CN210291186U - 一种全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全站仪，包括全站仪本体和遮盖框架，所述遮盖框架内安装水平移动组件，所述水平移动组件上安装全站仪本体，所述遮盖框架下端连接旋转组件，所述旋转组件的下端连接升降组件，所述升降组件的下端连接均布的三个支撑腿，所述支撑腿底端螺纹连接万向轮。本实用新型能够进行三个维度的调节，能够在水平方向和竖直方向调节，且能够进行水平旋转，在同一位置进行多角度测量时，无需来回移动三脚架来调整位置，方便工作人员对全站仪进行调节，提高测绘精度，降低误差率；采用丝杠的连接方式来进行水平和竖直方向上的调节，调节精度更高，便于控制，减少测量误差。

Description

一种全站仪

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，具体地说是一种全站仪。

背景技术

全站仪即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。

现有全站仪在进行测绘工作时，一般使用三角架进行支撑，在同一位置进行多角度测量时，需要来回移动和旋转三脚架来对全站仪的位置进行调整，调整完毕后还需对全站仪进行调平，操作不方便，影响测绘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种全站仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全站仪，包括全站仪本体和遮盖框架，所述遮盖框架内安装水平移动组件，所述水平移动组件上安装全站仪本体，所述遮盖框架下端连接旋转组件，所述旋转组件的下端连接升降组件，所述升降组件的下端连接均布的三个支撑腿，所述支撑腿底端螺纹连接万向轮。

优选的，所述遮盖框架包括第一立板、第二立板、遮盖板和支撑板，所述第一立板和第二立板均呈直角梯形，垂直连接在支撑板的两端；所述第一立板和第二立板的竖直边形成的平面位于全站仪本体的后面；所述第一立板和第二立板的顶端固定连接遮盖板，所述遮盖板上设有水准仪和指南针，所述水准仪与全站仪本体的轴线在同一直线上。

进一步的，所述水平移动组件包括移动平台、移动块和第一丝杠，所述全站仪本体安装在移动平台上，所述移动平台底部固定连接移动块，所述移动块与支撑板滑动连接，所述移动块中间设有第一螺纹通孔，所述第一立板和第二立板下部均设有第一轴承，所述第一丝杠与移动块中间的第一螺纹通孔螺纹连接，且两端分别与第一轴承固定连接，所述第一丝杠的一端固定连接Z型把手，所述Z型把手位于第一立板的外侧。

进一步的，所述移动块呈长条状，底部设有燕尾槽，位于第一螺纹通孔的两侧对称设置，所述支撑板上设有与燕尾槽对应的滑块。

进一步的，所述支撑板的一侧铰接记录板，所述记录板位于靠近第二立板的位置；所述第二立板上设有固定凸台，所述记录板的远离铰接点处的一侧边缘中间铰接有固定钩，所述固定钩与固定凸台连接；所述记录板顶部设有固定夹，用以夹持记录文件；所述固定夹的一侧设有固定扣，用以固定记录笔。

进一步的，所述旋转组件包括第一套筒和第一支撑杆，所述第一套筒内壁固定连接第二轴承，所述第一支撑杆穿过第一套筒顶部开设的开口与第二轴承的内圈固定连接，所述第一支撑杆的顶部与支撑板固定连接。

进一步的，所述第一套筒侧壁设有第二螺纹通孔，用以螺纹连接固定螺栓。

优选的，所述升降组件包括第二套筒和第二支撑杆，所述第二套筒下部设有穿过第三轴承的横柱，所述第三轴承固定连接在第二套筒的侧壁上，所述横柱的一端穿过第二套筒壁设有第一锥齿轮，所述横柱的另一端设有L型把手；所述第二套筒内部设有第二丝杠和第四轴承，所述第二丝杠的一端设有限位块，另一端设有第二锥齿轮，所述第四轴承固定连接在第二套筒下部的内壁，所述第二丝杠穿过第四轴承并通过第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接，所述第二丝杠与第四轴承的内圈固定连接；所述第二支撑杆底部设有与第二丝杠匹配的内螺纹段，第二支撑杆插入第二套筒内，并与第二丝杠螺纹连接；所述第二套筒下端固定连接支撑腿。

