CN114321639B - 一种高精度的激光测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度的激光测绘装置，属于建筑工程技术领域，包括底板、调整机构、撑板、升降机构、转动机构、绘测显示屏、激光测量机构和气泡水平仪，所述调整机构安装在底板的顶部，所述撑板呈水平且与底板平行设置，所述调整机构的顶部与撑板的底部相连接，并且升降机构的顶部与转动机构相连接，所述绘测显示屏安装在转动机构上，所述激光测量机构安装在转动机构的顶部，所述气泡水平仪设置于转动机构上，本发明能够进行实时调整激光测量机构调平操作，满足不同地面测绘作业，适用于多环境多地区的使用需求，无需人工操作，提高了整体测绘精度及性能；且全景扫描范围大，耗时低，精度高，能够满足建筑工程多方面需求，实用性较高。

Description

一种高精度的激光测绘装置

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其是涉及一种高精度的激光测绘装置。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

公开号CN210603316U一种激光测绘仪，包括：底座，安装在底座上的水平云台模块，安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块，安装在所述垂直云台模块上的激光模块；所述水平云台模块包括：安装在所述底座上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一云台本体；所述垂直云台模块包括：安装在所述第一云台本体的转动盘上的垂直支架、安装在所述垂直支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二云台本体；所述激光模块安装在所述第二云台本体的转动盘上，该实用新型虽然实现了无需人手持测量设备，减少了测量人自身带来的测量误差，提高了测量的准确性，但是在此过程中还存在以下不足之处：第一，当整体在多方位多地点测量移动过程中，地面如凹凸不平，则会影响其测绘精度，不适用于多环境多地区的使用需求，存在一定的局限性；第二，该实用新型全景扫描范围小，耗时长，精度低，远远不能满足建筑工程需求，实用性较差。

有鉴于此，本发明提出一种高精度的激光测绘装置，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度的激光测绘装置，以解决现有技术中不适用于多环境多地区的使用需求，存在一定的局限性以及全景扫描范围小，耗时长，精度低，远远不能满足建筑工程需求，实用性较差的技术问题。

本发明提供一种高精度的激光测绘装置，包括底板、调整机构、撑板、升降机构、转动机构、绘测显示屏、激光测量机构和气泡水平仪，所述调整机构安装在底板的顶部，所述撑板呈水平且与底板平行设置，所述调整机构的顶部与撑板的底部相连接，所述升降机构安装于撑板的顶部，并且升降机构的顶部与转动机构相连接，所述绘测显示屏安装在转动机构上，所述激光测量机构安装在转动机构的顶部，所述气泡水平仪设置于转动机构上。

优选的，所述调整机构包括外罩、主动组件、从动组件和联动齿轮，所述外罩安装在底板的顶部，所述主动组件和从动组件间隔安装在外罩上，所述联动齿轮转动安装在外罩的外侧壁上，且联动齿轮均与主动组件和从动组件相传动，所述外罩内设有四个呈矩形分布的转动组件，所述主动组件与两个转动组件传动连接，所述从动组件与另外两个转动组件传动连接。

优选的，所述主动组件包括驱动电机、主动蜗杆和主动齿轮，所述驱动电机安装在外罩的外侧壁上，所述主动蜗杆转动安装在外罩上且主动蜗杆的一端与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与联动齿轮相啮合，所述主动蜗杆与两个转动组件传动连接。

优选的，所述从动组件包括从动蜗杆和从动齿轮，所述从动蜗杆转动安装在外罩上且从动蜗杆的一端与从动齿轮相连接，所述从动齿轮与联动齿轮相啮合，所述联动齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间，每个所述转动组件均包括蜗轮和螺纹升降杆，所述螺纹升降杆呈竖直设置在外罩上，所述蜗轮套设在螺纹升降杆上且与其螺纹连接，所述主动蜗杆与两个蜗轮传动连接，所述从动蜗杆与另外两个蜗轮传动连接，四个所述螺纹升降杆的顶端与撑板的底部相连接，所述外罩内设有用于对蜗轮进行限位的夹板，所述主动蜗杆与从动蜗杆的螺旋方 向相反设置。

优选的，所述升降机构包括罩壳、传动电机、转动轴、齿辊和螺旋杆，所述罩壳通过螺栓安装在撑板的顶部，所述传动电机安装在罩壳的外侧壁上，所述转动轴转动安装在罩壳内且转动轴的一端与传动电机的输出端相连接，所述齿辊安装在转动轴上且与螺旋杆传动连接，所述螺旋杆的顶端与转动机构相连接，所述螺旋杆的底端依次穿过罩壳和撑板且延伸至外罩内设置。

