CN219263818U - 一种地理信息测绘觇标 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地理信息测绘觇标，该装置包括底盘和测绘仪。本实用新型，将三根活动杆根据地形高低进行伸出或缩回，进而调整底盘到目视水平状态，再安装测绘仪，安装完成后通过控制手柄上的控制部分结合水平仪对测绘仪的角度进行调整，使测绘仪迅速达到水平状态，速度快，操作简单，调整过程非常安全，通过控制手柄驱动第二马达转动，第二马达通过齿轮与齿圈的啮合，带动转盘沿着转动座中心转动，从而调整测绘仪的测绘方向，调整停止后通过第二马达的自锁进行定位，调整测绘方向时人员只接触控制手柄不接触装置，不会导致装置水平发生变化，从而避免了二次调平，大大提高了测绘速度。

Description

一种地理信息测绘觇标

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体为一种地理信息测绘觇标。

背景技术

地理信息测绘一般采用全站仪进行测量，其是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作。

地理信息测绘装置在进行测量之前，需要对测绘装置进行调整前后左右倾角以及水平角度，通过全站仪上的校正度数管道中的水滴确认是否在零刻度，现有的调整方式为将全站仪与三脚架之间设置云台，通过松开云台的固定螺丝，通过手动角度，然后锁紧固定螺丝，存在的问题是，由于云台处于松动状态，一不小心就可能导致全站仪翻下而带动三脚架倾倒，造成设备损坏，手动调整方式对使用人员技术要求非常高，而且现有设备调整到水平状态比较慢，影响测绘的工作效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地理信息测绘觇标，解决了现有的地理信息测绘装置手动调整方式可能导致全站仪翻下而带动三脚架倾倒，造成设备损坏，以及手动调整方式对使用人员技术要求非常高、影响测绘的工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种地理信息测绘觇标，包括底盘和测绘仪，所述测绘仪由第一电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘以及水平仪组成，其特征在于：所述底盘下壁转动连接有三组固定杆，三组所述固定杆远离底盘的一端均滑动连接有活动杆，所述活动杆与固定杆之间通过手拧螺丝固定，所述底盘与测绘仪之间设置有用于方便角度调节的调节机构，所述调节机构包括：

转动座，所述转动座固定连接在底盘上壁，所述转动座上安装有多组轴承；

转盘，所述转盘通过多组轴承转动连接在转动座上壁；

转向驱动，所述转向驱动设置在转盘与转动座之间，所述转向驱动用于带动转盘转向；

控制箱，所述控制箱固定连接在转盘上壁且居中位置，所述控制箱内部固定连接有隔板，所述隔板上壁固定连接有微电脑控制器；

第二电源部分，所述第二电源部分设置在控制箱内部，所述第二电源部分用于对调节机构供电；

四组固定套，四组所述固定套呈四等分分布依次固定连接在转盘上，四组所述固定套上分别设置有升降杆，四组所述升降杆分别贯穿四组固定套上壁并与之滑动连接；

四组第一马达，四组所述第一马达分别固定连接在四组固定套外壁，四组所述第一马达上均设置有编码器，所述第一马达输出轴贯穿固定套侧壁并伸入至固定套内部，四组所述第一马达均为步进马达且运动范围均为半圈，四组所述第一马达运动范围的上死点以及下死点连线垂直于转盘上表面；

摆臂结构，所述摆臂结构设置在第一马达与升降杆之间，所述摆臂结构用于带动升降杆升降；

安装盘，所述安装盘通过四组万向节转动连接在四组升降杆远离固定套的一端，所述测绘仪与安装盘上壁固定连接；

控制手柄，所述控制手柄连接有控制线，所述控制手柄通过控制线插接在安装盘圆周外壁；

控制组件，所述控制组件设置在控制手柄上，所述控制组件用于控制转向驱动和第一马达动作；

所述控制手柄、四组第一马达、控制箱以及转向驱动均与第二电源部分电连接。

作为一种优选方案：所述转向驱动包括第二马达、齿轮以及齿圈，所述齿圈固定连接在转动座上壁且位于转盘外围，所述齿圈内侧壁设置有齿牙，所述第二马达连接有支架，所述第二马达通过支架固定连接在转盘上壁，所述齿轮固定连接在第二马达输出轴端部，所述齿轮圆周外壁设置有齿牙，所述齿轮与齿圈相互啮合。

