CN215373943U - 用于测量摄像头安装高度的度量工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于测量摄像头安装高度的度量工具，包括：伸缩活动测量架、测量水平连杆、激光测距器和角度调节器；所述角度调节器设置于所述伸缩活动测量架的顶端，所述角度调节器用于驱动所述测量水平连杆在竖直方向转动，所述角度调节器与所述测量水平连杆铰接连接，所述激光测距器设置于所述测量水平连杆的远离角度调节器的端部。在安装环境受限时，提高摄像头的对地高度测量的准确性。

Description

用于测量摄像头安装高度的度量工具

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，尤其是涉及一种用于测量摄像头安装高度的度量工具。

背景技术

随着汽车技术的发展，车辆上的传感器种类和数量也日益增多。传感器相对于车辆的安装位置对传感器的精度影响较大。车用摄像头作为一种车用传感器，其安装参数之一的离地高度参数对其感知周围目标状态信息起着至关重要的作用。

在安装车用摄像头时，一般在安装完成后，对摄像头镜头高度进行测量，再将高度信息录入系统。或已有预定安装高度的情况，先在指定位置标记，后参照标记进行安装。

由于采用卷尺进行测量会导致产生较大的测量误差。目前，通常采用激光测距的方式对摄像头高度进行测量。具体的，可以通过垂直于地面的伸缩杆上设置的水平连杆，并在水平连杆上设置用于标定位置的激光笔标定摄像头的位置，并根据伸缩杆的高度确定摄像头的高度。上述方式可以较为准确的测量得到摄像头的高度。

然而，摄像头安装环境会产生一定的遮挡，会导致伸缩杆无法上升到与摄像头对应的高度。进而无法准确测量得到摄像头的高度，进而影响测量的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于测量摄像头安装高度的度量工具，以解决现有技术中，在安装环境受限状态下，测量摄像头高度准确性较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于测量摄像头安装高度的度量工具，包括：

伸缩活动测量架、测量水平连杆、激光测距器和角度调节器；

所述角度调节器设置于所述伸缩活动测量架的顶端，所述角度调节器用于驱动所述测量水平连杆在竖直方向转动，所述角度调节器与所述测量水平连杆铰接连接，所述激光测距器设置于所述测量水平连杆的远离角度调节器的端部；其中，所述角度调节器包括：角度调节器电机、第一齿轮和第二齿轮，所述角度调节器电机与所述第一齿轮配合连接，用于带动第一齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮相配合，带动第二齿轮转动，所述第二齿轮与所述测量水平连杆铰接。

进一步的，所述活动三脚架包括：三个支撑足和三个位置锁定件，所述支撑足与所述位置锁定件一一对应，所述位置锁定件用于锁定对应所述支撑足的位置。

进一步的，所述用于测量摄像头安装高度的度量工具还包括：水平测量仪，所述水平测量仪用于测量所述活动三脚架的水平程度，所述水平测量仪设置于所述测量水平连杆上。

进一步的，所述电动伸缩杆包括：动力模块和伸缩杆，所述动力模块包括：动力电池、电机、齿轮传动机构，所述动力电池用于为所述电机提供电能，所述电机驱动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构带动所述伸缩杆的丝杠升降。

进一步的，所述用于测量摄像头安装高度的度量工具，还包括：显示屏，所述显示屏用于显示测量得到摄像头高度数值。

进一步的，所述测量水平连杆内设有第一固定槽，所述第一固定槽的内径与所述激光测距器的外径相匹配，以使得所述第一激光器与所述测量水平连杆实现可拆卸连接。

更进一步的，所述电动伸缩杆顶部设有螺纹，相应的，所所述角度调节器设有与所述螺纹相配合的螺纹孔，以实现所述电动伸缩杆与所述角度调节器的可拆卸连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具具有以下优势：

本实用新型所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，包括：

伸缩活动测量架、测量水平连杆、激光测距器和角度调节器；所述角度调节器设置于所述伸缩活动测量架的顶端，所述角度调节器用于驱动所述测量水平连杆在竖直方向转动，所述角度调节器与所述测量水平连杆铰接连接，所述激光测距器设置于所述测量水平连杆的远离角度调节器的端部。通过角度调节器可以灵活调整所述测量水平连杆在竖直方向的角度，并利用设置于所述测量水平连杆的激光测距器，测量当前位置与摄像头之间的距离，并可通过角度调节器确定测量水平连杆的转动角度。通过当前位置与摄像头之间的距离和转动角度，可以计算得到摄像头相对于角度调节器的高度。并可根据电动伸缩杆的长度计算角度调节器的高度，进而在安装环境存在遮挡的情况下，准确计算得到摄像头的对地高度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的用于测量摄像头安装高度的度量工具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于测量摄像头安装高度的度量工具的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具中角度调节器的结构示意图。