优选的，所述万向轮与支撑腿之间螺纹连接调节螺母，所述万向轮上设有踏板，用以固定万向轮。

本实用新型能够进行三个维度的调节，能够在水平方向和竖直方向调节，且能够进行水平旋转，在同一位置进行多角度测量时，无需来回移动三脚架来调整位置，方便工作人员对全站仪进行调节，提高测绘精度，降低误差率；采用丝杠的连接方式来进行水平和竖直方向上的调节，调节精度更高，便于控制，减少测量误差。

附图说明

构成本实用新型的一部分附图用来提供对本实用新型的进一步理解。在附图中：

图1是本实用新型一种全站仪的结构示意图。

图2是本实用新型一种全站仪的移动块的结构示意图。

图3是本实用新型支撑板的俯视图。

图4是本实用新型支撑板的侧视图。

图5是本实用新型第一立板的侧视图。

图6是本实用新型记录板的结构示意图。

图7是本实用新型第一套筒和第一支撑杆的内部连接关系图。

图8是本实用新型第二套筒和第二支撑杆的内部连接关系图。

图中：1、全站仪本体；2、支撑腿；3、万向轮；4、移动平台；5、移动块；501、第一螺纹通孔；502、燕尾槽；6、支撑板；601、滑块；7、第一丝杠；8、第一立板；9、第二立板；10、第一轴承；11、Z型把手；12、记录板；1201、固定钩；1202、固定夹；1203、固定扣；13、遮盖板；14、水准仪；15、指南针；16、第一套筒；17、第一支撑杆；18、第二轴承；19、固定螺栓；20、第二套筒；21、第二支撑杆；22、横柱；23、第三轴承；24、第一锥齿轮；25、L型把手；26、第二丝杠；27、第四轴承；28、限位块；29、第二锥齿轮；30、内螺纹段；31、调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种全站仪，包括全站仪本体1和遮盖框架，所述遮盖框架的竖向截面呈方形结构，内部安装水平移动组件，所述水平移动组件上安装全站仪本体1，所述遮盖框架下端连接旋转组件，所述旋转组件的下端连接升降组件，所述升降组件的下端连接均布的三个支撑腿2，所述支撑腿2底端螺纹连接万向轮3，可拆卸，所述万向轮3与支撑腿2之间螺纹连接调节螺母31，调节螺母31用以调节万向轮3距离支撑腿2底端的距离，并进行固定，防止造成高度偏差；所述万向轮2上设有踏板，用以固定万向轮2，防止移动。

所述遮盖框架为前后开口的框架，包括第一立板8、第二立板9、遮盖板13和支撑板6，所述第一立板8和第二立板9均呈直角梯形，垂直连接在支撑板6的两端；所述第一立板8和第二立板9的顶端固定连接遮盖板13，所述第一立板8和第二立板9的竖直边形成的平面位于全站仪本体1的后面；所述第一立板8和第二立板9的顶端固定连接遮盖板13，所述遮盖板13上设有水准仪14和指南针15，所述水准仪14与全站仪本体1的轴线在同一直线上，调整水平完毕后，测量更精准，指南针15用以指示方向，方便工作人员识别并记录。所述第一立板8和第二立板9底部的短边与支撑板6固定连接，顶部的长边与遮盖板13固定连接。所述遮盖板13遮盖全站仪本体1并能够向前面伸出足够长度，能够起到遮光遮雨的作用，避免强光照射造成读数不清晰；所述遮盖板13的高度以不影响全站仪本体1操作和读数为准，即工作人员轻微弯腰就可与进行操作和读数。工作人员在使用该全站仪时，通过调节调节螺母31来调节全站仪本体1处于水平状态，调节过程中不断观察水准仪14，确保处于水平状态，保证全站仪测量数据的准确性，减少误差。

所述水平移动组件包括移动平台4、移动块5和第一丝杠7，所述全站仪本体1安装在移动平台4上，所述移动平台4底部固定连接移动块5，所述移动块5与支撑板6滑动连接，所述移动块5中间设有第一螺纹通孔501，所述第一立板8和第二立板9下部均设有第一轴承10，所述第一丝杠7与移动块5中间的第一螺纹通孔501螺纹连接，且两端分别与第一轴承10的内圈固定连接，所述第一丝杠7的一端固定连接Z型把手11，所述Z型把手11位于第一立板8的外侧，工作人员可以用手摇动Z型把手11带动第一丝杠7转动，进而带动移动块5在支撑板6上水平移动。

