CN219319420U - 一种隧道用测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种隧道用测量装置，涉及隧道测量领域，解决了其依旧需要人工进入隧道进行测量，而对于正在施工的隧道中，很容易出现危险的问题。技术特征包括：支撑底座；移动结构，所述移动结构安装于支撑底座下表面，且所述移动结构用于该送货机器人移动；固定结构，所述固定结构安装于支撑底座上表面；第一调整结构，所述第一调整结构安装于固定结构上；第二调整结构，所述第二调整结构安装于第一调整结构上；测量结构，所述测量结构安装于第二调整结构上，且所述测量结构用于测量；水平结构，所述水平结构安装于固定结构上。减少了不必要的麻烦，减少了人员的消耗，结构相对简单，使用方便。

Description

一种隧道用测量装置

技术领域

本实用新型涉及隧道测量技术领域，特别涉及一种隧道用测量装置。

背景技术

隧道工程测量是在隧道工程的规划、勘测设计、施工建造和运营管理的各个阶段进行的测量。为保证隧道能按规定的精度正确贯通及相关的建筑物与构筑物的位置正确，从而要求：规划阶段，提供隧道选线用的地形图和地质填图所需的测绘资料；勘测设计阶段，在隧道沿线布测测图控制网，测绘带状地形图，实地进行隧道的洞口点、中线控制桩和中线转折点的测设，绘制隧道线路平面图、纵断面图、洞身工程地质横断面图、正洞口和辅助洞口的纵断面图等工程设计图；施工建造阶段，根据隧道施工要求的精度和施工顺序进行相应的测量，首先根据隧道线路的形状和主洞口、辅助洞口、转折点的位置进行洞外施工控制网和洞口控制网的布没及施测，再进行中线进洞关系的计算及测量，随隧道向前延伸而阶段性地将洞内基本控制网向前延伸，并不断进行施工控制导线的布测和中线的施工放样，指导并保证不同工作面之间以预定的精度贯通，贯通后进行实际贯通误差的测定和线路中线的调整，施工过程中进行隧道纵横断面测量和相关建筑物的放样，以及进行竣工测量；在施工建造和运营管理阶段，定期进行地表、隧道洞身各部位及其相关建筑物的沉降观测和位移观测。

现有技术中，专利号为：202022697068.3，专利名称为：《一种隧道施工设计用的测量装置》中，提到：“本实用新型公开了一种隧道施工设计用的测量装置，包括隧道测量仪、照明组件、底座、三脚架连接盘和连接组件，隧道测量仪的一侧内壁上固定有照明组件，隧道测量仪的底端外壁上转动连接有底座，底座的底端外部安装有三脚架连接盘，三脚架连接盘与底座之间的内壁上固定有连接组件；照明组件包括转动槽、滑槽、安装槽、转动轴、LED灯、扇形齿轮和齿条；该实用新型采用了照明装置，可以通过自身进行照明，并且跟随测量设备测量部位进行调节，避免工作人员同时进行测量和照明操作，这样可以在降低工作负担的同时，还提高了测量效果；还采用了连接装置，可以与三脚架进行卡合操作，可以在测量后方便拆分，提高了转运效果。”，但是其依旧需要人工进入隧道进行测量，而对于正在施工的隧道中，很容易出现危险。

因此为了解决这一问题，设计一种隧道用测量装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的其依旧需要人工进入隧道进行测量，而对于正在施工的隧道中，很容易出现危险的技术问题，提供一种隧道用测量装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种隧道用测量装置，包括：

支撑底座；

移动结构，所述移动结构安装于支撑底座下表面，且所述移动结构用于该送货机器人移动；

固定结构，所述固定结构安装于支撑底座上表面；

第一调整结构，所述第一调整结构安装于固定结构上；

第二调整结构，所述第二调整结构安装于第一调整结构上；

测量结构，所述测量结构安装于第二调整结构上，且所述测量结构用于测量；

水平结构，所述水平结构安装于固定结构上。

优选的，所述移动结构包括：电控履带轮；

一对所述电控履带轮安装于支撑底座下表面边缘处。

优选的，所述固定结构包括：固定支撑板、两对承载壳体、两对第一电控伸缩杆、两对第二电控伸缩杆以及两对支撑固定板；

所述固定支撑板安装于支撑底座上表面，所述固定支撑板侧表面开设有两对条形凹槽，每个所述承载壳体安装于相对应的条形凹槽处，每个所述第一电控伸缩杆安装于相对应的承载壳体内，每个所述第二电控伸缩杆安装于相对应的第一电控伸缩杆伸缩端上，且每个所述第二电控伸缩杆伸缩端向下，每个所述支撑固定板安装于第二电控伸缩杆伸缩端上。

优选的，所述第一调整结构包括：第一圆形固定板、第一固定壳体、第一固定架、第一旋转电机以及转动盘；

所述第一圆形固定板安装于固定支撑板上表面中心处，所述第一圆形固定板上表面设有矩形凹槽，所述第一固定壳体安装于矩形凹槽处，所述第一固定架安装于第一固定壳体内，所述第一旋转电机安装于第一固定架上，且所述第一旋转电机旋转端穿过第一固定壳体，所述第一旋转电机旋转端向上，所述转动盘安装于第一旋转电机旋转端上。