优选的，所述转动机构包括水平板、安装座、联动轴、连接块和摆动电机，所述安装座固定在水平板的顶部，所述螺旋杆的顶端与水平板的底部相连接，所述联动轴转动设置在安装座上，所述摆动电机固定在安装座的外侧壁上且摆动电机的输出端与联动轴的一端相连接，所述连接块安装在联动轴上且连接块的顶部与激光测量机构相连接。

优选的，所述激光测量机构包括壳体、激光测距仪、转台、驱动组件和加固件，所述壳体的底部与连接块相连接，所述驱动组件安装在壳体内，所述转台转动安装在壳体的顶部且转台与驱动组件的输出端相连接，所述激光测距仪固定在加固件上，所述加固件通过螺栓与转台相连接，所述气泡水平仪安装在壳体的外侧壁上。

优选的，所述驱动组件包括旋转电机、主转动齿和副从动齿，所述旋转电机固定在壳体内且旋转电机的输出端与主转动齿相连接，所述副从动齿位于壳体内且与转台相连接，并且副从动齿与主转动齿相啮合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、当气泡水平仪监测到激光测量机构呈倾斜状态时，通过驱动电机带动与其输出端相连接的主动蜗杆转动，随即带动与主动蜗杆相传动连接的主动齿轮转动，在主动齿轮相啮合的联动齿轮同步转动，从而使与联动齿轮相啮合的从动齿轮朝与主动齿轮相同转动方向转动，在利用主动蜗杆与从动蜗杆的螺旋方 向相反设置作用下，故实现分别与主动蜗杆相传动连接的两个蜗轮和与从动蜗杆相传动连接的另外两个蜗轮反向转动，带动两个螺纹升降杆和另外两个螺纹升降杆同步反向移动，达到根据气泡水平仪监测激光测量机构倾斜状态，进行实时调整激光测量机构调平操作，满足不同地面测绘作业，适用于多环境多地区的使用需求，无需人工操作，提高了整体测绘精度及性能；

其二、通过传动电机驱动与其输出端相连接的转动轴转动，带动转动轴上的齿辊同步转动，随即使与齿辊传动连接的螺旋杆在竖直方向上移动，带动与螺旋杆顶端相连接的转动机构以及转动机构上的激光测量机构同步移动，不仅提高了激光测量机构的扫描测量范围，还能够根据建筑工程需求进行实时调节激光测量机构的高度，提高了整体实用性，其次，通过摆动电机驱动与其输出端相连接的联动轴转动，从而使固定在联动轴上的连接块以及连接块上的激光测量机构在竖直方向上转动，初步提高了激光测量机构扫描测量范围，利用旋转电机驱动与其输出端相连接的主转动齿转动，在主转动齿与副从动齿相啮合作用下，带动与副从动齿相连接的转台以及转台上的加固件和激光测距仪同步水平转动，从而能够进一步提高激光测距仪的测量方位以及精度，绘测显示屏对激光测距仪测量数据进行绘图，从而减少了整体测绘工作耗时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明图4中A处的放大图；

图6为本发明的局部立体结构剖视图；

图7为本发明图6的正视图；

图8为本发明图7中沿B-B线的剖视图。

附图标记:

底板1，调整机构2，外罩21，主动组件22，驱动电机221，主动蜗杆222，主动齿轮223，从动组件23，从动蜗杆231，从动齿轮232，联动齿轮24，转动组件25，蜗轮251，螺纹升降杆252，夹板26，撑板3，升降机构4，罩壳41，传动电机42，转动轴43，齿辊44，螺旋杆45，转动机构5，水平板51，安装座52，联动轴53，连接块54，摆动电机55，绘测显示屏6，激光测量机构7，壳体71，激光测距仪72，转台73，驱动组件74，旋转电机741，主转动齿742，副从动齿743，加固件75，气泡水平仪8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种高精度的激光测绘装置，包括底板1、调整机构2、撑板3、升降机构4、转动机构5、绘测显示屏6、激光测量机构7和气泡水平仪8，所述调整机构2安装在底板1的顶部，所述撑板3呈水平且与底板1平行设置，所述调整机构2的顶部与撑板3的底部相连接，所述升降机构4安装于撑板3的顶部，并且升降机构4的顶部与转动机构5相连接，所述绘测显示屏6安装在转动机构5上，所述激光测量机构7安装在转动机构5的顶部，所述气泡水平仪8设置于转动机构5上。