作为一种优选方案：所述第二电源部分为锂电池组，所述锂电池组固定连接在控制箱内侧下壁。

作为一种优选方案：所述安装盘圆周侧壁设置有充电口，所述充电口与锂电池组电连接。

作为一种优选方案：所述摆臂结构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂转动连接在第一马达输出轴伸入固定套内部的一端，所述第二摆臂一端连接有第一转销，所述第二摆臂另一端连接有第二转销，所述第二摆臂通过第二转销与升降杆伸入固定套内部的一端转动连接，所述第二摆臂远离升降杆的一端与第一摆臂远离第一马达输出轴的一端通过第一转销转动连接。

作为一种优选方案：所述万向节包括球节和碗节，四组所述球节分别固定连接在四组升降杆伸出固定套上方的端部，四组所述碗节分别转动连接在四组球节远离升降杆的一端，所述安装盘内侧下壁与碗节远离四组球节的一端转动连接。

作为一种优选方案：所述控制组件包括转向旋钮、调平摇杆、下复位按钮和上复位按钮以及换向开关，所述转向旋钮、换向开关以及调平摇杆按从左到右顺序依次设置在控制手柄上壁，所述下复位按钮和上复位按钮设置在控制手柄朝向控制线的一侧且分别位于控制线两侧。

作为一种优选方案：所述转向旋钮左旋以及右旋分别用于控制转向驱动左转以及右转，所述调平摇杆共设有右前、右后、左后以及左前四个触点，所述调平摇杆用于控制四组第一马达动作，所述下复位按钮用于控制四组第一马达复位到下死点位置，所述上复位按钮用于控制第一马达复位到上死点位置，所述换向开关用于更换调平摇杆控制四组第一马达的动作方向。

作为一种优选方案：所述控制线远离控制手柄的一端固定连接有插头，所述安装盘的外壁开设有插孔，所述插孔与微电脑控制器电连接，所述控制手柄通过插孔、插头与安装盘插接。

作为一种优选方案：所述安装盘下壁固定连接有防尘罩，所述防尘罩远离安装盘的一端与转动座外壁滑动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种地理信息测绘觇标。具备以下有益效果：

1、相比现有技术，该角度可调的地理信息测绘装置，预先根据地面平整程度松开固定杆与活动杆之间的手拧螺丝，将三根活动杆根据地形高低进行伸出或缩回，进而预先调整底盘到目视水平状态，再安装测绘仪，测绘仪安装完成后通过控制手柄上的控制部分结合水平仪对测绘仪的角度进行调整，使测绘仪迅速达到水平状态，速度快，操作简单，调整过程非常安全。

2、相比现有技术，该角度可调的地理信息测绘装置，通过控制手柄驱动第二马达转动，第二马达通过齿轮与齿圈的啮合，带动转盘沿着转动座中心转动，从而调整测绘仪的测绘方向，调整停止后通过第二马达的自锁进行定位，调整测绘方向时人员只接触控制手柄不接触装置，不会导致装置水平发生变化，从而避免了二次调平，大大提高了测绘速度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型图1中C处的局部放大图；

