CN211206777U - 一种传感器校准标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器校准标定装置，包括用于支撑调整的支撑装置，还包括用于固定激光测距仪的夹持装置，所述支撑装置一侧设置有支架装置，所述支架装置上面安装有幕板装置。本实用新型所述的一种传感器校准标定装置，测试屏幕与在水平状态下激光雷达适配器都可以进行0‑30度旋转，可满足在不同空间条件下使用，测试屏幕、精密测试三脚架、激光夹持装置都可进行拆装方便携带，激光夹持装置设置有USB接口连接转换器，针对不同的雷达、激光测距仪或者单反数码相机进行及时切换，在测试屏幕在设置1分钟内完成记录对比。

Description

一种传感器校准标定装置

技术领域

本实用新型属于激光测距领域，特别是涉及一种传感器校准标定装置。

背景技术

在实验和日常使用中，雷达激光技术测距日益使用增加，但目前使用激光测距装置，为固定配套，一款激光测距配置一套独立的雷达控制装置和测试幕板，测试角度与长度都是固定，无法使用设备互换和不同场地使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器校准标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传感器校准标定装置，包括用于支撑调整的支撑装置，还包括用于固定激光测距仪的夹持装置，所述支撑装置一侧设置有支架装置，所述支架装置上面安装有幕板装置。

进一步地：所述支撑装置包括三脚架，所述三脚架一侧设置有升降手柄，所述三脚架前面安装有锁紧手柄，所述三脚架中间安装有立柱，所述立柱顶部安装有云台，所述云台一侧设置有第一水平尺，所述升降手柄和所述立柱齿轮齿条传动，所述锁紧手柄和所述三脚架螺纹连接。

通过所述旋转所述升降手柄带动立柱上下移动调整高度，通过所述锁紧手柄拧紧固定所述立柱高度，通过转动所述云台上的螺母调整所述第一水平尺水平。

进一步地：所述夹持装置包括底座，所述底座上面设置有第一码盘，所述第一码盘上面安装有第二码盘，所述第二码盘一侧设置有旋转手柄，所述第二码盘上面安装有支撑板，所述支撑板一侧设置有USB接口，所述支撑板上面设置有挡板，所述支撑板后面安装有2个第一锁紧钉，所述第一码盘和所述底座铆接在一起，所述第二码盘和所述第一码盘转动连接，所述旋转手柄和所述第二码盘螺纹连接，所述支撑板和所述第二码盘螺栓连接，所述挡板和所述支撑板焊接在一起。

将激光测距仪放置在所述支撑板上，并旋紧所述第一锁紧钉将其固定，通过所述旋转手柄推动所述第二码盘转动调整角度，查看所述第一码盘和所述第二码盘的差值得出夹角。

进一步地：所述支架装置包括底板，所述底板下面均匀安装有4个万向轮，所述万向轮外侧分别设置有调整钉，所述底板上面设置有支撑架，所述支撑架顶部安装有第三码盘，所述第三码盘一侧安装有第二锁紧钉，所述万向轮和所述底板螺栓连接，所述调整钉和所述底板螺纹连接，所述支撑架和所述底板焊接在一起，所述第三码盘和所述支撑架铆接在一起。

通过所述万向轮将所述支撑架推至测量位置，旋转所述调整钉将所述底板顶起使所述万向轮离地，并保证所述第二水平尺水平，所述第三码盘用于与所述第四码盘配合使用观察转动角度。

进一步地：所述幕板装置包括幕板体，所述幕板体上面安装有固定架，所述固定架上面安装有转轴，所述转轴后方设置有第二水平尺，所述转轴上面安装有第四码盘，所述转轴顶部安装有手轮，所述固定架和所述幕板体螺栓连接，所述转轴和所述固定架焊接在一起，所述第二水平尺和所述固定架螺栓连接，所述第四码盘和所述转轴铆接在一起，所述手轮和所述转轴螺栓连接。