优选的，所述第二调整结构包括：U型支撑板、转动部以及承载部；

所述U型支撑板安装于转动盘上表面，所述转动部安装于U型支撑板上，所述承载部安装于转动部上。

优选的，所述转动部包括：一对第二固定架、一对第二固定壳体以及一对第二旋转电机；

一对所述第二固定架安装于U型支撑板侧表面，每个所述第二固定壳体安装于相对应的第二固定架上，每个所述第二旋转电机安装于相对应的第二固定架上，且所述第二旋转电机旋转端伸入到U型支撑板内。

优选的，所述承载部包括：支撑固定壳体；

所述支撑固定壳体安装于一对所述第二旋转电机旋转端上。

优选的，所述测量结构包括：隧道测量仪、照明灯以及摄像机；

所述隧道测量仪安装于支撑固定壳体上，所述照明灯安装于支撑固定壳体上，所述摄像机安装于支撑固定壳体上。

优选的，所述水平结构包括：一对第三固定架以及一对电控水平仪；

一对所述第三固定架安装于固定支撑板上表面，每个所述电控水平仪安装于相对应的第三固定架上。

优选的，所述支撑底座上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽处设有承载壳体，所述承载壳体内设有控制器，所述承载壳体内设有蓄电池。

本实用新型具有以下的有益效果：

该一种隧道用测量装置可以更好的对隧道进行测量，从而远端进行操作，从而降低人员的危险，非常方便，减少了不必要的麻烦，减少了人员的消耗，结构相对简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种隧道用测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种隧道用测量装置的主视结构图；

图3为本实用新型的一种隧道用测量装置的主视图；

图4为本实用新型的一种隧道用测量装置的局部示意图。

图中的附图标记表示为：

支撑底座10、移动结构20、固定结构30、第一调整结构40、第二调整结构50、测量结构60、水平结构70、控制器80、蓄电池90；

电控履带轮21；

固定支撑板31、承载壳体32、第一电控伸缩杆33、第二电控伸缩杆34、支撑固定板35；

第一圆形固定板41、第一固定壳体42、第一固定架43、第一旋转电机44、转动盘45；

U型支撑板51、第二固定架52、第二固定壳体53、第二旋转电机54、支撑固定壳体55；

隧道测量仪61、照明灯62、摄像机63；

第三固定架71、电控水平仪72。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，支撑底座10下表面得移动结构20用于该送货机器人移动，支撑底座10上表面的固定结构30用于固定，固定结构30上的第一调整结构40用于调整，第一调整结构40上的第二调整结构50用于调整，第二调整结构50上的测量结构60用于测量，固定结构30上的水平结构70用于使装置调整水平。

优选的，移动结构20包括：电控履带轮21；一对电控履带轮21安装于支撑底座10下表面边缘处。

通过支撑底座10下表面的电控履带轮21进行移动，从而移动到合适的测量位置。

优选的，固定结构30包括：固定支撑板31、两对承载壳体32、两对第一电控伸缩杆33、两对第二电控伸缩杆34以及两对支撑固定板35；固定支撑板31安装于支撑底座10上表面，固定支撑板31侧表面开设有两对条形凹槽，每个承载壳体32安装于相对应的条形凹槽处，每个第一电控伸缩杆33安装于相对应的承载壳体32内，每个第二电控伸缩杆34安装于相对应的第一电控伸缩杆33伸缩端上，且每个第二电控伸缩杆34伸缩端向下，每个支撑固定板35安装于第二电控伸缩杆34伸缩端上。

通过远程控制，启动控制器80，通过控制器80控制承载壳体32上的第一电控伸缩杆33使第二电控伸缩杆34展开，在通过控制器80控制第二电控伸缩杆34降下支撑固定板35，使该装置固定。

优选的，第一调整结构40包括：第一圆形固定板41、第一固定壳体42、第一固定架43、第一旋转电机44以及转动盘45；第一圆形固定板41安装于固定支撑板31上表面中心处，第一圆形固定板41上表面设有矩形凹槽，第一固定壳体42安装于矩形凹槽处，第一固定架43安装于第一固定壳体42内，第一旋转电机44安装于第一固定架43上，且第一旋转电机44旋转端穿过第一固定壳体42，第一旋转电机44旋转端向上，转动盘45安装于第一旋转电机44旋转端上。

通过第一固定架43上的第一旋转电机44带动转动盘45进行转动，从而进行调整。

优选的，第二调整结构50包括：U型支撑板51、转动部以及承载部；U型支撑板51安装于转动盘45上表面，转动部安装于U型支撑板51上，承载部安装于转动部上。

优选的，转动部包括：一对第二固定架52、一对第二固定壳体53以及一对第二旋转电机54；一对第二固定架52安装于U型支撑板51侧表面，每个第二固定壳体53安装于相对应的第二固定架52上，每个第二旋转电机54安装于相对应的第二固定架52上，且第二旋转电机54旋转端伸入到U型支撑板51内。