具体来说，所述调整机构2包括外罩21、主动组件22、从动组件23和联动齿轮24，所述外罩21安装在底板1的顶部，所述主动组件22和从动组件23间隔安装在外罩21上，所述联动齿轮24转动安装在外罩21的外侧壁上，且联动齿轮24均与主动组件22和从动组件23相传动，所述外罩21内设有四个呈矩形分布的转动组件25，所述主动组件22与两个转动组件25传动连接，所述从动组件23与另外两个转动组件25传动连接，当气泡水平仪8监测到激光测量机构7呈倾斜状态时，通过主动组件22驱动联动齿轮24转动，带动与联动齿轮24相啮合的从动组件23方向转动，随即使位于外罩21内的四个转动组件25呈两两对称同步反向升降移动，达到根据气泡水平仪8监测激光测量机构7倾斜状态，进行实时调整激光测量机构7调平操作，且此联动方式不仅结构简单，还降低了设备成本。

具体来说，所述主动组件22包括驱动电机221、主动蜗杆222和主动齿轮223，所述驱动电机221安装在外罩21的外侧壁上，所述主动蜗杆222转动安装在外罩21上且主动蜗杆222的一端与主动齿轮223相连接，所述主动齿轮223与联动齿轮24相啮合，所述主动蜗杆222与两个转动组件25传动连接，通过驱动电机221带动与其输出端相连接的主动蜗杆222转动，随即带动与主动蜗杆222相传动连接的主动齿轮223转动，在主动齿轮223相啮合的联动齿轮24同步转动，从而使与联动齿轮24相啮合的从动组件23朝与主动齿轮223相同转动方向工作，在从动组件23与主动蜗杆222反向设置下，实现呈矩形分布的四个转动组件25呈两两对称同步反向升降移动，达到根据气泡水平仪8监测激光测量机构7倾斜状态，进行实时调整激光测量机构7调平操作，且此联动方式不仅结构简单，还降低了设备成本。

具体来说，所述从动组件23包括从动蜗杆231和从动齿轮232，所述从动蜗杆231转动安装在外罩21上且从动蜗杆231的一端与从动齿轮232相连接，所述从动齿轮232与联动齿轮24相啮合，所述联动齿轮24位于主动齿轮223和从动齿轮232之间，每个所述转动组件25均包括蜗轮251和螺纹升降杆252，所述螺纹升降杆252呈竖直设置在外罩21上，所述蜗轮251套设在螺纹升降杆252上且与其螺纹连接，所述主动蜗杆222与两个蜗轮251传动连接，所述从动蜗杆231与另外两个蜗轮251传动连接，四个所述螺纹升降杆252的顶端与撑板3的底部相连接，通过驱动电机221带动与其输出端相连接的主动蜗杆222转动，随即带动与主动蜗杆222相传动连接的主动齿轮223转动，在主动齿轮223相啮合的联动齿轮24同步转动，从而使与联动齿轮24相啮合的从动齿轮232朝与主动齿轮223相同转动方向转动，在利用主动蜗杆222与从动蜗杆232的螺旋方 向相反设置作用下，故实现分别与主动蜗杆222相传动连接的两个蜗轮251和与从动蜗杆231相传动连接的另外两个蜗轮251反向转动，带动两个螺纹升降杆252和另外两个螺纹升降杆252同步反向移动，达到根据气泡水平仪8监测激光测量机构7倾斜状态，进行实时调整激光测量机构7调平操作，满足不同地面测绘作业，适用于多环境多地区的使用需求，提高了整体测绘精度及性能，所述外罩21内设有用于对蜗轮251进行限位的夹板26，使蜗轮251旋转的同时不会在螺纹升降杆252的长度方向上进行移动，使与蜗杆传动连接的螺纹升降杆252在竖直方向上移动。

具体来说，所述升降机构4包括罩壳41、传动电机42、转动轴43、齿辊44和螺旋杆45，所述罩壳41通过螺栓安装在撑板3的顶部，所述传动电机42安装在罩壳41的外侧壁上，所述转动轴43转动安装在罩壳41内且转动轴43的一端与传动电机42的输出端相连接，所述齿辊44安装在转动轴43上且与螺旋杆45传动连接，所述螺旋杆45的顶端与转动机构5相连接，所述螺旋杆45的底端依次穿过罩壳41和撑板3且延伸至外罩21内设置，通过传动电机42驱动与其输出端相连接的转动轴43转动，带动转动轴43上的齿辊44同步转动，随即使与齿辊44传动连接的螺旋杆45在竖直方向上移动，带动与螺旋杆45顶端相连接的转动机构5以及转动机构5上的激光测量机构7同步移动，不仅提高了激光测量机构7的扫描测量范围，还能够根据建筑工程需求进行实时调节激光测量机构7的高度，提高了整体实用性。