转动所述手轮通过所述转轴带动所述第四码盘和所述幕板体转动。

进一步地：所述夹持装置和所述支撑装置螺栓连接，所述幕板装置和所述支架装置转动连接。

螺栓连接便于拆装所述夹持装置进行维修，转动连接便于调整所述幕板装置夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、测试屏幕与在水平状态下激光雷达适配器都可以进行0-30度旋转，可满足在不同空间条件下使用；

2、测试屏幕、精密测试三脚架、激光夹持装置都可进行拆装方便携带；

3、激光夹持装置设置有USB接口连接转换器，针对不同的雷达、激光测距仪或者单反数码相机进行及时切换，在测试屏幕在设置1分钟内完成记录对比。

附图说明

图1是本实用新型所述一种传感器校准标定装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种传感器校准标定装置的支撑装置示意图；

图3是本实用新型所述一种传感器校准标定装置的夹持装置示意图；

图4是本实用新型所述一种传感器校准标定装置的支架装置示意图；

图5是本实用新型所述一种传感器校准标定装置的幕板装置示意图。

附图标记中：1、支撑装置；101、三脚架；102、升降手柄；103、立柱；104、锁紧手柄；105、云台；106、第一水平尺；2、夹持装置；201、底座；202、第一码盘；203、第二码盘；204、旋转手柄；205、支撑板；206、挡板；207、第一锁紧钉；208、USB接口；3、支架装置；301、底板；302、支撑架；303、第三码盘；304、第二锁紧钉；305、万向轮；306、调整钉；4、幕板装置；401、幕板体；402、固定架；403、第四码盘；404、转轴；405、手轮；406、第二水平尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，一种传感器校准标定装置，包括用于支撑调整的支撑装置1，还包括用于固定激光测距仪的夹持装置2，支撑装置1一侧设置有支架装置3，支架装置3上面安装有幕板装置4。

进一步地：支撑装置1包括三脚架101，三脚架101一侧设置有升降手柄102，三脚架101前面安装有锁紧手柄104，三脚架101中间安装有立柱103，立柱103顶部安装有云台105，云台105一侧设置有第一水平尺106，升降手柄102和立柱103齿轮齿条传动，锁紧手柄104和三脚架101螺纹连接，通过旋转升降手柄102带动立柱103上下移动调整高度，通过锁紧手柄104拧紧固定立柱103高度，通过转动云台105上的螺母调整第一水平尺106水平；夹持装置2包括底座201，底座201上面设置有第一码盘202，第一码盘202上面安装有第二码盘203，第二码盘203一侧设置有旋转手柄204，第二码盘203上面安装有支撑板205，支撑板205一侧设置有USB接口208，支撑板205上面设置有挡板206，支撑板205后面安装有2个第一锁紧钉207，第一码盘202和底座201铆接在一起，第二码盘203和第一码盘202转动连接，旋转手柄204和第二码盘203螺纹连接，支撑板205和第二码盘203螺栓连接，挡板206和支撑板205焊接在一起，将激光测距仪放置在支撑板205上，并旋紧第一锁紧钉207将其固定，通过旋转手柄204推动第二码盘203转动调整角度，查看第一码盘202和第二码盘203的差值得出夹角；支架装置3包括底板301，底板301下面均匀安装有4个万向轮305，万向轮305外侧分别设置有调整钉306，底板301上面设置有支撑架302，支撑架302顶部安装有第三码盘303，第三码盘303一侧安装有第二锁紧钉304，万向轮305和底板301螺栓连接，调整钉306和底板301螺纹连接，支撑架302和底板301焊接在一起，第三码盘303和支撑架302铆接在一起，通过万向轮305将支撑架302推至测量位置，旋转调整钉306将底板301顶起使万向轮305离地，并保证第二水平尺406水平，第三码盘303用于与第四码盘403配合使用观察转动角度；幕板装置4包括幕板体401，幕板体401上面安装有固定架402，固定架402上面安装有转轴404，转轴404后方设置有第二水平尺406，转轴404上面安装有第四码盘403，转轴404顶部安装有手轮405，固定架402和幕板体401螺栓连接，转轴404和固定架402焊接在一起，第二水平尺406和固定架402螺栓连接，第四码盘403和转轴404铆接在一起，手轮405和转轴404螺栓连接，转动手轮405通过转轴404带动第四码盘403和幕板体401转动；夹持装置2和支撑装置1螺栓连接，幕板装置4和支架装置3转动连接，螺栓连接便于拆装夹持装置2进行维修，转动连接便于调整幕板装置4夹角。

