CN218138178U - 一种机器人视觉引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人视觉引导装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有密封框，所述密封框的上方设置有第一调节机构，所述第一调节机构的一侧设置有视觉引导机构，所述第一调节机构的底部设置有固定筒，所述固定筒的外表面与密封框的内壁滑动连接，所述固定筒的底部固定连接有限制环。本实用新型通过第二电动机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动螺纹板上下运动，然后通过螺纹板内侧的限制环带动固定筒上下运动，从而带动上方的视觉引导机构进行上下运动，调整视觉引导机构的高度，达到解决现有的机器人视觉引导装置不能进行上下高度调整，存在较大的死角，从而降低引导准确性的问题。

Description

一种机器人视觉引导装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人视觉引导装置。

背景技术

随着工业的发展，目前在工厂中流水线工作，逐渐被工业机器人进行替代，在目前的工业机器人使用时需要进行视觉引导，提高工业机器人对产品的加工质量。公告号为CN216422615U的中国实用新型专利公开了一种机器人视觉引导装置，其主要通过推杆电机，推杆电机通过输出轴能够驱动升降板向上移动，升降板通过矩形杆能够驱动移动板进行移动，此时齿条板与移动板进行同步移动，齿条板能够驱动转动齿轮进行转动，且转动齿轮能够带动连接轴、连接座和引导机构进行旋转，能够对引导机构在竖直方向上进行转动和角度调节，通过控制器启动旋转电机，旋转电机通过传动机构带动转动座进行转动，使得固定板能够与转动座进行同步转动，转动座通过竖板能够带动引导机构在水平方向上进行转动，从而能够对引导机构在水平方向进行角度调节。但是上述专利中的引导机构不能进行上下高度调整，当流水线上前方物体容易遮挡到后方物体时，只是通过简单的竖直上的转动无法准确的检测到后方物体，存在较大的死角，从而降低引导的准确性，为此，我们提出一种机器人视觉引导装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉引导装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人视觉引导装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有密封框，所述密封框的上方设置有第一调节机构，所述第一调节机构的一侧设置有视觉引导机构，所述第一调节机构的底部设置有固定筒，所述固定筒的外表面与密封框的内壁滑动连接，所述固定筒的底部固定连接有限制环，所述限制环的内壁设置有第二调节机构，所述限制环的外表面转动连接有螺纹板，所述螺纹板的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与密封框内壁的一侧转动连接，所述螺纹杆的底部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的底部与底座固定安装。

在进一步的实施例中，所述第一调节机构包括U型框，所述U型框的底部与固定筒的顶部固定连接，所述U型框的内壁固定安装有第一电动机，所述第一电动机的一侧面设置有第一限制机构，所述第一限制机构的一侧设置有转动轴。

在进一步的实施例中，所述转动轴的外表面与U型框转动连接，所述转动轴的内壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧面与视觉引导机构固定安装。

在进一步的实施例中，所述第二调节机构包括控制轴，所述控制轴的外表面与限制环的内壁滑动连接，所述控制轴的底部与底座的上表面转动连接。

在进一步的实施例中，所述控制轴的外表面设置有第二限制机构，所述第二限制机构的一侧固定连接有第三电动机，所述第三电动机的底部与底座固定连接。

在进一步的实施例中，所述螺纹板的内壁滑动连接有限制杆，所述限制杆的外表面固定连接有定位环，所述限制杆的底部与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第二电动机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动螺纹板上下运动，然后通过螺纹板内侧的限制环带动固定筒上下运动，从而带动上方的视觉引导机构进行上下运动，调整视觉引导机构的高度，达到解决现有的机器人视觉引导装置不能进行上下高度调整，存在较大的死角，从而降低引导准确性的问题。

附图说明

图1为机器人视觉引导装置的立体结构示意图。

图2为机器人视觉引导装置中密封框正视图的剖视图。

图3为机器人视觉引导装置中U型框正视图的剖视图。

图4为机器人视觉引导装置中螺纹板后视图的剖视图。

图中：1、底座；2、密封框；3、第一调节机构；301、第一电动机；302、第一限制机构；303、转动轴；304、U型框；4、视觉引导机构；5、第二电动机；6、第二调节机构；601、第三电动机；602、第二限制机构；603、控制轴；7、螺纹板；8、限制环；9、伸缩杆；10、安装板；11、限制杆；12、定位环；13、螺纹杆；14、固定筒。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种机器人视觉引导装置，包括底座1，底座1的上表面固定安装有密封框2，密封框2的上方设置有第一调节机构3，第一调节机构3的一侧设置有视觉引导机构4，第一调节机构3的底部设置有固定筒14，固定筒14的外表面与密封框2的内壁滑动连接，固定筒14的底部固定连接有限制环8，限制环8的内壁设置有第二调节机构6，限制环8的外表面转动连接有螺纹板7，螺纹板7的内壁螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13的顶部与密封框2内壁的一侧转动连接，螺纹杆13的底部固定连接有第二电动机5，第二电动机5的底部与底座1固定安装。