图5为本实用新型底盘、转动座以及安装盘内部结构剖视图；

图6为本实用新型控制箱内部结构剖视图；

图7为本实用新型固定套内部结构剖视图；

图8为本实用新型第一摆臂结构示意图；

图9为本实用新型第二摆臂结构示意图。

其中，1、底盘；2、固定杆；3、活动杆；4、转动座；5、防尘罩；6、安装盘；7和测绘仪；8、水平仪；9、插孔；10、插头；11、控制线；12、充电口；13、控制手柄；14、转向旋钮；15、调平摇杆；16、下复位按钮；17和上复位按钮；18、转盘；19、轴承；20、控制箱；21、固定套；22、第一马达；23、升降杆；24、球节；25和碗节；26、支架；27、第二马达；28、齿轮；29、齿圈；30、隔板；31、锂电池组；32、微电脑控制器；33、第一摆臂；34、第一转销；35和第二摆臂；36、第二转销；37、换向开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1到图9所示，本实用新型实施例提供一种地理信息测绘觇标，包括底盘1和测绘仪7，测绘仪7由第一电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘以及水平仪8组成，底盘1下壁转动连接有三组固定杆2，三组固定杆2远离底盘1的一端均滑动连接有活动杆3，活动杆3与固定杆2之间通过手拧螺丝固定，底盘1与测绘仪7之间设置有用于方便角度调节的调节机构，调节机构包括：转动座4、转盘18、控制箱20、转向驱动、第二电源部分、四组固定套21、四组第一马达22、摆臂结构、安装盘6、控制手柄13以及控制组件，控制手柄13、四组第一马达22、控制箱20以及转向驱动均与第二电源部分电连接。

转动座4固定连接在底盘1上壁；转盘18通过多组轴承19转动连接在转动座4上壁；转向驱动设置在转盘18与转动座4之间，转向驱动用于带动转盘18转向，转向驱动包括第二马达27、齿轮28以及齿圈29，齿圈29固定连接在转动座4上壁且位于转盘18外围，齿圈29内侧壁设置有齿牙，第二马达27通过支架26固定连接在转盘18上壁，齿轮28固定连接在第二马达27输出轴端部，齿轮28圆周外壁设置有齿牙。

齿轮28与齿圈29相互啮合，当需要调整测绘仪7测绘角度时，通过转向旋钮14控制第二马达27转动，第二马达27转动时通过齿轮28与齿圈29的啮合，带动转盘18沿着转动座4中心转动，实现调整测绘方向的目的。

控制箱20固定连接在转盘18上壁且居中位置，控制箱20内部固定连接有隔板30，隔板30上壁固定连接有微电脑控制器32，第二电源部分设置在控制箱20内部，第二电源部分用于对调节机构供电，第二电源部分为锂电池组31，锂电池组31固定连接在控制箱20内侧下壁，安装盘6圆周侧壁设置有充电口12，充电口12与锂电池组31电连接，锂电池组31可以使得装置应用在一些市电接入困难的场合。

四组固定套21呈四等分分布依次固定连接在转盘18上，四组固定套21上分别设置有升降杆23，四组升降杆23分别贯穿四组固定套21上壁并与之滑动连接，四组第一马达22分别固定连接在四组固定套21外壁，四组第一马达22上均设置有编码器，第一马达22输出轴贯穿固定套21侧壁并伸入至固定套21内部，四组第一马达22均为步进马达且运动范围均为半圈，四组第一马达22运动范围的上死点以及下死点连线垂直于转盘18上表面，摆臂结构设置在第一马达22与升降杆23之间。

摆臂结构用于带动升降杆23升降，摆臂结构包括第一摆臂33和第二摆臂35，第一摆臂33转动连接在第一马达22输出轴伸入固定套21内部的一端，第二摆臂35通过第二转销36与升降杆23伸入固定套21内部的一端转动连接，第二摆臂35远离升降杆23的一端与第一摆臂33远离第一马达22输出轴的一端通过第一转销34转动连接，当四组第一马达22均处于下死点时，四组第一马达22的同步转动可以通过第一摆臂33和第二摆臂35驱动升降杆23，进而带动安装盘6上升，相反的可以带动安装盘6下降，当四组第一马达22除了同步动作，还可根据控制组件控制要求进行相邻的两组同步动作。

安装盘6通过四组万向节转动连接在四组升降杆23远离固定套21的一端，测绘仪7与安装盘6上壁固定连接，四组万向节包括四组球节24和碗节25，四组球节24分别固定连接在四组升降杆23伸出固定套21上方的端部，四组碗节25分别转动连接在四组球节24远离升降杆23的一端，安装盘6内侧下壁与碗节25远离四组球节24的一端转动连接，通过四组万向节使得第一马达22带动安装盘6调整水平时不会发生运动干涉。

控制手柄13通过控制线11插接在安装盘6圆周外壁，控制线11远离控制手柄13的一端固定连接有插头10，安装盘6的外壁开设有插孔9，插孔9与微电脑控制器32电连接，控制手柄13通过插孔9、插头10与安装盘6插接，控制组件设置在控制手柄13上，控制组件用于控制转向驱动和第一马达22动作，控制组件包括转向旋钮14、调平摇杆15、下复位按钮16和上复位按钮17以及换向开关37。