优选的，承载部包括：支撑固定壳体55；支撑固定壳体55安装于一对第二旋转电机54旋转端上。

通过第二固定架52上的第二旋转电机54带动支撑固定壳体55进行转动，从而对支撑固定壳体55进行调整。

优选的，测量结构60包括：隧道测量仪61、照明灯62以及摄像机63；隧道测量仪61安装于支撑固定壳体55上，照明灯62安装于支撑固定壳体55上，摄像机63安装于支撑固定壳体55上。

通过支撑固定壳体55上的隧道测量仪61进行测量，通过支撑固定壳体55上的照明灯62进行照明，通过支撑固定壳体55上的摄像机63进行观察。

优选的，水平结构70包括：一对第三固定架71以及一对电控水平仪72；一对第三固定架71安装于固定支撑板31上表面，每个电控水平仪72安装于相对应的第三固定架71上。

通过第三固定架71上的电控水平仪72查找水平点。

优选的，支撑底座10上设有矩形凹槽，矩形凹槽处设有承载壳体32，承载壳体32内设有控制器80，承载壳体32内设有蓄电池90。

通过承载壳体32内的控制器80用于控制，承载壳体32内的蓄电池90用于供电。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种隧道用测量装置，其特征在于，包括：

支撑底座(10)；

移动结构(20)，所述移动结构(20)安装于支撑底座(10)下表面，且所述移动结构(20)用于移动；

固定结构(30)，所述固定结构(30)安装于支撑底座(10)上表面；

第一调整结构(40)，所述第一调整结构(40)安装于固定结构(30)上；

第二调整结构(50)，所述第二调整结构(50)安装于第一调整结构(40)上；

测量结构(60)，所述测量结构(60)安装于第二调整结构(50)上，且所述测量结构(60)用于测量；

水平结构(70)，所述水平结构(70)安装于固定结构(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述移动结构(20)包括：电控履带轮(21)；

一对所述电控履带轮(21)安装于支撑底座(10)下表面边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述固定结构(30)包括：固定支撑板(31)、两对承载壳体(32)、两对第一电控伸缩杆(33)、两对第二电控伸缩杆(34)以及两对支撑固定板(35)；

所述固定支撑板(31)安装于支撑底座(10)上表面，所述固定支撑板(31)侧表面开设有两对条形凹槽，每个所述承载壳体(32)安装于相对应的条形凹槽处，每个所述第一电控伸缩杆(33)安装于相对应的承载壳体(32)内，每个所述第二电控伸缩杆(34)安装于相对应的第一电控伸缩杆(33)伸缩端上，且每个所述第二电控伸缩杆(34)伸缩端向下，每个所述支撑固定板(35)安装于第二电控伸缩杆(34)伸缩端上。

4.根据权利要求3所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述第一调整结构(40)包括：第一圆形固定板(41)、第一固定壳体(42)、第一固定架(43)、第一旋转电机(44)以及转动盘(45)；

所述第一圆形固定板(41)安装于固定支撑板(31)上表面中心处，所述第一圆形固定板(41)上表面设有矩形凹槽，所述第一固定壳体(42)安装于矩形凹槽处，所述第一固定架(43)安装于第一固定壳体(42)内，所述第一旋转电机(44)安装于第一固定架(43)上，且所述第一旋转电机(44)旋转端穿过第一固定壳体(42)，所述第一旋转电机(44)旋转端向上，所述转动盘(45)安装于第一旋转电机(44)旋转端上。

5.根据权利要求4所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述第二调整结构(50)包括：U型支撑板(51)、转动部以及承载部；

所述U型支撑板(51)安装于转动盘(45)上表面，所述转动部安装于U型支撑板(51)上，所述承载部安装于转动部上。

6.根据权利要求5所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述转动部包括：一对第二固定架(52)、一对第二固定壳体(53)以及一对第二旋转电机(54)；

一对所述第二固定架(52)安装于U型支撑板(51)侧表面，每个所述第二固定壳体(53)安装于相对应的第二固定架(52)上，每个所述第二旋转电机(54)安装于相对应的第二固定架(52)上，且所述第二旋转电机(54)旋转端伸入到U型支撑板(51)内。

7.根据权利要求6所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述承载部包括：支撑固定壳体(55)；

所述支撑固定壳体(55)安装于一对所述第二旋转电机(54)旋转端上。

8.根据权利要求7所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述测量结构(60)包括：隧道测量仪(61)、照明灯(62)以及摄像机(63)；

所述隧道测量仪(61)安装于支撑固定壳体(55)上，所述照明灯(62)安装于支撑固定壳体(55)上，所述摄像机(63)安装于支撑固定壳体(55)上。

9.根据权利要求3所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述水平结构(70)包括：一对第三固定架(71)以及一对电控水平仪(72)；

一对所述第三固定架(71)安装于固定支撑板(31)上表面，每个所述电控水平仪(72)安装于相对应的第三固定架(71)上。

10.根据权利要求1所述的一种隧道用测量装置，其特征在于，所述支撑底座(10)上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽处设有承载壳体(32)，所述承载壳体(32)内设有控制器(80)，所述承载壳体(32)内设有蓄电池(90)。

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