第一调节机构3包括U型框304，U型框304的底部与固定筒14的顶部固定连接，U型框304的内壁固定安装有第一电动机301，第一电动机301的一侧面设置有第一限制机构302，第一限制机构302的一侧设置有转动轴303，第一电动机301采用正反电机，第一限制机构302包括蜗杆，蜗杆的外表面啮合连接有蜗轮，蜗轮与转动轴303的一端固定连接，蜗杆的一端与U型框304转动连接，转动轴303的外表面与U型框304转动连接，转动轴303的内壁固定安装有伸缩杆9，伸缩杆9的一端固定连接有安装板10，安装板10的一侧面与视觉引导机构4固定安装，伸缩杆9的数量有两个，且关于U型框304的中部对称分布，便于将安装板10进行水平伸出。

第二调节机构6包括控制轴603，控制轴603的外表面与限制环8的内壁滑动连接，控制轴603的底部与底座1的上表面转动连接，限制环8的形状为H型，控制轴603的通过圆形柱和齿牙型圆柱组成，通过齿牙部分和限制环8的内侧啮合，实现带动限制环8进行旋转，控制轴603的外表面设置有第二限制机构602，第二限制机构602的一侧固定连接有第三电动机601，第三电动机601的底部与底座1固定连接，第二限制机构602包括蜗轮和蜗杆，蜗杆和蜗杆进行啮合连接，蜗杆的一端与第三电动机601固定连接，蜗轮固定套接在控制轴603的外表面，第二限制机构602和第一限制机构302均通过蜗杆和蜗轮之间自锁效果，对调节的角度进行稳定，便于保持一定角度，螺纹板7的内壁滑动连接有限制杆11，限制杆11的外表面固定连接有定位环12，限制杆11的底部与底座1固定连接，通过定位环12限制螺纹板7向下运动的空间，对螺纹板7进行定位，对下方起到保护效果。

本实用新型的工作原理是：在使用中，首先使第一电动机301、第二电动机5、第三电动机601和伸缩杆9与电源相连通，通过控制第二电动机5带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13通过限制杆11带动螺纹板7上下运动，使螺纹板7带动限制环8上下运动，限制环8通过固定筒14带动U型框304上下运动从而带动视觉引导机构4上下运动，实现调整视觉引导机构4的上下高度，然后在上下运动中。

固定筒14通过限制环8和控制轴603接触，然后控制第三电动机601通过第二限制机构602带动控制轴603旋转，然后控制轴603通过限制环8带动固定筒14旋转，实现从而使视觉引导机构4进行围绕固定筒14的轴线旋转调整，然后在控制第一电动机301工作，使第一电动机301带动转动轴303旋转，使转动轴303进一步带动视觉引导机构4在竖直方向进行旋转，调整视觉引导机构4仰视或俯视的角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机器人视觉引导装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定安装有密封框(2)，所述密封框(2)的上方设置有第一调节机构(3)，所述第一调节机构(3)的一侧设置有视觉引导机构(4)，所述第一调节机构(3)的底部设置有固定筒(14)，所述固定筒(14)的外表面与密封框(2)的内壁滑动连接，所述固定筒(14)的底部固定连接有限制环(8)，所述限制环(8)的内壁设置有第二调节机构(6)，所述限制环(8)的外表面转动连接有螺纹板(7)，所述螺纹板(7)的内壁螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的顶部与密封框(2)内壁的一侧转动连接，所述螺纹杆(13)的底部固定连接有第二电动机(5)，所述第二电动机(5)的底部与底座(1)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于：所述第一调节机构(3)包括U型框(304)，所述U型框(304)的底部与固定筒(14)的顶部固定连接，所述U型框(304)的内壁固定安装有第一电动机(301)，所述第一电动机(301)的一侧面设置有第一限制机构(302)，所述第一限制机构(302)的一侧设置有转动轴(303)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于：所述转动轴(303)的外表面与U型框(304)转动连接，所述转动轴(303)的内壁固定安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧面与视觉引导机构(4)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于：所述第二调节机构(6)包括控制轴(603)，所述控制轴(603)的外表面与限制环(8)的内壁滑动连接，所述控制轴(603)的底部与底座(1)的上表面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于：所述控制轴(603)的外表面设置有第二限制机构(602)，所述第二限制机构(602)的一侧固定连接有第三电动机(601)，所述第三电动机(601)的底部与底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于：所述螺纹板(7)的内壁滑动连接有限制杆(11)，所述限制杆(11)的外表面固定连接有定位环(12)，所述限制杆(11)的底部与底座(1)固定连接。

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