63的内壁固定连接有齿牙67，三号齿轮64和齿牙67啮合连接，U型板65的内侧设有空心齿条66，空心齿条66和三号齿轮64啮合连接，通过启动二号电机61，使二号电机61的输出端带动螺纹杆62转动，随后带动U型板65向右移动，同时带动三号齿轮64在箱体63内壁上的齿牙67转动，此时空心齿条66跟随U型板65向右移动，即可对装置进行左右移动。

其中，旋转机构3包括一号电机31，一号电机31安装在底座1的顶部，一号电机31的输出端固定连接有一号转轴32，一号转轴32的底端固定连接有一号齿轮33，底座1的内部转动连接有二号转轴4，二号转轴4的底部固定连接有二号齿轮34，二号齿轮34和一号齿轮33啮合连接，二号转轴4的顶部与气缸2的底部固定连接，通过启动一号电机31，使一号电机31的输出端带动一号齿轮33转动，随后带动与之啮合连接的二号齿轮34转动，同时二号齿轮34带动二号转轴4转动，从而带动气缸2转动，即可实现装置的旋转调节。

其中，空心齿条66靠近U型板65的一侧固定连接有滑块7，且滑块7为T型结构，U型板65的内部设有凹槽13，空心齿条66的底部和U型板65之间滑动连接，滑块7和凹槽13滑动连接，通过设置的滑块7可使空心齿条66在U型板65上滑动，且滑块7为T型结构，可防止空心齿条66滑下U型板65，提高了装置的稳定性。

其中，箱体63的正面安装有控制器12，气缸2、一号电机31和二号电机61均与控制器12之间电性连接，通过设置的控制器12可对气缸2、一号电机31和二号电机61快速的控制，提高工作人员的操作效率。

工作原理：

如图1-图4所示，首先将装置安装在工作地点，然后接通电源，随后通过启动一号电机31，使一号电机31的输出端带动一号齿轮33转动，随后带动与之啮合连接的二号齿轮34转动，同时二号齿轮34带动二号转轴4转动，从而带动气缸2转动，将装置调节到合适位置后，激光测距仪9可精准测量距离，可通过气缸2推动一号机械臂5向上运动，可实现对装置的高度进行调节，随后通过启动二号电机61，使二号电机61的输出端带动螺纹杆62转动，随后带动U型板65向右移动，同时带动三号齿轮64在箱体63内壁上的齿牙67转动，此时空心齿条66跟随U型板65向右移动，将二号机械臂8调节到合适位置后，通过设置的3D摄像头10可自动识别物体，使装置对准物体。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种可自动定位的机械臂，包括底座(1)、旋转机构(3)、伸缩机构(6)、激光测距仪(9)和3D摄像头(10)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶部设有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端安装有一号机械臂(5)，所述一号机械臂(5)的顶部设有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)的一侧安装有二号机械臂(8)，所述二号机械臂(8)的正面设有3D摄像头(10)，所述二号机械臂(8)的一侧设有激光测距仪(9)；

所述伸缩机构(6)包括二号电机(61)、螺纹杆(62)、箱体(63)、三号齿轮(64)，U型板(65)、空心齿条(66)、齿牙(67)，所述伸缩机构(6)用于带动二号机械臂(8)左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动定位的机械臂，其特征在于：所述箱体(63)安装在一号机械臂(5)的顶部，所述箱体(63)的一侧设有二号电机(61)，所述二号电机(61)的底部设有安装板(11)，所述二号电机(61)的输出端设有螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的外侧且位于箱体(63)的内部螺纹连接有U型板(65)，所述U型板(65)的内部设有三号齿轮(64)，所述箱体(63)的内壁固定连接有齿牙(67)，所述三号齿轮(64)和齿牙(67)啮合连接，所述U型板(65)的内侧设有空心齿条(66)，所述空心齿条(66)和三号齿轮(64)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动定位的机械臂，其特征在于：所述旋转机构(3)包括一号电机(31)，所述一号电机(31)安装在底座(1)的顶部，所述一号电机(31)的输出端固定连接有一号转轴(32)，所述一号转轴(32)的底端固定连接有一号齿轮(33)，所述底座(1)的内部转动连接有二号转轴(4)，所述二号转轴(4)的底部固定连接有二号齿轮(34)，所述二号齿轮(34)和一号齿轮(33)啮合连接，所述二号转轴(4)的顶部与气缸(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可自动定位的机械臂，其特征在于：所述空心齿条(66)靠近U型板(65)的一侧固定连接有滑块(7)，且滑块(7)为T型结构，所述U型板(65)的内部设有凹槽(13)，所述空心齿条(66)的底部和U型板(65)之间滑动连接，所述滑块(7)和凹槽(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动定位的机械臂，其特征在于：所述箱体(63)的正面安装有控制器(12)，所述气缸(2)、一号电机(31)和二号电机(61)均与控制器(12)之间电性连接。

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