附图标记说明：

1-活动三脚架；2-伸缩杆；3-动力模块； 4-角度调节器；5-测量水平连杆；6-显示屏；7-激光测距器； 8-水平测量仪；9-角度调节器电机；10-第一齿轮；11-第二齿轮；12-伸缩活动测量架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的用于测量摄像头安装高度的度量工具的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的用于测量摄像头安装高度的度量工具的分解结构示意图，参考图1及图2，所述用于测量摄像头安装高度的度量工具，可以包括：

伸缩活动测量架12、测量水平连杆5、激光测距器7、和角度调节器4，角度调节器4设置于所述伸缩活动测量架的顶端，所述角度调节器4用于驱动所述测量水平连杆5在竖直方向转动，所述角度调节器4与所述测量水平连杆5铰接连接，所述激光测距器7设置于所述测量水平连杆5的远离角度调节器4的端部。本实用新型实施例提供的用于测量摄像头安装高度的度量工具，可适用于对车辆，特别是大型车辆，安装各种传感器，特别是摄像头高度的测量标定。在使用本实用新型实施例提供的用于测量摄像头安装高度的度量工具时，可将所述用于测量摄像头安装高度的度量工具设置于车辆的前方、后者或者侧方位，对摄像头的高度进行精准测量。

在本实施例中，所述伸缩活动测量架12可作为支撑主体，示例性的，可以包括：活动三脚架1和电动伸缩杆，电动伸缩杆垂直设置于所述活动三脚架1上。活动三脚架可以包括：三个支撑足和三个位置锁定件（图中未示出），所述支撑足与所述位置锁定件一一对应，所述位置锁定件用于锁定对应所述支撑足的位置。

在地面不能达到水平条件，影响测量精度时，可以分别调整三个支撑足的高度，以保证电动伸缩杆保持垂直状态。并可在调整完成后，利用位置锁定件对支撑足进行锁定，以使得伸缩杆2保持垂直于地面的状态，进而保证测量水平连杆5保持与地面水平状态。

在本实施例中，电动伸缩杆可设置于活动三脚架上。具体的，可与所述活动三脚架固定连接或者可拆卸连接。可以满足便于测量或者便于携带的不同功能需求。

可选的，电动伸缩杆包括：动力模块3和伸缩杆2，动力模块3包括：动力电池、电机、齿轮传动机构，动力电池用于为电机提供电能，电机驱动所述齿轮传动机构，齿轮传动机构带动所述伸缩杆2的丝杠升降。伸缩杆2可以采用现有的三级伸缩杆结构。通过电机转动实现伸缩杆2的伸缩动作。此外，还可通过控制电机的转数可以灵活计算得到伸缩杆2的延展长度，以及对伸缩杆2延展长度的精确控制，防止用于测量摄像头安装高度的度量工具与遮挡物发生触碰。同时，还可利用遥控部件对电机进行远程控制。由于用于测量摄像头安装高度的度量工具常用在商用车摄像头安装上，当此工具标记目标高度后，操作人员在驾驶舱内安装摄像头，若认为当前标记高度无法安装时，往往需要由驾驶室下至地面进行调节，反复上下车辆造成时间浪费及体力消耗。因此，利用电动控制可以实现在驾驶室等位置的远程调节高度需求，提升摄像头安装效率。

相应的，在电动伸缩杆的顶部可设有角度调节器4。角度调节器4用于驱动所述测量水平连杆5在竖直方向转动。在进行测量过程中，由于安装环境的限制，可能会导致电动伸缩杆无法上升到与摄像头水平对应的高度。因此，在本实施例中，角度调节器4可带动测量水平连杆5在竖直方向转动，并在转动到一定角度后，利用测量水平连杆5上设置的激光测距器7对准待安装摄像头的位置，或者是已安装摄像头的位置进行测距，并同时利用角度调节器4确定对应的转动角度。利用三角形原理进行换算，得到摄像头对应的转动高度，并与伸缩杆2的长度进行叠加，进而准确计算得到摄像头的对地高度。

图3为本实用新型实施例所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具中角度调节器的结构示意图，参见图3，可选的，角度调节器4可以包括：角度调节器电机9、第一齿轮10和第二齿轮11，角度调节器电机9与第一齿轮10配合连接，用于带动第一齿轮10转动，第一齿轮10和第二齿轮11相配合，带动第二齿轮11转动，第二齿轮11与所述测量水平连杆5铰接。所述第一齿轮10和第二齿轮11的齿轮比可根据需要调整，以满足不同需求对应的转速和精度。通过第一齿轮10和第二齿轮11，可对测量水平连杆5的转动角度进行精确控制，并便于精确计算测量水平连杆5的旋转角度。