所述移动块5呈长条状，底部设有燕尾槽502，位于第一螺纹通孔501的两侧对称设置，所述支撑板6上设有与燕尾槽502对应的滑块601，所述滑块601分别与第一立板8和第二立板9的底边垂直，所述第一立板8和第二立板9可起到限位的作用，移动平台4在第一立板8和第二立板9之间水平运动。

所述支撑板6的一侧铰接记录板12，所述记录板12位于靠近第二立板9的位置；所述第二立板9上设有固定凸台，所述记录板12的远离铰接点处的一侧边缘中间铰接有固定钩1201，所述固定钩1201与固定凸台连接；所述记录板12顶部设有固定夹1202，用以夹持记录文件；所述固定夹1202的一侧设有固定扣1203，用以固定记录笔。所述记录板12位于工作人员习惯操作的右手边，即所述第一立板8位于左边，第二立板9位于右边，记录板12展开后，记录板12的侧壁与支撑板6的侧壁接触后，能够防止记录板12继续下落，支撑板6的侧壁与记录板12的侧壁接触连接给记录板12提供一个支撑，工作人员可将记录文件放置在记录板12上进行数据记录，同时，可通过固定夹1202将记录文件夹持，防止因外界风等因素造成脱落或记录不便，不使用记录板12时，记录板12折叠靠近第二立板9，并通过固定钩1201与支撑板6上的固定凸台连接，对记录板12进行定位，防止记录板12自然垂落。

所述旋转组件包括第一套筒16和第一支撑杆17，所述第一套筒16内壁固定连接第二轴承18的外圈，所述第一支撑杆17穿过第一套筒16顶部开设的开口与第二轴承18的内圈固定连接，所述第一支撑杆17的顶部与支撑板6固定连接。所述第一套筒16侧壁设有第二螺纹通孔，用以螺纹连接固定螺栓19。通过旋转组件转动，调节测量角度，调整完毕后，可通过拧紧固定螺栓19使其顶紧第一支撑杆17，用以固定第一支撑杆17，防止继续转动。

所述升降组件包括第二套筒20和第二支撑杆21，所述第二套筒20下部设有穿过第三轴承23的横柱22，横柱22与第三轴承23的内圈固定连接，所述第三轴承23的外圈固定连接在第二套筒20的侧壁上，所述横柱22的一端穿过第二套筒20壁设有第一锥齿轮24，所述横柱22的另一端设有L型把手25；所述第二套筒20内部设有第二丝杠26和第四轴承27，所述第二丝杠26的一端设有限位块28，另一端设有第二锥齿轮29，所述第四轴承27固定连接在第二套筒20下部的内壁，所述第二丝杠26穿过第四轴承27并通过第二锥齿轮29和第一锥齿轮24啮合连接，所述第二丝杠29与第四轴承27的内圈固定连接；所述第二支撑杆21底部设有与第二丝杠26匹配的内螺纹段30，第二支撑杆21插入第二套筒20内，并与第二丝杠26螺纹连接；所述第二套筒20下端固定连接支撑腿2。转动L型把手25，横柱22上的第一锥齿轮24转动带动第二丝杠26上的第二锥齿轮29转动，由于第四轴承27固定在第二套筒20的内壁上，第二丝杠26与第四轴承27的内圈固定连接，故第二丝杠26转动时，牵引与第二丝杠26螺纹连接的第二支撑杆21在第二套筒20内做升降运动，调整高度，限位块28用来防止第二支撑杆21持续上升而脱离第二丝杠26的连接。第二支撑杆21能够承受上部的重量，由于第二丝杠29与第二支撑杆21的内螺纹段30螺纹连接、第二锥齿轮29与第一锥齿轮24的啮合连接的双重作用，高度调整完毕后，不会因为承受上部的重量而下滑，导致高度不稳定，有失测量精准。