转向旋钮14、换向开关37以及调平摇杆15按从左到右顺序依次设置在控制手柄13上壁，下复位按钮16和上复位按钮17设置在控制手柄13朝向控制线11的一侧且分别位于控制线11两侧，转向旋钮14左旋以及右旋分别用于控制转向驱动左转以及右转，调平摇杆15共设有前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后八个触点，调平摇杆15用于控制四组第一马达22动作，下复位按钮16用于控制四组第一马达22复位到下死点位置，上复位按钮17用于控制第一马达22复位到上死点位置，换向开关37用于更换调平摇杆15控制四组第一马达22的动作方向。

为了方便描述，将四组第一马达22按其分布位置进行编号，四组第一马达22中前、右、后以及左分别编号为第一马达22a、第一马达22b、第一马达22c以及第一马达22d，调平摇杆15中右前、右后、左后以及左前四个触点分别用于同步控制第一马达22a和第一马达22b、第一马达22b和第一马达22c、第一马达22c和第一马达22d以及第一马达22d和第一马达22a，通过水平仪8上的气泡位置进行水平调整。

安装盘6下壁固定连接有防尘罩5，防尘罩5远离安装盘6的一端与转动座4外壁滑动连接，防尘罩5用于防尘。

工作原理：测绘前，预先根据地面平整程度松开固定杆2与活动杆3之间的手拧螺丝，将三根活动杆3根据地形高低进行伸出或缩回，进而预先调整底盘1到目视水平状态，再安装测绘仪7，调平摇杆15用于控制四组第一马达22动作，下复位按钮16用于控制四组第一马达22复位到下死点位置，上复位按钮17用于控制第一马达22复位到上死点位置，换向开关37用于更换调平摇杆15控制四组第一马达22的动作方向。

为了方便描述，将四组第一马达22按其分布位置进行编号，四组第一马达22中前、右、后以及左分别编号为第一马达22a、第一马达22b、第一马达22c以及第一马达22d，调平摇杆15中右前、右后、左后以及左前四个触点分别用于同步控制第一马达22a和第一马达22b、第一马达22b和第一马达22c、第一马达22c和第一马达22d以及第一马达22d和第一马达22a，通过水平仪8上的气泡位置进行水平调整，当需要调整测绘仪7测绘角度时，通过转向旋钮14控制第二马达27转动，第二马达27转动时通过齿轮28与齿圈29的啮合，带动转盘18沿着转动座4中心转动，实现调整测绘方向的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种地理信息测绘觇标，包括底盘（1）和测绘仪（7），所述测绘仪（7）由第一电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘以及水平仪（8）组成，其特征在于：所述底盘（1）下壁转动连接有三组固定杆（2），三组所述固定杆（2）远离底盘（1）的一端均滑动连接有活动杆（3），所述活动杆（3）与固定杆（2）之间通过手拧螺丝固定，所述底盘（1）与测绘仪（7）之间设置有用于方便角度调节的调节机构，所述调节机构包括：

转动座（4），所述转动座（4）固定连接在底盘（1）上壁，所述转动座（4）上安装有多组轴承（19）；

转盘（18），所述转盘（18）通过多组轴承（19）转动连接在转动座（4）上壁；

转向驱动，所述转向驱动设置在转盘（18）与转动座（4）之间，所述转向驱动用于带动转盘（18）转向；

控制箱（20），所述控制箱（20）固定连接在转盘（18）上壁且居中位置，所述控制箱（20）内部固定连接有隔板（30），所述隔板（30）上壁固定连接有微电脑控制器（32）；

第二电源部分，所述第二电源部分设置在控制箱（20）内部，所述第二电源部分用于对调节机构供电；

四组固定套（21），四组所述固定套（21）呈四等分分布依次固定连接在转盘（18）上，四组所述固定套（21）上分别设置有升降杆（23），四组所述升降杆（23）分别贯穿四组固定套（21）上壁并与之滑动连接；