可选的，用于测量摄像头安装高度的度量工具还包括：水平测量仪8，水平测量仪用于测量所述活动三脚架的水平程度，水平测量仪的位置可灵活设置。例如：可设置于伸缩杆2的顶端或者所述测量水平连杆5上。并可与所述伸缩杆2或者测量水平连杆5可拆卸连接，便于对所述用于测量摄像头安装高度的度量工具进行拆卸携带，同时还可在水平测量仪损坏时进行更换，降低成本。可选的，水平测量仪8可以采用气泡水平测量仪，在所述电动伸缩杆与地面保持垂直状态时，所述气泡可位于气泡水平测量仪的中央。在非垂直状态下，可以调整所述活动三脚架的支撑足，直至所述气泡位于气泡水平测量仪的中央。同时，为方便工作人员及时获取到高度测量数据，用于测量摄像头安装高度的度量工具，还包括：显示屏6，所述显示屏6用于显示测量得到摄像头高度数值。

在本实施例中，用于测量摄像头安装高度的度量工具需要根据工作场景不停的变换位置，考虑到便携性，可以将各部分设为可拆卸连接。示例性的，测量水平连杆5内设有第一固定槽，所述第一固定槽的内径与所述激光测距器7的外径相匹配，以使得所述激光测距器与测量水平连杆5实现可拆卸连接，便于更换激光测距器，以及调整激光测距器在测量水平连杆5安放位置。同时，还可在携带时将其取下，避免在运输过程中产生损坏。

可选的，电动伸缩杆顶部设有螺纹，相应的，角度调节器4设有与该螺纹相配合的螺纹孔，以实现所述电动伸缩杆与所述角度调节器4的可拆卸连接。便于对用于测量摄像头安装高度的度量工具进行拆卸和组装。

本实用新型所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，可以包括：伸缩活动测量架、测量水平连杆、激光测距器和角度调节器；所述角度调节器设置于所述伸缩活动测量架的顶端，所述角度调节器用于驱动所述测量水平连杆在竖直方向转动，所述角度调节器与所述测量水平连杆铰接连接，所述激光测距器设置于所述测量水平连杆的远离角度调节器的端部。通过角度调节器可以灵活调整所述测量水平连杆在竖直方向的角度，并利用设置于所述测量水平连杆的激光测距器，测量当前位置与摄像头之间的距离，并可通过角度调节器确定测量水平连杆的转动角度。通过当前位置与摄像头之间的距离和转动角度，可以计算得到摄像头相对于角度调节器的高度。并可根据伸缩杆的长度计算角度调节器的高度，进而在安装环境存在遮挡的情况下，准确计算得到摄像头的对地高度。通过角度调节器可以灵活调整所述测量水平连杆在竖直方向的角度，并利用设置于所述测量水平连杆的激光测距器，测量当前位置与摄像头之间的距离，并可通过角度调节器确定测量水平连杆的转动角度。通过位置与摄像头之间的距离和转动角度，可以计算得到摄像头相对于角度调节器的高度。并可根据伸缩杆的长度计算角度调节器的高度，进而在安装环境存在遮挡的情况下，准确计算得到摄像头的对地高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于测量摄像头安装高度的度量工具，其特征在于，包括：

伸缩活动测量架、测量水平连杆、激光测距器和角度调节器；

所述角度调节器设置于所述伸缩活动测量架的顶端，所述角度调节器用于驱动所述测量水平连杆在竖直方向转动，所述角度调节器与所述测量水平连杆铰接连接，所述激光测距器设置于所述测量水平连杆的远离角度调节器的端部；其中，所述角度调节器包括：角度调节器电机、第一齿轮和第二齿轮，所述角度调节器电机与所述第一齿轮配合连接，用于带动第一齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮相配合，带动第二齿轮转动，所述第二齿轮与所述测量水平连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，其特征在于，所述伸缩活动测量架包括：活动三脚架和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆垂直设置于所述活动三脚架上。

3.根据权利要求2所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，所述活动三脚架包括：三个支撑足和三个位置锁定件，所述支撑足与所述位置锁定件一一对应，所述位置锁定件用于锁定对应所述支撑足的位置。

4.根据权利要求3所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，其特征在于，所述用于测量摄像头安装高度的度量工具还包括：水平测量仪，所述水平测量仪用于测量所述活动三脚架的水平程度，所述水平测量仪设置于所述测量水平连杆上。

5.根据权利要求2所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，其特征在于，所述电动伸缩杆包括：动力模块和伸缩杆，所述动力模块包括：动力电池、电机、齿轮传动机构，所述动力电池用于为所述电机提供电能，所述电机驱动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构带动所述伸缩杆的丝杠升降。

6.根据权利要求1所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，其特征在于，所述用于测量摄像头安装高度的度量工具还包括：显示屏，所述显示屏用于显示测量得到摄像头高度数值。

7.根据权利要求1所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，其特征在于，所述测量水平连杆内设有第一固定槽，所述第一固定槽的内径与所述激光测距器的外径相匹配，以使得所述激光测距器与所述测量水平连杆实现可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的用于测量摄像头安装高度的度量工具，其特征在于，所述电动伸缩杆顶部设有螺纹，相应的，所述角度调节器设有与所述螺纹相配合的螺纹孔，以实现所述电动伸缩杆与所述角度调节器的可拆卸连接。

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