具体来说，所述转动机构5包括水平板51、安装座52、联动轴53、连接块54和摆动电机55，所述安装座52固定在水平板51的顶部，所述螺旋杆45的顶端与水平板51的底部相连接，所述联动轴53转动设置在安装座52上，所述摆动电机55固定在安装座52的外侧壁上且摆动电机55的输出端与联动轴53的一端相连接，所述连接块54安装在联动轴53上且连接块54的顶部与激光测量机构7相连接，通过摆动电机55驱动与其输出端相连接的联动轴53转动，从而使固定在联动轴53上的连接块54以及连接块54上的激光测量机构7在竖直方向上转动，初步提高了激光测量机构7扫描测量范围。

具体来说，所述激光测量机构7包括壳体71、激光测距仪72、转台73、驱动组件74和加固件75，所述壳体71的底部与连接块54相连接，所述驱动组件74安装在壳体71内，所述转台73转动安装在壳体71的顶部且转台73与驱动组件74的输出端相连接，所述激光测距仪72固定在加固件75上，所述加固件75通过螺栓与转台73相连接，能够便于激光测距仪72的拆装，所述气泡水平仪8安装在壳体71的外侧壁上，利用气泡水平仪8能够对壳体71进行水平监测，通过驱动组件74工作带动转台73、加固件75和激光测距仪72在水平方向上转动，能够进一步提高激光测距仪72的测量方位以及精度，减少了整体测绘工作耗时。

具体来说，所述驱动组件74包括旋转电机741、主转动齿742和副从动齿743，所述旋转电机741固定在壳体71内且旋转电机741的输出端与主转动齿742相连接，所述副从动齿743位于壳体71内且与转台73相连接，并且副从动齿743与主转动齿742相啮合，通过旋转电机741驱动与其输出端相连接的主转动齿742转动，在主转动齿742与副从动齿743相啮合作用下，带动与副从动齿743相连接的转台73以及转台73上的加固件75和激光测距仪72同步水平转动，从而能够进一步提高激光测距仪72的测量方位以及精度，减少了整体测绘工作耗时。