四组第一马达（22），四组所述第一马达（22）分别固定连接在四组固定套（21）外壁，四组所述第一马达（22）上均设置有编码器，所述第一马达（22）输出轴贯穿固定套（21）侧壁并伸入至固定套（21）内部，四组所述第一马达（22）均为步进马达且运动范围均为半圈，四组所述第一马达（22）运动范围的上死点以及下死点连线垂直于转盘（18）上表面；

摆臂结构，所述摆臂结构设置在第一马达（22）与升降杆（23）之间，所述摆臂结构用于带动升降杆（23）升降；

安装盘（6），所述安装盘（6）通过四组万向节转动连接在四组升降杆（23）远离固定套（21）的一端，所述测绘仪（7）与安装盘（6）上壁固定连接；

控制手柄（13），所述控制手柄（13）连接有控制线（11），所述控制手柄（13）通过控制线（11）插接在安装盘（6）圆周外壁；

控制组件，所述控制组件设置在控制手柄（13）上，所述控制组件用于控制转向驱动和第一马达（22）动作；

所述控制手柄（13）、四组第一马达（22）、控制箱（20）以及转向驱动均与第二电源部分电连接。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述转向驱动包括第二马达（27）、齿轮（28）以及齿圈（29），所述齿圈（29）固定连接在转动座（4）上壁且位于转盘（18）外围，所述齿圈（29）内侧壁设置有齿牙，所述第二马达（27）连接有支架（26），所述第二马达（27）通过支架（26）固定连接在转盘（18）上壁，所述齿轮（28）固定连接在第二马达（27）输出轴端部，所述齿轮（28）圆周外壁设置有齿牙，所述齿轮（28）与齿圈（29）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述第二电源部分为锂电池组（31），所述锂电池组（31）固定连接在控制箱（20）内侧下壁。

4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述安装盘（6）圆周侧壁设置有充电口（12），所述充电口（12）与锂电池组（31）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述摆臂结构包括第一摆臂（33）和第二摆臂（35），所述第一摆臂（33）转动连接在第一马达（22）输出轴伸入固定套（21）内部的一端，所述第二摆臂（35）一端连接有第一转销（34），所述第二摆臂（35）另一端连接有第二转销（36），所述第二摆臂（35）通过第二转销（36）与升降杆（23）伸入固定套（21）内部的一端转动连接，所述第二摆臂（35）远离升降杆（23）的一端与第一摆臂（33）远离第一马达（22）输出轴的一端通过第一转销（34）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述万向节包括球节（24）和碗节（25），四组所述球节（24）分别固定连接在四组升降杆（23）伸出固定套（21）上方的端部，四组所述碗节（25）分别转动连接在四组球节（24）远离升降杆（23）的一端，所述安装盘（6）内侧下壁与碗节（25）远离四组球节（24）的一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述控制组件包括转向旋钮（14）、调平摇杆（15）、下复位按钮（16）和上复位按钮（17）以及换向开关（37），所述转向旋钮（14）、换向开关（37）以及调平摇杆（15）按从左到右顺序依次设置在控制手柄（13）上壁，所述下复位按钮（16）和上复位按钮（17）设置在控制手柄（13）朝向控制线（11）的一侧且分别位于控制线（11）两侧。

8.根据权利要求7所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述转向旋钮（14）左旋以及右旋分别用于控制转向驱动左转以及右转，所述调平摇杆（15）共设有右前、右后、左后以及左前四个触点，所述调平摇杆（15）用于控制四组第一马达（22）动作，所述下复位按钮（16）用于控制四组第一马达（22）复位到下死点位置，所述上复位按钮（17）用于控制第一马达（22）复位到上死点位置，所述换向开关（37）用于更换调平摇杆（15）控制四组第一马达（22）的动作方向。

9.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述控制线（11）远离控制手柄（13）的一端固定连接有插头（10），所述安装盘（6）的外壁开设有插孔（9），所述插孔（9）与微电脑控制器（32）电连接，所述控制手柄（13）通过插孔（9）、插头（10）与安装盘（6）插接。

10.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘觇标，其特征在于：所述安装盘（6）下壁固定连接有防尘罩（5），所述防尘罩（5）远离安装盘（6）的一端与转动座（4）外壁滑动连接。

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