CN210426551U - 一种测绘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测绘机，属于工程测绘技术领域，以解决现有的测绘仪测绘操作麻烦，测绘速度较慢的问题，包括主体；所述主体的顶部轴性连接有一组所述旋转机头；所述旋转机头的内部轴性连接有一组所述摆动头的；所述摆动头的前后端面均固定连接有一组所述三维激光扫描模块；所述主体的内部固定连接有一组所述电机。该装置在实现旋转的同时实现缓慢上下转动，对整个空间进行全方位的测绘，测绘精度更高，可以通过一次操作完成所有测绘工作，改变了以往在测绘中需要多次调整上下角度才能完成测绘的工作方式，提高测绘速度和测绘精度，使用更简单，操作更方便。

Description

一种测绘机

技术领域

本实用新型属于工程测绘技术领域，更具体地说，特别涉及一种测绘机。

背景技术

在工程建设、规划设计和行政管理中经常需要通过测绘对地面和建筑的图形和位置信息进行获取，现有测绘技术是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，在对建筑内部、隧道等环境测绘中常常采用三维激光扫描仪、全站仪等仪器进行测绘。

例如申请号：CN201820379171.3本实用新型公开了一种精确定位测绘仪，包括测绘仪本体、仪器安装台、底台、支撑杆；所述测绘仪本体固定安装在所述仪器安装台上，所述仪器安装台共有四个且均铰接在所述底台的上端面，所述底台中央设有凸台部分，所述凸台部分与所述仪器安装台下端面设有的凹台部分贴合，所述仪器安装台靠近所述底台中央的一端设有半圆形的伸出部，所述伸出部上设有用于将仪器安装台固定在所述底台上的销轴，所述底台的下端面铰接有三个所述支撑杆。将整个测绘仪调校好后，当用完一个仪器需要更换另一个仪器时不需要再先拆卸在安装从而使三脚架发生偏移引起测绘偏差，直接翻转相应的仪器安装台即可完成仪器更换，方便快捷且精确度高。

基于上述，现有的测绘仪器在使用时水平方向旋转进行多次扫描，在使用时还需要对测绘仪器的朝向进行多次调整才能完成测绘，测绘操作麻烦，测绘速度较慢。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种测绘机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种测绘机，以解决现有的测绘仪器在使用时水平方向旋转进行多次扫描，在使用时还需要对测绘仪器的朝向进行多次调整才能完成测绘，测绘操作麻烦，测绘速度较慢的问题。

本实用新型一种测绘机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种测绘机，包括主体；所述主体的顶部轴性连接有一组所述旋转机头；所述旋转机头的内部轴性连接有一组所述摆动头的；所述摆动头的前后端面均固定连接有一组所述三维激光扫描模块；所述主体的内部固定连接有一组所述电机。

进一步的，所述主体内部设置有运算模块、电源装置、定位装置、无线传输模块等组成。

进一步的，所述主体还包括有所述调节螺栓、所述蜗杆，所述主体的底部设置有三组所述调节螺栓。

进一步的，所述旋转机头还包括有所述从动齿轮，所述电机还包括有所述主动齿轮，所述旋转机头的顶部固定连接有一组所述从动齿轮，所述电机的转轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合共同构成齿轮传动机构。

进一步的，所述摆动头的中部设置有一组所述蜗轮，所述主体的顶部中心固定连接有一组所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

该装置在实现旋转的同时实现缓慢上下转动，对整个空间进行全方位的测绘，测绘精度更高，可以通过一次操作完成所有测绘工作，改变了以往在测绘中需要多次调整上下角度才能完成测绘的工作方式，提高测绘速度和测绘精度，使用更简单，操作更方便。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型的旋转机头传动轴侧结构示意图。

图3是本实用新型的摆动头轴侧结构示意图。

图4是本实用新型的摆动头传动轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、调节螺栓；102、蜗杆；2、旋转机头；201、从动齿轮；3、摆动头；301、蜗轮；4、三维激光扫描模块；5、电机；501、主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种测绘机，包括主体1；主体1还包括有调节螺栓101、蜗杆102，主体1的底部设置有三组调节螺栓101，在使用中通过调节螺栓101调节主体1的安装水平度；主体1的顶部轴性连接有一组旋转机头2；旋转机头2还包括有从动齿轮201，电机5还包括有主动齿轮501，旋转机头2的顶部固定连接有一组从动齿轮201，电机5的转轴上同轴固定连接有一组主动齿轮501，从动齿轮201与主动齿轮501啮合共同构成齿轮传动机构，在使用中电机5通过齿轮传动机构带动旋转机头2旋转；旋转机头2的内部轴性连接有一组摆动头3的；摆动头3的前后端面均固定连接有一组三维激光扫描模块4；主体1的内部固定连接有一组电机5。

其中，主体1内部设置有运算模块、电源装置、定位装置、无线传输模块等组成，在使用中可以通过无线传输模块将三维激光扫描模块4的数据实时传递到运算模块，通过定位装置获取该装置的位置，并通过运算模块进行计算，建立测绘模型。

其中，摆动头3的中部设置有一组蜗轮301，主体1的顶部中心固定连接有一组蜗杆102，蜗杆102与蜗轮301啮合构成蜗轮蜗杆传动机构，在使用中当旋转机头2旋转时，蜗轮301同步围绕蜗杆102旋转，同时在蜗轮蜗杆传动机构的作用下蜗轮301缓慢的上下转动。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用时，电机5通过齿轮传动机构带动旋转机头2旋转，旋转机头2在旋转的过程中带动蜗轮301围绕蜗杆102旋转，在蜗轮蜗杆传动机构的作用下蜗杆102驱动蜗轮301在转动的同时上下缓慢转动，在旋转机头2与摆动头3旋转的过程中三维激光扫描模块4对各个高度位置的距离均进行测量，通过无线传输模块将三维激光扫描模块4的数据实时传递到运算模块，通过定位装置获取该装置的位置，并通过运算模块进行计算，建立测绘模型。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种测绘机，其特征在于：包括主体(1)；所述主体(1)的顶部轴性连接有一组旋转机头(2)；旋转机头(2)的内部轴性连接有一组摆动头(3)的；摆动头(3)的前后端面均固定连接有一组三维激光扫描模块(4)；所述主体(1)的内部固定连接有一组电机(5)。

2.如权利要求1所述一种测绘机，其特征在于：所述主体(1)内部设置有运算模块、电源装置、定位装置、无线传输模块等组成。

3.如权利要求1所述一种测绘机，其特征在于：所述主体(1)还包括有调节螺栓(101)、蜗杆(102)，所述主体(1)的底部设置有三组调节螺栓(101)。

4.如权利要求1所述一种测绘机，其特征在于：所述旋转机头(2)还包括有从动齿轮(201)，电机(5)还包括有主动齿轮(501)，旋转机头(2)的顶部固定连接有一组从动齿轮(201)，电机(5)的转轴上同轴固定连接有一组主动齿轮(501)，从动齿轮(201)与主动齿轮(501)啮合共同构成齿轮传动机构。

5.如权利要求1所述一种测绘机，其特征在于：所述摆动头(3)的中部设置有一组蜗轮(301)，主体(1)的顶部中心固定连接有一组蜗杆(102)，蜗杆(102)与蜗轮(301)啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。

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