本发明的工作原理：当气泡水平仪8监测到激光测量机构7呈倾斜状态时，通过驱动电机221带动与其输出端相连接的主动蜗杆222转动，随即带动与主动蜗杆222相传动连接的主动齿轮223转动，在主动齿轮223相啮合的联动齿轮24同步转动，从而使与联动齿轮24相啮合的从动齿轮232朝与主动齿轮223相同转动方向转动，在利用主动蜗杆222与从动蜗杆232的螺旋方 向相反设置作用下，故实现分别与主动蜗杆222相传动连接的两个蜗轮251和与从动蜗杆231相传动连接的另外两个蜗轮251反向转动，带动两个螺纹升降杆252和另外两个螺纹升降杆252同步反向移动，达到根据气泡水平仪8监测激光测量机构7倾斜状态，进行实时调整激光测量机构7调平操作，满足不同地面测绘作业，适用于多环境多地区的使用需求，提高了整体测绘精度及性能；通过传动电机42驱动与其输出端相连接的转动轴43转动，带动转动轴43上的齿辊44同步转动，随即使与齿辊44传动连接的螺旋杆45在竖直方向上移动，带动与螺旋杆45顶端相连接的转动机构5以及转动机构5上的激光测量机构7同步移动，不仅提高了激光测量机构7的扫描测量范围，还能够根据建筑工程需求进行实时调节激光测量机构7的高度，提高了整体实用性，其次，通过摆动电机55驱动与其输出端相连接的联动轴53转动，从而使固定在联动轴53上的连接块54以及连接块54上的激光测量机构7在竖直方向上转动，初步提高了激光测量机构7扫描测量范围，利用旋转电机741驱动与其输出端相连接的主转动齿742转动，在主转动齿742与副从动齿743相啮合作用下，带动与副从动齿743相连接的转台73以及转台73上的加固件75和激光测距仪72同步水平转动，从而能够进一步提高激光测距仪72的测量方位以及精度，减少了整体测绘工作耗时。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种高精度的激光测绘装置，其特征在于：包括底板（1）、调整机构（2）、撑板（3）、升降机构（4）、转动机构（5）、绘测显示屏（6）、激光测量机构（7）和气泡水平仪（8），所述调整机构（2）安装在底板（1）的顶部，所述撑板（3）呈水平且与底板（1）平行设置，所述调整机构（2）的顶部与撑板（3）的底部相连接，所述升降机构（4）安装于撑板（3）的顶部，并且升降机构（4）的顶部与转动机构（5）相连接，所述绘测显示屏（6）安装在转动机构（5）上，所述激光测量机构（7）安装在转动机构（5）的顶部，所述气泡水平仪（8）设置于转动机构（5）上，所述调整机构（2）包括外罩（21）、主动组件（22）、从动组件（23）和联动齿轮（24），所述外罩（21）安装在底板（1）的顶部，所述主动组件（22）和从动组件（23）间隔安装在外罩（21）上，所述联动齿轮（24）转动安装在外罩（21）的外侧壁上，且联动齿轮（24）均与主动组件（22）和从动组件（23）相传动，所述外罩（21）内设有四个呈矩形分布的转动组件（25），所述主动组件（22）与两个转动组件（25）传动连接，所述从动组件（23）与另外两个转动组件（25）传动连接，所述主动组件（22）包括驱动电机（221）、主动蜗杆（222）和主动齿轮（223），所述驱动电机（221）安装在外罩（21）的外侧壁上，所述主动蜗杆（222）转动安装在外罩（21）上且主动蜗杆（222）的一端与主动齿轮（223）相连接，所述主动齿轮（223）与联动齿轮（24）相啮合，所述主动蜗杆（222）与两个转动组件（25）传动连接，所述从动组件（23）包括从动蜗杆（231）和从动齿轮（232），所述从动蜗杆（231）转动安装在外罩（21）上且从动蜗杆（231）的一端与从动齿轮（232）相连接，所述从动齿轮（232）与联动齿轮（24）相啮合，所述联动齿轮（24）位于主动齿轮（223）和从动齿轮（232）之间，每个所述转动组件（25）均包括蜗轮（251）和螺纹升降杆（252），所述螺纹升降杆（252）呈竖直设置在外罩（21）上，所述蜗轮（251）套设在螺纹升降杆（252）上且与其螺纹连接，所述主动蜗杆（222）与两个蜗轮（251）传动连接，所述从动蜗杆（231）与另外两个蜗轮（251）传动连接，四个所述螺纹升降杆（252）的顶端与撑板（3）的底部相连接，所述外罩（21）内设有用于对蜗轮（251）进行限位的夹板（26），所述主动蜗杆（222）与从动蜗杆（231 ）的螺旋方向 相反设置。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的激光测绘装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括罩壳（41）、传动电机（42）、转动轴（43）、齿辊（44）和螺旋杆（45），所述罩壳（41）通过螺栓安装在撑板（3）的顶部，所述传动电机（42）安装在罩壳（41）的外侧壁上，所述转动轴（43）转动安装在罩壳（41）内且转动轴（43）的一端与传动电机（42）的输出端相连接，所述齿辊（44）安装在转动轴（43）上且与螺旋杆（45）传动连接，所述螺旋杆（45）的顶端与转动机构（5）相连接，所述螺旋杆（45）的底端依次穿过罩壳（41）和撑板（3）且延伸至外罩（21）内设置。

3.根据权利要求2所述的一种高精度的激光测绘装置，其特征在于：所述转动机构（5）包括水平板（51）、安装座（52）、联动轴（53）、连接块（54）和摆动电机（55），所述安装座（52）固定在水平板（51）的顶部，所述螺旋杆（45）的顶端与水平板（51）的底部相连接，所述联动轴（53）转动设置在安装座（52）上，所述摆动电机（55）固定在安装座（52）的外侧壁上且摆动电机（55）的输出端与联动轴（53）的一端相连接，所述连接块（54）安装在联动轴（53）上且连接块（54）的顶部与激光测量机构（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度的激光测绘装置，其特征在于：所述激光测量机构（7）包括壳体（71）、激光测距仪（72）、转台（73）、驱动组件（74）和加固件（75），所述壳体（71）的底部与连接块（54）相连接，所述驱动组件（74）安装在壳体（71）内，所述转台（73）转动安装在壳体（71）的顶部且转台（73）与驱动组件（74）的输出端相连接，所述激光测距仪（72）固定在加固件（75）上，所述加固件（75）通过螺栓与转台（73）相连接，所述气泡水平仪（8）安装在壳体（71）的外侧壁上。

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