当需要进行测绘工作时，将该全站仪移动至目标地点后，通过调节螺母31调节至水平状态，然后踩下踏板，固定万向轮3，防止移动；将全站仪本体1安装在移动平台4上，然后通过旋转L型25把手，调整第二支撑杆21的高度，使高度满足要求，将记录板12放下，便于记录数据，通过旋转Z型把手11来对全站仪本体1水平移动，并通过旋转组件的转动来调整需要测量角度的点，本实用新型操作简单，且能够在单一位置完成多组数据测量，精度高；通过第一丝杠7和第二丝杠29的调节作用分别进行水平和竖直方向的调节，调节幅度小，且可控性高，精准性强。该实用新型适用于地面较为平整的地面。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全站仪，其特征在于：包括全站仪本体(1)和遮盖框架，所述遮盖框架内安装水平移动组件，所述水平移动组件上安装全站仪本体(1)，所述遮盖框架下端连接旋转组件，所述旋转组件的下端连接升降组件，所述升降组件的下端连接均布的三个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)底端螺纹连接万向轮(3)；

所述遮盖框架包括第一立板(8)、第二立板(9)、遮盖板(13)和支撑板(6)，所述第一立板(8)和第二立板(9)均呈直角梯形，垂直连接在支撑板(6)的两端，所述第一立板(8)和第二立板(9)的顶端固定连接遮盖板(13)；所述第一立板(8)和第二立板(9)的竖直边形成的平面位于全站仪本体(1)的后面；所述遮盖板(13)上设有水准仪(14)和指南针(15)，所述水准仪(14)与全站仪本体(1)的轴线在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述支撑板(6)的一侧铰接记录板(12)，所述记录板(12)位于靠近第二立板(9)的位置；所述第二立板(9)上设有固定凸台，所述记录板(12)的远离铰接点处的一侧边缘中间铰接有固定钩(1201)，所述固定钩(1201)与固定凸台连接；所述记录板(12)顶部设有固定夹(1202)，用以夹持记录文件；所述固定夹(1202)的一侧设有固定扣(1203)，用以固定记录笔。

3.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述水平移动组件包括移动平台(4)、移动块(5)和第一丝杠(7)，所述全站仪本体(1)安装在移动平台(4)上，所述移动平台(4)底部固定连接移动块(5)，所述移动块(5)与支撑板(6)滑动连接，所述移动块(5)中间设有第一螺纹通孔(501)，所述第一立板(8)和第二立板(9)下部均设有第一轴承(10)，所述第一丝杠(7)与移动块(5)中间的第一螺纹通孔(501)螺纹连接，且两端分别与第一轴承(10)固定连接，所述第一丝杠(7)的一端固定连接Z型把手(11)，所述Z型把手(11)位于第一立板(8)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种全站仪，其特征在于：所述移动块(5)呈长条状，底部设有燕尾槽(502)，位于第一螺纹通孔(501)的两侧对称设置，所述支撑板(6)上设有与燕尾槽(502)对应的滑块(601)。

5.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述旋转组件包括第一套筒(16)和第一支撑杆(17)，所述第一套筒(16)内壁固定连接第二轴承(18)，所述第一支撑杆(17)穿过第一套筒(16)顶部开设的开口与第二轴承(18)的内圈固定连接，所述第一支撑杆(17)的顶部与支撑板(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全站仪，其特征在于：所述第一套筒(16)侧壁设有第二螺纹通孔，用以螺纹连接固定螺栓(19)。

7.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述升降组件包括第二套筒(20)和第二支撑杆(21)，所述第二套筒(20)下部设有穿过第三轴承(23)的横柱(22)，所述第三轴承(23)固定连接在第二套筒(20)的侧壁上，所述横柱(22)的一端穿过第二套筒(20)壁设有第一锥齿轮(24)，所述横柱(22)的另一端设有L 型把手(25)；所述第二套筒(20)内部设有第二丝杠(26)和第四轴承(27)，所述第二丝杠(26)的一端设有限位块(28)，另一端设有第二锥齿轮(29)，所述第四轴承(27)固定连接在第二套筒(20)下部的内壁，所述第二丝杠(26)穿过第四轴承(27)并通过第二锥齿轮(29)和第一锥齿轮(24)啮合连接，所述第二丝杠(29)与第四轴承(27)的内圈固定连接；所述第二支撑杆(21)底部设有与第二丝杠(26)匹配的内螺纹段(30)，第二支撑杆(21)插入第二套筒(20)内，并与第二丝杠(26)螺纹连接；所述第二套筒(20)下端固定连接支撑腿(2)。

8.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述万向轮(3)与支撑腿(2)之间螺纹连接调节螺母(31)，所述万向轮(2)上设有踏板，用以固定万向轮(2)。

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