工作原理：根据场地，将三脚架101撑开，将夹持装置2安装在支撑装置1顶部，将激光测距仪放入支撑板205并连接USB接口208，锁紧第一锁紧钉207，通过转动云台105上的螺母调整第一水平尺106水平，转动升降手柄102带动立柱103推动夹持装置2升高的需要高度，通过万向轮305将支撑架302推至测量位置，旋转调整钉306将底板301顶起使万向轮305离地，并保证第二水平尺406水平，转动手轮405通过转轴404带动第四码盘403和幕板体401转动，查看第三码盘303和第四码盘403的差值得出夹角，通过旋转手柄204推动第二码盘203转动调整角度，查看第一码盘202和第二码盘203的差值得出夹角，完成安装调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种传感器校准标定装置，包括用于支撑调整的支撑装置(1)，其特征在于：还包括用于固定激光测距仪的夹持装置(2)，所述支撑装置(1)一侧设置有支架装置(3)，所述支架装置(3)上面安装有幕板装置(4)。

2.根据权利要求1所述的传感器校准标定装置，其特征在于：所述支撑装置(1)包括三脚架(101)，所述三脚架(101)一侧设置有升降手柄(102)，所述三脚架(101)前面安装有锁紧手柄(104)，所述三脚架(101)中间安装有立柱(103)，所述立柱(103)顶部安装有云台(105)，所述云台(105)一侧设置有第一水平尺(106)，所述升降手柄(102)和所述立柱(103)齿轮齿条传动，所述锁紧手柄(104)和所述三脚架(101)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的传感器校准标定装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括底座(201)，所述底座(201)上面设置有第一码盘(202)，所述第一码盘(202)上面安装有第二码盘(203)，所述第二码盘(203)一侧设置有旋转手柄(204)，所述第二码盘(203)上面安装有支撑板(205)，所述支撑板(205)一侧设置有USB接口(208)，所述支撑板(205)上面设置有挡板(206)，所述支撑板(205)后面安装有2个第一锁紧钉(207)，所述第一码盘(202)和所述底座(201)铆接在一起，所述第二码盘(203)和所述第一码盘(202)转动连接，所述旋转手柄(204)和所述第二码盘(203)螺纹连接，所述支撑板(205)和所述第二码盘(203)螺栓连接，所述挡板(206)和所述支撑板(205)焊接在一起。

4.根据权利要求3所述的传感器校准标定装置，其特征在于：所述支架装置(3)包括底板(301)，所述底板(301)下面均匀安装有4个万向轮(305)，所述万向轮(305)外侧分别设置有调整钉(306)，所述底板(301)上面设置有支撑架(302)，所述支撑架(302)顶部安装有第三码盘(303)，所述第三码盘(303)一侧安装有第二锁紧钉(304)，所述万向轮(305)和所述底板(301)螺栓连接，所述调整钉(306)和所述底板(301)螺纹连接，所述支撑架(302)和所述底板(301)焊接在一起，所述第三码盘(303)和所述支撑架(302)铆接在一起。

5.根据权利要求4所述的传感器校准标定装置，其特征在于：所述幕板装置(4)包括幕板体(401)，所述幕板体(401)上面安装有固定架(402)，所述固定架(402)上面安装有转轴(404)，所述转轴(404)后方设置有第二水平尺(406)，所述转轴(404)上面安装有第四码盘(403)，所述转轴(404)顶部安装有手轮(405)，所述固定架(402)和所述幕板体(401)螺栓连接，所述转轴(404)和所述固定架(402)焊接在一起，所述第二水平尺(406)和所述固定架(402)螺栓连接，所述第四码盘(403)和所述转轴(404)铆接在一起，所述手轮(405)和所述转轴(404)螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的传感器校准标定装置，其特征在于：所述夹持装置(2)和所述支撑装置(1)螺栓连接，所述幕板装置(4)和所述支架装置(3)转动连接。

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